CN115570915A - 胎压传感器位置识别装置、***与方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种胎压传感器位置识别装置、***与方法。实施例胎压传感器位置识别装置包括：接收器，被配置为接收来自胎压传感器的信号并且接收来自轮速传感器的关于车轮脉冲计数的信息，胎压传感器安装在车辆的内轮和外轮上以具有内轮与外轮之间的特定相位差；以及控制器，被配置为基于特定相位差、从胎压传感器接收的信号以及车轮脉冲计数来识别安装胎压传感器的位置。

Description

胎压传感器位置识别装置、***与方法
相关申请
本申请要求于2021年6月21日提交的韩国专利申请第10-2021-0080332号的权益，该申请通过引证结合于此。
技术领域
本公开涉及用于识别胎压传感器的位置的装置和方法以及包括该装置的***。
背景技术
胎压监测***(TPMS)是从安装在各个车轮上的胎压传感器接收诸如气压、温度等的信息并且在驾驶员显示窗口上显示针对各车轮的低压和气压信息的警告的***。车辆的轮速传感器是能够通过识别车轮脉冲信息来测量车轮转速的装置。
在车轮具有单个轮胎的汽车或厢式车的情况下，可以通过使用TPMS传感器和车辆信息来识别四个车轮传感器的位置。然而，在后轮具有双轮胎的车辆的情况下，难以识别安装在内轮和外轮上的两个传感器的位置。换言之，利用现有技术，难以确定在内轮还是外轮中发生低压，因此不能实现显示低压轮胎的各个位置的高线TPMS。因此，需要用于确定TPMS传感器是否安装在内轮或外轮上的技术。
发明内容
本公开涉及用于识别胎压传感器的位置的装置和方法以及包括该装置的***。特定实施例涉及用于识别双轮胎的胎压传感器的位置的装置和方法以及包括该装置的***。
本公开的实施例可以解决现有技术中出现的问题，同时保持由现有技术实现的优势不受影响。
本公开的实施例提供一种用于识别双轮胎的胎压传感器的位置的装置和方法，以及包括该装置的***。
本发明的另一实施例提供了一种用于识别双轮胎的胎压传感器的位置并且精确地确定压力降低的轮胎的位置的胎压传感器位置识别装置和方法，以及包括该装置的***。
本发明的另一实施例提供了一种用于使TPMS能够在使用双轮胎的商用车辆中而不是仅在客车中配备的胎压传感器位置识别装置和方法，以及包括该装置的***。
本发明的另一实施例提供了一种用于通过使用双轮胎的车辆的胎压传感器和轮速传感器的信号来经济地识别胎压传感器的位置而无需附加装置的胎压传感器位置识别装置和方法，以及包括该装置的***。
本发明的另一实施例提供了一种用于通过实时监测胎压来使得TPMS能够装配在使用双轮胎的车辆中并且使得使用双轮胎的商用车辆能够安全行驶的胎压传感器位置识别装置和方法，以及包括该装置的***。
本公开的实施方式要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解在本文中未提及的任何其他技术问题。
根据本公开的实施方式，胎压传感器位置识别装置包括：接收器，接收来自胎压传感器的信号并且接收来自轮速传感器的关于车轮脉冲计数的信息，胎压传感器安装在车辆的内轮和外轮上以具有特定相位差；以及控制器，基于特定相位差、从胎压传感器接收的信号以及车轮脉冲计数识别安装胎压传感器的位置。
在实施例中，控制器可以基于轮速传感器的音轮的锯齿数量和胎压传感器的特定相位差来设置轮脉冲计数差的参考值。
在实施例中，控制器可以基于从胎压传感器接收到信号时的车轮脉冲计数来识别安装胎压传感器的位置。
在实施方式中，控制器可以通过将在从胎压传感器接收到信号时的车轮脉冲计数与车轮脉冲计数差的预设参考值之间的差进行比较来识别安装胎压传感器的位置。
在实施方式中，控制器可以基于从胎压传感器接收信号时的车轮脉冲计数之间的差是否等于车轮脉冲计数差的预设参考值来确定每个胎压传感器安装在车辆的内轮还是外轮上。
在实施例中，接收器可以在每次胎压传感器位于车辆的旋转轮的特定点处时接收生成的信号。
根据本发明的另一实施方式，胎压传感器位置识别***包括：胎压传感器，其安装在车辆的内轮和外轮上以在其间具有特定相位差，并且将信号发送至胎压传感器位置识别装置；轮速传感器，其向上述胎压传感器位置识别装置发送与车轮脉冲计数有关的信息；以及胎压传感器位置识别装置，其识别安装有上述胎压传感器的位置，基于该特定相位差、从这些胎压传感器接收到的信号、以及这些车轮脉冲计数。
在实施例中，胎压传感器位置识别装置可以基于轮速传感器的音轮的锯齿数量和胎压传感器的特定相位差来设置轮脉冲计数差的基准值。
