CN115557038A - 打包线及打包方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑材料生产技术领域，具体涉及一种打包线及打包方法。打包线包括：第一输送部、转运装置及码垛装置，第一输送部适于沿第一预设方向输送砌块，第一输送部的尾部处设置有升降台，升降台可相对于第一输送部升降并适于带动砌块升降，升降台上适于堆垛砌块；转运装置设置在第一输送部的尾部处，转运装置适于夹紧堆垛后的多摞砌块并可选择地转运多层砌块；码垛装置设置在第一输送部的一侧，码垛装置适于夹取砌块，转运装置和码垛装置适于在码垛位置处按照预设排布规则码放砌块，以形成砌块垛；其中，码垛装置适于码放砌块垛的码垛底层和搬运层，转运装置适于码放砌块垛位于搬运层以上的多层砌块。打包线占地面积小、工作效率高。

Description

打包线及打包方法

技术领域

本发明涉及建筑材料生产技术领域，具体涉及一种打包线及打包方法。

背景技术

在加气砌块生产线中，成品下线时需要进行打包，目前加气砖厂成品下线打包模式有人工装卸车、带托盘打包线及无托盘打包。其中，人工装卸车需要长时间频繁体力活动，因工作脏乱、危险性高、强度大等原因，逐渐出现劳动力缺失的情况；带托盘打包线则需要大量托盘，并且在项目现场中的托盘经常出现遗失、损坏、锈蚀等情况而导致无法使用，成本较高；无托盘打包因其工作效率高、成本低等原因，受到越来越多的关注。

无托盘打包模式需要对砌块进行并垛、转运、码垛、打包等工序，以堆砌成能够由叉车等转运设备直接运走的无托盘堆垛，然而，现有技术中的打包线中各个工序分别在各自对应的工位上完成，因而需要设置多个工位，设备占地面积大，工厂安装适应性差。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的打包线占地面积大、打包下线节拍慢的缺陷，从而提供一种打包线及打包方法。

为了解决上述问题，本发明提供了一种打包线，包括：第一输送部，适于沿第一预设方向输送砌块，第一输送部的尾部处设置有升降台，升降台可相对于第一输送部升降并适于带动砌块升降，升降台上适于堆垛砌块；转运装置，设置在第一输送部的尾部处，转运装置适于夹紧堆垛后的多摞砌块并可选择地转运多层砌块；码垛装置，设置在第一输送部的一侧，码垛装置适于夹取砌块，转运装置和码垛装置适于在码垛位置处按照预设排布规则码放砌块，以形成砌块垛；其中，码垛装置适于码放砌块垛的码垛底层和搬运层，转运装置适于码放砌块垛位于搬运层以上的多层砌块。

可选的，转运装置包括夹坯机及支撑架，夹坯机可移动地设置在支撑架上，夹坯机适于在升降台上对多摞砌块并垛，夹坯机可选择地夹持升降台上的多层砌块并相对于支撑架移动，以将砌块从第一输送部上移动至码垛位置处，和/或夹坯机可选择地夹持升降台上的多层砌块并带动砌块在水平面内转动，以调整砌块在码垛位置处的摆放方向。

可选的，打包线还包括暂存平台，暂存平台设置在码垛装置的一侧，暂存平台适于暂时存放转运过程中的砌块。

可选的，打包线还包括第二输送部，第二输送部设置在第一输送部的下游，第二输送部的首部形成码垛位置，第二输送部适于沿第二预设方向输送砌块垛。

可选的，第一输送部与第二输送部呈“一”字型排布，暂存平台设置在第二输送部的侧面，或者，暂存平台设置在第一输送部与第二输送部之间；或者，第一输送部与第二输送部垂直排布，暂存平台设置在第二输送部远离第一输送部的一侧。

可选的，打包线还包括打包装置，打包装置设置在第二输送部处，打包装置适于打包砌块垛，和/或，码垛装置为机械手，机械手适于码放砌块垛的码垛底层和搬运层。

本发明还提供了一种打包方法，使用上述的打包线进行打包，方法包括以下步骤：通过第一输送部沿第一预设方向将砌块输送至升降台处，并在升降台上对砌块进行堆垛；通过转运装置对堆垛后的多摞砌块进行并垛，以形成砌块堆；通过转运装置和码垛装置在码垛位置处按照预设排布规则码放砌块，通过码垛装置码放码垛底层和搬运层，通过转运装置码放位于搬运层以上的多层砌块，以形成砌块垛。

可选的，打包线还包括暂存平台，暂存平台设置在码垛装置的一侧，暂存平台适于暂时存放转运过程中的砌块，通过转运装置和码垛装置在码垛位置处按照预设排布规则码放砌块的步骤包括：通过码垛装置将砌块堆中由上至下的第一层和第二层转运至码垛位置处依次叠放形成砌块垛的码垛底层及搬运层，并将砌块堆中的第二层中剩余的砌块放置在暂存平台上；通过转运装置将升降台处的多层砌块一起转运至码垛位置处并叠放在搬运层上，以形成砌块垛；其中，搬运层的砌块与码垛底层的砌块互相垂直，搬运层的多个砌块间隔放置，相邻两个砌块之间的空间适于***搬运装置。

可选的，将砌块堆中的第二层中剩余的砌块放置在暂存平台上的步骤之后，还包括：当暂存平台上堆满至少一层砌块后，通过码垛装置从暂存平台上抓取砌块并转运至码垛位置，以形成码垛底层或搬运层。

可选的，暂存平台包括第一暂存平台和第二暂存平台；通过码垛装置将砌块堆中由上至下的第一层和第二层转运至码垛位置处依次叠放形成砌块垛的码垛底层及搬运层，并将第二层中剩余的砌块放置在暂存平台上的步骤包括：码垛装置从升降台上抓取第一层的全部砌块并转运至码垛位置处形成码垛底层，然后码垛装置从升降台上抓取第二层的全部砌块并转运至码垛底层上后，码垛装置抓取第二层中除码放搬运层的砌块外的剩余的砌块并转运至第一暂存平台或第二暂存平台上；或者，转运装置夹取升降台上的砌块堆并转运至第一暂存平台，码垛装置从第一暂存平台抓取第一层的全部砌块并转运至码垛位置，然后码垛装置从第一暂存平台抓取第二层的全部砌块并转运至码垛底层上，码垛装置抓取第二层中除码放搬运层的砌块外的剩余的砌块并转运至第二暂存平台上。

