CN115538100A - 一种衣物处理设备及烘干控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种衣物处理设备及烘干控制方法，涉及衣物处理设备技术领域，解决相关技术中衣物烘干程度不合理的问题。该衣物处理设备包括：内筒、电机、重量检测装置和控制器；该控制器被配置为：在启动衣物处理设备按照目标运行参数执行烘干运行程序时，确定目标衣物的第一目标重量，以及，确定电机在烘干过程中的目标转速；目标运行参数包括目标转速；根据目标衣物在启动烘干运行程序时的重量及电机的转速与烘干重量范围的对应关系，确定第一目标重量与目标转速对应的目标重量范围；控制重量检测装置对目标衣物在烘干运行过程中的第二目标重量进行检测，得到第二目标重量；在第二目标重量处于目标重量范围内时，停止执行烘干运行程序。

Description

一种衣物处理设备及烘干控制方法

技术领域

本申请涉及衣物处理设备技术领域，尤其涉及一种衣物处理设备及烘干控制方法。

背景技术

随着人们对洗衣设备的智能需求越来越高，具备烘干功能的洗衣设备被普遍使用。用户只需在洗衣设备选择烘干功能，洗衣设备就能智能地对衣物进行烘干处理。

上述烘干处理的过程，洗衣设备通常是根据用户设置的运行参数或洗衣设备预设的参数，执行烘干处理过程，直至满足烘干处理的停止条件时停止该过程。上述烘干处理的烘干时长，通常是根据预设的烘干时长确定的。然而，烘干过程中影响烘干时长的因素很多(如，加热环境因素)，并且多个因素变化情况复杂，即烘干过程复杂多变，则采用上述预先确定的烘干时长，对衣物进行烘干，并不适配于上述复杂多变的烘干过程。因此，采用上述静态方式确定出的烘干时长准确性低。

发明内容

本申请实施例提供一种衣物处理设备及烘干控制方法，以至少解决相关技术中衣物烘干程度不合理的问题。

第一方面，提供一种衣物处理设备，包括：内筒，用于容纳目标衣物；电机，用于驱动内筒转动；重量检测装置，用于检测目标衣物的重量；控制器；控制器与内筒、电机和重量检测装置均连接；控制器被配置为：在启动衣物处理设备按照目标运行参数执行烘干运行程序时，确定目标衣物的第一目标重量，以及，确定电机在烘干过程中的目标转速；目标运行参数包括目标转速；根据目标衣物在启动烘干运行程序时的重量及电机的转速与烘干重量范围的对应关系，确定第一目标重量与目标转速对应的目标重量范围；烘干重量范围表征目标衣物到达预设的烘干程度时，目标衣物的重量范围；控制重量检测装置对目标衣物在烘干运行过程中的第二目标重量进行检测，以得到第二目标重量；在第二目标重量处于目标重量范围内时，停止执行烘干运行程序。

上述第二目标重量处于目标重量范围内作为满足烘干程度的烘干条件。

本申请实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：衣物处理设备能根据目标衣物的初始重量及电机的转速与烘干重量范围的对应关系，确定目标衣物达到目标烘干程度后目标衣物的目标重量范围；再实时检测在烘干过程中目标衣物的第二目标重量，并判断第二目标重量是否处于目标重量范围，当第二目标重量处于目标重量范围时，确定烘干运行程序结束。上述衣物处理设备设置有不同电机转速和不同初始重量的衣物被烘干后衣物所需达到的重量范围；因此，在对目标衣物烘干过程中，目标衣物达到目标重量范围时，说明目标衣物被烘干，则停止烘干。上述以目标衣物达到目标重量范围为烘干条件，灵活确定烘干处理时长的方式，均能保证烘干的衣物达到目标烘干程度，不会因烘干过程中受不同烘干环境因素(如烘干温度、空气流动速度等)的影响，而使衣物烘干不彻底或过度烘干。

另外，相关技术中以温度变化值大于某一预设温度值为烘干条件的烘干方式，需要额外设置对应的温度传感器，才能实现对温度变化值的获取。因此，相对于上述相关技术，本申请以烘干过程中目标衣物处于目标重量范围为烘干停止条件的烘干方式，无需额外设置对应的温度传感器，减少了衣物处理设备的制造成本，从而降低用户的使用成本，进而提高用户的使用体验。

在一些实施例中，控制器还被配置为：根据烘干运行程序对应的目标烘干等级，确定与目标烘干等级对应的目标含水量。

上述目标烘干等级对应目标烘干程度。该目标烘干等级可以是用户设置的；也可以是衣物处理设备预先设置的。

在该实施例中，该衣物处理设备设置了烘干等级与目标含水量对应关系，且烘干运行程序与目标烘干等级关联。基于此，控制器能基于烘干运行程序确定目标含水量。

在一些实施例中，控制器在执行根据目标衣物在启动烘干运行程序时的重量及电机的转速与烘干重量范围的对应关系，确定第一目标重量与目标转速对应的目标重量范围；被具体配置为执行：根据目标衣物在启动烘干运行时的重量、电机的转速以及目标衣物的含水量与烘干重量范围的对应关系，确定第一目标重量、目标转速以及目标含水量对应的目标重量范围。