在实施方式中，胎压传感器位置识别装置可以基于当从胎压传感器接收到信号时的车轮脉冲计数来识别安装胎压传感器的位置。
在实施方式中，胎压传感器位置识别装置可以通过将在从胎压传感器接收到信号时的车轮脉冲计数与车轮脉冲计数差的预设参考值之间的差进行比较来识别安装胎压传感器的位置。
在实施方式中，胎压传感器位置识别装置可以基于从胎压传感器接收信号时的车轮脉冲计数之间的差是否等于车轮脉冲计数差的预设参考值来确定每个胎压传感器安装在车辆的内轮还是外轮。
在实施例中，胎压传感器可以在每次胎压传感器位于车辆的旋转轮的特定点处时生成信号并且可以将信号发送至胎压传感器位置识别装置。
在实施例中，胎压传感器可以测量加速度并且可以基于所测量的加速度来确定胎压传感器是否位于车辆的车轮的特定点处。
根据本公开的另一实施方式，一种胎压传感器位置识别方法包括：通过安装在车辆的内轮和外轮上以在其间具有特定相位差的胎压传感器进行传输；向胎压传感器位置识别装置发送信号，由轮速传感器将与车轮脉冲计数有关的信息发送至胎压传感器位置识别装置，并且由胎压传感器位置识别装置进行识别，基于所述特定相位差、从所述胎压传感器接收的信号以及所述车轮脉冲计数，安装所述胎压传感器的位置。
在实施例中，胎压传感器位置识别方法还可以包括由胎压传感器位置识别装置基于轮速传感器的音轮的锯齿数量和胎压传感器的特定相位差来设置轮脉冲计数差的基准值。
在实施方式中，识别安装胎压传感器的位置可以包括由胎压传感器位置识别装置基于从胎压传感器接收信号时的车轮脉冲计数识别安装胎压传感器的位置。
在实施方式中，识别安装胎压传感器的位置可以包括由胎压传感器位置识别装置通过比较在从胎压传感器接收信号时的车轮脉冲计数与车轮脉冲计数差的预设参考值之间的差来识别安装胎压传感器的位置。
在实施方式中，识别安装胎压传感器的位置可以包括由胎压传感器位置识别装置基于从胎压传感器接收信号时的车轮脉冲计数之间的差是否等于车轮脉冲计数差的预设参考值来确定每个胎压传感器安装在车辆的内轮还是外轮。
在实施例中，将信号发送至胎压传感器位置识别装置可以包括：每当胎压传感器位于车辆的旋转轮的特定点处时，由胎压传感器生成信号并且将信号发送至胎压传感器位置识别装置。
在实施例中，每当胎压传感器位于车辆的旋转车轮的特定点处时生成信号以及将信号发送至胎压传感器位置识别装置可以包括：由胎压传感器测量加速度并且基于测量的加速度确定胎压传感器是否位于车辆的车轮的特定点处。
附图说明
从以下结合附图进行的详细描述中，本公开的实施方式的以上和其他目标、特征以及优点将变得更加显而易见，其中：
图1是示出根据本公开的实施方式的胎压传感器位置识别装置的框图；
图2是示出根据本公开的实施方式的胎压传感器位置识别***的框图；
图3A和图3B是示出根据本公开的实施例的安装在车辆的内轮和外轮上的胎压传感器的视图；
图4是示出了关于由根据本公开实施方式的轮速传感器获得的轮脉冲计数的信息的视图；
图5是示出根据本公开的实施方式的由胎压传感器生成的信号的视图；
图6示出了描述由胎压传感器生成的信号和由根据本发明的实施方式的轮速传感器获得的关于车轮脉冲计数的信息的曲线图；
图7是示出根据本公开的实施方式的通过胎压传感器位置识别装置识别安装胎压传感器的位置的过程的流程图；以及
图8是示出根据本公开的实施方式的胎压传感器位置识别方法的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本公开的一些实施方式。另外，在各附图的构成部件中附加附图标记时，在其他附图中显示相同或相当的构成部件的情况下，也标注相同的附图标记。此外，在描述本公开的实施方式时，将省略众所周知的特征或功能的详细描述，以免不必要地模糊本公开的主旨。
在描述根据本公开的实施方式的部件时，可以使用诸如第一、第二、“A”、“B”、(a)、(b)等的术语。这些术语仅旨在区分一个部件与另一个部件，并且这些术语不限制这些部件的性质、顺序或顺序。除非另有定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本公开所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。如在通常使用的词典中定义的那些术语应被解释为具有与相关领域中的上下文含义相等的含义，并且不应被解释为具有理想的或过于正式的含义，除非在本申请中明确定义为具有理想的或过于正式的含义。
在下文中，将参考图1至图8详细地描述本公开的实施方式。
图1是示出根据本公开的实施方式的胎压传感器位置识别装置的框图。
参照图1，胎压传感器位置识别装置100可以包括接收器110和控制器120。
