CN115580078A - 一体化无刷减速式轮毂电机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种一体化无刷减速式轮毂电机，包括：内定子，其具有轴向贯通的中心孔；外转子，套置在内定子的外部，其第一端端部中心具有第一轴孔，外转子可绕其自身轴线旋转；减速器，包括太阳轮轴、行星齿轮及内齿圈，太阳轮轴的第一端固定在第一轴孔内，行星齿轮与内齿圈及太阳轮轴上的太阳轮啮合传动，内齿圈、太阳轮和行星齿轮均位于内定子的中心孔内，且行星齿轮和太阳轮的两端的端面分别位于内定子的两端的端面的内侧；法兰，位于外转子的第二端，法兰上设有行星齿轮支撑轴，行星齿轮设置在行星齿轮支撑轴上；轮毂，其一端具有凹部，内定子、外转子、减速器以及法兰位于轮毂的凹部内，法兰与轮毂固定连接。该轮毂电机结构紧凑、轴向尺寸小。

Description

一体化无刷减速式轮毂电机

技术领域

本发明涉及轮毂电机技术领域，尤其涉及一种一体化无刷减速式轮毂电机。

背景技术

轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。轮毂电机技术并非新生事物，早在1900年，就已经制造出了前轮装备轮毂电机的电动汽车，在20世纪70年代，这一技术在矿山运输车等领域得到应用。

现有的轮毂电机一般为内转子式，该内转子式的轮毂电机其内转子电机厚度厚，安装尺寸大，同等尺寸下功率小，扭矩也小，想实现它的大扭矩就必须外部连接一个减速机，导致占用尺寸空间更大，额外增加不少自重；因而目前常用的内转子式轮毂电机不太适用于扭矩需求高，且安装空间较狭窄的场合；若其通过间接传动的方式安装在空间较狭窄的场合时，又会消耗一部分的能量，从而减小了轮毂电机的传动效率。因此，如何提供一种结构紧凑、轴向尺寸小，且适应于安装在狭窄空间的一体化轮毂电机是亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种一体化无刷减速式轮毂电机，以解决现有技术中存在的一个或多个问题。

根据本发明的一个方面，本发明公开了一种一体化无刷减速式轮毂电机，所述轮毂电机包括：

内定子，所述内定子具有沿其轴向贯通的中心孔；

外转子，套置在所述内定子的外部，所述外转子的第一端端部中心具有第一轴孔，所述外转子可绕其自身轴线旋转；

减速器，包括太阳轮轴、行星齿轮以及内齿圈，所述太阳轮轴的第一端固定在所述外转子的第一轴孔内，以使所述太阳轮轴与所述外转子同步旋转，所述行星齿轮与所述内齿圈及太阳轮轴上的太阳轮均啮合传动，所述内齿圈、太阳轮和所述行星齿轮均位于所述内定子的中心孔内，且所述内齿圈固定在所述内定子上，且所述行星齿轮和所述太阳轮的两端的端面分别位于所述内定子的两端的端面的内侧；

