CN115585070A - 最小egr率的调节方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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CN115585070A CN202211212260.6A CN202211212260A CN115585070A CN 115585070 A CN115585070 A CN 115585070A CN 202211212260 A CN202211212260 A CN 202211212260A CN 115585070 A CN115585070 A CN 115585070A
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Abstract

本发明公开了一种最小EGR率的调节方法、装置、设备及存储介质，方法包括：根据当前工况下进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值和实际进入气缸新鲜空气进气密度滤波值平均值，确定第一判断值，以及根据目标空燃比和实际空燃比滤波值的平均值确定第二判断值；若第一判断值和第二判断值均小于判断阈值，根据实际EGR率平均值、发动机转速和进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值，确定最小EGR率减量；根据当前工况下的现有最小EGR率、最小EGR率减量和滤波系数k，确定最终的最小EGR率。有益效果：对驾驶性和发动机提供更好保护。

Description

最小EGR率的调节方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及发动机技术领域，尤其涉及一种最小EGR率的调节方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
研究表明EGR***在改善排放，降低油耗和改善抗爆震能力上有一定优势。EGR废气降低燃烧温度，避免爆震，抑制点火提前角推迟。由于***迟滞性EGR率过低可能会造成控制执行器振荡，甚至EGR***不稳定；而且如果EGR率过低，会对EGR***的控制能力提出很大的要求；甚至EGR率过低无法展现其优势。基于此，提出了一种最小EGR率的调节方法，在EGR率极小时关闭EGR，既避免了对EGR***稳定性造成影响，同时可以较低软件开发成本。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明的目的在于提供一种最小EGR率的调节方法、装置、设备及存储介质。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
第一方面，一种最小EGR率的调节方法，包括：
根据当前工况下进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值rhoDsrdAvg和实际进入气缸新鲜空气进气密度滤波值平均值rhoActFilterAvg，确定第一判断值C1，以及根据目标空燃比rDsrdAFRavg和实际空燃比滤波值的平均值rAFRFilterAvg，确定第二判断值C2；
若第一判断值C1和第二判断值C2均小于判断阈值，根据实际EGR率平均值rEGRActAvg、发动机转速nAvg和进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值rhoDsrdAvg，确定最小EGR率减量ΔrEGRMinDleta；
根据当前工况下的现有最小EGR率rEGRVehicleMin、所述最小EGR率减量ΔrEGRMinDleta和滤波系数k，确定最终的最小EGR率rEGRMinFinal。
在一个实施例中，根据下列公式确定最小EGR率减量ΔrEGRMinDleta：
ΔrEGRMinDleta＝rEGRActAvg×[1-k(nAvg,rhoDsrdAvg)]；
其中，k(nAvg,rhoDsrdAvg)根据发动机转速nAvg和进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值rhoDsrdAvg确定。
在一个实施例中，确定所述最小EGR率减量ΔrEGRMinDleta之后还包括以下步骤：
再次确定第一判断值C1和确定第二判断值C2；
若所述第一判断值C1和第二判断值C2均小于所述判断阈值，且满足自学习调节，同时距离上一次主动减小最小EGR率的时间间隔超过预设间隔时间，则继续减小当前所述最小EGR率减量ΔrEGRMinDleta，其中，所述预设间隔时间根据所述发动机转速和实际进入气缸新鲜空气进气密度原始值rhoActRaw确定。
在一个实施例中，所述若所述第一判断值C1和第二判断值C2均小于所述判断阈值，且满足自学习调节，同时距离上一次主动减小最小EGR率的时间间隔超过预设间隔时间，则继续减小当前所述最小EGR率减量ΔrEGRMinDleta的步骤包括：