可选的，当码垛装置从升降台上夹取砌块并转运至码垛位置时，通过转运装置将升降台处的多层砌块一起转运至码垛位置处的步骤中，使用夹坯机将砌块堆中去除第一层和第二层后的多层砌块一起转运至码垛位置处；或者，当转运装置夹取升降台上的砌块堆并转运至第一暂存平台，码垛装置从第一暂存平台夹取砌块至码垛位置时，在转运装置夹取升降台上的砌块堆并转运至第一暂存平台之后，升降台上形成第二砌块堆，通过转运装置将升降台处的多层砌块一起转运至码垛位置处的步骤中，使用夹坯机将升降台上第二砌块堆转运至码垛位置。

本发明具有以下优点：

1、通过在第一输送部的尾部处设置相对于第一输送部的升降的升降台，实现在升降台上堆垛砌块，同时使用转运装置对升降台上堆垛后的砌块进行并垛，实现在同一位置对砌块进行堆垛和并垛，与传统的需要分别设置堆垛位置和并垛位置相比，本实施例的打包线结构简单、布局紧凑、占地空间小；转运装置兼具并垛和转运的功能，进一步简化了结构、减小了整体装置的占地面积，并且转运装置可以同时转运多层砌块，与传统的只能单层转运砌块的装置相比，大大提高了工作效率；通过带升降台的第一输送部、转运装置及码垛装置的配合，完成按照预设排布规则将砌块码放在码垛位置，整体布局简洁、操作灵活，有利于提高工作效率。

2、夹坯机通过在支撑架上移动来到达不同的工作位置，便于从第一输送部上夹取砌块；当转运装置需要转运砌块时，夹坯机夹持升降台上的多层砌块并相对于支撑架移动，直至将砌块运送至码垛位置后再放下砌块，转运过程简单快捷且容易操作。

3、在将砌块从堆垛位置处转运至码垛位置处进行码垛的过程中，多余的砌块暂时存放在暂存平台上，以保证后续的砌块能够整层一起从堆垛位置处转运至码垛位置处，从而保证码放工作的顺利进行，提高工作效率。

4、第二输送部上固定设置有支撑件，支撑件适于支撑砌块垛，支撑件的作用相当于带托盘打包线中的托盘功能，可以避免砌块垛的底部砌块直接与第二输送部接触，减少摩擦磨损，保证砌块垛的完整性，提高产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例一的打包线的立体结构示意图；

图2示出了图1的打包线的A部分的局部放大图；

图3示出了本发明实施例一的打包线的俯视示意图；

图4示出了本发明实施例二的打包线的俯视示意图；

图5示出了本发明实施例三的打包线的俯视示意图；

图6示出了本发明实施例四的打包线的俯视示意图；

图7示出了本发明实施例的码垛底层的侧视示意图；

图8示出了本发明实施例的码垛底层的俯视示意图；

图9示出了本发明实施例的码垛底层及搬运层的侧视示意图；

图10示出了本发明实施例的码垛底层及搬运层的俯视示意图；

图11示出了本发明实施例的砌块垛的侧视示意图；

图12示出了本发明实施例的砌块垛的俯视示意图；

图13示出了本发明实施例的水平打包后的砌块垛的侧视示意图；

图14示出了本发明实施例的穿箭打包后的砌块垛的侧视示意图

图15示出了本发明实施例的穿箭打包后的砌块垛的俯视示意图。

附图标记说明：

10、第一输送部；20、转运装置；21、夹坯机；22、支撑架；30、码垛装置；31、暂存平台；311、第一暂存平台；312、第二暂存平台；40、第二输送部；41、支撑件；51、水平打包机；52、穿箭打包机；61、堆垛位置；62、码垛位置；621、第一码垛位置；622、第二码垛位置；63、等待位置；71、码垛底层；72、搬运层；81、水平固定线；82、穿箭固定线；90、转运输送线。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

下面对打包线的四个实施例进行说明：

实施例一

如图1至图3所示，本实施例提供的打包线包括：第一输送部10、转运装置20及码垛装置30，第一输送部10适于沿第一预设方向输送砌块，第一输送部10的尾部处设置有升降台，升降台可相对于第一输送部10升降并适于带动砌块升降，升降台上适于堆垛所述砌块；转运装置20设置在第一输送部10的尾部处，转运装置20适于夹紧堆垛后的多摞砌块并可选择地转运多层砌块；码垛装置30设置在第一输送部10的一侧，码垛装置30适于夹取砌块，转运装置20和码垛装置30适于在码垛位置62处按照预设排布规则码放砌块，以形成砌块垛；其中，码垛装置30适于码放砌块垛的码垛底层71和搬运层72，转运装置20适于码放砌块垛位于搬运层72以上的多层砌块。其中，第一输送部10为输送线，第一预设方向为第一输送部10的前进方向；第一输送部10的尾部为第一输送部10上沿前进方向的端部；砌块垛包含有多个砌块，预设排布规则为预先制定好的砌块的数量及摆放方向等。

应用本实施例的打包线，通过在第一输送部10的尾部处设置相对于第一输送部10的升降的升降台，在升降台上堆垛砌块，同时使用转运装置20对升降台上堆垛后的砌块进行并垛，实现在同一位置对砌块进行堆垛和并垛，与传统的需要分别设置堆垛位置和并垛位置相比，本实施例的打包线结构简单、布局紧凑、占地空间小；转运装置20兼具并垛和转运的功能，进一步简化了结构、减小了整体装置的占地面积，并且转运装置20可以同时转运多层砌块，与传统的只能单层转运砌块的装置相比，大大提高了工作效率；通过带升降台的第一输送部10、转运装置20及码垛装置30的配合，完成按照预设排布规则将砌块码放在码垛位置62，整体布局简洁、操作灵活，有利于提高工作效率。

需要说明的是，砌块可以是加气混凝土生产线上的加气混凝土砌块等坯体，生产过程中坯体放在底板上，底板上的坯体切割之后是若干摞，一摞坯体包含有多层，一层上有一个坯体，上游设备每间隔预设时间将一摞坯体输送至第一输送部10上，第一输送部10上的多摞坯体间隔预设距离，升降台具有堆垛位置61，第一输送部10输送一摞坯体到升降台的堆垛位置61之后，升降台上升，下一摞坯体输送到升降台且靠近上一摞坯体时，第一输送部10停止，升降台下降，两摞坯体继续在输送链上向前输送，当坯体全部输送到升降台上且坯体尾侧靠齐升降台尾侧，然后升降台上升将两摞坯体一起顶升起来，如此循环，直至升降台上的坯体数量达到堆垛的数量，第一输送部10包括沿图3中箭头所指的“宽度方向”并排的两对输送链，两对输送链均按上述逻辑在升降台堆垛满坯体后，此时，每摞坯体之间存在一定的间隙，则使用转运装置20夹紧堆垛后的多摞砌块，以完成并坯。而传统的堆垛、并垛方式为通过抱砖机器人等转运装置夹取多个砌块到堆垛平台上进行堆垛，而后再运送到并垛平台上并通过并垛位置上的活动板进行并垛，无法在同一位置既进行堆垛又进行并垛，不仅结构复杂，而且占地面积大，成本高且不利于提供工作效率，并且并垛过程中因摩擦而易损坏坯体。