需要说明的是，同样重量的不同材质的衣物，在同样电机的转速下运转完成烘干后，该衣物的含水率基本一致。因此，在转速一定的情况下，若目标衣物的初始重量和目标衣物的目标含水量确定了，目标衣物烘干后的重量会在一定的重量范围内。

在该实施例中，在衣物处理设备预先存储了目标衣物在启动烘干运行时的重量、电机的转速以及目标衣物的含水量与烘干重量范围的对应关系，以使衣物处理设备根据第一目标重量、目标转速以及目标含水量确定目标烘干重量范围。基于该实施例，考虑了用户对衣物烘干程度的需求，即不同用户对烘干后衣物含水量的需求，进一步地针对不同烘干程度的含水量，对应地设置了不同重量范围，以保证烘干后衣物更符合用户的烘干需求。

在一些实施例中，衣物处理设备还包括：进水阀，用于在烘干过程中，按照目标控制时序，将水引入至进水通道；目标控制时序表征向进水通道持续注水第一时长和停止向进水通道注水第二时长；烘干加热管，用于按照目标加热时长加热目标衣物；风机，用于按照目标运行转速为内筒的腔体内提供风能；目标运行参数还包括目标控制时序、目标加热时长和目标运行转速。

该实施例中，让包括目标控制时序、目标加热时长、目标运行转速和目标转速的目标运行参数均一定，以减小对烘干后目标衣物的含水量的影响，从而保证根据启动烘干运行时的重量、电机的转速以及目标衣物的含水量与烘干重量范围的对应关系，确定目标重量范围更加准确。

在一些实施例中，控制器还被配置为：在第二目标重量处于目标重量范围以外的重量范围时，控制衣物处理设备按照目标运行参数执行烘干运行程序。

可以理解的是，在烘干过程中，未达到烘干条件时，第二目标重量大于或等于目标重量范围中较大的限定重量。

在该实施例中，以目标重量范围作为烘干程序的执行条件，保证了烘干过程的正常执行。

在一些实施例中，控制器还被配置为：在衣物处理设备执行烘干运行程序的执行时间到达时间阈值时，停止执行烘干运行程序。

基于此，以时间阈值限定执行烘干运行程序的执行时间的最长时间，以防止进水阀不进水或者流量过小等因素导致一直烘不干而持续执行烘干运行程序的问题。

在一些实施例中，第二目标重量是按照预设周期获取的；在第二目标重量处于目标重量范围内时，停止执行烘干运行程序；被具体配置为：获取连续预设个预设周期的第二目标重量；在预设个预设周期的各个第二目标重量均处于目标重量范围内时，停止执行烘干运行程序。

基于此，以连续预设次数达到烘干条件为烘干结束条件，以使烘干结束时目标衣物多次满足烘干条件，确保了目标衣物处于稳定的烘干状态，以避免一次误判目标衣物满足烘干条件而结果烘干的误操作。

在一些实施例中，在控制器执行确定目标衣物的第一目标重量之前，还被配置为执行：对目标衣物进行脱水处理。

基于此，考虑了目标衣物的湿度过大对烘干程度的影响，如目标衣物为完全湿透的湿衣物的情况下，直接对湿衣物进行烘干处理，会出现烘干时间过长或根本不能烘干的情况，则先对目标衣物脱水处理后，再启动烘干功能，以保证烘干效率。

第二方面，提供一种衣物处理设备的烘干控制方法，该烘干控制方法包括：在启动衣物处理设备按照目标运行参数执行烘干运行程序时，确定目标衣物的第一目标重量，以及，确定电机在烘干过程中的目标转速；目标运行参数包括目标转速；根据目标衣物在启动烘干运行程序时的重量及电机的转速与烘干重量范围的对应关系，确定第一目标重量与目标转速对应的目标重量范围；烘干重量范围表征目标衣物到达预设的烘干程度时，目标衣物的重量范围；控制重量检测装置对目标衣物在烘干运行过程中的第二目标重量进行检测，以得到第二目标重量；在第二目标重量处于目标重量范围内时，停止执行烘干运行程序。

在一些实施例中，该烘干控制方法还包括：

根据烘干运行程序对应的目标烘干等级，确定与目标烘干等级对应的目标含水量。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在上述任一项装置上运行时，使得装置执行上述任一项衣物处理设备的烘干控制方法。

第四方面，本申请的实施例提供一种芯片，包括：处理器和存储器；该存储器用于存储计算机执行指令，该处理器与存储器连接，当芯片运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使芯片执行上述任一项衣物处理设备的烘干控制方法。

第五方面，本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在上述任一项设备上运行时，使得装置执行上述任一项衣物处理设备的烘干控制方法。

本申请的实施例中，上述装置各部件的名字对设备本身不构成限定，在实际实现中，这些部件可以以其他名称出现。只要各个部件的功能和本申请的实施例类似，即属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。

另外，第二方面至第五方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面中不同设计方法所带来的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本申请实施例提供的一种衣物处理设备的整体外观示意图；

图2为本申请实施例提供的一种衣物处理设备的电路***架构图；

图3为本申请实施例提供的一种衣物处理设备的控制方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种初始重量、电机的转速以及含水量与烘干重量范围的对应关系示意图表；