每次需要减小当前所述最小EGR率减量时确定缩小比例系数；
根据所述缩小比例系数和当前所述最小EGR率减量，再次确定所述最小EGR率减量。
在一个实施例中，所述缩小比例系数根据以下公式确定：
Sm＝1+0.05×m；
其中，Sm为当前缩小次数的缩小比例系数，m为缩小次数。
在一个实施例中，所述最终的最小EGR率rEGRMinFinal根据下列公式确定：
rEGRMinFinal＝rEGRVehicleMin×(1+k×rEGRMinAdapt)。
在一个实施例中，所述工况根据发动机转速、进气温度、水温、进气VVT角度、点火效率、目标进入气缸新鲜空气进气密度、目标空燃比确定。
第二方面，一种最小EGR率的调节装置，包括：
第一模块，用于在关闭EGR***时，根据当前工况下进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值rhoDsrdAvg和实际进入气缸新鲜空气进气密度滤波值平均值rhoActFilterAvg，确定第一判断值C1，以及根据目标空燃比rDsrdAFRavg和实际空燃比滤波值的平均值rAFRFilterAvg,确定第二判断值C2；
第二模块，用于打开EGR***之后，若第一判断值C1和第二判断值C2中均小于判断阈值，根据实际EGR率平均值rEGRActAvg、发动机转速nAvg和进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值rhoDsrdAvg，确定最小EGR率减量ΔrEGRMinDleta；
第三模块，用于根据当前工况下的现有最小EGR率rEGRVehicleMin、所述最小EGR率减量ΔrEGRMinDleta和滤波系数k，确定最终的最小EGR率rEGRMinFinal。
第三方面，一种电子设备，包括处理器和存储器，所述处理器和存储器相互连接；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器被配置用于在调用所述计算机程序时，执行如上所述的方法。
第四方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上所述的方法。
本发明的有益效果：
对于最小EGR率的调节方法，根据当前工况下进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值和实际进入气缸新鲜空气进气密度滤波值平均值，确定第一判断值，以及根据目标空燃比和实际空燃比滤波值的平均值确定第二判断值；若第一判断值C1和第二判断值C2中均小于判断阈值，根据实际EGR率平均值、发动机转速和进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值，确定最小EGR率减量；根据当前工况下的现有最小EGR率、所述最小EGR率减量和滤波系数，确定最终的最小EGR率，从而对驾驶性和发动机提供更好保护。
对于最小EGR率的调节装置，根据当前工况下进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值和实际进入气缸新鲜空气进气密度滤波值平均值，确定第一判断值，以及根据目标空燃比和实际空燃比滤波值的平均值确定第二判断值；若第一判断值C1和第二判断值C2中均小于判断阈值，根据实际EGR率平均值、发动机转速和进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值，确定最小EGR率减量；根据当前工况下的现有最小EGR率、所述最小EGR率减量和滤波系数，确定最终的最小EGR率，从而对驾驶性和发动机提供更好保护。
对于电子设备，根据当前工况下进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值和实际进入气缸新鲜空气进气密度滤波值平均值，确定第一判断值，以及根据目标空燃比和实际空燃比滤波值的平均值确定第二判断值；若第一判断值C1和第二判断值C2中均小于判断阈值，根据实际EGR率平均值、发动机转速和进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值，确定最小EGR率减量；根据当前工况下的现有最小EGR率、所述最小EGR率减量和滤波系数，确定最终的最小EGR率，从而对驾驶性和发动机提供更好保护。
对于计算机可读存储介质，根据当前工况下进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值和实际进入气缸新鲜空气进气密度滤波值平均值，确定第一判断值，以及根据目标空燃比和实际空燃比滤波值的平均值确定第二判断值；若第一判断值C1和第二判断值C2中均小于判断阈值，根据实际EGR率平均值、发动机转速和进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值，确定最小EGR率减量；根据当前工况下的现有最小EGR率、所述最小EGR率减量和滤波系数，确定最终的最小EGR率，从而对驾驶性和发动机提供更好保护。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实施例提供的低压EGR***的结构示意图；