在本实施例中，转运装置20包括夹坯机21及支撑架22，夹坯机21可移动地设置在支撑架22上，夹坯机21适于在升降台上对多摞砌块并垛，夹坯机21可选择地夹持升降台上的多层砌块并相对于支撑架22移动，以将砌块从第一输送部10上移动至码垛位置62处，和/或夹坯机21可选择地夹持升降台上的多层砌块并带动砌块在水平面内转动，以调整砌块在码垛位置62处的摆放方向。如图1所示，支撑架22固定在厂房内的地面等固定位置上且跨设在第一输送部10的上方，夹坯机21可移动地设置在支撑架22上，夹坯机21也位于第一输送部10及第二输送部40的上方，夹坯机21通过在支撑架22上移动来到达不同的工作位置，便于从第一输送部10上夹取砌块；当转运装置20需要转运砌块时，夹坯机21夹持升降台上的多层砌块并相对于支撑架22移动，直至将砌块运送至码垛位置62后再放下砌块，转运过程简单快捷且容易操作。其中，上方指的是图1中箭头所指的“上”的方向；夹坯机21在支撑架22上的移动方向为与第一预设方向相同的方向。

在本实施例中，夹坯机21为旋转夹坯机，旋转夹坯机适于带动砌块在水平面内转动，从而实现对砌块的摆放方向的调整，以达到预设排布规则的要求，使用夹坯机21在转运砌块过程中即可实现对砌块的转动，操作方便、节省时间。具体地，夹坯机21包括行走架、旋转部及夹坯部，行走架可移动地设置在支撑架22上，旋转部可旋转地设置在行走架上，夹坯部设置在旋转部上，夹坯部适于夹持坯体。

在本实施例中，打包线还包括暂存平台31，暂存平台31设置在码垛装置30的一侧，暂存平台31适于暂时存放转运过程中的砌块。需要说明的是，在将砌块从堆垛位置61处转运至码垛位置62处进行码垛的过程中，存在码垛位置62处的某一层砌块的数量少于堆垛位置61处的一层砌块的数量的情况，多余的砌块暂时存放在暂存平台31上，以保证后续的砌块能够整层一起从堆垛位置61处转运至码垛位置62处，从而保证码放工作的顺利进行，提高工作效率。

在本实施例中，打包线还包括第二输送部40，第二输送部40设置在第一输送部10的下游，第二输送部40的首部形成码垛位置62，第二输送部40适于沿第二预设方向输送砌块垛。通过转运装置20和码垛装置30在第二输送部40上的码垛位置62上码放砌块，码垛位置62直接位于第二输送部40上，因此在码垛位置62上码垛形成的砌块垛可以直接由第二输送部40进行输送，无需再进行转运，节约空间、布局紧凑且工作效率高。其中，第二输送部40为输送线，第二预设方向为第二输送部40的前进方向；第二输送部40的首部为其靠近第一输送部10的端部。

在本实施例中，第二输送部40上固定设置有支撑件41，支撑件41适于支撑砌块垛，支撑件41的作用相当于带托盘打包线中的托盘功能，可以避免砌块垛的底部砌块直接与第二输送部40接触，减少摩擦磨损，保证砌块垛的完整性，提高产品质量。优选地，支撑件41为横梁枕，横梁枕跨设在第二输送部40上，多个横梁枕间隔设置，多个横梁枕共同支撑一个砌块垛，平稳性好且节省材料。可以理解，作为可替换的实施方式，支撑件41也可以是支撑板，支撑板支撑面积大，稳定性好。

在本实施例中，第一输送部10与第二输送部40呈“一”字型排布，“一”字型排布较为常见，便于布置，第一预设方向与第二预设方向相同，第二输送部40的首部与第一输送部10的尾部相接，砌块从堆垛位置61处转运至码垛位置62处的转运距离短，便于操作，暂存平台31设置在第二输送部40的侧面，便于暂时存放转运过程中多余的砌块，其中，第二输送部40的侧面指的是沿图3中箭头所指的“宽度方向”的两侧中的一侧。具体地，暂存平台31包括第一暂存平台311和第二暂存平台312，第一暂存平台311和第二暂存平台312设置在第二输送部40的同一侧，转运过程中多余的砌块暂时存放在第一暂存平台311或第二暂存平台312上。可以理解，作为可替换的实施方式，暂存平台31也可以只包括第一暂存平台311，同样可以实现暂时存放转运过程中多余的砌块的作用。

在本实施例中，打包线还包括打包装置，打包装置设置在第二输送部40处，打包装置适于打包砌块垛。需要说明的是，通过转运装置20和码垛装置30在码垛位置62处码放砌块形成砌块垛后，需要使用打包装置对砌块垛进行打包，防止砌块垛松散，以便于后续对砌块垛的运输。

优选地，打包装置为打包机，打包机应用广泛、工作效率高，打包机包括水平打包机51和穿箭打包机52，水平打包机51用于在砌块垛上缠绕水平固定线81，穿箭打包机52用于在砌块垛上缠绕穿箭固定线82，穿箭固定线82与水平固定线81垂直交叉，从而牢固地固定砌块垛。其中，打包机也可布置成横向和纵向双向穿箭打包，第二输送部40上的支撑件41设计具有兼容性。

在本实施例中，码垛装置30为机械手，机械手应用广泛、灵活性高且便于操作，机械手适于码放砌块垛的码垛底层71和搬运层72，转运装置20适于码放砌块垛位于搬运层以上的多层砌块，转运装置20同时夹取多层砌块，提高了工作效率，加快生产节拍。需要说明的是，如图7至图15所示，砌块垛由多层砌块堆放而成，具体包括最下方一层的码垛底层71、紧邻码垛底层71的搬运层72及位于搬运层72上方的多层砌块，其中，搬运层72的砌块数量少于码垛底层71的砌块数量，即搬运层72的砌块不能铺满整层，砌块之间留有让位空间，便于搬运装置***，以对砌块垛进行搬运。其中，下方指的是沿图1中箭头所指的“下”的方向。优选地，搬运装置为叉车，叉车的叉车臂伸入砌块垛的搬运层72的让位空间中，以搬运打包后的砌块垛。

需要说明的是，砌块为长方体，第一输送部10上的砌块的长度方向与第一预设方向垂直，即与图3中箭头所指的“宽度方向”平行，而砌块垛位于第二输送部40时，为便于搬运装置***砌块垛的让位空间中对砌块垛进行搬运，通常将让位空间的开口朝向第二输送部40的侧面，结合图7至图15所示的砌块垛的码放规则，可以知道除了搬运层72的砌块外，砌块垛的其它层砌块的长度方向与第二预设方向平行，因此，在使用夹坯机21转运升降台上的多层砌块时，还需带动砌块旋转90°，以使得砌块在到达码垛位置62处时，砌块的长度方向与第二预设方向平行。