法兰，位于所述外转子的第二端，所述法兰上设有行星齿轮支撑轴，所述行星齿轮支撑在所述行星齿轮支撑轴上；

轮毂，所述轮毂的一端具有凹部，所述内定子、外转子、减速器以及法兰均位于所述轮毂的凹部内，且所述法兰与所述轮毂固定连接。

在本发明的一些实施例中，所述内定子与所述外转子之间具有第一轴承；和/或

所述内定子和所述法兰之间具有第二轴承。

在本发明的一些实施例中，所述外转子的第一端具有端壁，所述端壁的中心具有朝向于所述外转子的第二端延伸的第一轴段，所述第一轴孔位于所述第一轴段的中心位置。

在本发明的一些实施例中，所述第一轴承位于所述第一轴段与所述内定子之间。

在本发明的一些实施例中，所述法兰的中心具有朝向于所述内定子延伸的第二轴段，所述第二轴承位于所述第二轴段与所述内定子之间。

在本发明的一些实施例中，所述法兰的中心具有第二轴孔，所述太阳轮轴的第二端位于所述第二轴孔内，所述太阳轮轴的第二端与所述法兰之间具有第三轴承。

在本发明的一些实施例中，所述轮毂电机还包括外壳体，所述内定子、外转子以及所述减速器被封装在所述外壳体内。

在本发明的一些实施例中，所述轮毂电机还包括驱动器，所述驱动器固定在所述外壳体上，且所述驱动器位于所述外转子的第一端和所述外壳体之间。

在本发明的一些实施例中，所述轮毂电机还包括编码器，所述编码器位于所述外转子和所述外壳体之间，且所述编码器固定在所述外转子上或所述太阳轮轴上。

在本发明的一些实施例中，所述行星齿轮的数量为3个，且所述3个行星齿轮沿所述法兰的周向间隔且均匀分布。

本发明实施例所公开的一体化无刷减速式轮毂电机，其采用外转子结构，且减速器的太阳轮、行星齿轮以及内齿圈均位于内定子的中心孔内，并且行星齿轮和所述太阳轮的两端的端面分别位于内定子的两端的端面的内侧，该结构使得具有减速功能的轮毂电机具有较小的轴向尺寸，提高了集成度及结构紧凑性。另外，轮毂电机的外转子的输出直接通过太阳轮以及行星齿轮组合成的行星减速器输出至轮毂上，从而驱动轮毂旋转，提高了电机输出的功率密度，并实现了高效率的能量输出。

本发明的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本发明的实践而获知。本发明的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。

本领域技术人员将会理解的是，能够用本发明实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本发明能够实现的上述和其他目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本发明的原理。为了便于示出和描述本发明的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本发明实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：

图1为本发明一实施例的一体化无刷减速式轮毂电机的主视剖视图。

图2为本发明一实施例的一体化无刷减速式轮毂电机的结构示意图。

附图标记：内定子110外转子120太阳轮轴210行星齿轮220内齿圈230法兰300轮毂400凹部410第一轴承510第二轴承520第三轴承530端壁121第一轴段122凸环111前板610后板620圆筒630驱动器710编码器720

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

应该强调，术语“包括/包含/具有”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。

在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。

图1为本发明一实施例的轮毂电机一体化无刷减速式轮毂电机的主视剖视图，如图1所示，该轮毂电机一体化无刷减速式轮毂电机至少包括内定子110、外转子120、减速器、法兰300以及轮毂400。参考图1，内定子110具有沿其轴向贯通的中心孔；外转子120套置在所述内定子110的外部，所述外转子120的第一端端部中心具有第一轴孔，所述外转子120可绕其自身轴线旋转；减速器包括太阳轮轴210、行星齿轮220以及内齿圈230，所述太阳轮轴210的第一端固定在所述外转子120的第一轴孔内，以使所述太阳轮轴210与所述外转子120同步旋转，所述行星齿轮220与所述内齿圈230及太阳轮轴210上的太阳轮均啮合传动，所述内齿圈230、太阳轮和所述行星齿轮220均位于所述内定子110的中心孔内，且所述内齿圈230固定在所述内定子110上，且所述行星齿轮220和所述太阳轮的两端的端面分别位于所述内定子110的两端的端面的内侧；法兰300位于所述外转子120的第二端，所述法兰300上设有行星齿轮支撑轴，所述行星齿轮220支撑在所述行星齿轮支撑轴上；轮毂400，所述轮毂400的一端具有凹部410，所述内定子110、外转子120、减速器以及法兰300均位于所述轮毂400的凹部410内，且所述法兰300与所述轮毂400固定连接。