图2是本实施例提供的最小EGR率的调节方法的流程示意图。
图3是本实施例提供的最小EGR率的调节装置的结构示意图；
图4是本实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像本申请实施例中一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本发明提供一种最小EGR率的调节方法，应用于低压EGR***。
图1是本实施例提供的低压EGR***的结构示意图，如图1所示，该***包括空滤，增压器压缩机，节气门，发动机，增压器涡轮机，催化器，颗粒物捕集器，EGR冷却器，EGR阀，EGR温度传感器，EGR压差传感器，流量计和线性氧传感器，需要说明的是，线性氧传感器更换为集成温度和压力传感器。
增压器压缩机用于压缩新鲜空气进行增压。
增压器涡轮机通过控制增压器的废气旁通阀开度，从而控制涡轮机的工作效率，从而实现不同的增压能力。
低压EGR***相对于非低压EGR***而言，增加的零部件有：EGR冷却器，EGR温度传感器，EGR阀，EGR压差传感器，混合阀，流量计和氧传感器。
流量计安装在空滤和混合阀之间，用于检测进入发动机的新鲜空气流量。
混合阀用于调节EGR阀出口的压力，提高EGR阀两端的压差，提高EGR率。
氧传感器安装在压缩机与节气门之间，并且靠近节气门，氧传感器用于检测进入气缸的混合气流量。
EGR冷却器用于冷却废气，便于提高废气流量和降低废气温度。
EGR阀起到节流作用，控制进入气缸的废气流量。
EGR温度传感器用于检测进入EGR阀的废气温度。
EGR压差传感器用于检测EGR两侧之间的废气压力之差。
在发动机进入EGR率闭环控制激活状态时，EGR率控制采用PID控制。
图2是本实施例提供的最小EGR率的调节方法的流程示意图。
如图2所示，该调节方法包括步骤S100、根据当前工况下进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值rhoDsrdAvg和实际进入气缸新鲜空气进气密度滤波值平均值rhoActFilterAvg，确定第一判断值C1，以及根据目标空燃比rDsrdAFRavg和实际空燃比滤波值的平均值rAFRFilterAvg,确定第二判断值C2。
需要说明的是，工况是根据发动机转速、进气温度、水温、进气VVT角度、点火效率、目标空燃比和目标进入气缸新鲜空气进气密度进行确定的。
需要说明的是，在步骤S100前还需要根据发动机和EGR阀状态，判断是否满足进入步骤S100的条件。
首先，根据发动机、EGR阀判断是否满足激活条件。
该条件包括同时满足以下条件：
发动机出与运行状态。
EGR***处于闭环控制激活状态。
当前实际EGR率与最小EGR率之差不超于预设范围，本实例取±0.02％；其中，如果未自学习过，则为整车的原始最小EGR率；如果学习过，则取学习过的最小EGR率。
实际EGR率与目标EGR率之差不超过预设范围，本实施例预设范围取±1％。碳罐未开启。
发动机转速在一定范围内，本实施例取600rpm到5900rpm之间，且进入EGR率的点火角自学习的发动机转速波动较小，本实例取±15rpm。
负荷(进入气缸新鲜空气进气密度)在一定范围内，本实施例取200mgpl到3000mgpl之间，且进入EGR率的点火角自学习的负荷波动较小，本实施例负荷波动取±20mgpl内定义未波动较小。
实际EGR率在一定范围内，且进入最小EGR率自学习的实际EGR率波动较小，本实例取±1％。
发动机水温在一定范围内(本实例取0℃到100℃)，且进入EGR率的点火角自学习的实际EGR率波动较小，本实例取±2℃。
进气温度在一定范围内(本实例取30℃到80℃)，且进入EGR率的点火角自学习的实际EGR率波动较小，本实例取±1.5℃。
目标进气VVT角度与实际排气VVT角度偏差在预设范围内，本实例取±0.5°。
目标排气VVT角度与实际排气VVT角度偏差在预设范围内，本实例取±0.5°。
点火角效率波动较小，本实例波动范围在±0.05定义为波动较小。
未出现爆震或早燃。
大气压力波动较小，本实施例中，波动较小是指波动范围在±0.02kPa以内。
氧传感器加热完成。
目标进入气缸新鲜空气进气密度波动小，本实施例波动范围在±10mgpl以内定义为波动小。
目标进入气缸新鲜空气进气密度与实际进入气缸新鲜空气进气密度之差不超过预设范围，本实例取±15mgpl。
目标空燃比波动小，本实例取±0.08。
目标空燃比与实际空燃比之差不超过预设范围，本实施例中的预设范围取±0.1。
未出现喷油***或者进气***相关零部件或功能故障。
混动车型中发动机参与并联直驱。需要说明的是，如果是串联，主动调节EGR率可能会造成发动机扭矩波动而出现串联发电功率不稳定。
如果任一条件不满足，视为激活条件不满足，则将停止最小EGR率的调节方法的步骤。