实施例二

如图4所示，实施例二的打包线与实施例一的区别在于暂存平台31的设置位置不同，在实施例二中，暂存平台31设置在第一输送部10与第二输送部40之间，具体地，第一暂存平台311位于第一输送部10的尾部与第二输送部40的首部之间，第二暂存平台312与第一暂存平台311对应设置且位于第一暂存平台311的侧面，码垛装置30设置在第二输送部40的侧面，其中，第一暂存平台311的侧面指的是沿图4中箭头所指的“宽度方向”的两侧中的一侧，并且是设置***垛装置30的一侧，以便于码垛装置30将多余的砌块转运至第二暂存平台312上。

需要说明的是，由于第一暂存平台311位于第一输送部10与第二输送部40之间，而转运装置20的支撑架22跨设在第一输送部10与第二输送部40的上方，因此可由转运装置20将堆垛位置61处的一整垛砌块堆一起转运至第一暂存平台311上，再由码垛装置30从第一暂存平台311上夹取砌块并在码垛位置62处码放码垛底层71和搬运层72，并且，在转运装置20将堆垛位置61处的一整垛砌块堆转运至第一暂存平台311上后，堆垛位置61处又形成新的一整垛砌块堆，此时，可以由转运装置20将堆垛位置61处新形成的砌块堆整体转运至码垛位置62处的搬运层72上，从而形成砌块垛。由于堆垛位置61处砌块堆的高度方向的层数是一定的，因此使用实施例二的打包线所码放的砌块垛比使用实施例一的打包线所码放的砌块垛多出两层砌块。

实施例三

如图5所示，实施例三的打包线与实施例一的区别在于第一输送部10和第二输送部40的布置不同，在实施例三中，第一输送部10与第二输送部40垂直排布，暂存平台31设置在第二输送部40远离第一输送部10的一侧，第一预设方向与第二预设方向垂直，实施例三的打包线与实施例一的打包线相比，占地长度较短，但宽度较大，适合厂房空间的长度小于“一”字型排布的长度时的环境条件，整体结构紧凑，适应性好。

需要说明的是，由于第一预设方向与第二预设方向垂直，故在使用夹坯机21转运砌块时，无需对砌块进行旋转，砌块的长度方向就已经与第二预设方向平行；而在使用码垛装置30码放搬运层72时，则需要对从堆垛位置61处夹取的砌块进行90°旋转，以使搬运层72中的砌块与第二预设方向垂直，以符合码放规则。

实施例四

如图6所示，实施例四的打包线与实施例三的区别在于是否设置转运输送线，在实施例四中，打包线还包括转运输送线90，转运输送线90设置在第二输送部40远离第一输送部10的一侧，暂存平台31设有一个且设置在转运输送线90的尾部的一侧，转运输送线90的首部延伸至支撑架22内并与第一输送部10的尾部对应设置，码垛位置包括第一码垛位置621和第二码垛位置622，其中，码垛装置30与第二输送部40的尾部相邻，暂存平台31、转运输送线90沿第二预设方向依序排布，转运输送线90的尾部与暂存平台31相邻，第一码垛位置621、第二码垛位置622沿第二预设方向依序排布，并且，第二码垛位置622与第一输送部10的尾部相邻，堆垛位置61、第二码垛位置622沿第一预设方向依序排布，转运装置20跨设在堆垛位置61、第二码垛位置622、转运输送线90的首部的上方。

具体地，由转运装置20从堆垛位置61处转运来的一整垛砌块堆放置在转运输送线90上，转运输送线90将一整垛砌块堆沿与第二预设方向相反的方向输送，码垛装置30从转运输送线90的尾部上抓取砌块到第一码垛位置621处码放码垛底层71和搬运层72，并将多余砌块放置在暂存平台31上，码放完成的码垛底层71和搬运层72从第一码垛位置621处沿第二预设方向输送至第二码垛位置622处，而后，转运装置20可将堆垛位置61处的一整垛砌块堆整体转运至第二码垛位置622处的搬运层72上，从而形成砌块垛。上述的布局方式可以避免设备之间在工作过程中发生干涉，使用本实施例的打包线所码放的砌块垛比使用实施例三的打包线所码放的砌块垛多出两层砌块。

下面对打包方法的四个实施例进行说明：

实施例一

在本实施例中，打包方法使用上述实施例一的打包线，打包方法包括以下步骤：通过第一输送部10沿第一预设方向将砌块输送至升降台处，并在升降台上对砌块进行堆垛；通过转运装置20对堆垛后的多层砌块进行并垛，以形成砌块堆；通过转运装置20和码垛装置30在码垛位置62处按照预设排布规则码放砌块，通过码垛装置30码放码垛底层71和搬运层72，通过转运装置20码放位于搬运层72以上的多层砌块，以形成砌块垛。升降台上既进行堆垛，又进行并垛，节省了现有技术中从堆垛平台转运到并垛平台再进行并垛的时间，工作效率高；同时，通过转运装置既可以对砌块进行并垛，又可以对砌块进行转运，还可以同时转运多层砌块，明显提高了工作效率。其中，升降台具有堆垛位置61及等待位置63，等待位置63位于堆垛位置61远离第二输送部40的一端，转运装置20在不夹持砌块时在等待位置63停放，避免装置之间发生干涉，保证工作的顺利进行；第一输送部10包括两条并列的输送线，两条输送线同时输送砌块，通过并垛可以将两条输送线上的砌块并到一起。

在本实施例中，打包线还包括暂存平台31，暂存平台31设置在码垛装置30的一侧，暂存平台31适于暂时存放转运过程中的砌块。通过转运装置20和码垛装置30在码垛位置62处按照预设排布规则码放砌块的步骤包括：通过码垛装置30将砌块堆中由上至下的第一层和第二层转运至码垛位置62处依次叠放形成砌块垛的码垛底层71及搬运层72，并将砌块堆中的第二层中剩余的砌块放置在暂存平台31上；通过转运装置20将升降台处的多层砌块一起转运至码垛位置62处并叠放在搬运层上，以形成砌块垛；其中，搬运层72的砌块与码垛底层71的砌块互相垂直，搬运层72的多个砌块间隔放置，相邻两个砌块之间的空间适于***搬运装置。其中，第一层、第二层指的是沿图1中箭头所指的“上、下”方向中自上而下的第一层、第二层；砌块堆中的第一层的全部砌块由码垛装置30转运至码垛位置62处形成码垛底层71，第二层的部分砌块由码垛装置30转运至码垛底层71上形成搬运层72，第二层中未用于形成搬运层72的砌块由码垛装置30放置在暂存平台31上。

