CN115532985B - 校脚装置 - Google Patents
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Abstract
本申请属于校正装置技术领域,更具体地说,是涉及一种校脚装置。该校脚装置包括位置调整机构、定位机构、升降机构、夹持件和驱动机构,定位机构安装于位置调整机构上,定位机构用于固定待校脚部件的底板,待校脚部件的定位脚位于底板背离定位机构的一侧;升降机构与位置调整机构间隔设置;夹持件安装于升降机构的输出端上,夹持件设置有多个用于夹持定位脚的夹爪;驱动机构与夹持件连接,驱动机构用于驱动多个夹爪绕定位脚旋转;其中,多个夹爪的旋转轴垂直于底板。通过多个夹爪夹持定位脚并绕定位脚旋转的方式对定位脚进行校直,可以适用于定位脚倾斜、弯曲或扭曲等情况,降低了待校脚部件的报废率进而降低了待校脚部件的生产成本。
Description
技术领域
本申请属于校正装置技术领域,更具体地说,是涉及一种校脚装置。
背景技术
一些零部件设置有多个定位脚,其通过多个定位脚进行安装,各定位脚一般通过焊接的方式固定在零部件的底板上。以手表表盘为例,手表表盘一般是通过多个定位脚安装于机芯上。由于定位脚在焊接过程中存在的热变形以及零部件在运输过程中的碰撞和挤压,定位脚容易出现弯曲、扭曲或与底板平面不垂直等情况。上述情况会导致零部件无法装配或者装配后出现偏心的现象而影响装配后的外观。
目前,一般通过人工的方式对定位脚进行校直,即工人使用工具对倾斜的定位脚慢慢扳直。然而,人工的方式难以对弯曲和扭曲的定位脚进行校直,当定位脚出现弯曲或扭曲等情况时只能报废,增加了零部件的生产成本。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种校脚装置,以解决相关技术中存在的人工的方式难以对弯曲和扭曲的定位脚进行校直,当定位脚出现弯曲或扭曲等情况时只能报废,增加了零部件的生产成本的问题。
为实现上述目的,本申请实施例采用的技术方案是:
提供一种校脚装置,包括:
位置调整机构;
定位机构,安装于位置调整机构上,定位机构用于固定待校脚部件的底板,待校脚部件的定位脚位于底板背离定位机构的一侧;
升降机构,与位置调整机构间隔设置;
夹持件,安装于升降机构的输出端上,夹持件设置有多个用于夹持定位脚的夹爪;
驱动机构,与夹持件连接,驱动机构用于驱动多个夹爪绕定位脚旋转;
其中,多个夹爪的旋转轴垂直于底板。
在一个实施例中,定位机构包括定位座,定位座上开设有用于容置底板的凹槽和与凹槽连通的通道,凹槽位于定位座背离位置调整机构的一端,通道远离凹槽的一端用于连接负压源。
在一个实施例中,定位机构还包括滑动安装于凹槽中的滑动块,滑动块的滑动方向垂直于底板,滑动块背离位置调整机构的一端开设有用于容置底板的容置槽,容置槽与凹槽连通,滑动块与凹槽的槽底之间设置用于弹性抵推滑动块的弹性件。
在一个实施例中,定位机构还包括沿滑动块的滑动方向滑动穿设于定位座上的限位件,限位件的一端与滑动块连接,限位件的另一端能够与定位座相抵,弹性件套设于限位件上。
在一个实施例中,夹持件设置有两个能够相向或相背运动的夹爪,各夹爪上均安装有夹持块,两个夹持块用于夹紧定位脚。
在一个实施例中,校脚装置还包括分别转动安装于各夹爪上的滚轮,多个滚轮的外周面用于夹持定位脚。
在一个实施例中,校脚装置还包括安装于升降机构上的连接组件,连接组件分别与夹持件和驱动机构连接,夹持件为夹爪气缸,连接组件上设置有用于连通夹爪气缸与外部气源的气路。
在一个实施例中,连接组件包括安装于升降机构上的连接筒和转动安装于连接筒中的轴体,驱动机构安装于连接筒上并与轴体的一端连接,轴体的另一端连接夹爪气缸,轴体上开设有与夹爪气缸连通的气孔,连接筒上开设有与气孔连通的通路,气孔与通路形成气路。
在一个实施例中,轴体的外周面上还开设有与气孔连通的环形槽,通路的一端正对环形槽设置。
在一个实施例中,轴体与连接筒之间,且位于环形槽两侧的位置均设置有密封环。