在激活条件满足后，视为进入稳定化阶段，稳定化阶段维持时间超过T0(本实施例中，T0设置为5s)，同时，在T1时间段内未对最小EGR率进行更新，则进入激活阶段。
需要说明的是，激活阶段中，累加一定时间T2(本实施例中未10s)内发动机转速总和、进气温度总和、水温总和、进气VVT角度总和、点火效率总和、实际EGR率总和、目标进入气缸新鲜空气进气密度总和、实际进入气缸新鲜空气进气密度滤波值总和、目标空燃比总和、实际空燃比滤波值总和。
其中实际进入气缸新鲜空气进气密度滤波值rhoActFilter根据下列公式计算获得：
rhoActFilter＝KRho×[rhoActRaw(N)-rhoActFilter(N-1)]+rhoActFilter(N-1)；
其中，rhoActRaw(N)表示第N个采样周期的实际进入气缸新鲜空气进气密度原始值，rhoActFilter表示一阶低通滤波后的实际进入气缸新鲜空气进气密度(即实际进入气缸新鲜空气进气密度滤波值)，rhoActFilter(N-1)为第N-1个采样周期的实际进入气缸新鲜空气进气密度滤波值，N＝1,2,3…。需要说明的是，rhoActFilter(0)表示刚刚进入激活阶段时的实际进入气缸新鲜空气进气密度原始值；采样周期间隔设置为10ms。
KRho为系数，其根据发动机缸数m、发动机转速n和新鲜空气气量滤波系数kRho按照下列公式确定：
KRho＝m·n·kRho/4000；
本实例发动机缸数为4，发动机转速为1000rpm，kRho取0.02，如此设置的目的是为了归一化处理，在不同缸数和转速下，无需做特别标定，只需要标定4缸机和转速为1000rpm的kRho，从而减少标定测试工作。
实际空燃比滤波值rAFRFilter根据下列公式获得：
rAFRFilter(N)＝KAFR·[rAFRRaw(N)-rAFRFilter(N-1)]+rAFRFilter(N-1)；
其中，rAFRRaw为实际空燃比原始值，rAFRRaw(N)为第N个采样周期的实际空燃比原始值，rAFRFilter为一阶低通滤波后的实际空燃比(即实际空燃比滤波值)，rAFRFilter(N)为第N个采样周期的实际空燃比滤波值，rAFRFilter(N-1)为第N-1个采样周期的实际空燃比度滤波值，N＝1、2、3……，rAFRFilter(0)为刚进入自学习激活阶段时实际空燃比原始值，KAFR为系数，本实施例中，KAFR＝m·n·kAfr/4000，其中，kAfr取决于发动机实际进入气缸新鲜空气进气密度滤波值rhoActFilter。
本实施例中，发动机实际进入气缸新鲜空气进气密度滤波值分别为300、500、700、1000、1500、2000、2500和3000时，对应的kAfr分别为0.15、0.17、0.18、0.2、0.21、0.23、0.24、0.25。
T2后，进入更新阶段。
每个工况下的最小EGR率均会存储在非易失性存储器EEPROM中。EEPROM中会有一个初始的默认值，该默认值为1。在最小EGR率自学习完成后更新EEPROM中的存储值。
具体地，在进入更新阶段T2时间(本实施例为80s)后的发动机转速平均值nAvg、进气温度平均值TManAvg、水温平均值TcoolantAvg、进气VVT角度平均值phiIntakeVVTAvg、点火效率平均值rSparkEffAg、目标进入气缸新鲜空气进气密度平均值rhoDsrdAvg、目标空燃比rDsrdAFRAvg、实际进入气缸新鲜空气进气密度滤波值平均值rhoActFilterAvg、实际空燃比滤波值平均值rAFRFilterAvg、实际EGR率平均值rActEGRAvg，并存储在EEPROM中。
继续说明步骤S100，C1是根据下列公式确定：
Figure BDA0003875530660000111
C2是根据下列公式确定：
Figure BDA0003875530660000112
步骤S100后进行步骤S200、若第一判断值C1和第二判断值C2均小于判断阈值，根据实际EGR率平均值rEGRActAvg、发动机转速nAvg和进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值rhoDsrdAvg，确定最小EGR率减量ΔrEGRMinDleta。
本实施例中，判断阈值设置为0.02。若根据步骤S100的计算结果，第一判断值C1和第二判断值C2均小于0.02，则根据实际EGR率平均值rEGRActAvg、发动机转速nAvg和进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值rhoDsrdAvg，确定最小EGR率减量ΔrEGRMinDleta。
本实施例中，最小EGR率减量ΔrEGRMinDleta根据下列公式确定：
ΔrEGRMinDleta＝rEGRActAvg×[1-k(nAvg,rhoDsrdAvg)]；
其中，k(nAvg,rhoDsrdAvg)由发动机转速nAvg和进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值rhoDsrdAvg读表确定。