具体地，以尺寸为200×200×600mm的砌块为例进行说明，结合图7至图15所示，砌块垛包括6层，除搬运层外的每层具有2排砌块，每排具有6个砌块，即每层共12个砌块，砌块垛的整体尺寸为1200×1200×1200mm。其中，搬运层72具有8个砌块，搬运层72中的砌块的长度方向与其它层砌块的长度方向垂直，再搬运层72的上方放置砌块层后，搬运层72与上下两层砌块层之间形成有贯穿整个砌块垛的让位空间，让位空间中适于***搬运装置，以使用搬运装置对砌块垛进行搬运。

在本实施例中，将砌块堆中的第二层中剩余的砌块放置在暂存平台31上的步骤之后，打包方法还包括：当暂存平台31上堆满至少一层砌块后，通过码垛装置30从暂存平台31上抓取砌块并转运至码垛位置62，以形成码垛底层71或搬运层72，能够充分利用暂存平台31上的砌块，节省空间且工作效率高。具体地，当暂存平台31上的砌块数量大于等于码垛底层71所需的砌块数量，并且码垛位置62上需要码放码垛底层71时，通过码垛装置30从暂存平台31上抓取一层砌块并转运至码垛位置62，以形成码垛底层71；当暂存平台31上的砌块数量满足搬运层72所需的砌块数量，并且码垛位置62上需要码放搬运层72时，通过码垛装置30从暂存平台31上抓取搬运层72所需数量的砌块并转运至码垛位置62，以形成搬运层72。其中，一层砌块指的是砌块数量为砌块堆的一层砌块数量，同时也等于码垛底层71所需砌块的数量。

在本实施例中，通过码垛装置30将砌块堆中由上至下的第一层和第二层转运至码垛位置62处依次叠放形成砌块垛的码垛底层71及搬运层72，并将第二层中剩余的砌块放置在暂存平台31上的步骤包括：码垛装置30从升降台上抓取第一层的全部砌块并转运至码垛位置62处形成码垛底层71，然后码垛装置30从升降台上抓取第二层的全部砌块并转运至码垛底层71上后，码垛装置30抓取第二层中除码放搬运层72的砌块外的剩余的砌块并转运至第一暂存平台311或第二暂存平台312上。需要说明的是，码垛装置30可以同时搬运一层的砌块，当码放码垛底层71时，需要一层的全部砌块，码垛装置30同时搬运一层的砌块至码垛位置62处，而当码放搬运层72时，由于需要的砌块数量少于升降台上一整层的砌块数量，且搬运层72上的砌块码放规则与码垛底层71不同，故需要码垛装置30先将第二层的全部砌块转运至码垛底层71上后，再将其中不用于构造搬运层72的砌块(即除码放搬运层72的砌块外的剩余的砌块)夹出并转运回第一暂存平台311或第二暂存平台312上，操作灵活，工作效率高。

在本实施例中，暂存平台31包括第一暂存平台311和第二暂存平台312，码垛装置30抓取砌块堆中的第二层砌块来码放搬运层72时，将第二层中未用于码放搬运层72的剩余砌块转运至第一暂存平台311或第二暂存平台312上，当第一暂存平台311或第二暂存平台312上的砌块堆满一层砌块的数量，并且码垛位置62上需要码放码垛底层71时，通过码垛装置30从第一暂存平台311或第二暂存平台312上抓取一层砌块并转运至码垛位置62，以形成码垛底层71，而当码垛位置62上需要码放搬运层72时，通过码垛装置30从第一暂存平台311或第二暂存平台312上抓取砌块并转运至码垛底层71上，以形成搬运层72；或者，当第一暂存平台311或第二暂存平台312上的砌块堆满两层砌块的数量，并且码垛位置62上需要码放码垛底层71时，先通过码垛装置30从第一暂存平台311或第二暂存平台312上抓取一层砌块并转运至码垛位置62，以形成码垛底层71，再通过码垛装置30从第一暂存平台311或第二暂存平台312上抓取一层砌块并转运至码垛底层71上，形成搬运层72。

在本实施例中，通过转运装置20将升降台处的多层砌块一起转运至码垛位置62处的步骤中，使用夹坯机21将砌块堆中去除第一层和第二层后的多层砌块一起转运至码垛位置62处，多层砌块一起转运可以明显提高作业效率。

在本实施例中，打包线还包括打包装置，打包装置设置在第二输送部40处，通过转运装置20和码垛装置30在第二输送部40上的码垛位置62上码放砌块的步骤之后，打包方法还包括：通过打包装置对砌块垛进行打包。具体地，通过打包装置对砌块垛进行打包包括：通过水平打包机51在砌块垛上缠绕水平固定线81，通过穿箭打包机52在砌块垛上缠绕与水平固定线81垂直交叉穿箭固定线82，从而牢固地固定砌块垛。

以砌块为尺寸为200×200×600mm为例，堆垛位置61处的砌块堆具有6层砌块，码垛后的砌块垛包括6层砌块，砌块垛的尺寸为1200×1200×1200mm，打包方法具体步骤如下：

在第一输送部10的升降台上编组堆垛、夹坯机21在堆垛位置61处对砌块并垛后再停到等待位置63处→码垛装置30从堆垛位置61处夹砌块到码垛位置62处码放码垛底层71和搬运层72，多余砌块放第一暂存平台311或第二暂存平台312→夹坯机21将堆垛位置61处剩余4层砌块旋转夹到码垛位置62形成砌块垛→砌块垛由第二输送部40输送到打包机处打包→叉车叉走砌块垛，以进行转运。其中，当第一暂存平台311或第二暂存平台312上的砌块在堆满一层或两层时，码垛装置30从第一暂存平台311或第二暂存平台312上抓取砌块码放码垛底层71或搬运层72。

码垛的一种具体步骤如下：

1)通过第一输送部10沿第一预设方向将砌块输送至升降台处，并通过升降台带动砌块升降，在升降台上堆满砌块堆所需数量的砌块。

2)夹坯机21在堆垛位置61对砌块进行并垛→夹坯机21松开→夹坯机21移动到等待位置63处等待。

3)码垛装置30最开始悬臂停在第一暂存平台311处→码垛装置30到堆垛位置61处夹取砌块堆的顶部2层砌块，先夹取第一层的一整层砌块并旋转放到码垛位置62处叠码垛底层71，再夹第二层的一整层放到码垛底层71上叠搬运层72，并将第二层中的多余砌块放在第一暂存平台311处并排放置→码垛装置30停在第一暂存平台311处等待。

