CN115557153B - 一种钢管用输送线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢管用输送线，属于输送线技术领域，包括安装在支架上对称布置的两个侧板，两个侧板之间固定有V型架，V型架的内部包括驱动部；多个第一输送辊和多个第二输送辊在V型架的内部相互交叉，在V型架内部的长度方向上形成多个输送道。本发明可沿着管件的长度方向输送，令管件与输送线的长度方向保持一致，此种输送方向与将钢管横向安装在输送线上相比，可减少输送线的横向宽度，减少输送线的占用空间，钢管与钢管之间不接触，无磨损，可有效的保护钢管的外表面。

Description

一种钢管用输送线
技术领域
本发明涉及一种钢管用输送线，属于输送线技术领域。
背景技术
输送线为用于输送各种物料的输送装置，在输送钢管过程中，多数输送线的输送方式为在输送线上设置凹槽，将钢管放置在凹槽内部，如果钢管与输送线的输送方向相互垂直，即：钢管横向布置在输送线上，若钢管长度较长，则整个输送线的宽度必须保证长于钢管的长度才可安全输送，占用较多的空间，此类方式并不适用较长钢管的输送，若钢管的长度方向与输送的方向保持一致，则如图8所示，在转辊上开设环形凹槽，将钢管卡在环形凹槽内，可防止钢管在转辊上左右移动，但是此种输送的方式中，在转辊围绕r的方向转动时，a点与b点的角速度相同，a点距离转辊轴线的距离为R1，b点距离转辊轴线的距离为R2，当转辊转动一周，a点位置带动钢管移动的距离为2πR1，b点带动钢管移动的距离为2πR2，因此环形凹槽内不同点位的线速度不同，在转动时环形凹槽和钢管之间会产生摩擦，如果输送的钢管为表面精度较高或者钢管表面进行过喷漆、覆膜等处理后，此种输送方式对钢管的表面造成损伤较为严重，则不可用此类输送方式进行输送。
如果想要同时输送较多钢管的话，一般需要将钢管通过绳索捆绑后再进行输送，钢管与钢管之间的磨损也较为严重，因此本发明提出了一种钢管用输送线。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种钢管用输送线，能够完成单次输送多根且多根钢管之间相互不接触。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种钢管用输送线，包括安装在支架上对称布置的两个侧板，两个所述侧板之间固定有V型架，所述V型架的内部包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部和第二驱动部交错分布且相邻的第一驱动部和第二驱动部之间的距离相等。
所述第一驱动部包括多个第一输送辊，所述第二驱动部包括多个第二输送辊，多个第一输送辊等距分布，多个第二输送辊等距分布，所述第一输送辊和第二输送辊分别垂直转动安装在V型架的两个内壁上。
多个第一输送辊和多个第二输送辊在V型架的内部相互交叉，在V型架内部的长度方向上形成多个输送道，多个输送道均匀排列布置。
所述侧板的外部安装有用于朝着多个输送道内部输送钢管的供料装置，所述钢管的长度方向与输送道的输送方向保持一致。
优选地，所述V型架的两个侧壁内部均开设有内腔，所述第一输送辊和第二输送辊分别贯穿V型架的两个侧壁并延伸至对应内腔的内部，位于内腔中的第一输送辊和第二输送辊的端部均固定有驱动轮，在内腔中若干个驱动轮按照阵列排布，沿着输送线的长度方向为行，沿着输送线的宽度方向为列，同一列的多个驱动轮通过铰链连接，其中一行的多个驱动轮均固定有驱动齿轮，相邻两个驱动齿轮之间均啮合连接有连接齿轮，所述V型架的外部固定有用于驱动任意一个驱动齿轮转动的电机一。
优选地，所述供料装置包括固定安装在侧板上的固定座，所述固定座上安装有可转动的第二油缸，所述第二油缸远离固定座的一端固定有支板，所述支板上安装有第一油缸，所述第一油缸的输出端固定有固定板，所述固定板上安装有多个可将钢管夹起的夹取装置。
优选地，所述侧板的一侧安装有用于摆放钢管的摆放台，所述摆放台上设有多个间隔均匀的工位。
优选地，所述第二油缸包括缸体和输出杆，所述缸体转动安装在固定座的内部，所述输出杆伸出缸体的一端与支板固定连接，所述缸体和固定座之间通过轴承连接，所述缸体远离输出杆的一端固定有齿轮二，所述齿轮二的一侧啮合连接有齿轮一，所述齿轮一和齿轮二均转动安装在固定座的内部，所述固定座的外部固定有用于驱动齿轮一转动的电机二。
