CN115514173B - 一种海上风电高压线圈自动绕线装置及其绕线方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海上风电高压线圈自动绕线装置，包括工作台，所述工作台的顶壁安装有两组对称布置的液压推杆一，其中两组所述液压推杆一的输出端均安装有连接板一，中间两组所述液压推杆一的输出端均安装有连接板二，所述连接板一的顶部安装有顶杆一，所述连接板二的顶部安装有对称布置的顶杆二，所述连接套的顶端穿过槽孔一的内部安装有顶板，所述顶板的顶部贯穿设置有对称布置的槽孔三；所述顶板的顶部放置有置物板，所述置物板的底部设置有对称布置的置物槽。本发明通过设置有工作台、液压推杆一、顶杆一、电磁铁和铁块，启动液压推杆一，带动顶杆一和顶杆二向上移动，直至使电磁铁与铁块相吸合，接着液压推杆一能够推动置物板向上移动。

Description

一种海上风电高压线圈自动绕线装置及其绕线方法

技术领域

本发明涉及高压线圈绕线技术领域，具体为一种海上风电高压线圈自动绕线装置及其绕线方法。

背景技术

高压线圈是海上风电机组的重要零部件之一，在生产高压线圈的过程中通常需要在高压线圈内的部件中缠绕上铜线，但是现有的绕线装置在使用时并不方便将缠绕好的线圈取下，存在一定的缺陷，因此，急需一种海上风电高压线圈自动绕线装置。

现有的自动绕线装置存在的缺陷是：

1、专利文件CN212724838U，公开了一种自动绕线装置，用于将至少两根第一电线相互螺旋缠绕成一条第二电线，自动绕线装置包括机架、转动连接在机架上的主动齿轮、固定连接在机架上并且输出轴与主动齿轮同轴连接的驱动电机、转动连接在机架上并且与主动齿轮相啮合的从动齿轮、转动连接在机架上并且与从动齿轮相啮合的绕线齿轮，开设在绕线齿轮上的用于固定两根第一电线的端部的卡槽、用于在绕线完成后使一条第二电线退出卡槽的活动组件。本自动绕线装置，其结构主要针对汽车用电线绕线装配专门设计，实现了汽车用电线的自动化绕线，绕线效率高，且绕线均匀。本自动绕线装置具有体积小、结构简单、调试方便、运用场景多样化等优点，但是上述公开文件中的绕线装置主要考虑如何提高绕线的效率，并没有考虑到现有的绕线装置在使用时，并不方便卸料，实用性较差；

2、专利文件CN216699776U，公开了一种用于电机转子的自动绕线装置包括夹紧机构和绕线机构，所述的夹紧机构包括转子铁芯和两个转子夹块，所述的转子铁芯与转动装置相连，两个转子夹块对称设于转子铁芯的左右两侧，所述转子夹块的一端与转子铁芯相连，转子夹块的另一端通过轴承座与绕线机构相连，所述的绕线机构包括绕线架和绕线器。本自动绕线装置在绕线器上增设了监测器，通过监测器来实时监测绕线情况，保证了转子铁芯上绕组的绕线均匀性，即使在绕线过程中铜线发生错位或者绕空，操作人员也能及时进行绕线校正，提高了转子的生产质量，此外本自动绕线装置还具有结构简单，操作方便，易于维修等优点，但是上述公开文件中的绕线装置主要考虑如何提高绕线的质量以及方便维修，并没有考虑到现有的绕线装置在使用时并不具有限位结构，并不方便根据生产的高压线圈的大小进行调节限位，灵活性较差；

3、专利文件CN217307503U，提供了一种自动绕线装置及绕线机，自动绕线装置用于向定子绕线，包括驱动组件和绕线杆，驱动组件的输出端连接有支撑调节组件，支撑调节组件的一端连接于绕线杆的一端，绕线杆的另一端依次设置有导线轮和双孔绕线嘴，双孔绕线嘴设置于靠近绕线杆的端部；绕线杆的长度方向与第一方向和第二方向两两相互垂直，第一方向为双孔绕线嘴的轴向，第二方向为导线轮的轴向；驱动组件能够驱动支撑调节组件、绕线杆、导线轮和双孔绕线嘴同步转动。该实用新型的自动绕线工装结构简单，易于装配，生产成本低，能够一次性实现两根线的绕制成型，但是上述公开文件中的绕线装置主要考虑如何方便装配，并没有考虑到现有的绕线装置在使用时极易因铜线错位而影响绕线的效率；

