CN115544653A - 刚度仿真测试方法、装置、电子设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刚度仿真测试方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取目标对象的待测区域以及对所述待测区域进行测试的测试传感器面积；基于所述测试传感器面积以及所述待测区域的区域信息对所述待测区域进行有限元划分，得到多个有限元网格；关联各所述有限元网格的网格节点，得到所述待测试区域的目标待测点；对所述目标待测点施加激励进行刚度仿真测试，得到所述目标对象的刚度仿真测试结果。通过本发明公开的技术方案，解决了现有技术中测试结果误差较大的问题，实现了提高测试结果的可靠性。

Description

刚度仿真测试方法、装置、电子设备以及存储介质

技术领域

本发明涉及刚度测试技术领域，尤其涉及刚度仿真测试方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术

随着乘用车的普及，大众对乘用车舒适性的关注也越来越高，其中噪声问题也越来越受大众的关注。因此在设计乘用车塑料空滤和前端进气管路时就需要尽可能的提升其NVH性能，另外由于现阶段乘用车走轻量化路线，还需要考虑产品的体积和重量这两个因素，而决定这三个性能指标的核心量化参考值就是CAE仿真技术中的刚度。

现有技术中在对刚度仿真测试过程中采用有限元划分后得到的网格节点作为仿真测试的激励施加对象进行扫频分析，使得到的分析结果与实际测试值偏差巨大，从而使得到的测试结果可靠性降低。

发明内容

本发明提供了一种刚度仿真测试方法、装置、电子设备以及存储介质，以解决现有技术中测试结果误差较大的问题，实现了提高测试结果的可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种刚度仿真测试方法，该方法包括：

获取目标对象的待测区域以及对所述待测区域进行测试的测试传感器面积；

基于所述测试传感器面积以及所述待测区域的区域信息对所述待测区域进行有限元划分，得到多个有限元网格；

关联各所述有限元网格的网格节点，得到所述待测试区域的目标待测点；

对所述目标待测点施加激励进行刚度仿真测试，得到所述目标对象的刚度仿真测试结果。

可选的，所述获取目标对象的待测区域，包括：

对所述目标对象的各区域进行薄弱测试，并基于薄弱测试的测试结果确定对所述目标对象进行刚度仿真测试的待测区域。

可选的，所述基于所述测试传感器面积以及所述待测区域的区域信息对所述待测区域进行有限元划分，得到多个有限元网格，包括：

基于所述测试传感器面积以及所述区域信息确定有限元网格划分的划分起始点以及网格参数；

基于所述划分起始点以及所述网格参数对所述待测区域进行有限元划分，得到多个有限元网格。

可选的，所述区域信息包括区域面积以及区域厚度；所述网格参数包括网格面积以及网格厚度；

相应的，所述基于所述测试传感器面积以及所述区域信息确定有限元网格划分的划分起始点以及网格参数，包括：

基于所述区域面积确定所述待测区域的区域中心点，将所述区域中心点作为有限元网格划分的划分起始点；

基于所述测试传感器面积确定有限元网格划分的网格面积；

获取有限元网格划分的划分层数，基于所述区域厚度以及所述划分层数确定有限元网格划分的网格厚度。

可选的，所述关联各所述有限元网格的网格节点，得到所述待测试区域的目标待测点，包括：

基于刚性连接插件对各所述网格节点进行关联，得到所述待测试区域的目标待测点。

可选的，所述对所述目标待测点施加激励进行刚度仿真测试，得到所述目标对象的刚度仿真测试结果，包括：

对所述目标待测点施加单位动载荷，并确定所述单位动载荷的初始扫频区间；

基于预设的第一扫频间隔对所述目标待测点进行扫频分析，确定候选扫频区间，并基于预设的第二扫频间隔对所述目标待测点进行扫频分析，确定目标频率值；

确定所述目标待测点在所述目标频率值对应的刚度测试结果，将所述刚度测试结果作为所述目标对象的刚度仿真测试结果。

可选的，在所述得到所述目标对象的刚度仿真测试结果之后，还包括：

获取预设的刚度阈值，基于所述刚度阈值以及所述刚度仿真测试结果生成所述目标对象的刚度合格提示信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种刚度仿真测试装置，该装置包括：