优选地，所述固定板的内部设有腔室，每个所述夹取装置均包括两个夹爪，两个所述夹爪分别连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块均滑动安装在腔室的内部，所述腔室的内部转动安装有螺纹杆，所述固定板的外部固定有用于驱动螺纹杆转动的电机三，所述螺纹杆贯穿第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块的内部设有与螺纹杆啮合的螺纹孔，所述螺纹杆上与第一滑块和第二滑块啮合的螺纹螺旋方向相反。
与现有技术相比，本发明可沿着管件的长度方向输送，令管件与输送线的长度方向保持一致，此种输送方向与将钢管横向安装在输送线上相比，可减少输送线的横向宽度，减少输送线的占用空间；本发明通过设置多个相互交叉布置的输送辊来输送钢管，形成多个输送道，实现可单次输送多根钢管，且在输送过程中，钢管与钢管之间不接触，无磨损，可有效的保护钢管的外表面，本发明在输送钢管的过程中，第一输送辊和第二输送辊与钢管之间摩擦力较小，可保护钢管的外表面，防止外表面出现划痕或者脱漆现象；本发明的供料装置单次可夹起多根钢管并***对应输送道的内部，无需人工操作即可完成上料工作，节省了人力、物力，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本输送线的端部正视图一。
图3为本输送线的端部正视图二。
图4为本发明图2中的A-A方向局部剖视图。
图5为本发明内腔中的局部剖视图。
图6为本发明固定座内部的剖视图。
图7为本发明图3中的B-B方向的剖视图。
图8为现有技术中输送钢管的其中一种输送方式示意图。
图中：1、侧板，2、V型架，201、内腔，3、第一输送辊，4、第二输送辊，5、钢管，6、固定板，7、夹取装置，8、支板，9、第一油缸，10、摆放台，11、电机一，12、固定座，13、连接齿轮，14、驱动齿轮，15、铰链，16、驱动轮，17、支架，18、第二油缸，181、缸体，182、输出杆，19、齿轮一，20、齿轮二，21、电机二，22、螺纹杆，23、第一滑块，24、第二滑块，25、电机三。
具体实施方式
下面用具体实施例说明本发明，但并不是对发明的限制。
实施例
如图1-图7所示，本实施例中，提供的一种钢管用输送线，包括安装在支架17上对称布置的两个侧板1，两个所述侧板1之间固定有V型架2，所述V型架2的内部包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部和第二驱动部交错分布且相邻的第一驱动部和第二驱动部之间的距离相等，第一驱动部和第二驱动部的输送方向保持一致，均沿着输送线的方向输送钢管5，第一驱动部和第二驱动部之间的距离最大为输送钢管5长度的二分之一，即：保证至少有两个驱动部对钢管5起到支撑，起到在输送过程中预防钢管5从两个驱动部之间掉落的效果。
所述第一驱动部包括三个第一输送辊3，所述第二驱动部包括三个第二输送辊4，第一输送辊3和第二输送辊4的数量相等，本实施例中针对第一输送辊3和第二输送辊4的数量均为三根进行举例说明，三根第一输送辊3等距分布，三根第二输送辊4等距分布，三根第一输送辊3和三根第二输送辊4在V型架2的内部相互交叉，在V型架2内部的长度方向上形成九个输送道，九个输送道均匀排列布置，所述钢管5的长度方向与输送道的输送方向保持一致，当第一输送辊3和第二输送辊4的数量相等时，若输送道的数量为N，第一输送辊3和第二输送辊4的数量均为m，则，N=㎡，所述第一输送辊3和第二输送辊4分别垂直转动安装在V型架2的两个内壁上，本实施例中V型架2的角度为90度，当第一输送辊3和第二输送辊4分别与呈90度的V型架2的两条边相互垂直时，如图3所示，第一输送辊3和第二输送辊4之间为空间垂直，所述V型架2的两个侧壁内部均开设有内腔201，所述第一输送辊3和第二输送辊4分别贯穿V型架2的两个侧壁并延伸至对应内腔201的内部，位于内腔201中的第一输送辊3和第二输送辊4的端部均固定有驱动轮16，在内腔201中若干个驱动轮16按照阵列排布，沿着输送线的长度方向为行，沿着输送线的宽度方向为列，同一列的三根驱动轮16通过铰链15连接，其中一行的多个驱动轮16均固定有驱动齿轮14，相邻两个驱动齿轮14之间均啮合连接有连接齿轮13，所述V型架2的外部固定有用于驱动任意一个驱动齿轮14转动的电机一11，当电机一11带动与之连接的驱动齿轮14转动时，驱动齿轮14带动与之连接的驱动轮16转动，驱动轮16可以通过铰链15带动其余三根驱动轮16转动，驱动齿轮14通过连接齿轮13带动其余驱动齿轮14转动，此时，所有的驱动轮16均朝着相同的方向转动，驱动轮16带动第一输送辊3和第二输送辊4转动，当第一输送辊3和第二输送辊4转动时，放置在输送道上的钢管5被输送。