本实施例中，k(nAvg,rhoDsrdAvg)由表1确定：
Figure BDA0003875530660000121
表1
根据当前最小EGR率减去最小EGR率减量ΔrEGRMinDleta后稳定一段时间(本实施例设置为3s)，并将其限值其最小值，本实例取0。
之后，继续观察，是否出现第一判断值C1和第二判断值C2z中是否有一个不小于判断阈值，若否，继续减小当前最小EGR率。
本实施例中，在继续观察时，还需要判断激活条件是否满足以及距离上一次主动减小最小EGR率的间隔时长是否大于预计时长T5。该预计时长T5取决于发动机转速和实际进入气缸新鲜空气进气密度原始值rhoActRaw。
本实施例，预计时长T5根据表2确定。
Figure BDA0003875530660000122
Figure BDA0003875530660000131
表2
具体地，继续减小当前所述最小EGR率减量ΔrEGRMinDleta的步骤包括：
每次需要减小当前所述最小EGR率减量时确定缩小比例系数；
根据所述缩小比例系数和当前所述最小EGR率减量，再次确定所述最小EGR率减量。
具体地，缩小比例系数根据以下公式确定：
Sm＝1+0.05×m；
其中，Sm为当前缩小次数的缩小比例系数，m为缩小次数。
需要说明的是，在每次确定新的最小EGR率减量ΔrEGRMinDleta时，等待时长逐渐递增，即上述T5的值逐渐递增，增加主动控制的间隔时间以避免对控制***扭矩和发动机转速造成波动。
步骤S200后进行步骤S300、根据当前工况下的现有最小EGR率rEGRVehicleMin、所述最小EGR率减量ΔrEGRMinDleta和滤波系数k，确定最终的最小EGR率rEGRMinFinal。
最终的最小EGR率rEGRMinFinal按照如下公式确定：
rEGRMinFinal＝rEGRVehicleMin×(1+k×rEGRMinAdapt)。
本实施例中，k取0.02。
以上完成了最小EGR率的调节方法的全部描述。
本实施例提供的最小EGR率的调节方法，根据当前工况下进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值和实际进入气缸新鲜空气进气密度滤波值平均值，确定第一判断值，以及根据目标空燃比和实际空燃比滤波值的平均值确定第二判断值；若第一判断值C1和第二判断值C2中均小于判断阈值，根据实际EGR率平均值、发动机转速和进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值，确定最小EGR率减量；根据当前工况下的现有最小EGR率、所述最小EGR率减量和滤波系数，确定最终的最小EGR率，从而对驾驶性和发动机保护提供更好保护。
本实施例还提供一种最小EGR率的调节装置。
图3是本实施例提供的最小EGR率的调节装置的结构示意图，参见图3，最小EGR率的调节装置包括第一模块、第二模块和第三模块。
第一模块用于根据当前工况下进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值rhoDsrdAvg和实际进入气缸新鲜空气进气密度滤波值平均值rhoActFilterAvg，确定第一判断值C1，以及根据目标空燃比rDsrdAFRavg和实际空燃比滤波值的平均值rAFRFilterAvg,确定第二判断值C2。
第二模块用于若第一判断值C1和第二判断值C2中均小于判断阈值，根据实际EGR率平均值rEGRActAvg、发动机转速nAvg和进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值rhoDsrdAvg，确定最小EGR率减量ΔrEGRMinDleta；
第三模块用于根据当前工况下的现有最小EGR率rEGRVehicleMin、所述最小EGR率减量ΔrEGRMinDleta和滤波系数k，确定最终的最小EGR率rEGRMinFinal。
需要说明的是，本实施例提供的最小EGR率的调节装置可以是运行于计算机设备中的一个计算机程序(包括程序代码)，例如该最小EGR率的调节装置为一个应用软件；该最小EGR率的调节装置可以用于执行本申请实施例提供的上述方法中的相应步骤。
在一些可行的实施方式中，本实施例提供最小EGR率的调节装置可以采用软硬件结合的方式实现，作为示例，本申请实施例提供最小EGR率的调节装置可以是采用硬件译码处理器形式的处理器，其被编程以执行本申请实施例提供的EGR率的闭环控制方法，例如，硬件译码处理器形式的处理器可以采用一个或多个应用专用集成电路(ASIC，ApplicationSpecific Integrated Circuit)、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、可编程逻辑器件(PLD，Programmable Logic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，ComplexProgrammable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable GateArray)或其他电子元件。
