CN115570354A - 一种用于采棉机摘锭头的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种用于采棉机摘锭头的上料装置，其包括机架，所述机架上水平设置有安装杆，所述机架内设置有用于驱动安装杆沿竖直方向移动的升降组件，所述安装杆的两端分别设置有第一取料杆与第二取料杆，所述第一取料杆上设置有第一移动组件与第一取料组件，所述第一移动组件用于驱动第一取料组件沿第一取料杆进行移动，所述第一取料组件用于对摘锭杆进行取放；所述第二取料杆上设置有第二移动组件与第二取料组件，所述第二移动组件用于驱动第二取料组件沿第二取料杆进行移动，所述第二取料组件用于对摘锭座套进行取放。本申请具有减轻工人的劳动强度的效果。
Description
技术领域
本申请涉及棉花采摘设备的领域，尤其是涉及一种用于采棉机摘锭头的上料装置。
背景技术
棉花是我国新疆地区的一种主要经济作物，随着科技的发展，农业生产也逐步趋向于机械化，人工采摘棉花已经不适应现代农业的发展，人工采棉的方式逐步被淘汰，采棉机在实际工作中得到了认可。
通过采棉机对棉花进行采收时，驱动采棉机在棉田内行驶，采棉机上的扶导器可以扶持起低垂的枝杆，并将其引导向采摘头内。每个采摘头内都安装有旋转的采棉滚筒，采棉滚筒上安装有摘锭座管，在座管上安装有多个带有钩齿的摘锭头。采棉滚筒转动时，摘锭头伸入至棉株内，同时摘锭头上的斜钩齿挂住籽棉，并将籽棉从棉桃中牵引出来。
摘锭头包括摘锭杆以及摘锭座套，在摘锭头的生产过程中，需要通过装配机械将生产好的摘锭杆装配至摘锭底座中。在实际生产中，工人将生产出的成框的成品摘锭杆与摘锭座套分别放置在装配机械的原料输送带上，通过输送带将摘锭杆、摘锭底座输送至装配机械中进行装配。
针对上述中的相关技术，通过工人将摘锭杆以及摘锭座套放置在输送带上，通过输送带将摘锭杆与摘锭座套输送至装配设备上进行装配，工人从成品篮中将摘锭杆与摘锭座套一个个取出并放置在输送带上，工人劳动强度较大。
发明内容
为了减轻工人的劳动强度，本申请提供一种用于采棉机摘锭头的上料装置。
本申请提供的一种用于采棉机摘锭头的上料装置采用如下的技术方案：
一种用于采棉机摘锭头的上料装置，包括机架，所述机架上水平设置有安装杆，所述机架内设置有用于驱动安装杆沿竖直方向移动的升降组件，所述安装杆的两端分别设置有第一取料杆与第二取料杆，所述第一取料杆上设置有第一移动组件与第一取料组件，所述第一移动组件用于驱动第一取料组件沿第一取料杆进行移动，所述第一取料组件用于对摘锭杆进行取放；所述第二取料杆上设置有第二移动组件与第二取料组件，所述第二移动组件用于驱动第二取料组件沿第二取料杆进行移动，所述第二取料组件用于对摘锭座套进行取放。
通过采取上述技术方案，将放置摘锭杆、摘锭座套成品的成品篮分别放置在第一取料杆与第二取料杆的下方，第一取料杆的另一端延伸至第一输送带上方，第二取料杆的另一端探身至第二输送带上方；利用升降组件驱动安装板沿竖直方向移动，从而驱动第一取料组件靠近摘锭杆、驱动第二取料组件靠近摘锭座套，利用第一取料组件对摘锭杆进行取用、利用第二取料组件对摘锭座套进行取用，再通过第一移动组件驱动摘锭杆移动至第一输送带上，通过第二移动组件驱动摘锭座套移动至第二输送带上；达到便于将生产出的摘锭杆移动至第一输送带、摘锭座套移动至第二输送带上，无需工人手动操作，减轻了工人的劳动强度。
可选的，所述第一移动组件包括第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的缸体设置在第一取料杆上，所述第一取料组件设置在第一无杆气缸的滑台上；所述第二移动组件包括第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的缸体设置在第二取料杆上，所述第二取料组件设置在第二无杆气缸的滑台上。