4)夹坯机21从等待位置63移动到堆垛位置61处，并夹取堆垛位置61处的砌块堆剩余的底部4层砌块→夹坯机21带动4层砌块移动并旋转放到码垛位置62处→夹坯机21回到堆垛位置61处等待。

5)重复1→2→3→4步骤。

6)当码垛位置62处完成一垛砌块垛的码放并在第一暂存平台311处第1次堆满2层砌块时，码垛装置30在第一暂存平台311处先夹一整层砌块旋转放到码垛位置62叠码垛底层71，再夹剩下的一整层砌块放到码垛位置62叠搬运层72，并将多余砌块再次放在第一暂存平台311处并排放置→码垛装置30停在第一暂存平台311处等待。

7)第一输送部10的升降台上堆满砌块堆所需数量的砌块。

8)夹坯机21在堆垛位置61对砌块进行并垛→夹坯机21上升→夹取砌块堆顶部4层砌块，并旋转放到码垛位置62处的搬运层72上→回到堆垛位置61等待。

9)码垛装置30从第一暂存平台311处到堆垛位置61处夹底部2层砌块，先夹一整层旋转放到码垛位置62叠码垛底层71，再夹一整层放到码垛位置62叠搬运层72，并将多余砌块放在第一暂存平台311处并排放置→停在第一暂存平台311处等待。

10)重复7→8→9步骤。

11)当第9步完成，第一暂存平台311处第2次堆满2层砌块。

12)第一输送部10的升降台上堆满砌块堆所需数量的砌块。

13)夹坯机21在堆垛位置61处并垛→夹坯机21上升→夹取砌块堆顶部4层砌块，并旋转放到码垛位置62处的搬运层72上→回到堆垛位置61等待。

14)码垛装置30从第一暂存平台311处到堆垛位置61处夹底部2层，先夹一整层旋转放到码垛位置62叠码垛底层71，再夹一整层放到码垛位置62叠搬运层72，并将多余砌块放在第二暂存平台312处并排放置→停在第一暂存平台311处等待。

15)重复12→13→14步骤。

16)当第14步完成，第二暂存平台312处堆满2层砌块。

17)第一输送部10的升降台上堆满砌块堆所需数量的砌块。

18)夹坯机21在堆垛位置61处并垛→夹坯机21上升→砌块堆顶部4层砌块，并旋转放到码垛位置62处的搬运层72上→回到堆垛位置61等待。

19)码垛装置30在第一暂存平台311处→先夹一整层旋转放到码垛位置62叠码垛底层71，再夹一整层放到码垛位置62叠搬运层72，并将多余砌块再次放回第一暂存平台311处并排放置。

20)码垛装置30到第二暂存平台312处将2层砌块分两次夹到码垛位置62处的搬运层72上→停在第一暂存平台311处等待。

21)夹坯机21在堆垛位置61处将底部2层砌块夹到码垛位置62处，完成砌块垛的码放→回到堆垛位置61等待。

以此循环。

实施例二

实施例二的打包方法与实施例一的区别在于砌块的转运顺序不同和码放形成的砌块垛的层数不同，并且实施例二的打包方法使用上述实施例二的打包线，具体地，通过码垛装置30将砌块堆中由上至下的第一层和第二层转运至码垛位置62处依次叠放形成砌块垛的码垛底层71及搬运层72，并将第二层中剩余的砌块放置在暂存平台31上的步骤包括：转运装置20夹取升降台上的堆垛位置61处的砌块堆并转运至第一暂存平台311，码垛装置30从第一暂存平台311抓取第一层的全部砌块并转运至码垛位置62，然后码垛装置30从第一暂存平台311抓取第二层的全部砌块并转运至码垛底层71上，码垛装置30抓取第二层中除码放搬运层72的砌块外的剩余的砌块并转运至第二暂存平台312上。实施例一直接从堆垛位置61处的砌块堆转运所需砌块到码垛位置62上，最终在码垛位置62上形成的砌块垛与堆垛位置61处的砌块堆的砌块层数相等，而本实施例先将堆垛位置61处的整垛砌块堆转运至第一暂存平台311，再从第一暂存平台311转运所需砌块到码垛位置62上，因为本实施例在将堆垛位置61处的整垛砌块堆转运至第一暂存平台311后，堆垛位置61处又可以重新形成新的一垛砌块堆，因此在码放好码垛底层71和搬运层72后，转运装置20可以从堆垛位置61处夹取一整垛的砌块堆并转运至搬运层72上形成砌块垛，因而本实施例形成砌块垛比堆垛位置61处的砌块堆的砌块层数多两层，即本实施例形成的砌块垛的层数比实施例一形成的砌块垛的层数多两层，增加每垛砌块垛包含的砌块的数量，提高转运效率。

具体地，以尺寸为200×200×600mm的砌块为例，使用本实施例的打包方法可以得到的砌块垛包括8层砌块，对应的砌块垛尺寸为1200×1200×1600mm。

在本实施例中，在转运装置20夹取升降台上的砌块堆并转运至第一暂存平台311之后，升降台上形成第二砌块堆，通过转运装置20将升降台处的多层砌块一起转运至码垛位置62处的步骤中，使用夹坯机21将升降台上第二砌块堆转运至码垛位置62，第二砌块堆整体码放在已码放好的搬运层72上，形成砌块垛，砌块垛的层数比砌块堆的层数多两层，所包含的砌块的数量更多，转运效率更高。

在本实施例中，在将第二层中剩余的砌块转运至第二暂存平台312上之后，打包方法还包括：当第二暂存平台312上堆满至少一层砌块后，码垛装置30从第二暂存平台312上抓取砌块并转运至码垛位置62，以形成码垛底层71或搬运层72。具体地，当第二暂存平台312上的砌块堆满一层砌块的数量，并且码垛位置62上需要码放码垛底层71时，通过码垛装置30从第二暂存平台312上抓取一层砌块并转运至码垛位置62，以形成码垛底层71，而当码垛位置62上需要码放搬运层72时，通过码垛装置30从第二暂存平台312上抓取砌块并转运至码垛底层71上，以形成搬运层72；或者，当第二暂存平台312上的砌块堆满两层砌块的数量，并且码垛位置62上需要码放码垛底层71时，先通过码垛装置30从第二暂存平台312上抓取一层砌块并转运至码垛位置62，以形成码垛底层71，再通过码垛装置30从第二暂存平台312上抓取一层砌块并转运至码垛底层71上，形成搬运层72。

以砌块为尺寸为200×200×600mm为例，堆垛位置61处的砌块堆具有6层砌块，码垛后的砌块垛包括8层砌块，砌块垛的尺寸为1200×1200×1600mm，打包方法具体步骤如下：