所述侧板1的外部安装有用于朝着多个输送道内部输送钢管5的供料装置，所述供料装置包括固定安装在侧板1上的固定座12，所述固定座12上安装有可转动的第二油缸18，所述第二油缸18包括缸体181和输出杆182，所述第二油缸18远离固定座12的一端固定有支板8，所述缸体181转动安装在固定座12的内部，所述输出杆182伸出缸体181的一端与支板8固定连接，所述缸体181和固定座12之间通过轴承连接，所述缸体181远离输出杆182的一端固定有齿轮二20，所述齿轮二20的一侧啮合连接有齿轮一19，所述齿轮一19和齿轮二20均转动安装在固定座12的内部，所述固定座12的外部固定有用于驱动齿轮一19转动的电机二21，电机二21带动齿轮一19转动，齿轮一19带动与之啮合的齿轮二20转动，齿轮二20带动缸体181在固定座12的内部转动，当缸体181转动时，输出杆182也跟随其转动，同时，缸体181和输出杆182组合成第二油缸18，输出杆182可在缸体181内滑动，进而可带动支板8既可以沿着第二油缸18的长度方向滑动，又可以围绕缸体181的轴心转动。
所述支板8上安装有第一油缸9，所述第一油缸9的输出端固定有固定板6，所述固定板6上安装有三个可将钢管5夹起的夹取装置7，当固定板6与第一输送辊3平行时，第一油缸9伸缩可带动固定板6沿着第一油缸9的长度方向滑动，固定板6上的夹取装置7带动三个钢管5移动至其他输送道的位置处，所述固定板6的内部设有腔室，每个所述夹取装置7均包括两个夹爪，两个所述夹爪分别连接有第一滑块23和第二滑块24，所述第一滑块23和第二滑块24均滑动安装在腔室的内部，所述腔室的内部转动安装有螺纹杆22，所述固定板6的外部固定有用于驱动螺纹杆22转动的电机三25，所述螺纹杆22贯穿第一滑块23和第二滑块24，所述第一滑块23和第二滑块24的内部设有与螺纹杆22啮合的螺纹孔，所述螺纹杆22上与第一滑块23和第二滑块24啮合的螺纹螺旋方向相反，本实施例中，螺纹杆22上相反螺纹组的数量为三组，分别对应三个夹取装置7，当电机三25带动螺纹杆22转动时，相反方向的螺纹可带动夹取装置7上的夹爪夹取或释放钢管5，所述侧板1的一侧安装有用于摆放钢管5的摆放台10，所述摆放台10上设有三个间隔均匀的工位，三个工位之间的距离与三个夹取装置7之间的距离相同。
工作原理：将加工完成后的钢管5依次摆放在摆放台10上的工位处（可通过机械手摆放），摆放完成后，电机二21带动齿轮一19转动，齿轮一19带动齿轮二20转动，齿轮二20与第二油缸18的缸体181连接，缸体181在齿轮二20的带动下带动支板8转动，支板8带动第一油缸9转动，与第一油缸9连接的固定板6移动至摆放台10的上方，并与摆放台10平行布置，固定板6上的夹取装置7将摆放台10上的三根钢管5夹起，夹取的位置为钢管5远离V型架2的一端，电机二21反转，带动夹取装置7转动至与第一输送辊3平行处，如图2所示，此时，三根钢管5与其中三个输送道对齐，第二油缸18的输出端收缩，可带动三根钢管5***对应输送道的内部，电机三25带动螺纹杆22转动，由于螺纹杆22上与第一滑块23和第二滑块24对应的螺纹螺旋方向相反，进而螺纹杆22转动时，可带动夹取装置7上第一滑块23和第二滑块24朝着相反的方向滑动，夹取装置7上的夹爪张开，夹取装置7释放夹取的钢管5，钢管5进入输送道的内部，电机一11带动与之连接的驱动齿轮14转动，驱动齿轮14通过铰链15、驱动轮16和连接齿轮13可同时带动多根第一输送辊3和第二输送辊4转动，交叉布置的输送辊转动后，可带动钢管5在输送道的内部移动，外部机械手将下一批钢管5重新放在摆放台10上，第二油缸18在电机二21的驱动下反转，通过支板8、第一油缸9和固定板6转动并通过夹取装置7将钢管5夹起，再转动至输送线的端部，此时，第一油缸9收缩，将钢管5***下一层输送道的内部即可，本发明可同时输送多根钢管5，且多根钢管5相互分离，可提高传输速度且在输送过程中不会损伤钢管5表面，可大大提高工作效率。