区域以及面积获取模块，用于获取目标对象的待测区域以及对所述待测区域进行测试的测试传感器面积；

有限元网格获得模块，用于基于所述测试传感器面积以及所述待测区域的区域信息对所述待测区域进行有限元划分，得到多个有限元网格；

目标待测点获得模块，用于关联各所述有限元网格的网格节点，得到所述待测试区域的目标待测点；

刚度仿真测试结果获得模块，用于对所述目标待测点施加激励进行刚度仿真测试，得到所述目标对象的刚度仿真测试结果。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的刚度仿真测试方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的刚度仿真测试方法。

本发明实施例的技术方案，具体包括获取目标对象的待测区域以及对待测区域进行测试的测试传感器面积；基于测试传感器面积以及待测区域的区域信息对待测区域进行有限元划分，得到多个有限元网格；关联各有限元网格的网格节点，得到待测试区域的目标待测点；对目标待测点施加激励进行刚度仿真测试，得到目标对象的刚度仿真测试结果。上述技术方案基于新的网格参数进行有限元划分得到多个有限元网格，并将各网格节点关联确定目标待测点，对目标待测点进行刚度仿真测试，得到目标对象的刚度仿真测试结果，解决了现有技术中测试结果误差较大的问题，实现了提高测试结果的可靠性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种刚度仿真测试方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种刚度仿真测试方法的流程图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种刚度仿真测试装置的结构示意图；

图4是实现本发明实施例刚度仿真测试方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

可以理解的是，在使用本公开各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本公开所涉及个人信息的类型、使用范围、使用场景等告知用户并获得用户的授权。

例如，在响应于接收到用户的主动请求时，向用户发送提示信息，以明确地提示用户，其请求执行的操作将需要获取和使用到用户的个人信息。从而，使得用户可以根据提示信息来自主地选择是否向执行本公开技术方案的操作的电子设备、应用程序、服务器或存储介质等软件或硬件提供个人信息。

作为一种可选的但非限定性的实现方式，响应于接收到用户的主动请求，向用户发送提示信息的方式例如可以是弹窗的方式，弹窗中可以以文字的方式呈现提示信息。此外，弹窗中还可以承载供用户选择“同意”或者“不同意”向电子设备提供个人信息的选择控件。

可以理解的是，上述通知和获取用户授权过程仅是示意性的，不对本公开的实现方式构成限定，其它满足相关法律法规的方式也可应用于本公开的实现方式中。

可以理解的是，本技术方案所涉及的数据(包括但不限于数据本身、数据的获取或使用)应当遵循相应法律法规及相关规定的要求。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种刚度仿真测试方法的流程图，本实施例可适用于对目标对象的待测区域进行面刚度仿真测试的情况，该方法可以由刚度仿真测试装置来执行，该刚度仿真测试装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该刚度仿真测试装置可配置于智能终端以及云端服务器中。如图1所示，该方法包括：

S110、获取目标对象的待测区域以及对待测区域进行测试的测试传感器面积。

在本发明实施例中，目标对象可以理解为需要进行刚度仿真测试的对象，目标对象的待测区域可以理解为目标对象中需要进行刚度仿真测试的区域。示例性的，目标对象可以包括乘用车，相应的，待测对象可以理解为乘用车中的任意区域。可选的，还可以对车辆进行模态预估确定车辆中的薄弱区域，将薄弱区域确定为需要进行刚度仿真测试的区域，即待测区域。可选的，将车辆的任意结构作为待测区域的有益效果在于可以快速确定待测区域，从而提高仿真测试的测试效率；可选的，将模态预估后确定的薄弱区域作为待测区域，其效果在于若薄弱区域刚度仿真测试结果合格，则车辆其他结构的刚度仿真测试结果也相应合格，所以可以提高仿真测试结果的可靠性。

