CN115534079B - 一种预制双皮墙内粗糙面处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种预制双皮墙内粗糙面处理装置，包括对墙板的内壁进行拉毛的刀具；支撑部，所述支撑部用于对刀具进行导向，支撑部包括外导轨，支撑部的内部安装有可滑动的内滑板，刀具等间距安装在内滑板上，外导轨从双皮墙中钢筋框架内的缝隙穿过；驱动部，所述驱动部用于控制支撑部的移动，驱动部包括推动单元、定位单元和推拉单元，推动单元用于推动外导轨在钢筋框架内移动，定位单元用于将移动后的外导轨固定住，推拉单元用于驱动内滑板移动；通过设置多个长度较短的刀具，改善了单个长条形刀具在使用过程中容易折断的问题，从而延长了刀具的使用寿命；通过设置外导轨对内滑板和刀具的移动进行导向限位，改善了刀具在移动工程中出现偏斜，导致划出的沟槽弯曲的问题，提高了拉毛效果，操作简单快捷，提高了工作效率；且在拉毛过程中可自动错开粗骨料，进一步提高刀具使用寿命。

Description

一种预制双皮墙内粗糙面处理装置

技术领域

本发明涉及混凝土预制构件制造，尤其涉及一种预制双皮墙内粗糙面处理装置。

背景技术

预制双面叠合剪力墙又称之为双皮墙，是一种半装配式钢筋混凝土结构，由叠合板式剪力墙和叠合板式楼板作为主要受力构件；预制双皮墙的结构包括两侧预制墙板，两个墙板之间由格构钢筋拉结，使用时，现场在空腔内现浇混凝土形成整体，为了增加混凝土预制板和现浇混凝土之间的结合力，需要对双皮墙的内壁进行粗糙处理。

中国专利CN 112936535 A公开了一种混凝土预制构件及其粗糙面的成型方法，其中，混凝土预制构件的粗糙面的成型方法包括：步骤S1：在预制构件的混凝土表面放置爆裂件；步骤S2：对预制构件进行加热并使爆裂件发生爆裂，以在预制构件的混凝土表面形成粗糙面；本发明的技术方案解决了现有技术中的空腔墙的内表面粗糙面处理困难的缺陷。

但是该技术方案中还存在一些问题，预制墙板的粗糙面处理是有质量要求的，具体为：预制构件表面无浮浆、蜂窝、不良外观、突变不平整，预制构件渐变不平整不超过6mm，预制构件顶面纹理均匀，深度适宜，深度不超过2mm，纹理宽度2-3mm，拉毛深度不影响结构厚度；上述方案中，爆裂的力度不稳定，容易受气体量和温度影响，对包裹气体的外壳要求高要能在特定温度和压力下才能裂开，且外壳这些杂质在爆裂后会附着在墙壁内，可能会对混凝土性能和墙板性能造成影响，另外，爆裂时也会导致墙板产生新的微裂缝，影响周围混凝土，导致黏结强度降低，因此，上述方案在处理双皮墙的内壁粗糙工作时，效果并不理想。

相较于需要均匀喷洒的露骨料工艺和凿毛工艺，拉毛法更适用于双皮墙的内壁粗糙工作，但是传统的拉毛法需要使用铲刀等工具在墙板上刮划，铲刀容易被钢筋框架所阻挡，工作效率低，人工操作不方便；使用一个较长的刀具***钢筋框架内部，虽然可以提高效率，但是长条形的刀具容易受力折断，且容易产生晃动，影响到拉毛效果，上述技术方案并未有效的解决这些问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种预制双皮墙内粗糙面处理装置，通过设置多个长度较短的刀具，改善了单个长条形刀具在使用过程中容易折断的问题，从而延长了刀具的使用寿命；通过设置外导轨对内滑板和刀具的移动进行导向限位，改善了刀具在移动工程中出现偏斜，导致划出的沟槽弯曲的问题，提高了拉毛效果和工作效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种预制双皮墙内粗糙面处理装置，包括。