图5为本申请实施例提供的又一种衣物处理设备的控制方法的流程图；

图6为本申请实施例提供的又一种衣物处理设备的控制方法的流程图；

图7为本申请实施例提供的又一种衣物处理设备的控制方法的流程图；

图8为本申请实施例提供的一种控制器的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本申请中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

随着人们对洗衣设备的智能需求越来越高，具备烘干功能的洗衣设备被普遍使用。用户只需在洗衣设备选择烘干功能，洗衣设备就能智能地对衣物进行烘干处理。

上述烘干处理的过程，洗衣设备通常是根据用户设置的运行参数或洗衣设备预设的参数，执行烘干处理过程，直至满足烘干处理的停止条件时停止该过程。上述烘干处理的烘干时长，通常是根据预设的烘干时长确定的。然而，烘干过程中影响烘干时长的因素很多(如，加热环境因素)，并且多个因素变化情况复杂，即烘干过程复杂多变，则采用上述预先确定的烘干时长，对衣物进行烘干，并不适配于上述复杂多变的烘干过程。因此，采用上述静态方式确定出的烘干时长准确性低。

有鉴于此，本申请实施例提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备能根据目标衣物的初始重量及电机的转速与烘干重量范围的对应关系，确定目标衣物达到目标烘干程度后目标衣物的目标重量范围；再实时检测在烘干过程中目标衣物的第二目标重量，并判断第二目标重量是否处于目标重量范围，当第二目标重量处于目标重量范围时，确定烘干运行程序结束。

通过上述衣物处理设备设置有不同电机转速和不同初始重量的衣物被烘干后衣物所需达到的重量范围，在对目标衣物烘干过程中，目标衣物达到目标重量范围时，说明目标衣物被烘干，则停止烘干。上述以目标衣物达到目标重量范围为烘干条件，灵活确定烘干处理时长的方式，均能保证烘干的衣物达到目标烘干程度，不会因烘干过程中受不同烘干环境因素(如烘干温度、空气流动速度等)的影响，而使衣物烘干不彻底或过度烘干。

另外，相关技术中以温度变化值大于某一预设温度值为烘干条件的烘干方式，需要额外设置对应的温度传感器，才能实现对温度变化值的获取。因此，相对于上述相关技术，本申请以烘干过程中目标衣物处于目标重量范围为烘干停止条件的烘干方式，无需额外设置对应的温度传感器，减少了衣物处理设备的制造成本，从而降低用户的使用成本，进而提高用户的使用体验。

在本申请实施例中，衣物处理设备可以是具有烘干功能的滚筒衣物处理设备即滚筒洗衣机、具有烘干功能的波轮衣物处理设备即波轮衣物洗衣机等。为进一步对本申请的方案进行描述，接下来以滚筒衣物处理设备为例介绍本申请实施例提供的一种衣物处理设备的机械结构。

参考图1，衣物处理设备10可以包括以下一项或多项：外壳101、门体102、筒组件103、电机104、进水阀105、排水阀106、显示器107、控制器108、风机109、烘干加热管110、温度检测装置112和水位检测装置111。

在一些实施例中，电机104，用于驱动内筒转动。温度检测装置112，设置在衣物处理设备的进水通道的底部；用于检测进水通道中的水温。进水阀105，用于在烘干过程中，按照控制时序，将水引入至进水通道；控制时序表征向进水通道持续注水第一时长和停止向进水通道注水第二时长对应的进水量。烘干加热管110，用于加热内筒的腔体内部。风机109，用于为内筒的腔体内提供风能。水位检测装置111，用于检测内筒的筒内温度。

在一些实施例中，还包括水位检测装置(图中未示出)，用于检测进水通道中水的水位高度。具体地，在水位高度大于或等于高度阈值时，执行排水处理，以将进水通道中水排出。

在一些实施例中，外壳101可形成衣物处理设备10的整体外观，并封闭衣物处理设备10内部和外部接触的通道，避免产生电器元件的损坏。本申请提供的实施例中，外壳101大致呈长方体形状设置。

在一些实施例中，门体102可以旋转设置在外壳101上，通过开启和关闭门体102实现衣物处理设备10内衣物的取放。具体的，门体102可以通过门转轴与外壳101旋转连接。

在一些实施例中，衣物处理设备10还包括水加热管117，温度检测装置112设置在水加热管117上。

可选的，门体102可以采用透明材质，以方便用户观察衣物处理设备10工作时衣物的状态。

在一些实施例中，筒组件103设置于外壳101内部，用于实现衣物处理设备洗涤衣物或烘干衣物等功能。

在一些实施例中，筒组件103可以包括内筒1031和外筒1032。其中，内筒1031用于盛放目标衣物，内筒1031上包含脱水孔。外筒1032可用于存储洗涤用水。在排水阀106关闭时，由于外筒1032不含其他排水出口，所以洗涤用水可以暂时存放在外筒1032中。

在一些实施例中，内筒1031和外筒1032之间留有一定空隙。例如，衣物处理设备执行脱水程序时，衣物留在内筒1031中，控制电机104驱动筒组件103按照目标脱水转速转动对衣物脱水，在此过程中，水流从脱水孔排出，经过内筒1031与外筒1032之间的空隙流进排水管道，从而达到将衣物甩干或烘干的目的。