4、专利文件CN217322805U，公开了一种变压器维修用全自动绕线装置，包括安装底座，安装底座的外侧表面和连接板的外端顶部相互连接，安装底座的上部表面安装有第一支撑架，且右端的第一支撑架外部设置有电机，电机的左侧顶端和转动板相互连接，且转动板的外侧表面固定设置有限位杆，限位杆的内部安装有连接头，连接头的内侧顶端设置有固定板，第二支撑架位于第一支撑架的后侧，转把安装在内杆的右端顶部，且内杆位于两个第二支撑架之间，内杆的中部外侧套有活动块，活动块的上部顶端固定安装有导线辊，内框架之间通过安装板相互固定。该变压器维修用全自动绕线装置，能够对不同数量的线路进行缠绕，方便操作人员的使用，但是上述公开文件中的绕线装置主要考虑如何能够对不同数量的线路进行缠绕，并没有考虑到现有的绕线装置在绕弯铜线以后，大多需要工作人员手动剪切铜线，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种海上风电高压线圈自动绕线装置及其绕线方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海上风电高压线圈自动绕线装置，包括工作台，所述工作台的顶部贯穿设置有三组等距布置的槽孔一和三组等距对称布置的槽孔二；

所述工作台的顶壁安装有两组对称布置的液压推杆一，其中两组所述液压推杆一的输出端均安装有连接板一，中间两组所述液压推杆一的输出端均安装有连接板二，所述连接板一的顶部安装有顶杆一，所述连接板二的顶部安装有对称布置的顶杆二，所述工作台的底壁安装有三组等距布置的伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有连接套，所述连接套的顶端穿过槽孔一的内部安装有顶板，所述顶板的顶部贯穿设置有对称布置的槽孔三；

所述顶板的顶部放置有置物板，所述置物板的底部设置有对称布置的置物槽。

优选的，所述置物板的顶部中心处贯穿设置有槽口一，顶板的顶部中心处安装有限位杆，且限位杆位于槽口一的内侧，置物板的顶部安装有对称布置的挡框，前方挡框的后壁和后方挡框的前壁均安装有弹簧，两组弹簧相互远离的一端均安装有连接块一，两组连接块一的外表面均安装有限位板，两组限位板的外表面套接有收卷辊。

优选的，所述限位杆的顶部设置有插孔，插孔的内部嵌合安装有插杆，插杆呈“T”字形结构，插杆的外表面安装有挡杆一，且挡杆一位于收卷辊的上方，挡杆一的底部安装有限位块，且限位块位于收卷辊的外侧。

优选的，所述工作台的顶部安装有三组等距布置的支撑板，且支撑板位于顶板的侧后方，三组支撑板的一侧外壁均安装有液压推杆二，三组液压推杆二的输出端均安装有置物块，三组支撑板的背面均安装有承载板，三组承载板的一侧外壁均安装有激光发射器，三组置物块的正面均贯穿设置有凹槽，凹槽的一侧内壁安装有前后布置的夹套，凹槽的顶壁向上设置有置物孔，置物孔的顶壁安装有电动推杆，电动推杆的输出端安装有切割刀，置物块的一侧外壁设置有刀槽。

优选的，所述顶杆一和顶杆二的顶部均内嵌安装有电磁铁，两组置物槽的内部均安装有对称布置的铁块，顶杆一和顶杆二均与槽孔二、槽孔三以及置物槽相适配，槽孔二、槽孔三和置物槽均呈弧形结构，槽孔二位于槽孔一的两侧，液压推杆一与槽孔二间隔分布，伺服电机与连接板一以及连接板二间隔分布，槽孔二、槽孔三和置物槽位于同一竖直面上；

收卷辊的底部与两组挡框的顶部相贴合，槽口一位于两组挡框的中间，置物板能够在限位杆上滑动，挡框呈“凹”字形结构；

刀槽的顶部与凹槽相贯通，刀槽与切割刀相适配，承载板位于凹槽的一侧，夹套呈“C”字形结构，切割刀能够在电动推杆的作用下在两组夹套的中间上下移动。

优选的，所述工作台的顶部贯穿设置有三组等距布置的槽口二，且槽口二位于槽孔一的后方，槽口二位于支撑板的侧后方，工作台的底壁安装有三组等距布置的液压推杆三，且液压推杆三位于伺服电机的侧后方，三组液压推杆三的顶部均安装有连接板三，连接板三的顶部安装有支撑杆，且支撑杆位于槽口二的内侧，支撑杆的顶端安装有螺杆一，螺杆一的外表面螺纹连接有置物套，置物套的顶部通过轴件安装有套环。

优选的，所述工作台的顶部安装有三组等距布置的套杆，且套杆位于槽口二的后方，套杆的外表面套接安装有套筒，套筒的外表面缠绕有铜线，且铜线的一端穿过套环后缠绕在收卷辊的表面。