刀具，所述刀具用于对墙板的内壁进行拉毛；

支撑部，所述支撑部用于对刀具进行导向，支撑部包括外导轨，支撑部的内部安装有可滑动的内滑板，刀具等间距安装在内滑板上，外导轨从双皮墙中钢筋框架内的缝隙穿过；

驱动部，所述驱动部用于控制支撑部的移动，驱动部包括推动单元、定位单元和推拉单元，推动单元用于推动外导轨在钢筋框架内移动，定位单元用于将移动后的外导轨固定住，推拉单元用于驱动内滑板移动。

双皮墙包括墙板和钢筋框架，刀具可采用长度较短的铲刀，推拉单元可采用具有推拉功能的液压伸缩杆；

初始状态下，内滑板位于外导轨的内部，在对双皮墙的墙板内壁进行粗糙面处理时，通过推动单元带动外导轨移动，使得外导轨伸入至钢筋框架的内部，且刀具与墙板的内壁接触，然后启动推拉单元，带动内滑板在外导轨的内部来回移动，内滑板移动的同时，刀具对墙板内壁不断进行刮划，从而完成墙板内壁拉毛处理的工作；

通过设置多个长度较短的刀具，改善了单个长条形刀具在使用过程中容易折断的问题，从而延长了刀具的使用寿命；通过设置外导轨对内滑板和刀具的移动进行导向限位，改善了刀具在移动工程中出现偏斜，导致划出的沟槽弯曲的问题，提高了拉毛效果；该方案在使用过程中，只需将外导轨***至两个墙板之间，即可启动刀具进行拉毛，操作简单快捷，提高了工作效率。

作为又一种优选，还包括用于运输墙板的传输部，所述传输部上设置有用于将墙板固定住的紧固件。具体的，传输部可采用传输带结构，紧固件可采用压板，压板通过螺栓件安装在传输部上，通过压板将墙板在传输部上固定住。

通过设置传输部，该装置可适用于自动化的流水线连续操作，进一步提高工作效率。

作为一种优选，所述推动单元包括第一单元和第二单元，第一单元内设置有对外导轨进行导向的导向板，定位单元包括用于卡住外导轨的卡板，推拉单元包括用于夹住内滑板的夹爪。具体的，第一单元和第二单元分别位于墙板的两侧，第一单元和第二单元内均安装有卡板，卡板上安装有复位弹簧，外导轨上设置有与卡板相配合的卡槽，夹爪安装在其中一个推动单元内，内滑板上设置有与夹爪相匹配的夹座。

作为又一种优选，所述刀具活动插接在内滑板的内部，内滑板的内部安装有用于在水平方向上将刀具固定住的弹性顶板，内滑板的内部活动安装有用于在竖直方向上将刀具固定住的挡板，挡板与弹性顶板之间通过传动组件进行传动。具体的，刀具上安装有限位板，弹性顶板包括抵在刀具侧壁上的顶板，顶板上安装有弹簧件，刀具的顶端安装有复位弹簧；

作为一种优选，所述传动组件包括转动安装在内滑板内部的转板，转板呈倾斜状安装在弹性顶板和挡板之间，转板的内部活动插接有用于推动挡板的内杆，内杆上安装有压簧，弹性顶板上安装有用于拨动转板的拨板。具体的，拨板上设置有两个圆杆，两个圆杆分别位于转板的两侧，初始状态下，转板和内杆在压簧的推动下，可保持稳定的倾斜状，从而使得挡板稳定的挡在刀具的上方；在刀具遇到粗骨料，带动弹性顶板移动之后，弹性顶板通过拨板带动转板旋转，转板旋转之后，将挡板移块，使得刀具可以沿Z轴正向移动；实现了保证刀具稳定性的同时，在遇到粗骨料后，能自动刀具上移的功能，结构简单，使用方便。