在第一输送部10的升降台上编组堆垛、夹坯机21在堆垛位置61处对砌块并垛后再夹取堆垛位置61处的一整垛砌块堆到第一暂存平台311上→码垛装置30从第一暂存平台311处夹砌块到码垛位置62处码码垛底层71和搬运层72、多余砌块放在第二暂存平台312上→夹坯机21将堆垛位置61处的6层砌块旋转夹到码垛位置62处形成砌块垛→砌块垛由第二输送部40输送到打包机处打包→叉车叉走砌块垛，以进行转运。其中，当第二暂存平台312上的砌块在满一层或两层时，码垛装置30从第二暂存平台312上抓取砌块码放码垛底层71或搬运层72。

实施例三

实施例三的打包方法与实施例一的区别在于是否对砌块进行旋转，并且实施例三的打包方法使用上述实施例三的打包线，具体地，第一输送部10与第二输送部40垂直排布，第一预设方向与第二预设方向垂直，因此，在使用夹坯机21转运砌块时，无需对砌块进行旋转，砌块的长度方向就已经与第二预设方向平行。

以砌块为尺寸为200×200×600mm为例，堆垛位置61处的砌块堆具有6层砌块，码垛后的砌块垛包括6层砌块，砌块垛的尺寸为1200×1200×1200mm，打包方法具体步骤如下：

在第一输送部10的升降台上编组堆垛、夹坯机21在堆垛位置61处对砌块并垛后再停到等待位置63处→码垛装置30从堆垛位置61处夹砌块到码垛位置62处码放码垛底层71和搬运层72，多余砌块放第一暂存平台311或第二暂存平台312→夹坯机21将堆垛位置61处剩余4层砌块直接夹到码垛位置62形成砌块垛→砌块垛由第二输送部40输送到打包机处打包→叉车叉走砌块垛，以进行转运。其中，当第一暂存平台311或第二暂存平台312上的砌块在堆满一层或两层时，码垛装置30从第一暂存平台311或第二暂存平台312上抓取砌块码放码垛底层71或搬运层72。

可以理解，作为可替换的实施方式，码垛装置30在第一暂存平台311上放置砌块时，也可以按照砌块垛的预设排布规则码放砌块，形成砌块垛，再由夹坯机21夹取整垛砌块垛至码垛位置62处由第二输送部40输送走。

实施例四

实施例四的打包方法与实施例三的区别在于砌块的转运顺序不同和码放形成的砌块垛的层数不同，并且实施例四的打包方法使用上述实施例四的打包线，具体地，实施例三直接从堆垛位置61处的砌块堆转运所需砌块到码垛位置62上，最终在码垛位置62上形成的砌块垛与堆垛位置61处的砌块堆的砌块层数相等，而本实施例先将堆垛位置61处的整垛砌块堆转运至转运输送线90，转运输送线90将一整垛砌块堆沿与第二预设方向相反的方向输送，码垛装置30从转运输送线90的尾部上抓取砌块到第一码垛位置621处码放码垛底层71和搬运层72，并将多余砌块放置在暂存平台31上，码放完成的码垛底层71和搬运层72从第一码垛位置621处沿第二预设方向输送至第二码垛位置622处，而后，转运装置20可将堆垛位置61处新形成的一整垛砌块堆整体转运至第二码垛位置622处的搬运层72上，从而形成砌块垛，因而本实施例形成的砌块垛的层数比实施例三形成的砌块垛的层数多两层，增加每垛砌块垛包含的砌块的数量，提高转运效率。

同时，与实施例二的打包方法相比，本实施例的转运装置20将堆垛位置61处新形成的一整垛砌块堆转运至第二码垛位置622处时，转运装置20无需跨过暂存平台31，而实施例二的打包方法需要转运装置20跨过第一暂存平台311。在实施例二的打包方法中，由于在需要转运装置20转运堆垛位置61处新形成的一整垛砌块堆时，第一暂存平台311上仍存放有除第一层和第二层外的多层砌块，故需要了转运装置20在移动过程中抬高，以避免与第一暂存平台311上的砌块发生碰撞；而本实施例由于转运装置20无需跨过暂存平台31只需在达到码垛位置62时，抬高码垛底层71和搬运层72两层的高度即可，抬升的距离减小，驱动装置做工减小，节省能源且安全性高。

以砌块为尺寸为200×200×600mm为例，堆垛位置61处的砌块堆具有6层砌块，码垛后的砌块垛包括8层砌块，砌块垛的尺寸为1200×1200×1600mm，打包方法具体步骤如下：

在第一输送部10的升降台上编组堆垛、夹坯机21在堆垛位置61处对砌块并垛后再夹取堆垛位置61处的一整垛砌块堆到转运输送线上→→转运输送线将砌块堆从其首部输送到其尾部处→码垛装置30从转运输送线的尾部处夹取坯体到第一码垛位置621处码放码垛底层71和搬运层72，并将多余砌块放在暂存平台31上→第二输送部40将第一码垛位置621处的码垛底层71和搬运层72输送到第二码垛位置622处→夹坯机21将堆垛位置61处一整垛砌块堆直接夹到第二码垛位置622处的搬运层72上形成砌块垛→砌块垛由第二输送部40输送到打包机处打包→叉车叉走砌块垛，以进行转运。其中，当暂存平台31上的砌块在满一层或两层时，码垛装置30从暂存平台31抓取砌块码放码垛底层71或搬运层72。

从以上的描述中，可以看出，本发明的上述的实施例实现了如下技术效果：

1、打包线可根据厂房环境条件选择多种布局中的一种，对不同厂房空间适用性强。

2、根据需求对打包线做不同布局，可堆垛层数更多的砌块，加快砌块下线打包节拍。

3、砌块并垛、转移同工位进行，设备布局紧凑、节省安装空间，对不同厂房空间适用性强。

4、在打包过程中，码垛底层71和搬运层72由码垛装置30逐层堆垛，砌块堆中的剩余层由转运装置20一次性堆垛，生产节拍更快。

5、输送线通用性设计，可以布置双向穿箭打包，或纵向打包机+覆膜机(或水平打包机)。

6、机械手夹具的夹手可进行调节，适用于夹取多种尺寸的砌块。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (11)

1.一种打包线，其特征在于，包括：

第一输送部(10)，适于沿第一预设方向输送砌块，所述第一输送部(10)的尾部处设置有升降台，所述升降台可相对于所述第一输送部(10)升降并适于带动所述砌块升降，所述升降台上适于堆垛所述砌块；

转运装置(20)，设置在所述第一输送部(10)的尾部处，所述转运装置(20)适于夹紧堆垛后的多摞所述砌块并可选择地转运多层所述砌块；

码垛装置(30)，设置在所述第一输送部(10)的一侧，所述码垛装置(30)适于夹取所述砌块，所述转运装置(20)和所述码垛装置(30)适于在码垛位置(62)处按照预设排布规则码放所述砌块，以形成砌块垛；