在一些可行的实施方式中，本实施例提供最小EGR率的调节装置可以采用软件方式实现，其可以是程序和插件等形式的软件，并包括一系列的模块，例如第一模块、第二模块和第三模块，以实现本发明实施例提供的最小EGR率的调节方法。
本实施例提供的最小EGR率的调节装置根据当前工况下进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值和实际进入气缸新鲜空气进气密度滤波值平均值，确定第一判断值，以及根据目标空燃比和实际空燃比滤波值的平均值确定第二判断值；若第一判断值C1和第二判断值C2中均小于判断阈值，根据实际EGR率平均值、发动机转速和进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值，确定最小EGR率减量；根据当前工况下的现有最小EGR率、所述最小EGR率减量和滤波系数，确定最终的最小EGR率，从而对驾驶性和发动机保护提供更好保护。
本申请实施例还提供一种电子设备，图4是本实施例的电子设备的结构示意图，如图4所示，本实施例中的电子设备1000可以包括：处理器1001，网络接口1004和存储器1005，此外，上述电子设备1000还可以包括：用户接口1003，和至少一个通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口1003可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1004可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图4所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及设备控制应用程序。
如图4所示的电子子设备1000中，网络接口1004可提供网络通讯功能；而用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的设备控制应用程序，以实现：
根据当前工况下进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值rhoDsrdAvg和实际进入气缸新鲜空气进气密度滤波值平均值rhoActFilterAvg，确定第一判断值C1，以及根据目标空燃比rDsrdAFRavg和实际空燃比滤波值的平均值rAFRFilterAvg，确定第二判断值C2；
若第一判断值C1和第二判断值C2均小于判断阈值，根据实际EGR率平均值rEGRActAvg、发动机转速nAvg和进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值rhoDsrdAvg，确定最小EGR率减量ΔrEGRMinDleta；
根据当前工况下的现有最小EGR率rEGRVehicleMin、所述最小EGR率减量ΔrEGRMinDleta和滤波系数k，确定最终的最小EGR率rEGRMinFinal。
应当理解，在一些可行的实施方式中，上述处理器1001可以是中央处理单元(central processing unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。该存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。
具体实现中，上述电子设备1000可通过其内置的各个功能模块执行如上述图2中各个步骤所提供的实现方式，具体可参见上述各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，被处理器执行以实现图2中各个步骤所提供的方法，具体可参见上述各个步骤所提供的实现方式，在此不再赘述。
上述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例提供最小EGR率的调节方法的内部存储单元，例如电子设备的硬盘或内存。该计算机可读存储介质也可以是该电子设备的外部存储设备，例如该电子设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,SMC)，安全数字(secure digital,SD)卡，闪存卡(flash card)等。上述计算机可读存储介质还可以包括磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，ROM)或随机存储记忆体(randomaccess memory，RAM)等。进一步地，该计算机可读存储介质还可以既包括该电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。该计算机可读存储介质用于存储该计算机程序以及该电子设备所需的其他程序和数据。该计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行图2中各个步骤所提供的方法。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种最小EGR率的调节方法，其特征在于，包括：