在一些实施例中，电机104用于驱动筒组件103旋转，使得转动的筒组件103带动筒组件103内的衣物和洗涤用水转动，为衣物处理设备10运行洗衣程序提供动力支持。

在一些实施例中，进水阀105可用于控制水流进入筒组件103内。例如，当进水阀105接收到控制器108发出的进水命令后，进水阀105打开，以使水流进入衣物处理设备10的筒组件103中，进而使衣物处理设备10执行清洗程序、脱水程序等后续程序。

在一些实施例中，排水阀106用于当洗衣过程结束需要排水时，接收控制器108的排水命令，排水阀106打开，使洗涤废水顺利排出。

在一些实施例中，显示器107可以是液晶显示器、有机发光二极管(organiclight-emitting diode，OLED)显示器。显示器107的具体类型，尺寸大小和分辨率等不作限定，本领技术人员可以理解的是，显示器107可以根据需要做性能和配置上一些改变。

在一些实施例中，显示器107可用于显示衣物处理设备10的控制面板或者其他图像信息。示例性的，衣物处理设备10可以通过显示器107显示衣物处理设备当前的运行信息，例如洗衣程序的类型、洗衣程序的运行时长以及剩余运行时长、洗涤用水量等。

在一些实施例中，控制器108是指可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，指示衣物处理设备10执行控制指令的装置。示例性的，控制器108可以为中央处理器(central processing unit，CPU)、通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、可编程逻辑器件(programmable logicdevice，PLD)、微处理器、微控制器或它们的任意组合。控制器还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，本申请实施例对此不做任何限制。

示例性的，控制器108可以启动衣物处理设备的烘干功能；根据目标衣物的初始重量及电机的转速与烘干重量范围的对应关系，确定目标衣物达到目标烘干程度后目标衣物的目标重量范围；再实时检测在烘干过程中目标衣物的第二目标重量，并判断第二目标重量是否处于目标重量范围，当第二目标重量处于目标重量范围时，确定烘干运行程序结束。

图2示例性的示出了衣物处理设备10的电路***架构图。

如图2所示，衣物处理设备10还可以包括：预警器114、通信装置115、人机交互装置116以及供电电源113。

其中，电机104、进水阀105、排水阀106、显示器107、预警器114、风机109、烘干加热管110、温度检测装置112和水位检测装置111、水加热管117、通信装置115、人机交互装置116以及供电电源113，均与控制器108连接。

在一些实施例中，预警器114，用于在启动或停止烘干运行程序时，发送对应的提示信息，以提示用户烘干过程所处的阶段。在一些实施例中，通信装置115，是用于根据各种通信协议类型与外部设备或外部服务器进行通信的组件。例如：通信装置可以包括Wi-Fi芯片，蓝牙通信协议芯片，有线以太网通信协议芯片等其他网络通信协议芯片或近场通信协议芯片，以及红外接收器中的至少一种。

在一些实施例中，衣物处理设备10可以通过通信装置115与用户使用的终端设备(例如：手机、平板电脑、可川穿戴式移动设备等)、其他家居设备(例如：空调、监控设备等)、服务器之间进行控制信号和数据信号的传输。例如，用户通过手机下达指示开启安静模式的指令，衣物处理设备10通过通信装置115接收来该指令，响应于用户指示开启安静模式的指令，衣物处理设备10的控制器108开启安静模式。

在一些实施例中，人机交互装置116，用于实现用户与衣物处理设备10之间的交互。人机交互装置116可以包括物理按键、触控显示面板或者语音识别装置中的一项或多项。例如用户可以通过人机交互装置启动衣物处理设备10开始工作，也可以通过人机交互装置116设置衣物处理设备10运行的洗涤程序。

在一些实施例中，供电电源113，在控制器108的控制下，将外部电源输入的电力为衣物处理设备10提供电源供电支持。

基于上述衣物处理设备，如图3所示，本申请实施例提供一种衣物处理设备的烘干控制方法，该方法包括以下步骤：

步骤S301，在启动衣物处理设备按照目标运行参数执行烘干运行程序时，确定目标衣物的第一目标重量，以及，确定电机在烘干过程中的目标转速。

上述目标运行参数包括目标转速。并且在烘干过程中目标转速是固定转速。其第一目标重量可以理解为启动烘干运行程序时，目标衣物的初始重量。

为了便于描述，下文以将衣物表示目标衣物。

上述启动烘干运行程序的方式，可以以启动运行信号的方式实现。该运行信号可以是用户输入的启用烘干程序的信号，例如，用户仅需要对衣服单独烘干时，会将衣物置入筒组件后，选择衣物处理设备上“烘干控件”的确认键，则产生了烘干处理的运行信号。上述运行信号也可以是执行洗衣各个功能程序过程中，准备进入烘干程序时触发烘干程序时产生的信号，例如，执行完洗衣程序后准备进入烘干程序时，触发烘干程序产生的信号。因此，本申请对启动烘干功能的方式不作具体限定。

在一些实施方式中，目标运行参数还包括目标控制时序、目标加热时长和目标运行转速。

上述目标运行参数可以基于衣物处理设备包括以下装置确定。

(1)进水阀，用于在烘干过程中，按照目标控制时序，将水引入至进水通道；目标控制时序表征向进水通道持续注水第一时长和停止向进水通道注水第二时长。(2)烘干加热管，用于按照目标加热时长加热目标衣物。(3)风机，用于按照目标运行转速为内筒的腔体内提供风能。