根据本公开的实施方式的胎压传感器位置识别装置100可以在车辆内部或外部实施。胎压传感器位置识别装置100可以与车辆内部的控制单元一体形成，或者可以实现为单独的硬件装置并且可以通过连接装置与车辆的控制单元连接。
例如，胎压传感器位置识别装置100可以与车辆集成，可以以作为独立于车辆的部件安装/附接到车辆的形式实现，或者可以以一部分与车辆集成而另一部分作为独立于车辆的部件安装/附接到车辆的形式实现。
接收器110可以接收来自胎压传感器的信号并且可以接收来自轮速传感器的关于车轮脉冲计数的信息，胎压传感器安装在车辆的内轮和外轮上以在其间具有特定的相位差。
例如，接收器110可以从胎压传感器接收射频(RF)信号。
例如，接收器110可通过控制器局域网(CAN)通信从轮速传感器接收关于轮脉冲计数的信息。
例如，接收器110可以包括能够接收RF信号的通信电路和提供CAN通信功能的通信电路。
例如，接收器110可以通过无线或有线通信直接或间接地与控制器120连接，并且可以将从胎压传感器接收的信号和从轮速传感器接收的车轮脉冲计数信息传输至控制器120。
例如，胎压传感器可以安装在具有相同的旋转轴线的车辆的内轮和外轮上，以便具有特定的相位差，并且可以在车辆的内轮和外轮以相同速度旋转时始终保持特定相位差的同时与车辆的内轮和外轮一起旋转。
例如，接收器110可以接收每次胎压传感器位于车辆的车轮的特定点时生成的信号。
例如，可以将车辆的车轮的特定点确定为车轮的最高点。在这种情况下，每当胎压传感器位于车辆的车轮的最高点时，接收器110可以接收由胎压传感器生成的RF信号。
控制器120可以基于特定相位差、从胎压传感器接收的信号和车轮脉冲计数来识别安装胎压传感器的位置。
例如，控制器120可以确定每个胎压传感器安装在车辆的内轮还是外轮上。
例如，控制器120可以预先将关于当胎压传感器安装在轮胎上时设定的特定相位差的信息存储在存储器中，并且可以在识别安装胎压传感器的位置的过程中使用特定相位差。
例如，控制器120可以基于当从胎压传感器接收到信号时的车轮脉冲计数来识别安装胎压传感器的位置。
具体地，控制器120可以实时监测从轮速传感器接收的车轮脉冲计数，并且可以在从胎压传感器接收信号时将车轮脉冲计数值存储在存储器中。
此外，控制器120可以将下次从胎压传感器接收信号时的车轮脉冲计数值存储在存储器中。
例如，控制器120可以通过将在从胎压传感器接收到信号时的车轮脉冲计数与车轮脉冲计数差的预设参考值之间的差进行比较来识别安装胎压传感器的位置。
具体地，控制器120可以通过将所计算的车轮脉冲计数差与用于车轮脉冲计数差的预设参考值进行比较来计算当从胎压传感器接收到信号时的车轮脉冲计数值之间的差，并且可以识别安装胎压传感器的位置。
例如，控制器120可以基于音轮的锯齿的数量和胎压传感器的特定相位差来设置车轮脉冲计数差的参考值。
例如，控制器120可以计算由胎压传感器的特定相位差生成的车轮脉冲计数，并且可以将计算出的车轮脉冲计数值设定为用于车轮脉冲计数差的基准值。
例如，控制器120可以设置车轮脉冲计数差的参考值，使得车轮脉冲计数与音轮的锯齿的数量和胎压传感器的特定相位差成比例。
例如，控制器120可以基于当从胎压传感器接收到信号时的车轮脉冲计数之间的差是否等于车轮脉冲计数差的预设参考值来确定每个胎压传感器安装在车辆的内轮还是外轮上。
例如，在安装在外轮上的胎压传感器比安装在内轮上的胎压传感器提前特定相位差的情况下，当接收到第一接收信号时的车轮脉冲计数减去当接收到第二接收信号时的车轮脉冲计数等于基于该特定相位差设定的车轮脉冲计数差的参考值时，控制器120可以确定与第一次接收的信号对应的胎压传感器安装在内轮上并且与第二次接收的信号对应的胎压传感器安装在外轮上。
例如，在安装在外轮上的胎压传感器比安装在内轮上的胎压传感器提前特定相位差的情况下，当接收到该第一个接收信号时的车轮脉冲计数减去当接收到该第二个接收信号时的车轮脉冲计数不等于基于该特定相位差设定的车轮脉冲计数差的参考值时，控制器120可以确定与第一次接收的信号对应的胎压传感器安装在外轮上并且与第二次接收的信号对应的胎压传感器安装在内轮上。
图2是示出根据本公开的实施方式的胎压传感器位置识别***的框图。
参考图2，胎压传感器位置识别***200可以包括胎压传感器210、轮速传感器220和胎压传感器位置识别装置230。
胎压传感器210可安装在车辆的内轮和外轮上以具有特定相位差，并可将信号发送至胎压传感器位置识别装置230。
例如，胎压传感器210可安装在车辆的具有相同旋转轴线的内轮和外轮上并且可与车辆的内轮和外轮一起旋转。