可选的，本实施例中获取目标对象的待测区域的方法可以包括：对目标对象的各区域进行薄弱测试，并基于薄弱测试的测试结果确定对目标对象进行刚度仿真测试的待测区域。

具体的，获取预先训练的模态测试模型，以及目标对象的结构数据，即乘用车中各区域结构的结构数据。将各区域结构的结构数据输入至该预先训练的模态测试模型中进行薄弱测试，得到模型输出的薄弱测试结果。基于薄弱测试结果确定乘用车中的薄弱区域，并将薄弱区域作为该乘用车后续进行刚度仿真测试的待测区域。

S120、基于测试传感器面积以及待测区域的区域信息对待测区域进行有限元划分，得到多个有限元网格。

本实施例中，测试传感器可以理解为在刚度实际测试过程中采用的测试传感器，测试传感器面积可以理解为测试传感器的采集面积，即传感器与待测区域的接触面积。由于在刚度实际测试的过程中，待测区域的区域面积较大，而进行刚度实际测试时测试传感器的采集面积较小，所以测试传感器测试到的待测区域的面积有限。为了使刚度仿真测试与刚度实际测试的测试面积保持一致，需要基于传感器的采集面积对待测区域进行有限元划分，得到多个网格面积与测试传感器的采集面积一致的有限元网格，进而基于有限元网格对待测区域进行面刚度仿真测试。本实施例中基于测试传感器的采集面积对待测区域进行有限元划分，得到多个有限元网格进而进行刚度仿真测试的效果在于，可以使刚度仿真测试与刚度实际测试的测试面积保持一致，从而提高测试结果的准确性。

可选的，基于测试传感器面积以及待测区域的区域信息对待测区域进行有限元划分，得到多个有限元网格的方法可以包括：基于测试传感器面积以及区域信息确定有限元网格划分的划分起始点以及网格参数；基于划分起始点以及网格参数对待测区域进行有限元划分，得到多个有限元网格。

需要解释的是，区域信息包括区域面积以及区域厚度；网格参数包括网格面积以及网格厚度；相应的，基于测试传感器面积以及区域信息确定有限元网格划分的划分起始点以及网格参数，包括：基于区域面积确定待测区域的区域中心点，将区域中心点作为有限元网格划分的划分起始点；基于测试传感器面积确定有限元网格划分的网格面积；获取有限元网格划分的划分层数，基于区域厚度以及划分层数确定有限元网格划分的网格厚度。

具体的，在确定目标对象的待测区域的基础上，获取待测区域的区域面积，并确定待测区域的几何中心点，将其几何中心点作为有限元划分的划分起始点。示例性的，获取目标对象的待测区域，确定其圆形结构时，计算完整待测区域的区域面积，并将区域面积代入预设的中心点提取方法，从而得到待测区域的中心点，并将该中心点确定为对待测区域进行有限元划分的划分起始点。本实施例上述确定划分起始点的效果在于：可以很好的规避因为不规则有限元划分和单点解析造成的仿真误差。可选的，本实施例还可以基于其他方式选取有限元划分的起始点，对此本实施例不作限定。

具体的，获取在刚度实际测试过程中的测试传感器，并确定该测试传感器的采集面积，进而将其采集面积确定为有限元划分的网格面积。示例性的，若确定测试传感器的采集面积为7mm×7mm，则确定本实施例中对待测区域进行有限元划分的网格面积为7mm×7mm，使刚度仿真测试与刚度实际测试的测试面积保持一致，从而提高测试结果的准确性。

在一些其他实施例中，为了提高有限元划分的划分效率，在确定网格参数的过程中选取的厚度方向为单层，其缺点在于得到的有限元网格的网格节点数量较少，从而降低测试结果的测试精度。本实施例在对确定网格参数的过程中选取厚度方向为多层。示例性的，选取在厚度方向生成3层的四面体网格，具体的，外层为压缩层，中层为随动层，内层为裂开层，上述操作的有益效果在于可以增加有限元网格的网格节点数量，并且增加了有限元网格在测试分析过程中的稳定性。

具体的，在确定划分起始点以及网格面积和网格厚度的基础上，基于划分起始点对待测区域开始进行有限元划分，并基于网格面积和网格厚度进行后续的有限元划分，得到多个有限元网格。