通过采取上述技术方案，第一无杆气缸启动，驱动第一无杆气缸滑台上的第一取料组件进行移动；第二无杆气缸启动，驱动第二无杆气缸滑台上的第二取料组件进行移动；达到便于驱动第一取料组件与第二取料组件进行移动的效果。
可选的，所述第一取料组件包括第一安装板与取料环，所述第一安装板设置在第一无杆气缸的滑台上，所述取料环的尺寸大于摘锭杆的尺寸，所述取料环内侧环绕设置有气囊，所述第一安装板上设置有第一气泵，所述第一气泵与气囊之间连通设置有第一输气管。
通过采取上述技术方案，驱动取料环移动至套设在摘锭杆上，启动第一气泵，第一气泵对气囊进行鼓气，气囊鼓起并卡紧在摘锭杆的头部处，驱动取料环移动时，取料环带动摘锭杆进行移动，从而达到便于驱动摘锭杆进行移动的效果；同时取料环与摘锭杆之间填充为气囊，避免摘锭杆与取料环之间发生磕碰而影响摘锭杆的表面质量。
可选的，所述第二取料组件包括第二安装板以及取料筒，所述第二安装板设置在第二无杆气缸的滑台上，所述取料筒设置在第二安装板上，所述取料筒的侧壁上滑动穿设有多根抵紧杆，多根所述抵紧杆穿过取料筒的筒壁并朝向取料筒的轴心延伸，所述取料筒内设置有与抵紧杆相连接的驱动件，所述驱动件用于驱动抵紧杆靠近或远离取料筒的轴心。
通过采取上述技术方案，驱动取料筒移动至摘锭座套内，驱动件驱动多根抵紧杆背离取料筒的圆心移动，多根抵紧杆抵紧在摘锭座套内，从而将摘锭座套固定在取料筒上，达到便于取用摘锭座套的作用。
可选的，所述抵紧杆背离取料筒的一端设置有弧形抵紧板，所述抵紧板上设置有橡胶层。
通过采取上述技术方案，弧形抵紧板与摘锭座套的内壁相抵触，弧形抵紧板增大了抵紧杆与摘锭座套之间的接触面，橡胶层增大了抵紧板与摘锭座套内壁的摩擦力，一定程度上避免取用摘锭座套时摘锭座套从取料筒上脱落。
可选的，所述驱动件包括拨片、伸缩杆以及第二气泵，所述拨片设置有多块，多块所述拨片与多根抵紧杆一一对应，所述拨片上端与取料筒的内壁连接、所述拨片的下端朝向取料筒轴心延伸并与抵紧杆位于取料筒内的一端相抵触，所述取料筒上端封闭，所述伸缩杆滑动设置在取料筒内，所述第二气泵设置在第二安装板上，所述取料筒与第二气泵之间连通设置有第二输气管。
通过采取上述技术方案，启动第二气泵，第二气泵朝向取料筒内通气，伸缩杆沿取料筒向下移动，伸缩杆与多块拨片相抵触并驱动拨片朝向取料筒内壁移动，从而推动抵紧杆背离取料筒移动；启动第二气泵进行抽气，伸缩杆收回，抵紧杆在拨片弹力的作用下朝向取料筒内移动；达到便于驱动抵紧杆进行移动的效果。
可选的，所述抵紧杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与抵紧板相抵触、另一端与取料筒相抵触，所述弹簧使得抵紧杆始终具有朝向取料筒轴心移动的趋势。
通过采取上述技术方案，弹簧使得抵紧杆始终具有收回至取料筒内的趋势，便于将固定在取料筒上的摘锭座套放下。
可选的，所述取料环在第一安装板上设置有多个，所述取料筒在第二安装板上设置有多个，所述第一气泵的输出端设置有第一电磁阀，所述第二气泵的输出端设置有第二电磁阀，所述第一无杆气缸的滑台上设置有转动机构，所述转动机构与第一安装板相连接并用于驱动第一安装板转动；所述第二无杆气缸的滑台上也设置有所述转动机构，所述第二无杆气缸上的转动机构用于驱动第二安装板进行转动。
通过采取上述技术方案，取料环与取料筒均安装有多个，从而一次性能够取用多个摘锭杆与摘锭座套，下放摘锭杆与摘锭座套时，利用转动机构驱动第一安装板与第二安装板转动，将多个摘锭杆依次转动至与第一输送带相正对并下放摘锭杆，将多个摘锭座套依次转动至与第二输送带相正对并下放摘锭座套，提升了摘锭杆与摘锭座套的输送效率。