例如，胎压传感器210可以包括通信电路，该通信电路执行测量轮胎中的空气压力的原始功能，并且生成RF信号并将该RF信号发送至胎压传感器位置识别装置230。
例如，胎压传感器210可在每次胎压传感器210位于车辆的车轮的特定点时生成信号，并可将信号发送至胎压传感器位置识别装置230。
例如，胎压传感器210可在每次胎压传感器210位于车辆的车轮的最高点时生成RF信号，并可将RF信号发送至胎压传感器位置识别装置230。
由于每次胎压传感器210位于车辆的车轮的特定点时胎压传感器210将信号发送至胎压传感器位置识别装置230，所以胎压传感器位置识别装置230可以周期性地接收来自胎压传感器210的信号。
例如，胎压传感器210可以测量加速度，并且可以基于所测量的加速度来确定胎压传感器210是否位于车辆的车轮的特定点处。
例如，可以安装胎压传感器210以测量车轮的旋转方向上的加速度并且可以实时测量车轮的旋转方向上的加速度。
当车轮旋转时，可以改变在车轮的旋转方向上施加重力的程度，并且因此可以实时改变由胎压传感器210测量的加速度。
以下将参考图5更详细地描述胎压传感器210测量加速度并且基于测量的加速度确定胎压传感器210是否位于车辆的车轮的特定点处的过程。
轮速传感器220可以将关于车轮脉冲计数的信息发送至胎压传感器位置识别装置230。
例如，轮速传感器220可以包括能够通过CAN通信将关于车轮脉冲计数的信息发送至胎压传感器位置识别装置230的通信电路。
例如，轮速传感器220可以测量由音轮的锯齿生成的轮脉冲计数，并且当车轮进行一次旋转时，可以测量与音轮的锯齿的数量相对应的轮脉冲计数。
下面将参照图4更详细地描述由轮速传感器220测量的车轮脉冲计数。
胎压传感器位置识别装置230可以基于特定相位差、从胎压传感器210接收的信号和车轮脉冲计数来识别安装胎压传感器210的位置。
例如，胎压传感器位置识别装置230可以基于当从胎压传感器210接收到信号时的车轮脉冲计数来识别安装胎压传感器210的位置。
例如，胎压传感器位置识别装置230可以基于音轮的锯齿数量和胎压传感器210的特定相位差来设置车轮脉冲计数差的基准值。
例如，胎压传感器位置识别装置230可以通过将从胎压传感器210接收到信号时的车轮脉冲计数与车轮脉冲计数差的预设参考值之间的差进行比较来识别安装胎压传感器210的位置。
例如，胎压传感器位置识别装置230可以基于从胎压传感器210接收信号时的车轮脉冲计数之间的差是否等于车轮脉冲计数差的预设参考值来确定每个胎压传感器210安装在车辆的内轮还是外轮。
胎压传感器位置识别装置230与图1的胎压传感器位置识别装置100相同，因此将省略其具体描述。
图3A和图3B是示出根据本公开的实施例的安装在车辆的内轮和外轮上的胎压传感器的视图。
参照图3A，胎压传感器210可以包括安装在车辆的外轮301上的胎压传感器303和安装在车辆的内轮302上的胎压传感器304。
安装在车辆的外轮301上的胎压传感器303可以获得外轮301的胎压并且可以在车辆行驶时与外轮301一起旋转。
安装在车辆的内轮302上的胎压传感器304可以获得内轮302的胎压，并且可以在车辆行驶时与内轮302一起旋转。
安装在车辆的外轮301上的胎压传感器303可以生成RF信号并且在外轮301的旋转期间每当胎压传感器303位于外轮301的特定点时将RF信号发送至胎压传感器位置识别装置100或230，并且在内轮302的旋转期间，每当胎压传感器304位于内轮302的特定点时，安装在车辆的内轮302上的胎压传感器304可以生成RF信号并且将该RF信号发送至胎压传感器位置识别装置100或230。
参照图3B，安装在车辆的外轮301上的胎压传感器303和安装在车辆的内轮302上的胎压传感器304可以安装在外轮301和内轮302上以便具有特定的相位差305。
例如，特定相位差305可以被定义为从中心与车辆的车轮的旋转轴线重合的预设基准线到安装在车辆的外轮301上的胎压传感器303的角度与从预设基准线到安装在车辆的内轮302上的胎压传感器304的角度之间的差。
例如，胎压传感器303可以安装在车辆的外轮301上，以便在安装在车辆的内轮302上的胎压传感器304之前车轮的旋转方向306上的特定相位差305。
当具有相同旋转轴线的外轮301和内轮302旋转时，安装在车辆的外轮301上的胎压传感器303和安装在车辆的内轮302上的胎压传感器304可以一起旋转，同时保持特定相位差305。
图4是示出了关于由根据本发明的实施方式的轮速传感器获得的车轮脉冲计数的信息的视图。
参照图4中的(i)，轮速传感器402可以测量当车轮旋转时由音轮401生成的车轮脉冲计数。