优选的，所述套杆的顶部设置有螺纹孔，螺纹孔的内部嵌合安装有螺杆二，螺杆二的顶部安装有连接块二，连接块二的顶部通过轴件安装有顶块，顶块的外表面安装有连接板四，连接板四位于套筒的上方，套杆的顶部安装有螺杆三，且螺杆三位于螺纹孔的下方，螺杆三的外表面螺纹连接有限位套，限位套的顶部通过轴件安装有连接杆，且连接杆的顶端与连接板四的底部相连接，连接板四和连接杆组合成“L”字形，连接杆位于套筒的外侧。

优选的，该海上风电高压线圈的绕线方法如下：

S1、在使用该绕线装置前，首先根据需要将置物套拧在螺杆一的表面，接着将缠绕有铜线的套筒套在套杆的表面，并将螺杆二对准螺纹孔，接着就能够在轴件的作用下转动连接块二，直至将螺杆二拧入螺纹孔的内部，接着在轴件的作用下拨动连接杆的底部的限位套，直至使限位套能够被拧在螺杆三的表面为止，然后就能够通过连接板四和连接杆来对套筒进行限位；

S2、然后拉动铜线的一端，使得铜线能够在穿过套环的内部后缠绕在收卷辊的表面，接着就能够将插杆***插孔的内部，从而能够通过挡杆一底部的限位块来对收卷辊表面的铜线进行限位；

S3、然后启动伺服电机，从而能够在连接套的作用下带动顶板转动，接着就能够带动置物板上的收卷辊转动，接着就能够拉动套筒表面的铜线，并将铜线缠绕在收卷辊的表面；

S4、待缠绕完毕后，启动承载板上的激光发射器，能够通过激光发射器来检测铜线是否与凹槽在同一水平面上，接着就能够启动支撑板上的液压推杆二，从而能够带动置物块沿着水平方向移动，直至使铜线能够位于夹套的内部。

优选的，在所述步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、接着将置物板套在限位杆的表面，使得置物槽和槽孔三位于同一竖直面上，接着向中间推动两组限位板，从而能够在连接块一的作用下在挡框内挤压弹簧，接着就能够根据需要调节两组限位板之间的距离，并将收卷辊套在限位板的表面，从而能够在弹簧的作用下牢牢地将收卷辊固定在限位板的表面；

在所述步骤S3中，还包括如下步骤：

S31、在收卷过程中，启动液压推杆三，从而能够带动连接板三在工作台内上下移动，进而能够在支撑杆的作用下套环上下移动，接着就能够带动铜线上下移动，使得铜线能够均匀地缠绕在收卷辊的表面，进而在一定程度上能够提高该海上风电高压线圈的缠绕效率；

在所述步骤S4中，还包括如下步骤：

S41、接着启动电动推杆，从而能够带动切割刀向下移动，直至使切割刀能够位于刀槽的内部，然后就能够通过切割刀来将铜线切断；

S42、待切断铜线后，首先将插杆从插孔内拔出，并给电磁铁通电，接着启动液压推杆一，从而能够带动连接板一和连接板二上的顶杆一和顶杆二沿着槽孔二向上移动，在穿过槽孔三后进入到置物槽的内部，直至使电磁铁能够与铁块吸合，接着就能够在液压推杆一的作用下不断推动置物板向上移动，直至将置物板从顶板上取下，在一定程度上能够为取下缠绕好铜线的高压线圈提供便利。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装有工作台、液压推杆一、顶杆一、顶杆二、电磁铁、置物板、置物槽和铁块，在缠绕好铜线以后，启动液压推杆一，从而能够带动连接板一和连接板二上的顶杆一以及顶杆二向上移动，并给电磁铁通电，接着就能够带动顶杆一和顶杆二一次穿过槽孔二和槽孔三的内部，最后进入到置物槽的内部，直至使电磁铁能够与铁块相吸合为止，然后就能够在液压推杆一的推动下带动置物板向上移动，从而在一定程度上能够为取下缠绕好铜线的收卷辊提供便利。

2、本发明通过安装有槽口一、限位杆、挡框、弹簧、连接块一、限位板和收卷辊，根据收卷辊的大小向中间捏动限位板，从而能够在连接块一的作用下想着挡框的内部挤压弹簧，接着就能够缩短两组限位板之间的距离，然后将收卷辊套在两组限位板的表面，并在弹簧的作用下使得限位板能够牢牢地与收卷辊的内表面贴合，从而起到一定的限位作用。

3、本发明通过安装有插孔、插杆、挡杆一和限位块，在将收卷辊套在限位板上后，将插杆***插孔的内部，并通过插杆与插孔的嵌合来将挡杆一安装在限位杆的顶部，使得限位块能够位于收卷辊的一侧，从而能够在绕线时对铜线进行限位，进而能够降低绕线过程中铜线跳出收卷辊表面的情况发生，有利于提高绕线的效率。