具体的，外转子120具有中空部，而内定子110位于外转子120的中空部内，即外转子120套置在内转子的外部，并且外转子120可绕其自身轴线旋转；外转子120与内定子110同轴设置，此时也可理解为外转子120绕内定子110的中心轴旋转。参考图1和图2，太阳轮轴210的左端设置在外转子120的第一轴孔内，而外转子120的第一轴孔位于外转子120的左端，则此时太阳轮轴210的左端与外转子120的第一轴孔固定连接，太阳轮轴210自外转子120的左端向右延伸，并穿过内定子110的中心孔，直至延伸至内定子110的右端右侧。位于内定子110的中心孔内的行星齿轮220靠近于内定子110的右端设置，此时太阳轮具体的位于与行星齿轮220相对应的位置处；另外，为了确保行星齿轮220的稳定运转，内齿圈230固定在内定子的中心孔的孔壁上。行星齿轮220位于内齿圈230与太阳轮之间，且行星齿轮220与内齿圈230和太阳轮均啮合传动；其中内齿圈230与内定子110可为一体结构，此时内定子110的中心孔的孔壁上相对应的设有轮齿以作为固定的内齿圈230；除此之外，内齿圈230与定子也可为分体结构，此时内齿圈230通过可拆卸连接方式固定在内定子110的中心孔内即可。

在上述实施例中，行星齿轮220和所述太阳轮的两端的端面分别位于所述内定子110的两端的端面的内侧，也可以理解为太阳轮和行星齿轮220整体均被集成在内定子110的中心孔内，该设置较优的减小了轮毂电机的轴向尺寸，使得轮毂电机更扁平化。由于内定子110整***于外转子120的中空部内，则太阳轮和行星齿轮220也可被认为成均被集成于外转子120的中空部内；在图1所示的实施例中，外转子120的右端端面与内定子110的右端端面不平齐，即外转子120的右端端面位于内定子的右端端面左侧，该设置是为了使得外转子120的右端面与法兰300之间预留一定的间隙，以减小外转子120旋转时的摩擦力。外转子120的第二端为图1所示的轮毂电机的右端，此时法兰300的左端设有行星齿轮支撑轴，行星齿轮支撑轴设置在法兰300的与行星齿轮220相对应的位置处，行星齿轮支撑轴与法兰300固定连接，而行星齿轮220在可绕行星齿轮支撑轴轴线自转的同时，由于内齿圈230固定在内定子110上，则行星齿轮220还可绕太阳轮轴210做公转运动，进而行星齿轮220的公转运动带动法兰300绕法兰300的中心轴旋转。法兰300作为减速器的输出端，法兰300进一步的与轮毂400固定连接，可使轮毂400与法兰300同步运动。在该实施例中，法兰300用于将减速器的输出动力进一步输出至轮毂400上，且与此同时，法兰300上的行星齿轮支撑轴对行星齿轮220实现限位。在该实施例中，用于与轮毂连接的法兰上设有用于支撑行星齿轮的行星齿轮支撑轴，则可认为行星减速器的行星架与法兰呈一体结构，该设置优化了减速式轮毂电机的部件数量，从而也减小了轮毂电机的轴向尺寸。

从图1中可以看出，轮毂400位于法兰300的右端，轮毂400的左端具有凹部410，内定子110、外转子120、减速器以及法兰300均位于该凹部410内，法兰300与轮毂400之间可通过螺钉或螺栓等可拆卸方式进行连接。当外转子120通过减速器带动法兰300旋转时，由于法兰300与轮毂400固定连接，则轮毂400与法兰300可同步旋转。该一体化的减速式轮毂电机由于电机的内定子110中心孔内集成了一个行星减速器，克服了现有的电机体积大功率密度小的缺陷，本发明的减速式轮毂电机可以在极小的安装空间前提下输出一个极高的转速或扭矩。另外，轮毂400的外周还包覆有PU材料。在该实施例中，减速器的输出通过法兰300传递至轮毂400，实现了单边法兰300最窄化安装，从而减小了轮毂电机的轴向尺寸。

在本发明的一些实施例中，内定子110与所述外转子120之间具有第一轴承510；和/或所述内定子110和所述法兰300之间具有第二轴承520。在内定子110与外转子120之间、内定子110和法兰300之间设置轴承不仅可减小外转子120与内定子110之间、内定子110与法兰300之间的摩擦力，还进一步的提高了内定子110与外转子120以及法兰300的同心度。