例如，轮速传感器402可以通过感测音轮401的磁力线的变化来测量轮脉冲计数。
图4的部分(ii)是示出由轮速传感器402测量的音轮401的磁力线的变化的视图。
例如，在车轮旋转时，由轮速传感器402测量的音轮401的磁力线的变化可周期性地形成预定的车轮脉冲波形。
例如，基于由音轮401的磁力线的改变而生成的波形，轮速传感器402可以将该波形转换成方波的形式。
例如，轮速传感器402可以根据由音轮401改变磁力线所生成的波形来生成方波形式的车轮脉冲波形，该波形在正电平的区间中具有值1并且在负电平的区间中具有值0。
图4的部分(iii)是描绘车轮脉冲计数随时间变化的曲线图。
例如，轮速传感器402可以实时地对图4的部分(ii)的方波形式的车轮脉冲波形中的脉冲进行累积计数。
由于轮脉冲计数在每次车轮进行一转时增加音轮401的锯齿的数量，所以轮速传感器402可以实时计算通过将累积计数的脉冲数量除以音轮401的锯齿的数量而获得的余数。
轮速传感器402可以通过CAN通信将与测量的车轮脉冲计数有关的信息发送至胎压传感器位置识别装置100或230。
图5是示出根据本公开的实施方式的由胎压传感器生成的信号的视图。
图5示出了安装在车辆的内轮和外轮上的胎压传感器在与车辆的内轮和外轮一起旋转时测量加速度的过程(例如，使用位置(i)至(v))。
例如，安装在车辆的内外轮上的胎压传感器可被配置为在由包括在胎压传感器中的加速度传感器测量的加速度值为1g的状态下发送RF信号。
这里，1g可以被定义为表示重力加速度的1倍的加速度值。
例如，安装在车辆的外轮上的胎压传感器可以在车轮的旋转方向上比安装在车辆的内轮上的胎压传感器提前90度的相位差。
在此，仅提供90度的相位差用于说明，并且相位差可被确定为不同的角度。
在图5的位置(i)中，安装在外轮上的胎压传感器可以位于外轮的最上部位置并且可以测量1g的加速度，并且安装在内轮上的胎压传感器可以位于内轮的最左部位置并且可以测量0g的加速度。
这里，Og可被定义为表示重力加速度的0倍的加速度值。
在这种情况下，安装在外轮上的胎压传感器可以生成RF信号并且可以将RF信号发送至胎压传感器位置识别装置。
在图5的位置(ii)中，安装在外轮上的胎压传感器可以位于外轮的最右位置并且可以测量0g的加速度，并且安装在内轮上的胎压传感器可以位于内轮的最上位置并且可以测量1g的加速度。
在这种情况下，安装在内轮上的胎压传感器可以生成RF信号并且可以将RF信号发送至胎压传感器位置识别装置。
在图5的位置(iii)中，安装在外轮上的胎压传感器可以位于外轮的最低位置并且可以测量-1g的加速度，并且安装在内轮上的胎压传感器可以位于内轮的最右侧位置并且可以测量0g的加速度。
这里，-1g可被定义为意指重力加速度的-1倍的加速度值。
在这种情况下，两个胎压传感器可以不生成RF信号。
在图5的位置(iv)中，安装在外轮上的胎压传感器可以位于外轮的最左位置并且可以测量0g的加速度，并且安装在内轮上的胎压传感器可以位于内轮的最下位置并且可以测量-1g的加速度。
在这种情况下，两个胎压传感器可以不生成RF信号。
在图5的位置(v)中，安装在外轮上的胎压传感器可以位于外轮的最上部位置并且可以测量1g的加速度，并且安装在内轮上的胎压传感器可以位于内轮的最左部位置并且可以测量0g的加速度。
在这种情况下，安装在外轮上的胎压传感器可以生成RF信号并且可以将RF信号发送至胎压传感器位置识别装置。
安装在车辆的内轮和外轮上的胎压传感器可以在车辆的车轮进行一次旋转时发送RF信号一次。
图6示出了描述由胎压传感器生成的信号和由根据本发明的实施方式的轮速传感器获得的关于车轮脉冲计数的信息的曲线图。
图6的上图(i)是描绘由胎压传感器测量的加速度随时间的曲线图，图6的下图(ii)是描绘由轮速传感器测量的车轮脉冲计数随时间的曲线图。
例如，安装在车辆的内外轮上的胎压传感器可被配置为当胎压传感器中包括的加速度传感器所测量的加速度值为作为最大值的1g时发送RF信号。胎压传感器可以在每次胎压传感器位于车轮的最上部位置时发送RF信号。
例如，胎压传感器位置识别装置可以存储在从安装在车辆的外轮上的胎压传感器接收RF信号的时间601的车轮脉冲计数值，并且车轮脉冲计数值可以是。
例如，胎压传感器位置识别装置可以存储从安装在车辆的内轮上的胎压传感器接收RF信号的时间602处的车轮脉冲计数值，并且车轮脉冲计数值可以是+。
胎压传感器位置识别装置可以通过计算时刻601处的车轮脉冲计数值与时刻602处的车轮脉冲计数值之间的差来获得。
例如，当车轮进行一次旋转时，可以生成与音轮的锯齿数量相对应的轮脉冲计数。