4、本发明通过安装有支撑板、液压推杆二、置物块、凹槽、夹套、激光发射器、电动推杆和切割刀，在绕线完毕后，通过激光发射器来检测铜线是否和凹槽位于同一水平面上，接着启动支撑板上的液压推杆，从而能够带动置物块沿着水平方向移动，接着就能够使铜线位于夹套的内部，然后启动电动推杆，从而能够带动切割刀向下切割铜线，从而在一定程度上能够提高该高压线圈自动绕线装置的实用性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的置物块的平面组装结构示意图；

图3为本发明的置物块的组装结构示意图；

图4为本发明的工作台的平面组装结构示意图；

图5为本发明的顶板的组装结构示意图；

图6为本发明的挡框的组装结构示意图；

图7为本发明的套杆和套筒的组装结构示意图；

图8为本发明的插杆的组装结构示意图；

图9为本发明的支撑杆的组装结构示意图；

图10为本发明的工作流程图。

图中：1、工作台；2、槽孔一；3、槽孔二；4、液压推杆一；5、连接板一；6、连接板二；7、顶杆一；8、顶杆二；9、电磁铁；10、伺服电机；11、连接套；12、顶板；13、槽孔三；14、置物板；15、置物槽；16、铁块；17、槽口一；18、限位杆；19、挡框；20、弹簧；21、连接块一；22、限位板；23、收卷辊；24、插孔；25、插杆；26、挡杆一；27、限位块；28、支撑板；29、液压推杆二；30、置物块；31、凹槽；32、夹套；33、刀槽；34、承载板；35、激光发射器；36、置物孔；37、电动推杆；38、切割刀；39、槽口二；40、液压推杆三；41、连接板三；42、支撑杆；43、螺杆一；44、置物套；45、套环；46、套杆；47、套筒；48、铜线；49、螺纹孔；50、螺杆二；51、连接块二；52、顶块；53、连接板四；54、螺杆三；55、限位套；56、连接杆。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图4、图5和图10，本发明提供的一种实施例：一种海上风电高压线圈自动绕线装置，包括工作台1和铁块16，工作台1的顶部贯穿设置有三组等距布置的槽孔一2和三组等距对称布置的槽孔二3，工作台1的顶壁安装有两组对称布置的液压推杆一4，其中两组液压推杆一4的输出端均安装有连接板一5，中间两组液压推杆一4的输出端均安装有连接板二6，连接板一5的顶部安装有顶杆一7，连接板二6的顶部安装有对称布置的顶杆二8，工作台1的底壁安装有三组等距布置的伺服电机10，伺服电机10的输出端安装有连接套11，连接套11的顶端穿过槽孔一2的内部安装有顶板12，顶板12的顶部贯穿设置有对称布置的槽孔三13，顶板12的顶部放置有置物板14，置物板14的底部设置有对称布置的置物槽15，顶杆一7和顶杆二8的顶部均内嵌安装有电磁铁9，两组置物槽15的内部均安装有对称布置的铁块16，顶杆一7和顶杆二8均与槽孔二3、槽孔三13以及置物槽15相适配，槽孔二3、槽孔三13和置物槽15均呈弧形结构，槽孔二3位于槽孔一2的两侧，液压推杆一4与槽孔二3间隔分布，伺服电机10与连接板一5以及连接板二6间隔分布，槽孔二3、槽孔三13和置物槽15位于同一竖直面上。

进一步，在绕线前，首先将置物板14套在限位杆18上，使得置物板14能够位于顶板12上，接着将收卷辊23套在限位板22的表面，并将铜线48的一端缠绕在收卷辊23的表面，然后启动伺服电机10，从而能够在连接套11的作用下带动顶板12转动，接着就能够将铜线48缠绕在收卷辊23的表面，待绕线完毕后，首先给电磁铁9，通电，接着启动液压推杆一4，从而能够带动连接板一5和连接板二6上的顶杆一7和顶杆二8向上移动，在穿过槽孔二3和槽孔三13后***置物槽15的内部，直至使电磁铁9与铁块16吸合为止，接着置物板14就能够在顶杆一7和顶杆二8的推动下沿着限位杆18的表面向上移动，从而为工作人员卸下缠绕好的线圈提供一定的便利，进而能够提高该缠绕装置的实用性。

请参阅图1、图6和图8，本发明提供的一种实施例：一种海上风电高压线圈自动绕线装置，包括槽口一17、收卷辊23和限位块27，置物板14的顶部中心处贯穿设置有槽口一17，顶板12的顶部中心处安装有限位杆18，且限位杆18位于槽口一17的内侧，置物板14的顶部安装有对称布置的挡框19，前方挡框19的后壁和后方挡框19的前壁均安装有弹簧20，两组弹簧20相互远离的一端均安装有连接块一21，两组连接块一21的外表面均安装有限位板22，两组限位板22的外表面套接有收卷辊23，限位杆18的顶部设置有插孔24，插孔24的内部嵌合安装有插杆25，插杆25呈“T”字形结构，插杆25的外表面安装有挡杆一26，且挡杆一26位于收卷辊23的上方，挡杆一26的底部安装有限位块27，且限位块27位于收卷辊23的外侧，收卷辊23的底部与两组挡框19的顶部相贴合，槽口一17位于两组挡框19的中间，置物板14能够在限位杆18上滑动，挡框19呈“凹”字形结构。