本申请上述任一实施例提供的校脚装置至少具有以下有益效果:通过位置调整机构可以调整定位机构上待校脚部件的位置,使得待校脚部件的定位脚正对夹持件上多个夹爪的旋转轴。通过升降机构可以调节夹持件的高度,当夹持件的多个夹爪夹持定位脚且夹持件在驱动机构的驱动下旋转时,可以对待校脚部件的定位脚进行校直。重复上述步骤可以对待校脚部件的多个定位脚依次进行校直。这样,通过多个夹爪夹持定位脚并绕定位脚旋转的方式对定位脚进行校直,可以适用于定位脚倾斜、弯曲或扭曲等情况,降低了待校脚部件的报废率进而降低了待校脚部件的生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的待校脚部件的结构示意图;
图2为图1所示待校脚部件的剖面图;
图3为本申请实施例提供的校脚装置的结构示意图;
图4为图3中B-B向视图;
图5为图3中Ⅰ处的局部放大示意图;
图6为图5中Ⅲ处的局部放大示意图;
图7为图3中Ⅱ处的局部放大示意图;
图8为图7中Ⅳ处的局部放大示意图;
图9为图6中C向示意图一;
图10为图6中C向示意图二;
图11为图3中A向视图;
图12为图11中Ⅴ处的局部放大示意图。
其中,图中各附图主要标记:
1、位置调整机构;11、第一线性模组;12、第二线性模组;
2、定位机构;21、定位座;211、凹槽;212、通道;22、滑动块;221、容置槽;23、弹性件;24、限位件;
3、升降机构;31、第三线性模组;32、支撑架;
4、驱动机构;41、电机;42、减速箱;
5、夹持件;51、夹持块;52、滚轮;
6、连接组件;61、连接筒;611、通路;62、轴体;621、气孔;622、环形槽;63、密封环;
7、面板;
8、待校脚部件;81、底板;82、定位脚。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上,除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征,结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此,“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方,并非所有的指代都是相同的实施例。此外,在一个或多个实施例中,可以以任何合适的方式组合特定的特征,结构或特性。
正如背景技术中所记载的,现有技术中,人工的方式难以对弯曲和扭曲的定位脚进行校直,当定位脚出现弯曲或扭曲等情况时只能报废,增加了零部件的生产成本。
为了解决上述问题,本申请实施例提供了一种校脚装置,请参阅图1-图3,该校脚装置包括位置调整机构1、定位机构2、升降机构3、驱动机构4以及夹持件5。定位机构2安装于位置调整机构1上,定位机构2用于固定待校脚部件8的底板81,待校脚部件8的定位脚82位于底板81背离定位机构2的一侧。升降机构3与位置调整机构1间隔设置。夹持件5安装于升降机构3的输出端上,夹持件5设置有多个用于夹持定位脚82的夹爪。驱动机构4与夹持件5连接,驱动机构4用于驱动多个夹爪绕定位脚82旋转。其中,多个夹爪的旋转轴垂直于底板81。
在本申请实施例中,通过位置调整机构1可以调整定位机构2上待校脚部件8的位置,使得待校脚部件8的定位脚82正对夹持件5上多个夹爪的旋转轴。通过升降机构3可以调节夹持件5的高度,当夹持件5的多个夹爪夹持定位脚82且夹持件5在驱动机构4的驱动下旋转时,可以对待校脚部件8的定位脚82进行校直。重复上述步骤可以对待校脚部件8的多个定位脚82依次进行校直。这样,通过多个夹爪夹持定位脚82并绕定位脚82旋转的方式对定位脚82进行校直,可以适用于定位脚82倾斜、弯曲或扭曲等情况,降低了待校脚部件8的报废率进而降低了待校脚部件8的生产成本。
此外,校脚装置可以设置有控制器,该控制器分别与位置调整机构1、定位机构2、升降机构3、驱动机构4以及夹持件5电连接,通过控制器使得校脚装置可以自动对待校脚部件8的定位脚82进行校直,便于稳定校脚装置对定位脚82校直的质量,提高校直效率,且对多个待校脚部件8上定位脚82校直的一致性较好。