当胎压传感器在每个预定周期在车轮的相同位置处发送RF信号时，车轮脉冲计数可以增加通过将车轮的RPM乘以音轮的锯齿数量而获得的值。
例如，在音轮的锯齿数是48并且当发送第一RF信号时的轮脉冲计数是α的情况下，当发送下一个RF信号时的轮脉冲计数可以是增加n(RPM)*48(音轮的锯齿数)的48*n+α。
这里，设置为48的锯齿的数量仅是示例性的，并且锯齿的数量可以被确定为是不同的值。
因此，胎压传感器可以测量通过将轮速传感器随时间测量的轮脉冲计数除以音轮的锯齿数量而获得的余数。
即，在这种情况下，即使考虑车轮的RPM(n)，对应于两个胎压传感器的车轮脉冲计数差也可以是48*n+12的特定值。
图7是示出根据本公开的实施方式的通过胎压传感器位置识别装置识别安装胎压传感器的位置的过程的流程图。
参考图7，胎压传感器位置识别装置100或230可以识别安装在外轮和内轮上的胎压传感器的相位差ψ(S701)。
例如，胎压传感器位置识别装置100或230可以通过预先存储在存储器中并且当胎压传感器安装在轮胎上时设定的关于特定相位差的信息来识别安装在外轮和内轮上的胎压传感器的相位差ψ。
胎压传感器位置识别装置100或230可以在识别安装在外轮和内轮上的胎压传感器的相位差ψ(S701)之后识别音轮的锯齿的数量(S702)。
例如，胎压传感器位置识别装置100或230可以通过在设计和制造车辆时设置和存储的关于音轮的锯齿数量的信息来识别音轮的锯齿数量。
胎压传感器位置识别装置100或230在识别音轮的锯齿数量之后(S702)，可以基于音轮的锯齿数量计算由相位差ψ生成的脉冲计数Cdiff(S703)。
例如，胎压传感器位置识别装置100或230可以计算由相位差ψ生成的脉冲计数，使得脉冲计数与音轮的锯齿数量和相位差ψ成比例。
例如，胎压传感器位置识别装置100或230可以通过等式Cdiff＝Cp(音轮的锯齿的数量)*ψ(相位差)/360°计算由相位差生成的脉冲计数。
例如，当音轮的锯齿的数量为48并且相位差ψ是90度时，胎压传感器位置识别装置100或230可以将由相位差ψ生成的脉冲计数计算为48(音轮的锯齿的数量)*90(相位差)/360°＝12。
胎压传感器位置识别装置100或230可以在基于色轮的锯齿数量计算由相位差生成的脉冲计数之后，将从两个胎压传感器S1和S2接收到信号时所输入的车轮脉冲计数存储为Cs1和Cs2(S704)(S703)。
例如，胎压传感器位置识别装置100或230可以实时监测从安装在内轮和外轮上的两个轮速传感器接收的车轮脉冲计数的信息，并且可以将从两个胎压传感器S1和S2接收RF信号时的车轮脉冲计数存储为Cs1和Cs2。
胎压传感器位置识别装置100或230可以在将从两个胎压传感器S1和S2接收到信号时输入的车轮脉冲计数存储为Cs1和Cs2之后(S704)判定(Cs1-Cs2)是否等于Cdiff(S705)。
例如，当(Cs1-Cs2)和Cdiff之间存在小于预设阈值的差时，胎压传感器位置识别装置100或230可以确定为(Cs1-Cs2)等于Cdiff。
在确定(Cs1-Cs2)是否等于Cdiff(S705)之后，当确定(Cs1-Cs2)等于Cdiff(S705的是)时，胎压传感器位置识别装置100或230可以确定为胎压传感器S1安装在内轮上并且胎压传感器S2安装在外轮上(S706)。
例如，当(Cs1-Cs2)等于Cdiff时，胎压传感器S1的车轮脉冲计数比胎压传感器S2的车轮脉冲计数大相位差，因此胎压传感器位置识别装置100或230可以确定胎压传感器S1安装在内轮上，胎压传感器S2安装在外轮上。
在确定(Cs1-Cs2)是否等于Cdiff(S705)之后，当确定(Cs1-Cs2)不等于Cdiff(S705为否)时，胎压传感器位置识别装置100或230可以确定为胎压传感器S1安装在外轮上并且胎压传感器S2安装在内轮上(S707)。
例如，当(Cs1-Cs2)不等于Cdiff时，胎压传感器S1的车轮脉冲计数不大于胎压传感器S2的车轮脉冲计数相差，因此，胎压传感器位置识别装置100或230可以确定胎压传感器S1未安装在内轮上(即，胎压传感器S1安装在外轮上)并且胎压传感器S2未安装在外轮上(即，胎压传感器S2安装在内轮上)。
图8是示出根据本公开的实施方式的胎压传感器位置识别方法的流程图。
参考图8，胎压传感器位置识别方法可以包括由胎压传感器将信号发送至胎压传感器位置识别装置的步骤(S810)、由轮速传感器将有关车轮脉冲计数的信息发送至胎压传感器位置识别装置的步骤(S820)、以及由胎压传感器位置识别装置基于特定相位差、从胎压传感器接收的信号以及车轮脉冲计数识别安装胎压传感器的位置的步骤(S830)。