具体的，外转子120的第一端具有端壁121，所述端壁121的中心具有朝向于所述外转子120的第二端延伸的第一轴段122，所述第一轴孔位于所述第一轴段122的中心位置。参考图1，端壁121位于外转子120的左端，此时外转子120整体呈右端开口的桶状结构，第一轴段122位于外转子120的中空部内。太阳轮轴210的左端与第一轴孔可过盈配合，则此时太阳轮轴210与外转子120则同步旋转。

进一步的，第一轴承510套置在第一轴段122上，即第一轴承510位于第一轴段122与内定子110之间。具体的，内定子110的两端可分别具有凸环111，凸环111的内孔径大于第一轴段122的直径，第一轴承510位于第一轴段122与内定子110左侧的凸环111之间；示例性的，第一轴承510轴向定位方式为轴肩、轴段挡圈或轴端挡环等。应当理解的是，该实施例中的第一轴承510的具体定位方式、安装位置等仅是一种示例，在其他实施例中，第一轴承510的定位方式以及安装位置等还可根据内定子110、外转子120的具体结构进行改变；但应注意的是，第一轴承510应实现外转子120的旋转支撑，达到减小外转子120与内定子110之间的摩擦力的效果。

进一步的，法兰300的中心具有朝向于所述内定子110延伸的第二轴段，所述第二轴承520位于所述第二轴段与所述内定子110之间。由于法兰300位于外转子120、内定子110以及减速器的右端，则第二轴段位于法兰300的左侧，且具***于法兰300的左侧的中心部位。在内定子110的右端具有用于安装第二轴承520的凸环111的情况下，第二轴承520位于第二轴段与内定子110的右侧的凸环111之间，即第二轴承520套置在第二轴段上。对应的，第二轴承520的轴向定位方式具体的也可为轴肩、端部挡圈、端部挡环等。第二轴承520与第一轴承510类似的，其定位方式以及安装位置等还可根据法兰300、内定子110的具体结构进行改变，但应注意，第二轴承520应在法兰300旋转时起到支撑作用，以起到减小法兰300与内定子110之间的摩擦力的作用。

在法兰300的左侧具有第二轴段的情况下，进一步的，第二轴段上还具有第二轴孔，此时太阳轮轴210的第二端位于所述第二轴孔内。太阳轮轴210的第二端是指图1所示的太阳轮轴210的右端，此时太阳轮轴210的右端***至该第二轴孔内。而由于太阳轮轴210的左端与外转子120同步旋转，且法兰300作为减速器的输出端，则此时还应确保法兰300与太阳轮轴210之间不会具有旋转干涉，因而太阳轮轴210的第二端与所述法兰300之间还设有第三轴承530。第三轴承530用于使太阳轮轴210与法兰300之间可稳定的进行相对旋转运动，与此同时第三轴承530起到提高太阳轮轴210和法兰300之间的同心度、减小太阳轮轴210与法兰300之间的旋转摩擦力的作用，从而进一步的延长轮毂电机的使用寿命。

在一实施例中，轮毂电机还包括外壳体，外壳体用于封装所述内定子110、外转子120以及所述减速器。内定子110包括硅钢磁极，硅钢磁极通电后可产生强磁，从而使外转子120实现旋转，而此时硅钢磁极则被固定在外壳体上。参考图1，外壳体包括圆筒630以及位于圆筒630两端的前板610和后板620，前板610、后板620与圆筒630之间均通过螺钉或螺栓等可拆卸连接方式进行连接，圆筒630套置在外转子120的外部，且为了使内定子110以及外转子120均能够较好的散热，则外转子120与圆筒630的筒壁之间具有间隙，则圆筒630的内径大于外转子120的外径尺寸。在该实施例中，将外壳体的前板610、后板620均设置为与圆筒630为可拆卸连接方式，是为了便于安装及维修外壳体内部的电机及减速器。

进一步的，法兰300也可被封装在外壳体内，此时外壳体的前板610中部可相对应的为法兰300和轮毂400的连接预留螺栓过孔，则此时轮毂400与法兰300之间的连接螺栓穿过该螺栓过孔。将外转子120、内定子110、减速器以及法兰300均封装在外壳体内，则防止了外部杂物进入外壳体内部以损坏内部部件，从而对外壳体内部的部件起到一定的保护作用，从而也间接的延长了轮毂电机的使用寿命。