该实施方式中，让包括目标控制时序、目标加热时长、目标运行转速和目标转速的目标运行参数均一定，以减小对烘干后目标衣物的含水量的影响，从而保证根据启动烘干运行时的重量、电机的转速以及目标衣物的含水量与烘干重量范围的对应关系，确定目标重量范围更加准确。

基于上述目标运行参数的实施方式，控制器在确定了目标运行参数后，控制衣物处理设置按照目标运行参数对目标衣物进行烘干处理的过程包括以下处理步骤：(1)控制烘干加热管按照目标加热时长对目标衣物进行加热处理。(2)控制电机按照目标转速带动目标衣物转动。(3)控制风机按照目标运行转速转动，将该转速下的风带动筒组件中空气循坏。(4)控制进水阀按照目标时序来节拍控制水从进水阀中注入至进水通道。

步骤S302，根据目标衣物在启动烘干运行程序时的重量及电机的转速与烘干重量范围的对应关系，确定第一目标重量与目标转速对应的目标重量范围。

烘干重量范围表征目标衣物到达预设的烘干程度时，目标衣物的重量范围。

该步骤中，衣物处理设备能根据目标衣物的初始重量及电机的转速与烘干重量范围的对应关系，确定目标衣物达到目标烘干程度后目标衣物的目标重量范围。步骤S303，控制重量检测装置对目标衣物在烘干运行过程中的第二目标重量进行检测，以得到第二目标重量。

该步骤中，对烘干过程中目标衣物的第二目标重量进行实时检测。

步骤S304，在第二目标重量处于目标重量范围内时，停止执行烘干运行程序。

上述第二目标重量处于目标重量范围内作为满足烘干程度的烘干条件。

该步骤中，对实时检测在烘干过程中目标衣物的第二目标重量进行实时获取，并判断第二目标重量是否处于目标重量范围，直至第二目标重量处于目标重量范围时，确定烘干运行程序结束。

图3所示的技术方案至少带来以下有益效果：上述衣物处理设备设置有不同电机转速和不同初始重量的衣物被烘干后衣物所需达到的重量范围；因此，在对目标衣物烘干过程中，目标衣物达到目标重量范围时，说明目标衣物被烘干，则停止烘干。上述以目标衣物达到目标重量范围为烘干条件，灵活确定烘干处理时长的方式，均能保证烘干的衣物达到目标烘干程度，不会因烘干过程中受不同烘干环境因素(如烘干温度、空气流动速度等)的影响，而使衣物烘干不彻底或过度烘干。

另外，相关技术中以温度变化值大于某一预设温度值为烘干条件的烘干方式，需要额外设置对应的温度传感器，才能实现对温度变化值的获取。因此，相对于上述相关技术，本申请以烘干过程中目标衣物处于目标重量范围为烘干停止条件的烘干方式，无需额外设置对应的温度传感器，减少了衣物处理设备的制造成本，从而降低用户的使用成本，进而提高用户的使用体验。

作为一种实施方式，衣物处理设备的控制器可以根据目标含水量及烘干运行时的重量、电机的转速以及目标衣物的含水量与烘干重量范围的对应关系，确定目标重量范围。上述步骤S302可以具体实现为以下步骤：

根据目标衣物在启动烘干运行时的重量、电机的转速以及目标衣物的含水量与烘干重量范围的对应关系，确定第一目标重量、目标转速以及目标含水量对应的目标重量范围。

上述烘干重量范围，可以理解为，达到一定烘干程度后目标衣物对应的重量范围。

需要说明的是，同样重量的不同材质的衣物，在同样电机的转速下运转完成烘干后，该衣物的含水率基本一致。因此，在转速一定的情况下，若目标衣物的初始重量和目标衣物的目标含水量确定了，目标衣物烘干后的重量会在一定的重量范围内。

示例性的，上述目标衣物在启动烘干运行时的初始重量、电机的转速以及目标衣物的含水量与烘干重量范围的对应关系，可以以表格的形式存储在控制器中，其对应关系的存储形式可如图4所示。

在一些实施例中，目标衣物的第一目标重量，也称为负载，如不同重量的目标衣物，简称为不同负载或不同重量的负载。含水量也可以称为含水率。

此图4中表中根据实际测试情况，列举了不同转速，不同负载，目标衣物达到不同含水量对应的称重值区间范围，即烘干重量范围。在图4中记为第二目标重量记为含水量称重值Wb。第一目标重量即为烘干前的称重值Wa。

图4中，以三个不同目标转速和同一目标转速下的3个不同重量的负载为例，对上述目标衣物在启动烘干运行时的重量、电机的转速以及目标衣物的含水量与烘干重量范围的对应关系进行说明。其中，n1、n2、n3分别代表三个不同目标转速。

具体地，在目标转速n1情况下，初始重量Wa对应了三个初始重量范围，即，Wa<W1、W1≤Wa<W2和Wa≥W2。在目标转速n2情况下，初始重量Wa对应了三个初始重量范围，即，Wa<W1'、W1'≤Wa<W2'和Wa≥W2'。在目标转速n3情况下，初始重量Wa对应了三个初始重量范围，即，Wa<W1”、W1”≤Wa<W2”和Wa≥W2”。