作为又一种优选，所述弹性顶板位于刀具的两侧，两个弹性顶板之间通过齿轮机构进行传动。具体的，齿轮机构包括转动安装在内滑板内部的齿轮件，弹性顶板上设置有与齿轮件相啮合的齿条板。

通过设置两个挡块共同挡住刀具的上方，两个挡块的受力更均匀；其中一个弹性顶板移动之后，通过齿轮机构带动另一个弹性顶板同步反向运动，两个同步运动的弹性顶板同时将挡板从刀具上方移开，实现了刀具在往复移动进行拉毛的过程中，无论是沿X轴正向移动还是沿X轴负向移动的过程中遇到粗骨料时，都能自动移开两个挡块的功能。

作为又一种优选，所述外导轨的内部安装有对刀具进行导向的自调式滑轨，自调式滑轨包括均匀分布的轨道板，轨道板滑动安装在外导轨的内部，刀具上设置有***至轨道板内部的移动杆，外导轨上设置有对自调式滑轨进行定型的定型组件。具体的，轨道板只能在Z轴向上移动，通过调整各个轨道板的位置，可调整自调式滑轨的形状，通过自调式滑轨对刀具的移动轨迹进行限定和导向，初始状态下，定型组件将轨道板固定住，因此，自调式轨道板的形状也保持稳定，刀具可沿着自调式滑轨稳定来回移动；

当刀具沿着X轴正向移动并遇到粗骨料后，刀具会沿着Z轴正向移动，此时，定型组件松开轨道板，轨道板的位置随着刀具在Z轴上的位置产生相应的变化；

当刀具离开粗骨料并下移复位后，定型组件重新将产生位移后的轨道板固定住，因此，自调式滑轨的形状会出现与粗骨料高度相匹配的变形段；

当刀具沿X轴负向移动后，刀具靠近粗骨料时，会沿着变形后的轨道板沿Z轴移动，实现了刀具在第一次遇到粗骨料之后，自调式滑轨自动发生形变，使得刀具在后续的往复移动中，都会自动错开该粗骨料的功能，改善了传统的结构中，刀具来回移动时，刀具的两端都会与粗骨料接触并造成磨损的问题，进一步提高了刀具的使用寿命。

作为一种优选，所述内滑板的侧壁上开设有与移动杆对应的通槽，定型组件位于内滑板的外侧。具体的，在进行拉毛时，墙板、外导轨和定型组件在X轴向上的位置均不变，内滑板和刀具沿X轴向移动，因此，轨道板可更好的反应出墙板上粗骨料的位置，并做出针对性的变形。

作为又一种优选，所述定型组件包括固定安装在外导轨内部的固定座，轨道板滑动安装在相邻两个固定座之间，固定座靠近轨道板的一侧安装有柔性膜，柔性膜的内部填充有粉末，外导轨上安装有对柔性膜内部进行抽气的抽吸装置，抽吸装置的启动开关位于刀具的上方。具体的，粉末可采用咖啡粉，柔性膜可采用耐磨的橡胶膜或塑料膜，抽吸装置可采用真空泵，当抽吸装置对柔性膜的粉末进行抽气后，根据拥堵转换的物理原理，咖啡粉被紧紧挤压在一起，不能彼此滑动穿过，便会凝聚成固体状，从而使得柔性膜的形状固定住，固定的柔性膜可将轨道板紧固住，使得轨道板无法在Z轴上移动；

当刀具遇到粗骨料并在Z轴上移动后，移动的刀具碰触到启动开关，抽吸装置开始对柔性膜内部进行充气，使得咖啡粉之间留有空隙，咖啡粉变成流体状态，此时，轨道板可挤压柔性膜变形并在Z轴上移动，使得自调式滑轨发生与粗骨料对应的变形；