S130、关联各有限元网格的网格节点，得到待测试区域的目标待测点。

在一些其他实施例中，在对待测区域进行有限元划分得到多个有限元网格的基础上，将任意网格的网格节点作为测试分析目标，即目标待测点进行仿真测试，并将该目标待测点得到的测试结果作为目标对象的刚度仿真测试结果。但是上述操作在实施的过程中发现：选取单节点进行有限元分析会因为周围网格质量的细微变化导致分析结果出现较大波动，且与真实测试值偏差巨大，从而导致得到的仿真结果可靠性低。针对于上述问题，本实施例的技术方案获取基于上述实施方式得到的多各有限元网格，并将各有限元网格的网格节点关联至任一有限元网格中得到目标待测点，进而基于该目标待测点进行测试，这样操作的有益效果在于将多点的关联点作为测试分析对象，可以大幅度减小原分析方法中仅选取单节点造成的误差，从而提高仿真结构的准确性。

可选的，关联各有限元网格的网格节点，得到待测试区域的目标待测点的方法可以包括：基于刚性连接插件对各网格节点进行关联，得到待测试区域的目标待测点。

具体的，刚性连接件可以采用RBE2单元；示例性的，通过RBE2关联所有网格节点到任一7mm×7mm区域内，并将该7mm×7mm区域作为待测区域的目标待测点。

S140、对目标待测点施加激励进行刚度仿真测试，得到目标对象的刚度仿真测试结果。

本发明实施例中，为了保持刚度仿真测试与真实刚度仿真测试的一致性，将单位动载荷作为刚度仿真测试的激励源，施加到目标待测点，并基于预设的扫频区域与扫频间隔对目标待测点进行扫频分析得到仿真测试结果。需要说明的是，现有技术中对目标待测点进行扫频分析的过程中，若确定的扫频间隔过大，则会导致不一定可以得到最值频率点，即目标频率值；反之，若确定的扫频间隔过小，则会使扫频分析的数据量增加，从而人降低扫频效率。针对于此问题，本发明实施例的技术方案在进行扫频分析的过程中采用两次扫频方式进行扫频分析，以较少的数量确定最值频率点，即目标频率值，从而提高扫频效率。

可选的，本实施例中对目标待测点施加激励进行刚度仿真测试的方法可以包括对目标待测点施加单位动载荷，并确定单位动载荷的初始扫频区间；基于预设的第一扫频间隔对目标待测点进行扫频分析，确定候选扫频区间，并基于预设的第二扫频间隔对目标待测点进行扫频分析，确定目标频率值；确定目标待测点在目标频率值对应的刚度测试结果，将刚度测试结果作为目标对象的刚度仿真测试结果。

示例性的，对目标待测点施加单位动载荷，然后进行两次扫频分析。具体的，第一次选取特定频率段0～750Hz作为初始扫频区间，并采用25Hz扫频作为扫频间隔进行扫频分析，找出候选扫频区间(例如在50～100Hz)。具体的，进行第二次扫频分析，第二次运算待测频率段为50～100Hz，采用1Hz作为扫频间隔进行扫频分析，确定目标频率值，例如80Hz。具体的，将80Hz作为目标频率值，并确定此频率值对应的刚度测试结果，例如刚度仿真值，将该刚度仿真值作为目标对象的刚度仿真测试结果。上述操作的有益效果在于既可以消除单点激励的误差，还可以消除因为扫频范围过大，不能获取最值带来的误差，提高了扫频分析的分析精度，进而提高的测试结果的测试精度。

本发明实施例的技术方案，具体包括获取目标对象的待测区域以及对待测区域进行测试的测试传感器面积；基于测试传感器面积以及待测区域的区域信息对待测区域进行有限元划分，得到多个有限元网格；关联各有限元网格的网格节点，得到待测试区域的目标待测点；对目标待测点施加激励进行刚度仿真测试，得到目标对象的刚度仿真测试结果。上述技术方案基于新的网格参数进行有限元划分得到多个有限元网格，并将各网格节点关联确定目标待测点，对目标待测点进行刚度仿真测试，得到目标对象的刚度仿真测试结果，解决了现有技术中测试结果误差较大的问题，实现了提高测试结果的可靠性。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种刚度仿真测试方法的流程图，可选的，本实施例与上述实施例的基础上，在得到目标对象的刚度仿真测试结果之后，还包括：