需要说明的是,待校脚部件8可以为表盘也可以为其他设置有定位脚82的零部件,在此不做唯一限定,待校脚部件8包括底板81和设置在底板81一侧的多个定位脚82。其中,位置调整机构1安装于面板7上。示例性的,如图4所示,位置调整机构1包括第一线性模组11和第二线性模组12,其中,第一线性模组11的结构与第二线性模组12的结构相同。以第一线性模组11为例,其包括滑台、滚珠丝杆副、直线导轨、马达和联轴器。马达通过联轴器连接滚珠丝杆副的丝杆,该丝杆的延伸方向平行于直线导轨,滑台安装于滚珠丝杆副的螺母上并与直线导轨滑动连接,马达可以驱动滑台沿直线导轨的延伸方向往复运动。第二线性模组12安装于第一线性模组11的滑台上,且第二线性模组12中滑台的滑动方向垂直于第一线性模组11中滑台的滑动方向。这样,通过位置调整机构1可以调整定位机构2在平行于面板7的平面上的位置,使得待校脚部件8的定位脚82能够正对多个夹爪的旋转轴。
示例性的,升降机构3包括支撑架32和安装于支撑架32上的第三线性模组31。支撑架32可以通过紧固件安装于面板7上,第三线性模组31的结构可以与第一线性模组11的结构相同,且第三线性模组31的滑台可以沿竖直方向往复运动。在其他实施例中,也可以使用气缸或电动推杆等作为升降机构3,在此不做唯一限定。本实施例中,夹持件5可以为夹爪气缸、夹爪电缸或机械夹爪等,在此不做唯一限定。
如图5所示,驱动机构4可以包括电机41和减速箱42,减速箱42连接在电机41与夹持件5之间,通过减速箱42可以起到减速增力的作用。
在一个实施例中,请参阅图3、图7和图8,作为本申请实施例提供的校脚装置的一种具体实施方式,定位机构2包括定位座21。定位座21上开设有用于容置底板81的凹槽211和与凹槽211连通的通道212,凹槽211位于定位座21背离位置调整机构1的一端,通道212远离凹槽211的一端用于连接负压源。
示例性的,定位座21为矩形块状结构,其可以通过紧固件安装于位置调整机构1上,凹槽211的形状可以与底板81的形状相匹配,当底板81放置于凹槽211中后,该底板81上的定位脚82从定位座21伸出。图8示出了,通道212形成为“L”型结构,通道212的一端位于定位座21的侧壁,另一端位于凹槽211的槽底。负压源可以为真空吸取装置,该真空吸取装置可以通过气管以及气管接头连接通道212远离凹槽211的一端。
此结构,当底板81放置在凹槽211中后,通过负压源抽真空可以将底板81固定在凹槽211的槽底,避免底板81上的定位脚82在校直时底板81发生位移。
在一个具体的实施例中,请参阅图3、图7和图8,作为本申请实施例提供的校脚装置的一种具体实施方式,定位机构2还包括滑动安装于凹槽211中的滑动块22,滑动块22的滑动方向垂直于底板81,滑动块22背离位置调整机构1的一端开设有用于容置底板81的容置槽221,容置槽221与凹槽211连通,滑动块22与凹槽211的槽底之间设置用于弹性抵推滑动块22的弹性件23。
可以理解的,滑动块22在凹槽211中可以沿竖直方向滑动。示意性的,在滑动块22与凹槽211之间可以设置密封圈以起到密封的作用,具体的,可以在凹槽211的侧壁开设环形卡槽,将密封圈嵌入环形卡槽中。示例性的,可以在滑动块22上开设孔位使得容置槽221与凹槽211连通,在滑动块22与凹槽211的槽底之间可以设置弹簧作为弹性件23,通过设置弹性件23保证在校直定位脚82的过程中,滑动块22不会对待校脚部件8施加外力。
可以理解的,定位脚82在校直后,其与底板81之间焊接的部位可能出现开裂,且定位脚82与底板81之间可能存在焊缝质量问题,如虚焊等,会使定位脚82在使用过程中出现断裂,影响零部件的使用。本实施例中,通过上述设置,在对定位脚82进行校直后还可以对定位脚82的强度进行测试,保证待校脚部件8的正常使用。具体的,在对定位脚82进行校直时,可以将底板81放置于容置槽221中,负压源抽取第一预设量的气体使得底板81固定在容置槽221中。在对定位脚82进行校直后,夹持件5夹持定位脚82,此时,负压源抽取第二预设量的气体使得滑动块22克服弹性件23的弹力并对底板81施加远离夹持件5方向的外力,此时,若定位脚82发生断裂则表明定位脚82的强度不合格。其中,第一预设量和第二预设量可以根据需要进行设置,在此不做唯一限定。