其中，所述码垛装置(30)适于码放所述砌块垛的码垛底层(71)和搬运层(72)，所述转运装置(20)适于码放所述砌块垛位于所述搬运层(72)以上的多层砌块。

2.根据权利要求1所述的打包线，其特征在于，所述转运装置(20)包括夹坯机(21)及支撑架(22)，所

述夹坯机(21)可移动地设置在所述支撑架(22)上，所述夹坯机(21)适于在所述升降台上对多摞所述砌块并垛，所述夹坯机(21)可选择地夹持所述升降台上的多层所述砌块并相对于所述支撑架(22)移动，以将所述砌块从所述第一输送部(10)上移动至所述码垛位置(62)处，和/或所述夹坯机(21)可选择地夹持所述升降台上的多层所述砌块并带动所述砌块在水平面内转动，以调整所述砌块在所述码垛位置(62)处的摆放方向。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的打包线，其特征在于，所述打包线还包括暂存平台(31)，所述暂存平台(31)设置在所述码垛装置(30)的一侧，所述暂存平台(31)适于暂时存放转运过程中的砌块。

4.根据权利要求3所述的打包线，其特征在于，所述打包线还包括第二输送部(40)，所述第二输送部(40)设置在所述第一输送部(10)的下游，所述第二输送部(40)的首部形成所述码垛位置(62)，所述第二输送部(40)适于沿第二预设方向输送所述砌块垛。

5.根据权利要求4所述的打包线，其特征在于，所述第一输送部(10)与所述第二输送部(40)呈“一”字型排布，所述暂存平台(31)设置在所述第二输送部(40)的侧面，或者，所述暂存平台(31)设置在所述第一输送部(10)与所述第二输送部(40)之间；

或者，所述第一输送部(10)与所述第二输送部(40)垂直排布，所述暂存平台(31)设置在所述第二输送部(40)远离所述第一输送部(10)的一侧。

6.根据权利要求4所述的打包线，其特征在于，所述打包线还包括打包装置，所述打包装置设置在所述第二输送部(40)处，所述打包装置适于打包所述砌块垛，和/或，所述码垛装置(30)为机械手，所述机械手适于码放所述砌块垛的码垛底层(71)和搬运层(72)。

7.一种打包方法，其特征在于，使用如权利要求1-6中任意一项所述的打包线进行打包，所述方法包括以下步骤：

通过第一输送部(10)沿第一预设方向将砌块输送至升降台处，并在所述升降台上对砌块进行堆垛；

通过转运装置(20)对堆垛后的多摞砌块进行并垛，以形成砌块堆；

通过所述转运装置(20)和码垛装置(30)在码垛位置(62)处按照预设排布规则码放所述砌块，通过所述码垛装置(30)码放码垛底层(71)和搬运层(72)，通过所述转运装置(20)码放位于所述搬运层(72)以上的多层砌块，以形成砌块垛。

8.根据权利要求7所述的打包方法，其特征在于，所述打包线还包括暂存平台(31)，所述暂存平台(31)设置在所述码垛装置(30)的一侧，所述暂存平台(31)适于暂时存放转运过程中的砌块，

通过所述转运装置(20)和所述码垛装置(30)在码垛位置(62)处按照预设排布规则码放所述砌块的步骤包括：

通过码垛装置(30)将砌块堆中由上至下的第一层和第二层转运至所述码垛位置(62)处依次叠放形成砌块垛的码垛底层(71)及搬运层(72)，并将砌块堆中的第二层中剩余的砌块放置在所述暂存平台(31)上；

通过所述转运装置(20)将所述升降台处的多层砌块一起转运至所述码垛位置(62)处并叠放在所述搬运层(72)上，以形成所述砌块垛；

其中，所述搬运层(72)的砌块与所述码垛底层(71)的砌块互相垂直，所述搬运层(72)的多个砌块间隔放置，相邻两个所述砌块之间的空间适于***搬运装置。

9.根据权利要求8所述的打包方法，其特征在于，将砌块堆中的第二层中剩余的砌块放置在所述暂存平台(31)上的步骤之后，还包括：当所述暂存平台(31)上堆满至少一层砌块后，通过所述码垛装置(30)从所述暂存平台(31)上抓取所述砌块并转运至所述码垛位置(62)，以形成所述码垛底层(71)或所述搬运层(72)。

10.根据权利要求8所述的打包方法，其特征在于，所述暂存平台(31)包括第一暂存平台(311)和第二暂存平台(312)；

通过码垛装置(30)将砌块堆中由上至下的第一层和第二层转运至所述码垛位置(62)处依次叠放形成砌块垛的码垛底层(71)及搬运层(72)，并将第二层中剩余的砌块放置在所述暂存平台(31)上的步骤包括：

所述码垛装置(30)从所述升降台上抓取所述第一层的全部砌块并转运至所述码垛位置(62)处形成码垛底层(71)，然后码垛装置(30)从所述升降台上抓取所述第二层的全部砌块并转运至所述码垛底层(71)上后，码垛装置(30)抓取所述第二层中除码放搬运层(72)的砌块外的剩余的所述砌块并转运至所述第一暂存平台(311)或所述第二暂存平台(312)上；

或者，转运装置(20)夹取所述升降台上的所述砌块堆并转运至第一暂存平台(311)，所述码垛装置(30)从所述第一暂存平台(311)抓取第一层的全部砌块并转运至所述码垛位置(62)，然后所述码垛装置(30)从所述第一暂存平台(311)抓取所述第二层的全部砌块并转运至所述码垛底层(71)上，码垛装置(30)抓取所述第二层中除码放搬运层(72)的砌块外的剩余的所述砌块并转运至第二暂存平台(312)上。

11.根据权利要求8所述的打包方法，其特征在于，当所述码垛装置(30)从所述升降台上夹取所述砌块并转运至所述码垛位置(62)时，通过所述转运装置(20)将所述升降台处的多层砌块一起转运至所述码垛位置(62)处的步骤中，使用夹坯机(21)将所述砌块堆中去除所述第一层和所述第二层后的多层砌块一起转运至所述码垛位置(62)处；

或者，

当所述转运装置(20)夹取所述升降台上的所述砌块堆并转运至第一暂存平台(311)，所述码垛装置(30)从所述第一暂存平台(311)夹取所述砌块至所述码垛位置(62)时，在所述转运装置(20)夹取所述升降台上的所述砌块堆并转运至所述第一暂存平台(311)之后，所述升降台上形成第二砌块堆，通过所述转运装置(20)将所述升降台处的多层砌块一起转运至所述码垛位置(62)处的步骤中，使用夹坯机(21)将所述升降台上第二砌块堆转运至所述码垛位置(62)。

Images