可选的，所述驱动机构包括驱动箱、驱动电机、转动盘以及拨盘，所述驱动箱在第一无杆气缸的滑台上、第二无杆气缸的滑台上均有设置，所述驱动箱内竖直转动设置有转轴，所述转动盘同轴线设置在转轴上，所述拨盘转动设置在驱动箱内，转动盘的边缘开设有多个与拨盘相贴合的弧形槽，所述拨盘的边缘设置有拨齿，所述转动盘上且位于两个相邻弧形槽之间开设有供拨齿卡接的拨槽，所述驱动电机设置在驱动箱内且驱动电机的输出轴与拨盘同轴线连接，所述第一无杆气缸上的转轴与第一安装板相连接，所述第二无杆气缸上的转轴与第二安装板相连接。
通过采取上述技术方案，驱动电机驱动拨盘进行转动，拨盘上的拨齿转动至拨槽内时，拨盘带动转动盘进行转动；拨齿转动至脱离拨槽时，拨盘转动不会带动转动盘进行转动，从而便于驱动第一安装板与第二安装板进行间歇转动。
可选的，所述升降组件包括升降气缸，所述升降气缸的缸体与机架相连接，所述升降气缸的活塞杆竖直向上延伸并与安装杆相连接。
通过采取上述技术方案，升降气缸便于驱动安装杆沿竖直方向进行移动。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.将放置摘锭杆、摘锭座套成品的成品篮分别放置在第一取料杆与第二取料杆的下方，第一取料杆的另一端延伸至第一输送带上方，第二取料杆的另一端探身至第二输送带上方；利用升降组件驱动安装板沿竖直方向移动，从而驱动第一取料组件靠近摘锭杆、驱动第二取料组件靠近摘锭座套，利用第一取料组件对摘锭杆进行取用、利用第二取料组件对摘锭座套进行取用，再通过第一移动组件驱动摘锭杆移动至第一输送带上，通过第二移动组件驱动摘锭座套移动至第二输送带上；达到便于将生产出的成框放置的摘锭杆、摘锭座套移动至输送带上的效果，无需工人手动操作，减轻了工人的劳动强度；
2.驱动取料环移动至套设在摘锭杆上，启动第一气泵，第一气泵对气囊进行鼓气，气囊鼓起并卡紧在摘锭杆的头部处，驱动取料环移动时，取料环带动摘锭杆进行移动，从而达到便于驱动摘锭杆进行移动的效果；同时取料环与摘锭杆之间填充为气囊，避免摘锭杆与取料环之间发生磕碰而影响摘锭杆的表面质量；
3.驱动取料筒移动至摘锭座套内，驱动件驱动多根抵紧杆背离取料筒的圆心移动，多根抵紧杆抵紧在摘锭座套内，从而将摘锭座套固定在取料筒上，达到便于取用摘锭座套的作用。
附图说明
图1是用于展示摘锭头结构的剖视图。
图2是用于展示本申请实施例中机架的结构示意图。
图3是用于展示本申请实施例2中转动机构的结构示意图。
图4是用于展示本申请实施例2中第二取料组件的结构示意图。
图5是图4中A部放大图。
附图标记说明：
11、摘锭杆；12、摘锭座套；13、第一输送带；14、第二输送带；2、机架；21、安装杆；3、第一取料杆；31、第一无杆气缸；4、第二取料杆；41、第二无杆气缸；51、第一安装板；52、取料环；53、气囊；54、第一气泵；55、第一输气管；56、第一电磁阀；61、第二安装板；62、取料筒；63、抵紧杆；631、抵紧板；632、弹簧；641、拨片；642、伸缩杆；643、第二气泵；644、第二输气管；65、第二电磁阀；71、驱动箱；72、驱动电机；73、转动盘；731、弧形槽；732、拨槽；74、拨盘；741、拨齿；75、转轴。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
参照图1和图2，摘锭杆11的一端连接安装有用于与座管相啮合的锥齿轮、另一端加工有多个钩齿，摘锭座套12为圆柱筒体并套设在摘锭杆11上。在实际生产中，加工完成的摘锭杆11通过第一输送带13输送至装配机械，加工完成的摘锭座套12通过第二输送带14输送至装配机械，第一输送带13与第二输送带14平行，第一输送带13与第二输送带14均为中部有间隙的专用输送带，在对摘锭杆11和摘锭座套12进行输送时，摘锭杆11与摘锭座套12始终处于竖直状态，便于后续装配机械对摘锭杆11、摘锭座套12进行取用，装配机械将摘锭杆11装配至摘锭座套12上进行转配加工。