进一步，将置物板14套在限位杆18上以后，根据收卷辊23的大小分别向中间捏动两组限位板22，接着就能够在连接块一21的带动下向着挡框19的内部压缩弹簧20，从而能够缩短限位板22之间的距离，然后就能够将收卷辊23套在限位板22的表面，然后通过插杆25和插孔24的嵌合来将挡杆一26安装在限位杆18的顶部，并通过限位块27来对收卷辊23表面的铜线48进行限位，进而在一定程度上能够降低绕线过程中铜线48偏移的概率。

请参阅图2和图3，本发明提供的一种实施例：一种海上风电高压线圈自动绕线装置，包括支撑板28和切割刀38，工作台1的顶部安装有三组等距布置的支撑板28，且支撑板28位于顶板12的侧后方，三组支撑板28的一侧外壁均安装有液压推杆二29，三组液压推杆二29的输出端均安装有置物块30，三组支撑板28的背面均安装有承载板34，三组承载板34的一侧外壁均安装有激光发射器35，三组置物块30的正面均贯穿设置有凹槽31，凹槽31的一侧内壁安装有前后布置的夹套32，凹槽31的顶壁向上设置有置物孔36，置物孔36的顶壁安装有电动推杆37，电动推杆37的输出端安装有切割刀38，置物块30的一侧外壁设置有刀槽33，刀槽33的顶部与凹槽31相贯通，刀槽33与切割刀38相适配，承载板34位于凹槽31的一侧，夹套32呈“C”字形结构，切割刀38能够在电动推杆37的作用下在两组夹套32的中间上下移动。

进一步，在绕线完毕以后，通过承载板34上的激光发射器35来检测铜线48是否与凹槽31位于同一水平面，当铜线48与凹槽31不在同一水平面上时，启动液压推杆三40，从而能够带动连接板三41上的支撑杆42上下移动，直至使套环45能够带动铜线48与凹槽31处于同一水平面上，接着启动支撑板28上的液压推杆二29，从而能够带动置物块30沿着水平方向移动，接着就可以将铜线48限位在夹套32的内部，然后启动置物孔36内的电动推杆37，从而能够带动切割刀38向下移动，并通过切割刀38与刀槽33的嵌合来将铜线48切断即可。

请参阅图图7和图9，本发明提供的一种实施例：一种海上风电高压线圈自动绕线装置，包括槽口二39和连接杆56，工作台1的顶部贯穿设置有三组等距布置的槽口二39，且槽口二39位于槽孔一2的后方，槽口二39位于支撑板28的侧后方，工作台1的底壁安装有三组等距布置的液压推杆三40，且液压推杆三40位于伺服电机10的侧后方，三组液压推杆三40的顶部均安装有连接板三41，连接板三41的顶部安装有支撑杆42，且支撑杆42位于槽口二39的内侧，支撑杆42的顶端安装有螺杆一43，螺杆一43的外表面螺纹连接有置物套44，置物套44的顶部通过轴件安装有套环45，工作台1的顶部安装有三组等距布置的套杆46，且套杆46位于槽口二39的后方，套杆46的外表面套接安装有套筒47，套筒47的外表面缠绕有铜线48，且铜线48的一端穿过套环45后缠绕在收卷辊23的表面，套杆46的顶部设置有螺纹孔49，螺纹孔49的内部嵌合安装有螺杆二50，螺杆二50的顶部安装有连接块二51，连接块二51的顶部通过轴件安装有顶块52，顶块52的外表面安装有连接板四53，连接板四53位于套筒47的上方，套杆46的顶部安装有螺杆三54，且螺杆三54位于螺纹孔49的下方，螺杆三54的外表面螺纹连接有限位套55，限位套55的顶部通过轴件安装有连接杆56，且连接杆56的顶端与连接板四53的底部相连接，连接板四53和连接杆56组合成“L”字形，连接杆56位于套筒47的外侧。