当刀具与粗骨料错开后，刀具回移复位并与启动开关分开，抽吸装置开始对柔性膜的内部进行抽气，重新使得咖啡粉变成固体状，并将轨道板固定住，从而实现了对自调式滑轨根据粗骨料进行形状调整和定型的功能。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过设置多个长度较短的刀具，改善了单个长条形刀具在使用过程中容易折断的问题，从而延长了刀具的使用寿命；通过设置外导轨对内滑板和刀具的移动进行导向限位，改善了刀具在移动工程中出现偏斜，导致划出的沟槽弯曲的问题，提高了拉毛效果，操作简单快捷，提高了工作效率。

（2）本发明通过设置活动式结构的刀具，刀具在遇到粗骨料时，会自动从粗骨料上方经过，改善了拉毛过程中，刀具与粗骨料无法错开，容易导致刀具被撞磕损，或者粗骨料等体积较大的物料从墙板内被刮掉，在墙板上留下大体积的凹坑，使得拉毛效果变差的问题。

（3）本发明通过设置弹性顶板、挡板和传动组件，弹性顶板和挡板使得刀具保持固定，在遇到粗骨料时，传动组件将挡板移块以便刀具可以移动，实现了保证刀具稳定性的同时，在遇到粗骨料后，能自动刀具上移的功能，结构简单，使用方便。

（4）本发明通过设置自调式滑轨对刀具的移动轨迹进行调整，在刀具遇到粗骨料之后，自调式滑轨会根据粗骨料产生对应的变形，实现了刀具在后续的往复移动中，都会自动错开该粗骨料的功能，改善了传统的结构中，刀具来回移动时，刀具的两端都会与粗骨料接触并造成磨损的问题，进一步提高了刀具的使用寿命。

（5）本发明通过设置定型组件对轨道板的位置进行调整，在刀具遇到粗骨料时，定型装置松开轨道板，以便轨道板可以根据粗骨料产生对应的位移，在刀具与粗骨料错开后，定型装置将轨道板固定住，使得刀具可以稳定的沿着自调式滑轨移动并自动错开粗骨料。

综上所述，本发明具有稳定的对双皮墙的内壁进行拉毛，工作效率高，通过较短的刀具进行拉毛，短刀具使用寿命更长，且在拉毛过程中可自动错开粗骨料，进一步提高刀具使用寿命等优点。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为钢筋框架与支撑部配合状态示意图；

图3为外导轨、内滑板与刀具炸开图；

图4为外导轨与内滑板配合状态局部半剖图；

图5为刀具、内滑板与外导轨安装状态半剖图；

图6为图5中A部分放大图；

图7为弹性顶板与挡板配合状态示意图；

图8为图7中B部分放大图；

图9为自调式滑轨与刀具配合状态示意图；

图10为固定座与轨道板配合状态示意图；

图11为图10中C部分放大图；

图12为定型组件剖视图；

图13为实施例二滚轮件安装示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。:

实施例1：如图1-5所示，本实施例提供一种预制双皮墙内粗糙面处理装置，包括

刀具1，所述刀具1用于对墙板71的内壁进行拉毛；

支撑部2，所述支撑部2用于对刀具1进行导向，支撑部2包括外导轨21，支撑部2的内部安装有可滑动的内滑板22，刀具1等间距安装在内滑板22上，外导轨21从双皮墙中钢筋框架72内的缝隙穿过；

驱动部3，所述驱动部3用于控制支撑部2的移动，驱动部包括推动单元31、定位单元32和推拉单元33，推动单元31用于推动外导轨21在钢筋框架72内移动，定位单元32用于将移动后的外导轨21固定住，推拉单元33用于驱动内滑板22移动。

双皮墙包括墙板71和钢筋框架72，刀具1可采用长度较短的铲刀，推拉单元33可采用具有推拉功能的液压伸缩杆；

初始状态下，内滑板22位于外导轨21的内部，在对双皮墙的墙板71内壁进行粗糙面处理时，通过推动单元31带动外导轨21移动，使得外导轨21伸入至钢筋框架72的内部，且刀具1与墙板71的内壁接触，然后启动推拉单元33，带动内滑板22在外导轨21的内部来回移动，内滑板22移动的同时，刀具1对墙板71内壁不断进行刮划，从而完成墙板71内壁拉毛处理的工作；