在一些示例中，不同烘干等级对应不同含水量，即，第一烘干等级对应的含水量A％；第二烘干等级对应的含水量B％；第三烘干等级对应的含水量C％。

具体地，在目标转速和初始重量一定的情况下，根据目标含水量不同确定目标重量范围。如果目标标转速属于n1，确定为初始重量Wa属于Wa<W1，则在目标含水量为A％时，目标重量范围为Wb≥W1A；在目标含水量为B％时，目标重量范围为W1B≤Wb<W1A；在目标含水量为C％时，则目标重量范围为W1C≤Wb<W1B。

在另一些示例中，先目标转速属于n1、n2、n3中三个目标转速哪一个；再根据烘干前的称重值Wa属于图4表中W1至W2或W1'至W2'或W1”至W2”构成的初始重量范围中哪一个。最后，基于图4所示的图表中对应关系，得到目标重量范围。

若标转速属于n1，确定为初始重量Wa属于Wa<W1和目标含水量为第一烘干等级对应的A％，则目标重量范围为Wb≥W1A。

详细地，在目标转速n1下，初始重量Wa在W1至W2构成的初始重量范围对应的A％至C％含水量依次为以下目标重量范围：W1A至W1C构成的3个目标重量范围、W2A至W2C构成的3个目标重量范围、W3A至W3C构成的3个目标重量范围。

在目标转速n2下，初始重量Wa在W1'至W2'构成的初始重量范围对应的A％至C％含水量依次为以下目标重量范围：W1'A至W1'C构成的3个目标重量范围、W2'A至W2'C构成的3个目标重量范围、W3'A至W3'C构成的3个目标重量范围。

在目标转速n3，初始重量Wa在W1”至W2”构成的初始重量范围对应的A％至C％含水量依次为以下目标重量范围：W1”A至W1”C构成的3个目标重量范围、W2”A至W2”C构成的3个目标重量范围、W3”A至W3”C构成的3个目标重量范围。

需要说明的是，图4的表中仅列举了n1、n2、n3转速对应的不同负载在不同含水率下的称重值，但本申请不限于设置三个目标转速对应的参数，可以设置多个目标转速下对应的参数。因此，本申请对目标转速的个数不作具体限定。

相对应地，图4的表中针对同一目标转速，只列举了3个不同重量负载对应的参数，但本申请不限于设置3个不同重量负载，可以设置多个不同重量负载。因此，本申请对重量负载的个数不作具体限定。

相对应地，图4的表中针对同一目标转速，同一重量负载，设置了A％-C％3个含水率称重值的参数，但本申请不限于设置3个，可以设置多个含水量对应的称重值范围。因此，本申请对重量负载的个数不作具体限定。

在该实施方式中，在衣物处理设备预先存储了目标衣物在启动烘干运行时的重量、电机的转速以及目标衣物的含水量与烘干重量范围的对应关系，以使衣物处理设备根据第一目标重量、目标转速以及目标含水量确定目标烘干重量范围。

基于该实施方式，考虑了用户对衣物烘干程度的需求，即不同用户对烘干后衣物含水量的需求，进一步地针对不同烘干程度的含水量，对应地设置了不同重量范围，以保证烘干后衣物更符合用户的烘干需求。

基于上述根据目标含水量确定目标重量范围的实施方式，作为一种可能的实现方式，可以通过以下方式确定目标含水量：根据烘干运行程序对应的目标烘干等级，确定与目标烘干等级对应的目标含水量。

上述目标烘干等级对应目标烘干程度。该目标烘干等级可以是用户设置的；也可以是衣物处理设备预先设置的。

示例性的，在衣物处理设备中预先设置了不同的烘干等级，以供用户选择，将用户选择的烘干等级作为目标烘干等级。具体地，在用户开启烘干程序时，为用户显示不同烘干等级，如：全干、半干等，用户按需选择目标烘干等级。其中，显示烘干等级的方式可以是在衣物处理设备的显示面板上显示；也可以是用户的终端设备与衣物处理设备进行通信，在用户的终端设备上显示该烘干等级，以供用户选择。

又一示例的，在用户未选择烘干等级的情况下，将预先设置的对应烘干运行程序对应的烘干等级作为目标烘干等级。具体地，在用户开启烘干程序时，可以直接将该烘干程序的预设的烘干等级，确定为目标烘干等级；也可以先检测目标衣物的清洗模式(如，棉质衣物清洗模式、羊毛衣物清洗模式或纤维衣物清洗模式等)，基于清洗模式与烘干等级的对应关系，将目标衣物的清洗模式对应的烘干等级确定为目标烘干等级。

在该实现方式中，该衣物处理设备设置了烘干等级与目标含水量对应关系，且烘干运行程序与目标烘干等级关联。基于此实现方式，控制器能基于烘干运行程序确定目标含水量。

作为一种实施方式，如图5所示，在执行完步骤S303之后，还可以执行以下步骤：

S501，在第二目标重量处于目标重量范围以外的重量范围时，控制衣物处理设备按照目标运行参数执行烘干运行程序。

可以理解的是，在烘干过程中，未达到烘干条件时，第二目标重量大于或等于目标重量范围中较大的限定重量。

示例性的，用户选定某一烘干程序，该烘干程序设置的电机的目标转速Rx为n1，即Rx＝n1。并且，用户设置的烘干等级为H％含水量；启动烘干程序运行脱水过程Ts时间后进行烘干称重，称重值为Wa，即，第一目标重量为Wa，查表可知Wa对应的目标重量范围为[W4W5)。运行过程中每隔时间间隔ΔTb进行称重一次，其称重值记为第二目标重量Wb。判断是否Wb＜W5，如果Wb≥W5则继续执行烘干程序，直至Wb＜W5即Wb满足目标重量烘干范围：W4≤Wb＜W5，则判断该目标衣物已被烘干，结束烘干过程。