根据当前工况下进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值rhoDsrdAvg和实际进入气缸新鲜空气进气密度滤波值平均值rhoActFilterAvg，确定第一判断值C1，以及根据目标空燃比rDsrdAFRavg和实际空燃比滤波值的平均值rAFRFilterAvg，确定第二判断值C2；
若第一判断值C1和第二判断值C2均小于判断阈值，根据实际EGR率平均值rEGRActAvg、发动机转速nAvg和进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值rhoDsrdAvg，确定最小EGR率减量ΔrEGRMinDleta；
根据当前工况下的现有最小EGR率rEGRVehicleMin、所述最小EGR率减量ΔrEGRMinDleta和滤波系数k，确定最终的最小EGR率rEGRMinFinal。
2.根据权利要求1所述的最小EGR率的调节方法，其特征在于，根据下列公式确定最小EGR率减量ΔrEGRMinDleta：
ΔrEGRMinDleta＝rEGRActAvg×[1-k(nAvg,rhoDsrdAvg)]；
其中，k(nAvg,rhoDsrdAvg)根据发动机转速nAvg和进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值rhoDsrdAvg确定。
3.根据权利要求2所述的最小EGR率的调节方法，其特征在于，确定所述最小EGR率减量ΔrEGRMinDleta之后还包括以下步骤：
再次确定第一判断值C1和确定第二判断值C2；
若所述第一判断值C1和第二判断值C2均小于所述判断阈值，且满足自学习调节，同时距离上一次主动减小最小EGR率的时间间隔超过预设间隔时间，则继续减小当前所述最小EGR率减量ΔrEGRMinDleta，其中，所述预设间隔时间根据所述发动机转速和实际进入气缸新鲜空气进气密度原始值rhoActRaw确定。
4.根据权利要求3所述的最小EGR率的调节方法，其特征在于，所述若所述第一判断值C1和第二判断值C2均小于所述判断阈值，且满足自学习调节，同时距离上一次主动减小最小EGR率的时间间隔超过预设间隔时间，则继续减小当前所述最小EGR率减量ΔrEGRMinDleta的步骤包括：
每次需要减小当前所述最小EGR率减量时确定缩小比例系数；
根据所述缩小比例系数和当前所述最小EGR率减量，再次确定所述最小EGR率减量。
5.根据权利要求4所述的最小EGR率的调节方法，其特征在于，所述缩小比例系数根据以下公式确定：
Sm＝1+0.05×m；
其中，Sm为当前缩小次数的缩小比例系数，m为缩小次数。
6.根据权利要求1所述的最小EGR率的调节方法，其特征在于，所述最终的最小EGR率rEGRMinFinal根据下列公式确定：
rEGRMinFinal＝rEGRVehicleMin×(1+k×rEGRMinAdapt)。
7.根据权利要求1所述的最小EGR率的调节方法，其特征在于，所述工况根据发动机转速、进气温度、水温、进气VVT角度、点火效率、目标进入气缸新鲜空气进气密度、目标空燃比确定。
8.一种最小EGR率的调节装置，其特征在于，包括：
第一模块，用于在关闭EGR***时，根据当前工况下进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值rhoDsrdAvg和实际进入气缸新鲜空气进气密度滤波值平均值rhoActFilterAvg，确定第一判断值C1，以及根据目标空燃比rDsrdAFRavg和实际空燃比滤波值的平均值rAFRFilterAvg，确定第二判断值C2；
第二模块，用于打开EGR***之后，若第一判断值C1和第二判断值C2中均小于判断阈值，根据实际EGR率平均值rEGRActAvg、发动机转速nAvg和进入气缸新鲜空气进气密度目标平均值rhoDsrdAvg，确定最小EGR率减量ΔrEGRMinDleta；
第三模块，用于根据当前工况下的现有最小EGR率rEGRVehicleMin、所述最小EGR率减量ΔrEGRMinDleta和滤波系数k，确定最终的最小EGR率rEGRMinFinal。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器和存储器相互连接；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器被配置用于在调用所述计算机程序时，执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求1至7任一项所述的方法。
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