通过设置多个长度较短的刀具1，改善了单个长条形刀具1在使用过程中容易折断的问题，从而延长了刀具1的使用寿命；通过设置外导轨21对内滑板22和刀具1的移动进行导向限位，改善了刀具1在移动工程中出现偏斜，导致划出的沟槽弯曲的问题，提高了拉毛效果；该方案在使用过程中，只需将外导轨21***至两个墙板71之间，即可启动刀具1进行拉毛，操作简单快捷，提高了工作效率。

如图1-2所示，进一步，还包括用于运输墙板71的传输部4，所述传输部4上设置有用于将墙板71固定住的紧固件41。具体的，传输部4可采用传输带结构，紧固件41可采用压板，压板通过螺栓件安装在传输部4上，通过压板将墙板71在传输部4上固定住。

通过设置传输部4，该装置可适用于自动化的流水线连续操作，进一步提高工作效率。

如图1-4所示，进一步，所述推动单元31包括第一单元311和第二单元312，第一单元311内设置有对外导轨21进行导向的导向板，定位单元32包括用于卡住外导轨21的卡板321，推拉单元33包括用于夹住内滑板22的夹爪331。具体的，第一单元311和第二单元312分别位于墙板71的两侧，第一单元311和第二单元312内均安装有卡板321，卡板321上安装有复位弹簧，外导轨21上设置有与卡板321相配合的卡槽，夹爪331安装在其中一个推动单元31内，内滑板22上设置有与夹爪331相匹配的夹座221。

如图2所示，外导轨21安装在第二单元312内，在对墙板71内壁进行拉毛时，移动外导轨21，外导轨21穿过钢筋框架72并与第一单元311接触，第一单元311内的夹爪331将外导轨21夹住，并通过卡板321将外导轨21的两端卡住，如此，外导轨21的两端都被固定住，提高了外导轨21的稳定性，进而使得内滑板22和刀具1的移动更稳定，降低了刀具1在拉毛过程中出现晃动偏斜的可能性，从而提高了拉毛效果。

如图5-7所示，进一步，所述刀具1活动插接在内滑板22的内部，内滑板22的内部安装有用于在水平方向上将刀具1固定住的弹性顶板51，内滑板22的内部活动安装有用于在竖直方向上将刀具1固定住的挡板52，挡板52与弹性顶板51之间通过传动组件53进行传动。具体的，刀具1上安装有限位板11，弹性顶板51包括抵在刀具1侧壁上的顶板，顶板上安装有弹簧件，刀具1的顶端安装有复位弹簧；

如图5所示，两个弹性顶板51将刀具1在X轴向上的位置固定住，挡板52将刀具1在Z轴向上的位置固定，在对墙板71进行拉毛时，刀具1沿着X轴向移动，如果刀具1碰触到墙板71中的粗骨料等体积较大的结构时，刀具1在X轴向上受到的阻力变大，并挤压弹性顶板51移动，弹性顶板51移动之后，通过传动组件53带动挡板52移动，使得挡板52与刀具1错开，然后，刀具1可沿着Z轴正向移动，使得刀具1从粗骨料上方经过，当刀具1与粗骨料错开后，刀具1在其顶端复位弹簧的推动下再次下移并与墙板71接触，改善了拉毛过程中，刀具1与粗骨料无法错开，容易导致刀具1被撞磕损，或者粗骨料等体积较大的结构从墙板71内被刮掉，在墙板71上留下大体积的凹坑，使得拉毛效果变差的问题。