实施例1：
本申请实施例1公开一种用于采棉机摘锭头的上料装置，参照图1和图2，一种用于采棉机摘锭头的上料装置包括机架2，机架2为上端开口的中空矩形柱体，机架2的底部通过地脚螺栓或膨胀螺钉固定连接在地面上，机架2内滑动安装有滑杆，在滑杆的顶部水平安装有安装杆21，安装杆21的长度方向垂直于第一输送带13与第二输送带14。在机架2内安装有用于驱动安装杆21沿竖直方向进行移动的升降组件。升降组件为升降气缸（图中未展示），升降气缸的缸体设置在机架2内，升降气缸的活塞杆竖直向上延伸，升降气缸的活塞杆末端与滑杆固定连接。在安装杆21朝向地面侧的两端分别设置有第一取料杆3与第二取料杆4，第一取料杆3与第二取料杆4均垂直于安装杆21。第一取料杆3上安装有第一移动组件与第一取料组件，第一移动组件用于驱动第一取料组件沿第一取料杆3的长度方向进行移动，第一取料组件用于对摘锭杆11进行取放。第二取料杆4上安有第二移动组件与第二取料组件，第二移动组件用于驱动第二取料组件沿第二取料杆4的长度方向进行移动，第二取料组件用于对摘锭座套12进行取放。
将排列放置有成品摘锭杆11的放置框放在第一取料杆3的下方，将排列放置有成品摘锭座套12的放置框放在第二取料杆4的下方。升降组件驱动第一取料杆3与第二取料杆4朝向放置框进行移动，第一取料组件对摘锭杆11进行取用，第二取料组件对摘锭座套12进行取用；再通过升降组件、第一移动组件、第二移动组件的配合，将摘锭杆11移动至第一输送带13上方、将摘锭座套12移动至第二输送带14上方；通过第一取料组件将摘锭杆11放置在第一输送带13上、通过第二取料组件将摘锭座套12放置在第二输送带14上。便于将成品摘锭杆11、摘锭座套12移动至第一输送带13与第二输送带14上，进而将摘锭杆11与摘锭座套12输送至装配机械中进行装配，无需工人手动移动摘锭杆11与摘锭座套12，减轻了工人的劳动强度。
参照图2，第一移动组件包括第一无杆气缸31，第一无杆气缸31的缸体固定连接在第一取料杆3朝向地面侧，第一无杆气缸31的缸体长度方向与第一取料杆3的长度方向相同，第一取料组件安装在第一无杆气缸31的滑台上。第二移动组件包括第二无杆气缸41，第二无杆气缸41的缸体固定连接在第二取料杆4朝向地面侧，第二无杆气缸41的缸体长度方向与第二取料杆4的长度方向相同，第二取料组件安装在第二无杆气缸41的滑台上。
参照图1、图2和图3，第一取料组件包括第一安装板51与取料环52，第一安装板51连接安装在第一无杆气缸31的滑台上，取料环52通过两根连杆固定连接在第一安装板51朝向地面侧，取料环52所在平面平行于地面，取料环52的内径大于摘锭杆11头部的锥齿轮的外径。在取料环52的内侧环绕连接有环形气囊53，在第一安装板51上固定安装有第一气泵54，第一气泵54与气囊53之间连通安装有第一输气管55。
驱动取料环52移动至套设在摘锭杆11上，启动第一气泵54，气囊53充气膨胀并与摘锭杆11相抵触，从而将摘锭杆11卡紧在取料环52内，此时起升取料环52，摘锭杆11头部的锥齿轮被气囊53阻挡，从而便于取出摘锭杆11；使摘锭杆11与取料环52脱离时，启动气泵并抽出气囊53中的气体，摘锭杆11从取料环52中脱出。从而便于取放摘锭杆11，且在取放摘锭杆11的过程中，避免摘锭杆11与取料环52之间发生磕碰而影响摘锭杆11的表面质量。