在该实施方式中，以未达到目标重量范围作为烘干程序的执行条件，保证了烘干过程的正常执行。

作为一种实施方式，结合图3，如图6所示，在执行完步骤S303之后，还可以通过执行时间达到时间阈值，来确定烘干结束的结束时间，即，在衣物处理设备执行烘干运行程序的执行时间到达时间阈值时，停止执行烘干运行程序。具体可以执行以下步骤：

步骤S301，在启动衣物处理设备按照目标运行参数执行烘干运行程序时，确定目标衣物的第一目标重量，以及，确定电机在烘干过程中的目标转速。

步骤S302，根据目标衣物在启动烘干运行程序时的重量及电机的转速与烘干重量范围的对应关系，确定第一目标重量与目标转速对应的目标重量范围。

步骤S303，控制重量检测装置对目标衣物在烘干运行过程中的第二目标重量进行检测，以得到第二目标重量。

步骤S601，判断执行时间是否大于或等于时间阈值，如果是，则进入步骤S602；如果否，则进入步骤S603。

上述步骤S601中执行时间为衣物处理设备执行烘干运行程序的执行时间。

步骤S602，停止执行烘干运行程序。

步骤S603，判断第二目标重量是否处于目标重量范围；如果是，则进入步骤S602；如果否，则进入步骤S303。

示例性的，执行烘干运行程序的时间阈值为TM1，烘干开始的开始时刻记为T1，烘干过程中执行烘干运行程序的执行时刻为Tn1，则执行烘干运行程序的执行时间为Tn1-T1。当执行时间Tn1-T1≥TM1时，无论上述第二目标重量Wb是否达到烘干条件，即第二目标重量Wb处于目标重量范围内，均结束上述烘干运行程序。

基于此，以时间阈值限定执行烘干运行程序的执行时间的最长时间，以防止进水阀不进水或者流量过小等因素导致一直烘不干而持续执行烘干运行程序的问题。

作为一种实施方式，结合图3，如图7所示，可以以连续多次满足烘干条件作为结束烘干运行程序的条件，其中，烘干条件为第二目标重量均处于目标重量范围内，则上述步骤S304可以通过以下步骤实现。

步骤S701，获取连续预设个预设周期的第二目标重量。

其中，第二目标重量是按照预设周期获取的。

步骤S702，在预设个预设周期的各个第二目标重量均处于目标重量范围内时，停止执行烘干运行程序。

示例性的，以预设个为N1为例，如果连续N1个时间间隔ΔTb均检测到达到烘干条件，就判定为目标衣物已经烘干，则结束烘干过程。

又一示例性的，在烘干过程开始时，连续N2个时间间隔ΔTb时间判定一次是否满足Wa-Wb≤Wc，若连续检测N3次，均为Wa-Wb≤Wc，则结束烘干过程，否则继续进行烘干过程。

基于此，以连续预设次数达到烘干条件为烘干结束条件，以使烘干结束时目标衣物多次满足烘干条件，确保了目标衣物处于稳定的烘干状态，以避免一次误判目标衣物满足烘干条件而结果烘干的误操作。

作为一种实现方式，为了保证上述第一目标重量与对应关系中的重量匹配，若目标衣物过于潮湿，则在执行步骤S301之前，即，确定目标衣物的第一目标重量之前，还可以先执行以下步骤：对目标衣物进行脱水处理。

需要说明的是，针对目标衣物过于潮湿的情况，可以是用户已知目标衣物过于潮湿，在烘干前设定的脱水程序。也可以是，衣物处理设备将脱水处理步骤设置在烘干运行程序的步骤中。还可以是，在启动执行烘干运行程序时，衣物处理设备先检测目标衣物的含水量，在检测含水量过多之后，先执行脱出处理程序，再执行烘干处理程序。

另外，在衣物处理设备先执行清洗程序再过渡到烘干程序过程，通常会执行脱水处理。

示例性的，烘干程序默认脱水过程，启动烘干程序后，先识别用户所选择烘干程序中设置的电机的目标转速，记为Rx。然后，执行脱水处理运行一定时间，记为Ts。脱水处理结束后，进行烘干前称重，称重值如上述示例标，记为Wa。然后开始控制加热管、风机、进水阀等部件按照软件设置逻辑执行烘干流程，同时计时烘干开始的开始时刻，记为T1。

基于此，考虑了目标衣物的湿度过大对烘干程度的影响，如目标衣物为完全湿透的湿衣物的情况下，直接对湿衣物进行烘干处理，会出现烘干时间过长或根本不能烘干的情况，则先对目标衣物脱水处理后，再启动烘干功能，以保证烘干效率。