如图5-6所示，进一步，所述传动组件53包括转动安装在内滑板22内部的转板531，转板531呈倾斜状安装在弹性顶板51和挡板52之间，转板531的内部活动插接有用于推动挡板52的内杆532，内杆532上安装有压簧，弹性顶板51上安装有用于拨动转板531的拨板511。具体的，拨板511上设置有两个圆杆，两个圆杆分别位于转板531的两侧，初始状态下，转板531和内杆532在压簧的推动下，可保持稳定的倾斜状，从而使得挡板52稳定的挡在刀具1的上方；在刀具1遇到粗骨料，带动弹性顶板51移动之后，弹性顶板51通过拨板511带动转板531旋转，转板531旋转之后，将挡板52移块，使得刀具1可以沿Z轴正向移动；实现了保证刀具1稳定性的同时，在遇到粗骨料后，能自动刀具1上移的功能，结构简单，使用方便。

如图7-8所示，进一步，所述弹性顶板51位于刀具1的两侧，两个弹性顶板51之间通过齿轮机构54进行传动。具体的，齿轮机构54包括转动安装在内滑板22内部的齿轮件541，弹性顶板51上设置有与齿轮件541相啮合的齿条板512。

通过设置两个挡块共同挡住刀具1的上方，两个挡块的受力更均匀；其中一个弹性顶板51移动之后，通过齿轮机构54带动另一个弹性顶板51同步反向运动，两个同步运动的弹性顶板51同时将挡板52从刀具1上方移开，实现了刀具1在往复移动进行拉毛的过程中，无论是沿X轴正向移动还是沿X轴负向移动的过程中遇到粗骨料时，都能自动移开两个挡块的功能。

如图9-10所示，进一步，所述外导轨21的内部安装有对刀具1进行导向的自调式滑轨6，自调式滑轨6包括均匀分布的轨道板61，轨道板61滑动安装在外导轨21的内部，刀具1上设置有***至轨道板61内部的移动杆12，外导轨21上设置有对自调式滑轨6进行定型的定型组件62。具体的，轨道板61只能在Z轴向上移动，通过调整各个轨道板61的位置，可调整自调式滑轨6的形状，通过自调式滑轨6对刀具1的移动轨迹进行限定和导向，初始状态下，定型组件62将轨道板61固定住，因此，自调式轨道板61的形状也保持稳定，刀具1可沿着自调式滑轨6稳定来回移动；

当刀具1沿着X轴正向移动并遇到粗骨料后，刀具1会沿着Z轴正向移动，此时，定型组件62松开轨道板61，轨道板61的位置随着刀具1在Z轴上的位置产生相应的变化；

当刀具1离开粗骨料并下移复位后，定型组件62重新将产生位移后的轨道板61固定住，因此，自调式滑轨6的形状会出现与粗骨料高度相匹配的变形段；

当刀具1沿X轴负向移动后，刀具1靠近粗骨料时，会沿着变形后的轨道板61在Z轴上移动，实现了刀具1在第一次遇到粗骨料之后，自调式滑轨6自动发生形变，使得刀具1在后续的往复移动中，都会自动错开该粗骨料的功能，改善了传统的结构中，刀具1来回移动时，刀具1的两端都会与粗骨料接触并造成磨损的问题，进一步提高了刀具1的使用寿命。

如图3-4所示，进一步，所述内滑板22的侧壁上开设有与移动杆12对应的通槽，定型组件62位于内滑板22的外侧。具体的，在进行拉毛时，墙板71、外导轨21和定型组件62在X轴向上的位置均不变，内滑板22和刀具1沿X轴向移动，因此，轨道板61可更好的反应出墙板71上粗骨料的位置，并做出针对性的变形。