进一步，在使用该绕线装置前，首先根据需要将置物套44拧在螺杆一43的表面，接着将套筒47套在套杆46的表面，并将螺杆二50对准螺纹孔49，接着就能够在轴件的作用下转动连接块二51，直至将螺杆二50拧入螺纹孔49的内部，接着在轴件的作用下拨动限位套55，然后就能够通过连接板四53和连接杆56来对套筒47进行限位，然后拉动铜线48的一端，使得铜线48能够在穿过套环45的内部后缠绕在收卷辊23的表面，在使用该绕线装置时，启动液压推杆三40，从而能够带动连接板三41向上移动，接着就能够带动支撑杆42在槽口二39内上下移动，从而能够带动套环45上下移动，使得套环45能够带动铜线48上下移动，从而能够将铜线48均匀地缠绕在收卷辊23的表面，进而在一定程度上能够提高该绕线装置使用时的灵活性。

进一步，该海上风电高压线圈的绕线方法如下：

S1、在使用该绕线装置前，首先根据需要将置物套44拧在螺杆一43的表面，接着将缠绕有铜线48的套筒47套在套杆46的表面，并将螺杆二50对准螺纹孔49，接着就能够在轴件的作用下转动连接块二51，直至将螺杆二50拧入螺纹孔49的内部，接着在轴件的作用下拨动连接杆56的底部的限位套55，直至使限位套55能够被拧在螺杆三54的表面为止，然后就能够通过连接板四53和连接杆56来对套筒47进行限位；

S2、然后拉动铜线48的一端，使得铜线48能够在穿过套环45的内部后缠绕在收卷辊23的表面，接着就能够将插杆25***插孔24的内部，从而能够通过挡杆一26底部的限位块27来对收卷辊23表面的铜线48进行限位；

S3、然后启动伺服电机10，从而能够在连接套11的作用下带动顶板12转动，接着就能够带动置物板14上的收卷辊23转动，接着就能够拉动套筒47表面的铜线48，并将铜线48缠绕在收卷辊23的表面；

S4、待缠绕完毕后，启动承载板34上的激光发射器35，能够通过激光发射器35来检测铜线48是否与凹槽31在同一水平面上，接着就能够启动支撑板28上的液压推杆二29，从而能够带动置物块30沿着水平方向移动，直至使铜线48能够位于夹套32的内部。

在步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、接着将置物板14套在限位杆18的表面，使得置物槽15和槽孔三13位于同一竖直面上，接着向中间推动两组限位板22，从而能够在连接块一21的作用下在挡框19内挤压弹簧20，接着就能够根据需要调节两组限位板22之间的距离，并将收卷辊23套在限位板22的表面，从而能够在弹簧20的作用下牢牢地将收卷辊23固定在限位板22的表面；

在步骤S3中，还包括如下步骤：

S31、在收卷过程中，启动液压推杆三40，从而能够带动连接板三41在工作台1内上下移动，进而能够在支撑杆42的作用下套环45上下移动，接着就能够带动铜线48上下移动，使得铜线48能够均匀地缠绕在收卷辊23的表面，进而在一定程度上能够提高该海上风电高压线圈的缠绕效率；

在步骤S4中，还包括如下步骤：

S41、接着启动电动推杆37，从而能够带动切割刀38向下移动，直至使切割刀38能够位于刀槽33的内部，然后就能够通过切割刀38来将铜线48切断；

S42、待切断铜线48后，首先将插杆25从插孔24内拔出，并给电磁铁9通电，接着启动液压推杆一4，从而能够带动连接板一5和连接板二6上的顶杆一7和顶杆二8沿着槽孔二3向上移动，在穿过槽孔三13后进入到置物槽15的内部，直至使电磁铁9能够与铁块16吸合，接着就能够在液压推杆一4的作用下不断推动置物板14向上移动，直至将置物板14从顶板12上取下，在一定程度上能够为取下缠绕好铜线48的高压线圈提供便利。

工作原理：首先拉动铜线48的一端，使得铜线48能够在穿过套环45的内部后缠绕在收卷辊23的表面，接着通过插杆25和插孔24的嵌合来使得限位块27能够对收卷辊23表面的铜线48进行限位，然后启动伺服电机10，从而能够带动顶板12转动，接着就能够拉动套筒47表面的铜线48，并将铜线48缠绕在收卷辊23的表面，在收卷过程中，启动液压推杆三40，从而能够在连接板三41的作用下带动支撑杆42上的套环45上下移动，接着就能够带动铜线48上下移动，使得铜线48能够均匀地缠绕在收卷辊23的表面；

待缠绕完毕后，能够通过激光发射器35来检测铜线48是否与凹槽31在同一水平面上，当铜线48与凹槽31位于同一水平面上后，就能够启动液压推杆二29，从而能够带动置物块30沿着水平方向移动，直至使铜线48能够位于夹套32的内部，接着启动电动推杆37，从而能够带动切割刀38向下移动，然后就能够通过切割刀38和刀槽33的嵌合来将铜线48切断；