在一个更加具体的实施例中,请参阅图3、图7和图8,作为本申请实施例提供的校脚装置的一种具体实施方式,定位机构2还包括沿滑动块22的滑动方向滑动穿设于定位座21上的限位件24。限位件24的一端与滑动块22连接,限位件24的另一端能够与定位座21相抵,弹性件23套设于限位件24上。
示例性的,可以使用拉钉作为限位件24,拉钉的尾端与滑动块22固定连接,拉钉的头部能够与定位座21相抵。进一步的,在拉钉与定位座21之间设置有密封圈以起到密封的作用。图8示出了,可以在定位座21的底端开设槽位以容纳拉钉的头部,拉钉的头部能够与槽位的槽底相抵。
此结构,通过设置限位件24可以对滑动块22起到限位的作用,避免负压源在抽真空之前滑动块22从定位座21中脱出。此外,限位件24还可以限制弹性件23的位置,使得弹性件23弹性抵推滑动块22的中心位置,避免滑动块22发生卡滞。
在一个更加具体的实施例中,请参阅图3、图5、图6和图10-图12,其中,图10为对定位脚82进行强度测试时的示意图,作为本申请实施例提供的校脚装置的一种具体实施方式,夹持件5设置有两个能够相向或相背运动的夹爪。各夹爪上均安装有夹持块51,两个夹持块51用于夹紧定位脚82。
示例性的,夹持块51与夹爪之间设置有连接块,连接块可以分别通过紧固件与夹持块51和夹爪连接。可选的,两个夹持块51相对的一侧均开设有供定位脚82的外周面伸入的缺口,从而保证两个夹持块51能够可靠夹紧定位脚82。
通过上述设置使得夹持件5能够可靠夹紧定位脚82,保证在对定位脚82进行强度测试时,定位脚82不会从夹持件5的多个夹爪中脱出。
在一个实施例中,请参阅图3、图5、图6、图9、图11和图12,其中,图9为对定位脚82进行校直时的示意图,作为本申请实施例提供的校脚装置的一种具体实施方式,校脚装置还包括分别转动安装于各夹爪上的滚轮52,多个滚轮52的外周面用于夹持定位脚82。
示例性的,夹持件5的各夹爪上可以分别安装转轴,当夹爪上设置有夹持块51时,转轴也可以安装于夹持块51上。滚轮52可以通过向心轴承转动安装于转轴上,进一步的,在转轴上位于向心轴承朝向夹爪的一侧设置有推力轴承,在转轴上位于向心轴承背离夹爪的一侧设置有轴承挡圈,防止向心轴承从转轴上脱落。
图9示出了,当对定位脚82进行校直时,夹持件5通过多个滚轮52夹持定位脚82,当驱动机构4带动夹持件5旋转时,多个滚轮52绕定位脚82进行公转,且定位脚82的外周面带动各滚轮52进行自转,使得在校直定位脚82的过程中不会造成定位脚82的擦伤和断裂。当各夹爪上安装有夹持块51时,在对定位脚82进行校直后,通过调解位置调整机构1、升降机构3和夹持件5可以使两个夹持块51夹持定位脚82,从而对定位脚82的强度进行测试。
在一个实施例中,请参阅图3、图5和图6,作为本申请实施例提供的校脚装置的一种具体实施方式,校脚装置还包括安装于升降机构3上的连接组件6。连接组件6分别与夹持件5和驱动机构4连接,夹持件5为夹爪气缸,连接组件6上设置有用于连通夹爪气缸与外部气源的气路。
其中,驱动机构4可以通过支架安装于连接组件6上,外部气源可以通过气管和接头与连接组件6连接,使得外部气源与气路连通。
此结构,外部气源可以通过气路将压缩空气送入夹爪气缸中进而驱动夹爪气缸夹持定位脚82,以便校脚装置对定位脚82进行校直。
在一个具体的实施例中,请参阅图3、图5和图6,作为本申请实施例提供的校脚装置的一种具体实施方式,连接组件6包括安装于升降机构3上的连接筒61和转动安装于连接筒61中的轴体62,驱动机构4安装于连接筒61上并与轴体62的一端连接,轴体62的另一端连接夹爪气缸,轴体62上开设有与夹爪气缸连通的气孔621,连接筒61上开设有与气孔621连通的通路611,气孔621与通路611形成气路。
示例性的,连接筒61可以通过紧固件安装于升降机构3上,轴体62可以通过多个转动轴承安装于连接筒61中。驱动机构4可以通过支架安装于连接筒61的上方并通过联轴器与轴体62的一端连接,轴体62的另一端可以通过紧固件与夹爪气缸连接。气孔621的形状为“L”型,该“L”型的一端与夹爪气缸连通,另一端延伸至连接筒61的侧壁。示意性的,在气孔621朝向连接筒61侧壁的一端与通路611朝向连接筒61内部的一端设置气体流动空间,保证轴体62在转动的过程中轴体62上的气孔621始终与连接筒61上的通路611连通。