获取预设的刚度阈值，基于刚度阈值以及刚度仿真测试结果生成目标对象的刚度合格提示信息。如图2所示，该方法包括：

S210、获取目标对象的待测区域以及对待测区域进行测试的测试传感器面积。

S220、基于测试传感器面积以及待测区域的区域信息对待测区域进行有限元划分，得到多个有限元网格。

S230、关联各有限元网格的网格节点，得到待测试区域的目标待测点。

S240、对目标待测点施加激励进行刚度仿真测试，得到目标对象的刚度仿真测试结果。

S250、获取预设的刚度阈值，基于刚度阈值以及刚度仿真测试结果生成目标对象的刚度合格提示信息。

本发明实施例中，预先设置刚度阈值，并获取基于上述实施方式确定的刚度仿真测试结果，即刚度仿真值。将刚度仿真值与刚度阈值进行比对，并就比对结果确定目标对象的刚度是否合格。具体的，若刚度仿真值小于刚度阈值，则说明目标对象的刚度不合格，进而生成目标对象的刚度不合格的提示消息，从而使研发人员对目标对象进行研究改进；反之，若刚度仿真值大于刚度阈值，则说明目标对象的刚度合格，进而生成目标对象的刚度合格的提示消息，从而使研发人员继续对目标对象进行后续分析。

上述技术方案基于新的网格参数进行有限元划分得到多个有限元网格，并将各网格节点关联确定目标待测点，对目标待测点进行刚度仿真测试，得到目标对象的刚度仿真测试结果，并基于预设的刚度阈值，得到了目标对象的刚度合格提示信息，实现了生成提示消息的可靠性。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种刚度仿真测试装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：区域以及面积获取模块310、有限元网格获得模块320、目标待测点获得模块330以及刚度仿真测试结果获得模块340；其中，

区域以及面积获取模块310，用于获取目标对象的待测区域以及对所述待测区域进行测试的测试传感器面积；

有限元网格获得模块320，用于基于所述测试传感器面积以及所述待测区域的区域信息对所述待测区域进行有限元划分，得到多个有限元网格；

目标待测点获得模块330，用于关联各所述有限元网格的网格节点，得到所述待测试区域的目标待测点；

刚度仿真测试结果获得模块340，用于对所述目标待测点施加激励进行刚度仿真测试，得到所述目标对象的刚度仿真测试结果。

可选的，在上述各实施方式的基础上，区域以及面积获取模块310，包括：

待测区域确定单元，用于对所述目标对象的各区域进行薄弱测试，并基于薄弱测试的测试结果确定对所述目标对象进行刚度仿真测试的待测区域。

可选的，在上述各实施方式的基础上，有限元网格获得模块320，包括：

划分起始点以及网格参数确定单元，用于基于所述测试传感器面积以及所述区域信息确定有限元网格划分的划分起始点以及网格参数；

有限元网格获得单元，用于基于所述划分起始点以及所述网格参数对所述待测区域进行有限元划分，得到多个有限元网格。

可选的，在上述各实施方式的基础上，所述区域信息包括区域面积以及区域厚度；所述网格参数包括网格面积以及网格厚度；

相应的，划分起始点以及网格参数确定单元，包括：

划分起始点确定子单元，用于基于所述区域面积确定所述待测区域的区域中心点，将所述区域中心点作为有限元网格划分的划分起始点；

网格面积确定子单元，用于基于所述测试传感器面积确定有限元网格划分的网格面积；

网格厚度确定子单元，用于获取有限元网格划分的划分层数，基于所述区域厚度以及所述划分层数确定有限元网格划分的网格厚度。

可选的，在上述各实施方式的基础上目标待测点获得模块330，包括：

目标待测点获得单元，用于基于刚性连接插件对各所述网格节点进行关联，得到所述待测试区域的目标待测点。

可选的，在上述各实施方式的基础上，刚度仿真测试结果获得模块340，包括：

初始扫频区间确定单元，用于对所述目标待测点施加单位动载荷，并确定所述单位动载荷的初始扫频区间；

目标频率值确定单元，用于基于预设的第一扫频间隔对所述目标待测点进行扫频分析，确定候选扫频区间，并基于预设的第二扫频间隔对所述目标待测点进行扫频分析，确定目标频率值；