参照图2和图4，第二取料组件包括第二安装板61以及取料筒62，第二安装板61安装在第二无杆气缸41的滑台上，取料筒62为下端开口设置、上端封闭的中空筒体，取料筒62固定连接在第二安装板61上，且取料筒62竖直向下延伸。结合图5，取料筒62的侧壁上水平滑动穿设有多根抵紧杆63，多根抵紧杆63穿过取料筒62的筒壁并朝向取料筒62的轴心延伸。在取料筒62上安装有与抵紧杆63相连接的驱动件，驱动件用于驱动抵紧杆63靠近或远离取料筒62的轴心。
参照图4和图5，驱动件包括拨片641、伸缩杆642以及第二气泵643，拨片641为弹性金属片，拨片641在取料筒62内壁上连接有多块，多块拨片641与多根抵紧杆63一一对应，拨片641上端与取料筒62的内壁固定连接、拨片641下端倾斜朝向取料筒62轴心延伸并与抵紧杆63位于取料筒62内的一端相抵触。伸缩杆642为圆柱形杆体，伸缩杆642的下端为圆锥台状，伸缩杆642的上端与取料筒62的内壁紧密贴合。伸缩杆642滑动安装在取料筒62内，在伸缩杆642上环绕安装有密封圈，第二气泵643固定安装在第二安装板61朝向地面侧，取料筒62与第二气泵643之间连通安装有第二输气管644。
参照图1、图4和图5，在抵紧杆63背离取料筒62的一端固定连接有弧形的抵紧板631，抵紧板631与摘锭座套12的内壁弧度相同，在抵紧板631背离取料筒62的一侧还设置有橡胶层。抵紧板631增大了抵紧杆63与摘锭座套12内壁之间的接触面积，使得抵紧杆63对摘锭座套12进行抵紧固定时更稳固；橡胶层增大了抵紧板631与摘锭座套12内壁的摩擦力，一定程度上避免取用摘锭座套12时摘锭座套12从取料筒62上脱落；同时橡胶层起到缓冲的作用，避免抵紧板631与摘锭座套12之间直接硬接触而划伤、磕碰摘锭座套12的内壁，保证了摘锭座套12的表面精度。
在抵紧杆63上均套设有弹簧632，弹簧632的一端与抵紧板631相抵触、另一端与取料筒62的外壁相抵触，弹簧632使得抵紧杆63始终具有朝向取料筒62的轴心移动的趋势。
对摘锭座套12进行取用时，启动第二气泵643，第二气泵643向取料筒62内鼓气，伸缩杆642沿取料筒62向下移动，伸缩杆642与多块拨片641相抵触并驱动拨片641朝向取料筒62内壁移动，从而推动多根抵紧杆63背离取料筒62移动，从而将摘锭座套12卡紧在多根抵紧杆63之外；使摘锭座套12从取料筒62上脱离时，第二气泵643对取料筒62内进行抽气，伸缩杆642在气压的作用下沿取料筒62向上移动并与拨片641脱离，抵紧杆63在拨片641以及弹簧632的作用下朝向取料筒62内移动，抵紧板631与摘锭座套12脱离。
参照图1-图5，本申请实施例1中一种用于采棉机摘锭头的上料装置的实施原理为：对摘锭杆11进行取放时，升降气缸、第一无杆气缸31配合，驱动取料环52移动至套设在摘锭杆11上，第一气泵54对气囊53进行充气，将摘锭杆11卡紧在取料环52内，下放摘锭杆11时通过第一气泵54对气囊53进行抽气，摘锭杆11从取料环52中脱离；对摘锭座套12进行取用时，升降气缸、第二无杆气缸41配合，驱动取料筒62移动至摘锭座套12内，第二气泵643朝向取料筒62内充气，驱动多根抵紧杆63背离取料筒62移动并抵紧在摘锭座套12内，下放摘锭座套12时，第二气泵643对取料筒62内吸气，抵紧杆63在弹簧632以及拨片641的作用下朝向取料筒62内移动，抵紧板631与摘锭座套12内壁脱离。
实施例2：
本申请实施例公开一种用于采棉机摘锭头的上料装置，参照图3和图4，取料环52在第一安装板51朝向地面侧安装有多个，取料筒62在第二安装板61朝向地面侧也安装有多个。多个气囊53均通过第一输气管55与第一气泵54相连，在第一气泵54的输出端安装有第一电磁阀56，第一电磁阀56能够控制多根第一输气管55的通断。多个取料筒62均通过第二输气管644与第二气泵643相连，在第二气泵643的输出端安装有第二电磁阀65，第二电磁阀65能够控制多根第二输气管644的通断。第一安装板51的板面平行于地面，在第一无杆气缸31的滑台上安装有转动机构，转动机构与第一安装板51相连接并用于驱动第一安装板51转动。第二安装板61的板面也平行于地面，第二无杆气缸41的滑台上也安装有转动机构，第二无杆气缸41上的转动机构用于驱动第二安装板61进行转动。