可以看出，上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，本申请实施例提供了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对控制器进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。可选的，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

本申请实施例还提供一种控制器的硬件结构示意图。如图8所示，控制器108包括处理器301，可选的，还包括与处理器301连接的存储器302和通信接口303。处理器301、存储器302和通信接口303通过总线304连接。

处理器301可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，通用处理器网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或它们的任意组合。处理器301还可以是其它任意具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块。处理器301也可以包括多个CPU，并且处理器301可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器302可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，本申请实施例对此不作任何限制。存储器302可以是独立存在，也可以和处理器301集成在一起。其中，存储器302中可以包含计算机程序代码。处理器301用于执行存储器302中存储的计算机程序代码，从而实现本申请实施例提供的控制方法。

通信接口303可以用于与其他设备或通信网络通信(如以太网，无线接入网(radioaccess network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。通信接口303可以是模块、电路、收发器或者任何能够实现通信的装置。

总线304可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。总线304可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机执行指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的任意一种衣物处理设备的控制方法。

本申请实施例还提供了一种包含计算机执行指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的任意一种衣物处理设备的控制方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机执行指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机执行指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机执行指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：

内筒，用于容纳目标衣物；

电机，用于驱动所述内筒转动；

重量检测装置，用于检测所述目标衣物的重量；

控制器；所述控制器与所述内筒、所述电机和所述重量检测装置均连接；

所述控制器被配置为：

在启动所述衣物处理设备按照目标运行参数执行烘干运行程序时，确定所述目标衣物的第一目标重量，以及，确定所述电机在烘干过程中的目标转速；所述目标运行参数包括所述目标转速；

根据所述目标衣物在启动烘干运行程序时的重量及所述电机的转速与烘干重量范围的对应关系，确定所述第一目标重量与所述目标转速对应的目标重量范围；所述烘干重量范围表征所述目标衣物到达预设的烘干程度时，所述目标衣物的重量范围；

控制所述重量检测装置对所述目标衣物在烘干运行过程中的第二目标重量进行检测，得到所述第二目标重量；

在所述第二目标重量处于所述目标重量范围内时，停止执行所述烘干运行程序。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述控制器还被配置为：

根据所述烘干运行程序对应的目标烘干等级，确定与所述目标烘干等级对应的目标含水量。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其特征在于，所述控制器在执行所述根据所述目标衣物在启动烘干运行程序时的重量及所述电机的转速与烘干重量范围的对应关系，确定所述第一目标重量与所述目标转速对应的目标重量范围；被具体配置为执行：

根据所述目标衣物在启动烘干运行时的重量、所述电机的转速以及所述目标衣物的含水量与所述烘干重量范围的对应关系，确定所述第一目标重量、所述目标转速以及所述目标含水量对应的所述目标重量范围。

4.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备还包括：

进水阀，用于在烘干过程中，按照目标控制时序，将水引入至所述进水通道；所述目标控制时序表征向所述进水通道持续注水第一时长和停止向所述进水通道注水第二时长；

烘干加热管，用于按照目标加热时长加热所述目标衣物；

风机，用于按照目标运行转速为所述内筒的腔体内提供风能；

所述目标运行参数还包括所述目标控制时序、所述目标加热时长和所述目标运行转速。

5.根据权利要求4所述的衣物处理设备，其特征在于，所述控制器还被配置为：

在所述第二目标重量处于所述目标重量范围以外的重量范围时，控制所述衣物处理设备按照目标运行参数执行所述烘干运行程序。

6.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其特征在于，所述控制器还被配置为：

在所述衣物处理设备执行所述烘干运行程序的执行时间到达时间阈值时，停止执行所述烘干运行程序。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的衣物处理设备，其特征在于，所述第二目标重量是按照预设周期获取的；所述在所述第二目标重量处于所述目标重量范围内时，停止执行所述烘干运行程序；被具体配置为：

获取连续预设个预设周期的所述第二目标重量；

在所述预设个预设周期的各个所述第二目标重量均处于所述目标重量范围内时，停止执行所述烘干运行程序。

8.根据权利要求1至6任一项所述的衣物处理设备，其特征在于，在所述控制器执行所述确定所述目标衣物的第一目标重量之前，还被配置为执行：

对所述目标衣物进行脱水处理。

9.一种衣物处理设备的烘干控制方法，其特征在于，所述烘干控制方法包括：

在启动所述衣物处理设备按照目标运行参数执行烘干运行程序时，确定目标衣物的第一目标重量，以及，确定电机在烘干过程中的目标转速；所述目标运行参数包括所述目标转速；

根据所述目标衣物在启动烘干运行程序时的重量及所述电机的转速与烘干重量范围的对应关系，确定所述第一目标重量与所述目标转速对应的目标重量范围；所述烘干重量范围表征所述目标衣物到达预设的烘干程度时，所述目标衣物的重量范围；

控制所述重量检测装置对所述目标衣物在烘干运行过程中的第二目标重量进行检测，以得到所述第二目标重量；

在所述第二目标重量处于所述目标重量范围内时，停止执行所述烘干运行程序。

10.根据权利要求9所述的烘干控制方法，其特征在于，所述烘干控制方法还包括：

根据所述烘干运行程序对应的目标烘干等级，确定与所述目标烘干等级对应的目标含水量。

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