例如，也可以是，上述胎压传感器向上述胎压传感器位置识别装置发送信号的步骤(S810)包括：上述胎压传感器在每次位于车辆的车轮的特定点时生成信号并发送给上述胎压传感器位置识别装置的步骤。
例如，由胎压传感器在每次位于车辆的车轮的特定点处时生成信号并将该信号发送至胎压传感器位置识别装置的步骤可包括：由胎压传感器测量加速度并且基于测量的加速度确定胎压传感器是否位于车辆的车轮的特定点处的步骤。
例如，胎压传感器位置识别方法还可以包括由胎压传感器位置识别装置基于音轮的锯齿数量和胎压传感器的特定相位差来设置车轮脉冲计数差的参考值的步骤。
例如，胎压传感器位置识别装置识别胎压传感器的安装位置的步骤(S830)可以包括胎压传感器位置识别装置基于从胎压传感器接收到信号时的车轮脉冲计数识别胎压传感器的安装位置的步骤。
例如，由胎压传感器位置识别装置识别安装胎压传感器的位置的步骤(S830)可以包括由胎压传感器位置识别装置通过比较在从胎压传感器接收到信号时的车轮脉冲计数与车轮脉冲计数差的参考值之间的差来识别安装胎压传感器的位置的步骤。
例如，由胎压传感器位置识别装置识别安装胎压传感器的位置的步骤(S830)可以包括基于从胎压传感器接收信号时的车轮脉冲计数之间的差是否等于车轮脉冲计数差的基准值来确定每个胎压传感器安装在外轮上还是内轮上的步骤。
结合本文所揭示的实施例描述的方法或算法的操作可直接体现于由处理器执行的硬件或软件模块中，或其组合中。软件模块可驻留在诸如RAM、闪存、ROM、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘、可移动盘或CD-ROM的存储介质(即，存储器和/或存储)上。
存储介质可耦接至处理器，并且处理器可从存储介质中读取信息并且可将信息记录在存储介质中。或者，存储媒体可与处理器集成。处理器和存储介质可存在于专用集成电路(ASIC)中。ASIC可驻留在用户终端内。在另一种情况下，处理器和存储介质可作为分开的组件驻留在用户终端中。
根据本公开的实施方式的用于识别胎压传感器的位置的装置和方法以及包括该装置的***具有以下效果。
根据本公开的实施例，可以提供用于识别双轮胎的胎压传感器的位置的装置和方法以及包括该装置的***。
根据本公开的实施例，胎压传感器位置识别装置和方法以及包括该装置的***可以识别双轮胎的胎压传感器的位置并且可以精确地确定压力降低的轮胎的位置。
根据本发明的实施例，胎压传感器位置识别装置和方法以及包括该装置的***可以使得TPMS能够装配在使用双轮胎的商用车辆中而不是仅装配在客车中。
根据本公开的实施例，胎压传感器位置识别装置和方法以及包括该装置的***可以通过使用使用双轮胎的车辆的胎压传感器和轮速传感器的信号来经济地识别胎压传感器的位置而无需另外的装置。
根据本发明的实施例，胎压传感器位置识别装置和方法以及包括该装置的***可以使得TPMS能够装配在使用双轮胎的车辆中，并且可以通过实时监测胎压使得使用双轮胎的商用车辆能够安全行驶。
此外，本公开的实施方式可提供直接或间接识别的各种效果。
在上文中，虽然已经参考实施方式和附图描述了本公开，但是本公开不限于此，而是在不背离在所附权利要求中要求保护的本公开的精神和范围的情况下，可由本公开所属领域的技术人员进行各种修改和改变。
因此，提供本公开的实施方式是为了解释本公开的精神和范围，而不是限制它们，使得本公开的精神和范围不受实施方式的限制。本公开的范围应基于所附权利要求来解释，并且与权利要求等同的范围内的所有技术构思应包括在本公开的范围内。

Claims (20)

1.一种胎压传感器位置识别装置，包括：
接收器，被配置为接收来自胎压传感器的信号并且接收来自轮速传感器的关于车轮脉冲计数的信息，所述胎压传感器安装在车辆的内轮和外轮上以具有所述内轮与所述外轮之间的特定相位差；以及
控制器，被配置为基于所述特定相位差、从所述胎压传感器接收的信号以及所述车轮脉冲计数来识别安装所述胎压传感器的位置。
2.根据权利要求1所述的胎压传感器位置识别装置，其中，所述控制器被配置为基于用于所述轮速传感器的音轮的锯齿数量和所述胎压传感器的特定相位差来设置车轮脉冲计数差的参考值。
3.根据权利要求1所述的胎压传感器位置识别装置，其中，所述控制器被配置为基于从所述胎压传感器接收所述信号时的所述车轮脉冲计数来识别安装所述胎压传感器的位置。
4.根据权利要求1所述的胎压传感器位置识别装置，其中，所述控制器被配置为通过将从所述胎压传感器接收所述信号时的所述车轮脉冲计数之间的差与车轮脉冲计数差的预设参考值进行比较来识别安装所述胎压传感器的位置。