以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，本领域技术人员应当理解，依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (5)

1.一种钢管用输送线，其特征在于，包括安装在支架（17）上对称布置的两个侧板（1），两个所述侧板（1）之间固定有V型架（2），所述V型架（2）的内部包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部和第二驱动部交错分布且相邻的第一驱动部和第二驱动部之间的距离相等；
所述第一驱动部包括多个第一输送辊（3），所述第二驱动部包括多个第二输送辊（4），多个第一输送辊（3）等距分布，多个第二输送辊（4）等距分布，所述第一输送辊（3）和第二输送辊（4）分别转动安装在V型架（2）的两个内壁上；
多个第一输送辊（3）和多个第二输送辊（4）在V型架（2）的内部相互交叉，在V型架（2）内部的长度方向上形成多个输送道，多个输送道均匀排列布置；
所述侧板（1）的外部安装有用于朝着多个输送道内部输送钢管（5）的供料装置，所述钢管（5）的长度方向与输送道的输送方向保持一致；
所述V型架（2）的两个侧壁内部均开设有内腔（201），所述第一输送辊（3）和第二输送辊（4）分别贯穿V型架（2）的两个侧壁并延伸至对应内腔（201）的内部，位于内腔（201）中的第一输送辊（3）和第二输送辊（4）的端部均固定有驱动轮（16），在内腔（201）中若干个驱动轮（16）按照阵列排布，沿着输送线的长度方向为行，沿着输送线的宽度方向为列，同一列的多个驱动轮（16）通过铰链（15）连接，其中一行的多个驱动轮（16）均固定有驱动齿轮（14），相邻两个驱动齿轮（14）之间均啮合连接有连接齿轮（13），所述V型架（2）的外部固定有用于驱动任意一个驱动齿轮（14）转动的电机一（11）。
2.根据权利要求1所述的一种钢管用输送线，其特征在于，所述供料装置包括固定安装在侧板（1）上的固定座（12），所述固定座（12）上安装有可转动的第二油缸（18），所述第二油缸（18）远离固定座（12）的一端固定有支板（8），所述支板（8）上安装有第一油缸（9），所述第一油缸（9）的输出端固定有固定板（6），所述固定板（6）上安装有多个可将钢管（5）夹起的夹取装置（7）。
3.根据权利要求2所述的一种钢管用输送线，其特征在于，所述侧板（1）的一侧安装有用于摆放钢管（5）的摆放台（10），所述摆放台（10）上设有多个间隔均匀的工位。
4.根据权利要求3所述的一种钢管用输送线，其特征在于，所述第二油缸（18）包括缸体（181）和输出杆（182），所述缸体（181）转动安装在固定座（12）的内部，所述输出杆（182）伸出缸体（181）的一端与支板（8）固定连接，所述缸体（181）和固定座（12）之间通过轴承连接，所述缸体（181）远离输出杆（182）的一端固定有齿轮二（20），所述齿轮二（20）的一侧啮合连接有齿轮一（19），所述齿轮一（19）和齿轮二（20）均转动安装在固定座（12）的内部，所述固定座（12）的外部固定有用于驱动齿轮一（19）转动的电机二（21）。
5.根据权利要求2所述的一种钢管用输送线，其特征在于，所述固定板（6）的内部设有腔室，每个所述夹取装置（7）均包括两个夹爪，两个所述夹爪分别连接有第一滑块（23）和第二滑块（24），所述第一滑块（23）和第二滑块（24）均滑动安装在腔室的内部，所述腔室的内部转动安装有螺纹杆（22），所述固定板（6）的外部固定有用于驱动螺纹杆（22）转动的电机三（25），所述螺纹杆（22）贯穿第一滑块（23）和第二滑块（24），所述第一滑块（23）和第二滑块（24）的内部设有与螺纹杆（22）啮合的螺纹孔，所述螺纹杆（22）上与第一滑块（23）和第二滑块（24）啮合的螺纹螺旋方向相反。
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