参照图3和图4，驱动机构包括驱动箱71、驱动电机72、转动盘73以及拨盘74，驱动箱71为中空矩形箱体，驱动箱71在第一无杆气缸31的滑台上、第二无杆气缸41的滑台上均有安装，在驱动箱71内竖直转动安装有转轴75，转动盘73同轴线固定安装在转轴75上，拨盘74转动安装在驱动箱71内且位于转动盘73的一侧，转动盘73与拨盘74位于同一水平面上。转动盘73的边缘开设有多个与拨盘74相贴合的弧形槽731，拨盘74的边缘设置有拨齿741，转动盘73上且位于两个相邻弧形槽731之间开设有供拨齿741卡接的拨槽732。驱动电机72固定安装在驱动箱71内，驱动电机72的输出轴竖直向上延伸并与拨盘74同轴线连接。转轴75的下端延伸至驱动箱71外，转轴75与驱动箱71之间通过轴承进行连接。位于第一无杆气缸31上的转轴75与第一安装板51相连接，位于第二无杆气缸41上的转轴75与第二安装板61相连接。
参照图1-图4，本申请实施例2中一种用于采棉机摘锭头的上料装置的实施原理为：多个取料环52能够同时对多个摘锭杆11进行取用，多个取料筒62能够同时对多个摘锭座套12进行取用；驱动电机72驱动拨盘74进行转动，拨盘74上的拨齿741转动至拨槽732内时，拨盘74带动转动盘73进行转动；拨齿741转动至脱离拨槽732时，拨盘74转动不会带动转动盘73进行转动，从而驱动第一安装板51与第二安装板61进行间歇转动；下放摘锭杆11时，将多个取料环52依次转动至第一输送带13上方并逐一下放摘锭杆11；下放摘锭座套12时，将多个取料筒62依次转动至第二输送带14上方并逐一下放摘锭座套12。
最后应说明的是：在本申请的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于采棉机摘锭头的上料装置，其特征在于：包括机架(2)，所述机架(2)上水平设置有安装杆(21)，所述机架(2)内设置有用于驱动安装杆(21)沿竖直方向移动的升降组件，所述安装杆(21)的两端分别设置有第一取料杆(3)与第二取料杆(4)，所述第一取料杆(3)上设置有第一移动组件与第一取料组件，所述第一移动组件用于驱动第一取料组件沿第一取料杆(3)进行移动，所述第一取料组件用于对摘锭杆(11)进行取放；所述第二取料杆(4)上设置有第二移动组件与第二取料组件，所述第二移动组件用于驱动第二取料组件沿第二取料杆(4)进行移动，所述第二取料组件用于对摘锭座套(12)进行取放。
2.根据权利要求1所述的一种用于采棉机摘锭头的上料装置，其特征在于：所述第一移动组件包括第一无杆气缸(31)，所述第一无杆气缸(31)的缸体设置在第一取料杆(3)上，所述第一取料组件设置在第一无杆气缸(31)的滑台上；所述第二移动组件包括第二无杆气缸(41)，所述第二无杆气缸(41)的缸体设置在第二取料杆(4)上，所述第二取料组件设置在第二无杆气缸(41)的滑台上。
3.根据权利要求2所述的一种用于采棉机摘锭头的上料装置，其特征在于：所述第一取料组件包括第一安装板(51)与取料环(52)，所述第一安装板(51)设置在第一无杆气缸(31)的滑台上，所述取料环(52)的内径大于摘锭杆(11)的外径，所述取料环(52)内侧环绕设置有气囊(53)，所述第一安装板(51)上设置有第一气泵(54)，所述第一气泵(54)与气囊(53)之间连通设置有第一输气管(55)。