5.根据权利要求1所述的胎压传感器位置识别装置，其中，所述控制器被配置为基于从所述胎压传感器接收所述信号时的所述车轮脉冲计数之间的差是否等于车轮脉冲计数差的预设参考值来确定每个所述胎压传感器安装在车辆的所述内轮还是所述外轮上。
6.根据权利要求1所述的胎压传感器位置识别装置，其中，所述接收器被配置为接收每次当所述胎压传感器位于所述车辆的车轮的特定旋转点时生成的所述信号。
7.一种胎压传感器位置识别***，包括：
胎压传感器，安装在车辆的内轮和外轮上以具有所述内轮与所述外轮之间的特定相位差，并且所述胎压传感器被配置为将信号发送至胎压传感器位置识别装置；
轮速传感器，被配置为将关于车轮脉冲计数的信息发送至所述胎压传感器位置识别装置；以及
所述胎压传感器位置识别装置，被配置为基于所述特定相位差、从所述胎压传感器接收的信号以及所述车轮脉冲计数来识别安装所述胎压传感器的位置。
8.根据权利要求7所述的胎压传感器位置识别***，其中，所述胎压传感器位置识别装置被配置为基于用于所述轮速传感器的音轮的锯齿数量和所述胎压传感器的特定相位差来设置车轮脉冲计数差的参考值。
9.根据权利要求7所述的胎压传感器位置识别***，其中，所述胎压传感器位置识别装置被配置为基于从所述胎压传感器接收所述信号时的所述车轮脉冲计数来识别安装所述胎压传感器的位置。
10.根据权利要求7所述的胎压传感器位置识别***，其中，所述胎压传感器位置识别装置被配置为通过将从所述胎压传感器接收所述信号时的所述车轮脉冲计数之间的差与车轮脉冲计数差的预设参考值进行比较来识别安装所述胎压传感器的位置。
11.根据权利要求7所述的胎压传感器位置识别***，其中，所述胎压传感器位置识别装置被配置为基于从所述胎压传感器接收所述信号时的所述车轮脉冲计数之间的差是否等于车轮脉冲计数差的预设参考值来确定每个所述胎压传感器安装在车辆的所述内轮还是所述外轮上。
12.根据权利要求7所述的胎压传感器位置识别***，其中，所述胎压传感器被配置为每次当所述胎压传感器位于所述车辆的车轮的特定旋转点时生成所述信号并且将所述信号发送至所述胎压传感器位置识别装置。
13.根据权利要求12所述的胎压传感器位置识别***，其中，所述胎压传感器被配置为测量加速度并且基于所测量的加速度来确定所述胎压传感器是否位于所述车辆的车轮的特定点。
14.一种胎压传感器位置识别方法，包括：
通过安装在车辆的内轮和外轮上以具有所述内轮与所述外轮之间的特定相位差的胎压传感器将信号发送至胎压传感器位置识别装置；
通过轮速传感器将关于车轮脉冲计数的信息发送至胎压传感器位置识别装置；以及
通过胎压传感器位置识别装置，基于所述特定相位差、从所述胎压传感器接收的信号以及所述车轮脉冲计数来识别安装所述胎压传感器的位置。
15.根据权利要求14所述的胎压传感器位置识别方法，进一步包括：通过所述胎压传感器位置识别装置，基于用于所述轮速传感器的音轮的锯齿数量和所述胎压传感器的特定相位差来设置车轮脉冲计数差的参考值。
16.根据权利要求14所述的胎压传感器位置识别方法，其中，识别安装所述胎压传感器的位置包括：通过所述胎压传感器位置识别装置，基于从所述胎压传感器接收所述信号时的所述车轮脉冲计数来识别安装所述胎压传感器的位置。
17.根据权利要求14所述的胎压传感器位置识别方法，其中，识别安装所述胎压传感器的位置包括：通过所述胎压传感器位置识别装置，通过将从所述胎压传感器接收所述信号时的所述车轮脉冲计数之间的差与车轮脉冲计数差的预设参考值进行比较来识别安装所述胎压传感器的位置。
18.根据权利要求14所述的胎压传感器位置识别方法，其中，识别安装所述胎压传感器的位置包括：通过所述胎压传感器位置识别装置，基于从所述胎压传感器接收所述信号时的所述车轮脉冲计数之间的差是否等于车轮脉冲计数差的预设参考值来确定每个所述胎压传感器安装在车辆的所述内轮还是所述外轮上。
19.根据权利要求14所述的胎压传感器位置识别方法，其中，将所述信号发送至所述胎压传感器位置识别装置包括：每次当所述胎压传感器位于所述车辆的车轮的特定旋转点时，通过所述胎压传感器生成所述信号并且将所述信号发送至所述胎压传感器位置识别装置。
20.根据权利要求19所述的胎压传感器位置识别方法，其中，每次当所述胎压传感器位于所述车辆的车轮的特定旋转点时生成所述信号并且将所述信号发送至所述胎压传感器位置识别装置包括：通过所述胎压传感器测量加速度并且基于所测量的加速度来确定所述胎压传感器是否位于所述车辆的车轮的特定点。
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