刚度仿真测试结果确定单元，用于确定所述目标待测点在所述目标频率值对应的刚度测试结果，将所述刚度测试结果作为所述目标对象的刚度仿真测试结果。

可选的，在上述各实施方式的基础上，该装置还包括：

刚度合格提示信息生成模块，用于在所述得到所述目标对象的刚度仿真测试结果之后，获取预设的刚度阈值，基于所述刚度阈值以及所述刚度仿真测试结果生成所述目标对象的刚度合格提示信息。

本发明实施例所提供的刚度仿真测试装置可执行本发明任意实施例所提供的刚度仿真测试方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如刚度仿真测试方法。

在一些实施例中，刚度仿真测试方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的刚度仿真测试方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行刚度仿真测试方法。

本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的***和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刚度仿真测试方法，其特征在于，包括：

获取目标对象的待测区域以及对所述待测区域进行测试的测试传感器面积；

基于所述测试传感器面积以及所述待测区域的区域信息对所述待测区域进行有限元划分，得到多个有限元网格；

关联各所述有限元网格的网格节点，得到所述待测试区域的目标待测点；

对所述目标待测点施加激励进行刚度仿真测试，得到所述目标对象的刚度仿真测试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象的待测区域，包括：

对所述目标对象的各区域进行薄弱测试，并基于薄弱测试的测试结果确定对所述目标对象进行刚度仿真测试的待测区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述测试传感器面积以及所述待测区域的区域信息对所述待测区域进行有限元划分，得到多个有限元网格，包括：

基于所述测试传感器面积以及所述区域信息确定有限元网格划分的划分起始点以及网格参数；

基于所述划分起始点以及所述网格参数对所述待测区域进行有限元划分，得到多个有限元网格。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述区域信息包括区域面积以及区域厚度；所述网格参数包括网格面积以及网格厚度；

相应的，所述基于所述测试传感器面积以及所述区域信息确定有限元网格划分的划分起始点以及网格参数，包括：

基于所述区域面积确定所述待测区域的区域中心点，将所述区域中心点作为有限元网格划分的划分起始点；

基于所述测试传感器面积确定有限元网格划分的网格面积；

获取有限元网格划分的划分层数，基于所述区域厚度以及所述划分层数确定有限元网格划分的网格厚度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关联各所述有限元网格的网格节点，得到所述待测试区域的目标待测点，包括：

基于刚性连接插件对各所述网格节点进行关联，得到所述待测试区域的目标待测点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标待测点施加激励进行刚度仿真测试，得到所述目标对象的刚度仿真测试结果，包括：

对所述目标待测点施加单位动载荷，并确定所述单位动载荷的初始扫频区间；

基于预设的第一扫频间隔对所述目标待测点进行扫频分析，确定候选扫频区间，并基于预设的第二扫频间隔对所述目标待测点进行扫频分析，确定目标频率值；

确定所述目标待测点在所述目标频率值对应的刚度测试结果，将所述刚度测试结果作为所述目标对象的刚度仿真测试结果。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述得到所述目标对象的刚度仿真测试结果之后，还包括：

获取预设的刚度阈值，基于所述刚度阈值以及所述刚度仿真测试结果生成所述目标对象的刚度合格提示信息。

8.一种刚度仿真测试装置，其特征在于，包括：

区域以及面积获取模块，用于获取目标对象的待测区域以及对所述待测区域进行测试的测试传感器面积；

有限元网格获得模块，用于基于所述测试传感器面积以及所述待测区域的区域信息对所述待测区域进行有限元划分，得到多个有限元网格；

目标待测点获得模块，用于关联各所述有限元网格的网格节点，得到所述待测试区域的目标待测点；

刚度仿真测试结果获得模块，用于对所述目标待测点施加激励进行刚度仿真测试，得到所述目标对象的刚度仿真测试结果。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的刚度仿真方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的刚度仿真测试方法。

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