如图5和图10-12所示，进一步，所述定型组件62包括固定安装在外导轨21内部的固定座621，轨道板61滑动安装在相邻两个固定座621之间，固定座621靠近轨道板61的一侧安装有柔性膜622，柔性膜622的内部填充有粉末623，外导轨21上安装有对柔性膜622内部进行抽气的抽吸装置63，抽吸装置63的启动开关631位于刀具1的上方。具体的，粉末623可采用咖啡粉，柔性膜622可采用耐磨的橡胶膜或塑料膜，抽吸装置63可采用真空泵，当抽吸装置63对柔性膜622的粉末623进行抽气后，根据拥堵转换的物理原理，咖啡粉被紧紧挤压在一起，不能彼此滑动穿过，便会凝聚成固体状，从而使得柔性膜622的形状固定住，固定的柔性膜622可将轨道板61紧固住，使得轨道板61无法在Z轴上移动；

当刀具1遇到粗骨料并在Z轴上移动后，移动的刀具1碰触到启动开关631，抽吸装置63开始对柔性膜622内部进行充气，使得咖啡粉之间留有空隙，咖啡粉变成流体状态，此时，轨道板61可挤压柔性膜622变形并在Z轴上移动，使得自调式滑轨6发生与粗骨料对应的变形；

当刀具1与粗骨料错开后，刀具1回移复位并与启动开关631分开，抽吸装置63开始对柔性膜622的内部进行抽气，重新使得咖啡粉变成固体状，并将轨道板61固定住，从而实现了对自调式滑轨6根据粗骨料进行形状调整和定型的功能。

进一步的，可将轨道板61的侧面设置为凹凸面，以便固定后的柔性膜622将轨道板61卡住。

实施例2：如图13所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

本实施例中，更进一步，所述外导轨21上安装有滚轮件211。具体的，初始状态下，滚轮件211伸出至外导轨21的外侧，外导轨21通过滚轮件211与墙板71接触，使得外导轨21的移动更轻松；当外导轨21移动至与第二单元312接触后，将滚轮件211收起，使得刀具1与墙板71接触并进行拉毛。

工作步骤：步骤一、将墙板71放置在传输部4上，墙板71沿着传输部4运动至第一单元311和第二单元312之间，通过紧固件41将墙板71固定住；

步骤二、将第一单元311内的外导轨21***钢筋框架72内部，移动外导轨21直至其与第二单元312接触；

步骤三、通过卡板321将外导轨21的两端卡住，使得外导轨21保持固定；

步骤四、推拉组件33通过夹爪331夹持住内滑板22，并带动内滑板22在外导轨21内沿X轴稳定的往复运动，内滑板22上的刀具1对墙板71内壁进行拉毛；

步骤五、刀具1在遇到粗骨料等体积较大的物料后，刀具1在X轴向上受到的阻力变大，并挤压弹性顶板51移动，弹性顶板51通过传动组件53带动挡板52移动，使得挡板52与刀具1分开，刀具1可沿着Z轴正向移动并从粗骨料上方经过；

步骤六、刀具1可沿着Z轴正向移动之后碰触到启动开关631，抽吸装置63启动并对柔性膜622内部进行充气，使得粉末623之间留有空隙，粉末623变成流体状态，此时，轨道板61可挤压柔性膜622变形并在Z轴上移动，使得自调式滑轨6发生与粗骨料对应的变形；

步骤七、当刀具1与粗骨料错开后，刀具1回移复位并与启动开关631分开，抽吸装置63开始对柔性膜622的内部进行抽气，重新使得粉末623变成固体状，并将轨道板61固定住，从而实现了对自调式滑轨6根据粗骨料进行形状调整和定型的功能；

步骤八、刀具1在回移时，会沿着变形后的轨道板61在Z轴上移动，回移的刀具1不会与粗骨料接触产生磕碰，实现了刀具1在第一次遇到粗骨料之后，自调式滑轨6自动发生形变，使得刀具1在后续的往复移动中，都会自动错开该粗骨料的功能，改善了刀具1的两端都会与粗骨料接触并造成磨损的问题，进一步提高了刀具1的使用寿命。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种预制双皮墙内粗糙面处理装置，其特征在于，包括：