4.根据权利要求3所述的一种用于采棉机摘锭头的上料装置，其特征在于：所述第二取料组件包括第二安装板(61)以及取料筒(62)，所述第二安装板(61)设置在第二无杆气缸(41)的滑台上，所述取料筒(62)设置在第二安装板(61)上，所述取料筒(62)的侧壁上滑动穿设有多根抵紧杆(63)，多根所述抵紧杆(63)穿过取料筒(62)的筒壁并朝向取料筒(62)的轴心延伸，所述取料筒(62)内设置有与抵紧杆(63)相连接的驱动件，所述驱动件用于驱动抵紧杆(63)靠近或远离取料筒(62)的轴心。
5.根据权利要求4所述的一种用于采棉机摘锭头的上料装置，其特征在于：所述抵紧杆(63)背离取料筒(62)的一端设置有弧形抵紧板(631)，所述抵紧板(631)上设置有橡胶垫。
6.根据权利要求4所述的一种用于采棉机摘锭头的上料装置，其特征在于：所述驱动件包括拨片(641)、伸缩杆(642)以及第二气泵(643)，所述拨片(641)设置有多块，多块所述拨片(641)与多根抵紧杆(63)一一对应，所述拨片(641)上端与取料筒(62)的内壁连接、所述拨片(641)的下端朝向取料筒(62)轴心延伸并与抵紧杆(63)位于取料筒(62)内的一端相抵触，所述取料筒(62)上端封闭，所述伸缩杆(642)滑动设置在取料筒(62)内，所述第二气泵(643)设置在第二安装板(61)上，所述取料筒(62)与第二气泵(643)之间连通设置有第二输气管(644)。
7.根据权利要求5所述的一种用于采棉机摘锭头的上料装置，其特征在于：所述抵紧杆(63)上套设有弹簧(632)，所述弹簧(632)一端与抵紧板(631)相抵触、另一端与取料筒(62)相抵触，所述弹簧(632)使得抵紧杆(63)始终具有朝向取料筒(62)轴心移动的趋势。
8.根据权利要求6所述的一种用于采棉机摘锭头的上料装置，其特征在于：所述取料环(52)在第一安装板(51)上设置有多个，所述取料筒(62)在第二安装板(61)上设置有多个，所述第一气泵(54)的输出端设置有第一电磁阀(56)，所述第二气泵(643)的输出端设置有第二电磁阀(65)，所述第一无杆气缸(31)的滑台上设置有转动机构，所述转动机构与第一安装板(51)相连接并用于驱动第一安装板(51)转动；所述第二无杆气缸(41)的滑台上也设置有所述转动机构，所述第二无杆气缸(41)上的转动机构用于驱动第二安装板(61)进行转动。
9.根据权利要求8所述的一种用于采棉机摘锭头的上料装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动箱(71)、驱动电机(72)、转动盘(73)以及拨盘(74)，所述驱动箱(71)在第一无杆气缸(31)的滑台上、第二无杆气缸(41)的滑台上均有设置，所述驱动箱(71)内竖直转动设置有转轴(75)，所述转动盘(73)同轴线设置在转轴(75)上，所述拨盘(74)转动设置在驱动箱(71)内，转动盘(73)的边缘开设有多个与拨盘(74)相贴合的弧形槽(731)，所述拨盘(74)的边缘设置有拨齿(741)，所述转动盘(73)上且位于两个相邻弧形槽(731)之间开设有供拨齿(741)卡接的拨槽(732)，所述驱动电机(72)设置在驱动箱(71)内且驱动电机(72)的输出轴与拨盘(74)同轴线连接，所述第一无杆气缸(31)上的转轴(75)与第一安装板(51)相连接，所述第二无杆气缸(41)上的转轴(75)与第二安装板(61)相连接。
10.根据权利要求1所述的一种用于采棉机摘锭头的上料装置，其特征在于：所述升降组件包括升降气缸，所述升降气缸的缸体与机架(2)相连接，所述升降气缸的活塞杆竖直向上延伸并与安装杆(21)相连接。
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