待切断铜线48后，首先将插杆25从插孔24内拔出，并给电磁铁9通电，接着启动液压推杆一4，从而能够带动顶杆一7和顶杆二8沿着槽孔二3和槽孔三13向上移动，直至使电磁铁9能够与铁块16吸合，接着就能够在液压推杆一4的作用下推动置物板14向上移动，直至将置物板14从顶板12上取下即可。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种海上风电高压线圈自动绕线装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶部贯穿设置有三组等距布置的槽孔一（2）和三组等距对称布置的槽孔二（3）；

所述工作台（1）的顶壁安装有两组对称布置的液压推杆一（4），其中两组所述液压推杆一（4）的输出端均安装有连接板一（5），中间两组所述液压推杆一（4）的输出端均安装有连接板二（6），所述连接板一（5）的顶部安装有顶杆一（7），所述连接板二（6）的顶部安装有对称布置的顶杆二（8），所述工作台（1）的底壁安装有三组等距布置的伺服电机（10），所述伺服电机（10）的输出端安装有连接套（11），所述连接套（11）的顶端穿过槽孔一（2）并与上方的顶板（12）安装，所述顶板（12）的顶部贯穿设置有对称布置的槽孔三（13）；

所述顶板（12）的顶部放置有置物板（14），所述置物板（14）的底部设置有对称布置的置物槽（15）；

所述工作台（1）的顶部安装有三组等距布置的支撑板（28），且支撑板（28）位于顶板（12）的侧后方，三组支撑板（28）的一侧外壁均安装有液压推杆二（29），三组液压推杆二（29）的输出端均安装有置物块（30），三组支撑板（28）的背面均安装有承载板（34），三组承载板（34）的一侧外壁均安装有激光发射器（35），三组置物块（30）的正面均贯穿设置有凹槽（31），凹槽（31）的一侧内壁安装有前后布置的夹套（32），凹槽（31）的顶壁向上设置有置物孔（36），置物孔（36）的顶壁安装有电动推杆（37），电动推杆（37）的输出端安装有切割刀（38），置物块（30）的一侧外壁设置有刀槽（33）；

所述顶杆一（7）和顶杆二（8）的顶部均内嵌安装有电磁铁（9），置物槽（15）的内部均安装有对称布置的铁块（16），顶杆一（7）和顶杆二（8）均与槽孔二（3）、槽孔三（13）以及置物槽（15）相适配，槽孔二（3）、槽孔三（13）和置物槽（15）均呈弧形结构，槽孔二（3）位于槽孔一（2）的两侧，液压推杆一（4）与槽孔二（3）间隔分布，伺服电机（10）与连接板一（5）以及连接板二（6）间隔分布，槽孔二（3）、槽孔三（13）和置物槽（15）位于同一竖直面上；

收卷辊（23）的底部与两组挡框（19）的顶部相贴合，槽口一（17）位于两组挡框（19）的中间，置物板（14）能够在限位杆（18）上滑动，挡框（19）呈“凹”字形结构；

刀槽（33）的顶部与凹槽（31）相贯通，刀槽（33）与切割刀（38）相适配，承载板（34）位于凹槽（31）的一侧，夹套（32）呈“C”字形结构，切割刀（38）能够在电动推杆（37）的作用下在两组夹套（32）的中间上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种海上风电高压线圈自动绕线装置，其特征在于：所述置物板（14）的顶部中心处贯穿设置有槽口一（17），顶板（12）的顶部中心处安装有限位杆（18），且限位杆（18）位于槽口一（17）的内侧，置物板（14）的顶部安装有对称布置的挡框（19），前方挡框（19）的后壁和后方挡框（19）的前壁均安装有弹簧（20），两组弹簧（20）相互远离的一端均安装有连接块一（21），两组连接块一（21）的外表面均安装有限位板（22），两组限位板（22）的外表面套接有收卷辊（23）。

3.根据权利要求2所述的一种海上风电高压线圈自动绕线装置，其特征在于：所述限位杆（18）的顶部设置有插孔（24），插孔（24）的内部嵌合安装有插杆（25），插杆（25）呈“T”字形结构，插杆（25）的外表面安装有挡杆一（26），且挡杆一（26）位于收卷辊（23）的上方，挡杆一（26）的底部安装有限位块（27），且限位块（27）位于收卷辊（23）的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种海上风电高压线圈自动绕线装置，其特征在于：所述工作台（1）的顶部贯穿设置有三组等距布置的槽口二（39），且槽口二（39）位于槽孔一（2）的后方，槽口二（39）位于支撑板（28）的侧后方，工作台（1）的底壁安装有三组等距布置的液压推杆三（40），且液压推杆三（40）位于伺服电机（10）的侧后方，三组液压推杆三（40）的顶部均安装有连接板三（41），连接板三（41）的顶部安装有支撑杆（42），且支撑杆（42）位于槽口二（39）的内侧，支撑杆（42）的顶端安装有螺杆一（43），螺杆一（43）的外表面螺纹连接有置物套（44），置物套（44）的顶部通过轴件安装有套环（45）。