此结构,通过上述设置可以实现驱动机构4的安装且驱动机构4能够带动夹爪气缸转动,通过轴体62上的气孔621和连接筒61上的通路611形成气路使得外部气源可以驱动夹爪气缸工作。
在一个更加具体的实施例中,请参阅图3、图5和图6,作为本申请实施例提供的校脚装置的一种具体实施方式,轴体62的外周面上还开设有与气孔621连通的环形槽622,通路611的一端正对环形槽622设置。图6示出了,气孔621远离夹持件5的一端延伸至环形槽622的槽底。
在其他实施例中,环形槽622也可以在连接筒61的内周面上并与连接筒61上的通路611连通,气孔621远离夹持件5的一端正对环形槽622设置。
此结构,通过环形槽622使得气孔621朝向连接筒61侧壁的一端与通路611朝向连接筒61内部的一端形成气体流动空间,保证气孔621始终与通路611连通。此外,将环形槽622设置在轴体62上,便于加工。
在一个进一步具体的实施例中,请参阅图3、图5和图6,作为本申请实施例提供的校脚装置的一种具体实施方式,轴体62与连接筒61之间,且位于环形槽622两侧的位置均设置有密封环63。
示例性的,可以在连接筒61的内周面上开设供密封环63伸入的环形卡槽,通过环形卡槽可以对密封环63起到限位的作用。通过上述设置将轴体62与连接筒61之间密封,避免外部气源提供的压缩空气从轴体62与连接筒61之间的间隙逸出,保证外部气源能够可靠驱动夹爪气缸。
以上仅为本申请的可选实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.校脚装置,其特征在于,包括:
位置调整机构;
定位机构,安装于所述位置调整机构上,所述定位机构包括定位座和滑动块,所述定位座上开设有凹槽和与所述凹槽连通的通道,所述凹槽位于所述定位座背离所述位置调整机构的一端,所述通道远离所述凹槽的一端用于连接负压源;所述滑动块滑动安装于所述凹槽中,所述滑动块的滑动方向垂直于待校脚部件的底板,所述滑动块背离所述位置调整机构的一端开设有用于容置所述底板的容置槽,所述容置槽与所述凹槽连通,所述滑动块与所述凹槽的槽底之间设置用于弹性抵推所述滑动块的弹性件,所述待校脚部件的定位脚位于所述底板背离所述定位机构的一侧,所述位置调整机构安装于面板上,通过所述位置调整机构可以调整所述定位机构在平行于所述面板的平面上的位置;
升降机构,与所述位置调整机构间隔设置;
夹持件,安装于所述升降机构的输出端上,所述夹持件设置有两个能够相向或相背运动的夹爪,各所述夹爪上均安装有夹持块,两个所述夹持块用于夹紧所述定位脚,各所述夹爪上分别转动安装有滚轮,多个所述滚轮的外周面用于夹持所述定位脚;
驱动机构,与所述夹持件连接,所述驱动机构用于驱动多个所述夹爪绕所述定位脚旋转;
其中,多个所述夹爪的旋转轴垂直于所述底板。
2.如权利要求1所述的校脚装置,其特征在于,所述定位机构还包括沿所述滑动块的滑动方向滑动穿设于所述定位座上的限位件,所述限位件的一端与所述滑动块连接,所述限位件的另一端能够与所述定位座相抵,所述弹性件套设于所述限位件上。
3.如权利要求1-2任一项所述的校脚装置,其特征在于,所述校脚装置还包括安装于所述升降机构上的连接组件,所述连接组件分别与所述夹持件和所述驱动机构连接,所述夹持件为夹爪气缸,所述连接组件上设置有用于连通所述夹爪气缸与外部气源的气路。
4.如权利要求3所述的校脚装置,其特征在于,所述连接组件包括安装于所述升降机构上的连接筒和转动安装于所述连接筒中的轴体,所述驱动机构安装于所述连接筒上并与所述轴体的一端连接,所述轴体的另一端连接所述夹爪气缸,所述轴体上开设有与所述夹爪气缸连通的气孔,所述连接筒上开设有与所述气孔连通的通路,所述气孔与所述通路形成所述气路。
5.如权利要求4所述的校脚装置,其特征在于,所述轴体的外周面上还开设有与所述气孔连通的环形槽,所述通路的一端正对所述环形槽设置。
6.如权利要求5所述的校脚装置,其特征在于,所述轴体与所述连接筒之间,且位于所述环形槽两侧的位置均设置有密封环。
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