在一实施例中，轮毂电机还包括驱动器710，驱动器固定在所述外壳体上，且驱动器710位于所述外转子120的第一端和所述外壳体之间。驱动器710的PCB板集成有mcu、mos管、编码器720IC以及外部接口等部件。驱动器710具体的位于外转子120的左端端壁与外壳体的后板620之间，驱动器710还可固定在外壳体的后板620上。示例性的，外壳体的后板620上设有多个螺柱，此时通过螺钉将驱动器710与螺柱连接为一体则实现了驱动器与外壳体的后板620之间的固定。在本发明中，由于轮毂电机集成有减速器，因而其在满足输出功率密度的前提下，可尽可能小的减小了轮毂电机的发热量，从而将驱动器710设置在外壳体的内部，则不至于因为电机发热而影响驱动器710的工作稳定性。而目前现有技术所采用的一体化轮毂电机，由于在保证输出功率密度的前提下，其发热量一般较大，为了减小驱动器710的故障率，则驱动器710一般会被远离电机的定子及转子安装，从而现有的一体化轮毂电机难以达到高集成度。

进一步的，轮毂电机还包括编码器720，所述编码器720位于所述外转子120和所述外壳体之间，且所述编码器720固定在所述外转子120上或太阳轮轴上。示例性的，编码器720可为磁编码器720，则磁编码器720具体的固定在太阳轮轴210的左端，由于太阳轮轴210与外转子120同步旋转，则此时磁编码器720与太阳轮轴210、外转子120均同步旋转。示例性的，磁编码传感器IC集成在驱动器710的PCB板上，则此时随着太阳轮轴210同步旋转的磁编码器720把变化的磁场信号进一步传输至磁编码传感器IC上。应当理解的是，在实际使用中，可以根据实际需要采用特定精度的编码器，并且编码器也可为绝对编码器或增量编码器。

在一实施例中，行星齿轮220的数量为3个，且所述3个行星齿轮220沿所述法兰300的周向间隔且均匀分布。由于行星齿轮220被支撑在法兰300上的行星齿轮支撑轴上，则此时法兰300上相对应的设有至少三个行星齿轮支撑轴，且三个行星齿轮支撑轴在法兰300的周向方向上均匀间隔分布，此时任意两个行星齿轮220之间的夹角为120度。应当理解的，该实施例中将行星齿轮220限定为3个仅是一种较佳示例，在其他实施例中，行星齿轮220的数量还可以为更多个；并且多个行星齿轮220在太阳轮轴210的周向方向上可非均匀设置；例如当行星齿轮220的数量为三个时，各相邻两个行星齿轮220之间的夹角还可分别为120°、100°和140°等。但应当注意的是，当多个行星齿轮220沿太阳轮轴210或法兰300的周向均匀设置时，则此时可确保各行星齿轮220在公转过程中的受力均匀性。

在上述实施例中，由于行星齿轮支撑轴均设置在法兰300上，因而此时法兰300可看作为减速器的行星架，则减速器采用太阳轮输入、齿圈固定而行星架输出的传动方式。行星齿轮支撑轴位于法兰300上时，可认为行星减速器的行星架与法兰300呈一体结构，除此之外，行星减速器也可包括单独的行星架，此时行星架上也具有与行星齿轮220同等数量的行星齿轮支撑轴，而为了使得法兰300与行星架同步旋转，则进一步的将法兰300与行星架连接即可。可以理解的，本申请的将行星齿轮支撑轴直接设置在法兰300上，则省略了行星架部件，从而也进一步的减小了轮毂电机的轴向尺寸以及降低了成本。