刀具（1），所述刀具（1）用于对墙板（71）的内壁进行拉毛；

支撑部（2），所述支撑部（2）用于对刀具（1）进行导向，支撑部（2）包括外导轨（21），支撑部（2）的内部安装有可滑动的内滑板（22），刀具（1）等间距安装在内滑板（22）上，外导轨（21）从双皮墙中钢筋框架（72）内的缝隙穿过；以及

驱动部（3），所述驱动部（3）用于控制支撑部（2）的移动，驱动部包括推动单元（31）、定位单元（32）和推拉单元（33）；

所述推动单元（31）用于推动外导轨（21）在钢筋框架（72）内移动；

所述定位单元（32）包括用于卡住外导轨（21）的卡板（321）；

所述推拉单元（33）用于驱动内滑板（22）移动，推拉单元（33）包括用于夹住内滑板（22）的夹爪（331）；

所述刀具（1）活动插接在内滑板（22）的内部，内滑板（22）的内部安装有用于在水平方向上将刀具（1）固定住的弹性顶板（51），内滑板（22）的内部活动安装有用于在竖直方向上将刀具（1）固定住的挡板（52），挡板（52）与弹性顶板（51）之间通过传动组件（53）进行传动；

所述传动组件（53）包括转动安装在内滑板（22）内部的转板（531），转板（531）呈倾斜状安装在弹性顶板（51）和挡板（52）之间；

用于推动挡板（52）的内杆（532），所述内杆（532）活动插接在转板（531）的内部，内杆（532）上安装有压簧；以及

用于拨动转板（531）的拨板（511），所述拨板（511）安装在弹性顶板（51）上。

2.根据权利要求1所述的一种预制双皮墙内粗糙面处理装置，其特征在于，

还包括用于运输墙板（71）的传输部（4），所述传输部（4）上设置有用于将墙板（71）固定住的紧固件（41）。

3.根据权利要求1所述的一种预制双皮墙内粗糙面处理装置，其特征在于，

所述推动单元（31）包括第一单元（311），所述第一单元（311）内设置有对外导轨（21）进行导向的导向板；以及

第二单元（312），所述第二单元（312）用于固定住外导轨（21）的另一端。

4.根据权利要求1所述的一种预制双皮墙内粗糙面处理装置，其特征在于，

所述弹性顶板（51）位于刀具（1）的两侧，两个弹性顶板（51）之间通过齿轮机构（54）进行传动。

5.根据权利要求1所述的一种预制双皮墙内粗糙面处理装置，其特征在于，

所述外导轨（21）的内部安装有对刀具（1）进行导向的自调式滑轨（6），所述自调式滑轨（6）包括均匀分布的轨道板（61），轨道板（61）滑动安装在外导轨（21）的内部；

***至轨道板（61）内部的移动杆（12），所述移动杆（12）安装在刀具（1）上；以及

对自调式滑轨（6）进行定型的定型组件（62），所述定型组件（62）安装在外导轨（21）上。

6.根据权利要求5所述的一种预制双皮墙内粗糙面处理装置，其特征在于，

所述内滑板（22）的侧壁上开设有与移动杆（12）对应的通槽，定型组件（62）位于内滑板（22）的外侧。

7.根据权利要求5所述的一种预制双皮墙内粗糙面处理装置，其特征在于，

所述定型组件（62）包括固定安装在外导轨（21）内部的固定座（621），轨道板（61）滑动安装在相邻两个固定座（621）之间；

柔性膜（622），所述柔性膜（622）安装在固定座（621）靠近轨道板（61）的侧面上；

粉末（623），所述粉末（623）填充在柔性膜（622）的内部；

对柔性膜（622）内部进行抽气的抽吸装置（63），所述抽吸装置（63）安装在外导轨（21）上；以及

控制抽吸装置（63）的启动开关（631），所述启动开关（631）位于刀具（1）的上方。

8.根据权利要求1所述的一种预制双皮墙内粗糙面处理装置，其特征在于，

所述外导轨（21）上安装有滚轮件（211）。