本发明上述实施例中的一体化无刷减速式轮毂电机实现了模块化设计，该模块化设计的轮毂电机便于拆卸，且适用于不同尺寸的驱动轮，该模块化设计的轮毂电机通过更换轮毂即可得到不同尺寸的驱动轮，并且该模块化设计的轮毂电机可通过选用不同参数的减速器以得到不同的减速比。且该轮毂电机集成了编码器和驱动器，减少了连接线的数量，从而减小了接线的复杂度，轮毂电机整体与外部仅通过CAN总线连接，从而便于完成设备的调试，避免了由于接线错误造成的轮毂电机或设备损毁的现象的发生，提高了电机运行的可靠性，进而提高了设备运行过程中的安全性。通过上述实施例可以发现，本发明所公开的一体化无刷减速式轮毂电机轴向尺寸小、结构紧凑、集成度高、功率密度大、能量输出效率高、重量轻且适用于安装空间狭窄的场合。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或***。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

本发明中，针对一个实施方式描述和/或例示的特征，可以在一个或更多个其它实施方式中以相同方式或以类似方式使用，和/或与其他实施方式的特征相结合或代替其他实施方式的特征。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种一体化无刷减速式轮毂电机，其特征在于，所述轮毂电机包括：

内定子，所述内定子具有沿其轴向贯通的中心孔；

外转子，套置在所述内定子的外部，所述外转子的第一端端部中心具有第一轴孔，所述外转子可绕其自身轴线旋转；

减速器，包括太阳轮轴、行星齿轮以及内齿圈，所述太阳轮轴的第一端固定在所述外转子的第一轴孔内，以使所述太阳轮轴与所述外转子同步旋转，所述行星齿轮与所述内齿圈及太阳轮轴上的太阳轮均啮合传动，所述内齿圈、太阳轮和所述行星齿轮均位于所述内定子的中心孔内，且所述内齿圈固定在所述内定子上，且所述行星齿轮和所述太阳轮的两端的端面分别位于所述内定子的两端的端面的内侧；

法兰，位于所述外转子的第二端，所述法兰上设有行星齿轮支撑轴，所述行星齿轮支撑在所述行星齿轮支撑轴上；

轮毂，所述轮毂的一端具有凹部，所述内定子、外转子、减速器以及法兰均位于所述轮毂的凹部内，且所述法兰与所述轮毂固定连接。

2.根据权利要求1所述的一体化无刷减速式轮毂电机，其特征在于，所述内定子与所述外转子之间具有第一轴承；和/或

所述内定子和所述法兰之间具有第二轴承。

3.根据权利要求2所述的一体化无刷减速式轮毂电机，其特征在于，所述外转子的第一端具有端壁，所述端壁的中心具有朝向于所述外转子的第二端延伸的第一轴段，所述第一轴孔位于所述第一轴段的中心位置。

4.根据权利要求3所述的一体化无刷减速式轮毂电机，其特征在于，所述第一轴承位于所述第一轴段与所述内定子之间。

5.根据权利要求2所述的一体化无刷减速式轮毂电机，其特征在于，所述法兰的中心具有朝向于所述内定子延伸的第二轴段，所述第二轴承位于所述第二轴段与所述内定子之间。

6.根据权利要求1所述的一体化无刷减速式轮毂电机，其特征在于，所述法兰的中心具有第二轴孔，所述太阳轮轴的第二端位于所述第二轴孔内，所述太阳轮轴的第二端与所述法兰之间具有第三轴承。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的一体化无刷减速式轮毂电机，其特征在于，所述轮毂电机还包括外壳体，所述内定子、外转子以及所述减速器被封装在所述外壳体内。

8.根据权利要求7所述的一体化无刷减速式轮毂电机，其特征在于，所述轮毂电机还包括驱动器，所述驱动器固定在所述外壳体上，且所述驱动器位于所述外转子的第一端和所述外壳体之间。

9.根据权利要求7所述的一体化无刷减速式轮毂电机，其特征在于，所述轮毂电机还包括编码器，所述编码器位于所述外转子和所述外壳体之间，且所述编码器固定在所述外转子上或所述太阳轮轴上。

10.根据权利要求1所述的一体化无刷减速式轮毂电机，其特征在于，所述行星齿轮的数量为3个，且所述3个行星齿轮沿所述法兰的周向间隔且均匀分布。

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