5.根据权利要求4所述的一种海上风电高压线圈自动绕线装置，其特征在于：所述工作台（1）的顶部安装有三组等距布置的套杆（46），且套杆（46）位于槽口二（39）的后方，套杆（46）的外表面套接安装有套筒（47），套筒（47）的外表面缠绕有铜线（48），且铜线（48）的一端穿过套环（45）后缠绕在收卷辊（23）的表面。

6.根据权利要求5所述的一种海上风电高压线圈自动绕线装置，其特征在于：所述套杆（46）的顶部设置有螺纹孔（49），螺纹孔（49）的内部嵌合安装有螺杆二（50），螺杆二（50）的顶部安装有连接块二（51），连接块二（51）的顶部通过轴件安装有顶块（52），顶块（52）的外表面安装有连接板四（53），连接板四（53）位于套筒（47）的上方，套杆（46）的顶部安装有螺杆三（54），且螺杆三（54）位于螺纹孔（49）的下方，螺杆三（54）的外表面螺纹连接有限位套（55），限位套（55）的顶部通过轴件安装有连接杆（56），且连接杆（56）的顶端与连接板四（53）的底部相连接，连接板四（53）和连接杆（56）组合成“L”字形，连接杆（56）位于套筒（47）的外侧。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种海上风电高压线圈自动绕线装置的使用方法，其特征在于，该海上风电高压线圈的绕线方法如下：

S1、在使用该绕线装置前，首先根据需要将置物套（44）拧在螺杆一（43）的表面，接着将缠绕有铜线（48）的套筒（47）套在套杆（46）的表面，并将螺杆二（50）对准螺纹孔（49），接着就能够在轴件的作用下转动连接块二（51），直至将螺杆二（50）拧入螺纹孔（49）的内部，接着在轴件的作用下拨动连接杆（56）的底部的限位套（55），直至使限位套（55）能够被拧在螺杆三（54）的表面为止，然后就能够通过连接板四（53）和连接杆（56）来对套筒（47）进行限位；

S2、然后拉动铜线（48）的一端，使得铜线（48）能够在穿过套环（45）的内部后缠绕在收卷辊（23）的表面，接着就能够将插杆（25）***插孔（24）的内部，从而能够通过挡杆一（26）底部的限位块（27）来对收卷辊（23）表面的铜线（48）进行限位；

S3、然后启动伺服电机（10），从而能够在连接套（11）的作用下带动顶板（12）转动，接着就能够带动置物板（14）上的收卷辊（23）转动，接着就能够拉动套筒（47）表面的铜线（48），并将铜线（48）缠绕在收卷辊（23）的表面；

S4、待缠绕完毕后，启动承载板（34）上的激光发射器（35），能够通过激光发射器（35）来检测铜线（48）是否与凹槽（31）在同一水平面上，接着就能够启动支撑板（28）上的液压推杆二（29），从而能够带动置物块（30）沿着水平方向移动，直至使铜线（48）能够位于夹套（32）的内部；

在所述步骤S4中，还包括如下步骤：

S41、接着启动电动推杆（37），从而能够带动切割刀（38）向下移动，直至使切割刀（38）能够位于刀槽（33）的内部，然后就能够通过切割刀（38）来将铜线（48）切断；

S42、待切断铜线（48）后，首先将插杆（25）从插孔（24）内拔出，并给电磁铁（9）通电，接着启动液压推杆一（4），从而能够带动连接板一（5）和连接板二（6）上的顶杆一（7）和顶杆二（8）沿着槽孔二（3）向上移动，在穿过槽孔三（13）后进入到置物槽（15）的内部，直至使电磁铁（9）能够与铁块（16）吸合，接着就能够在液压推杆一（4）的作用下不断推动置物板（14）向上移动，直至将置物板（14）从顶板（12）上取下，在一定程度上能够为取下缠绕好铜线（48）的高压线圈提供便利。

8.根据权利要求7所述的一种海上风电高压线圈自动绕线装置的使用方法，其特征在于，在所述步骤S1中，还包括如下步骤：

S11、接着将置物板（14）套在限位杆（18）的表面，使得置物槽（15）和槽孔三（13）位于同一竖直面上，接着向中间推动两组限位板（22），从而能够在连接块一（21）的作用下在挡框（19）内挤压弹簧（20），接着就能够根据需要调节两组限位板（22）之间的距离，并将收卷辊（23）套在限位板（22）的表面，从而能够在弹簧（20）的作用下牢牢地将收卷辊（23）固定在限位板（22）的表面；

在所述步骤S3中，还包括如下步骤：

S31、在收卷过程中，启动液压推杆三（40），从而能够带动连接板三（41）在工作台（1）内上下移动，进而能够在支撑杆（42）的作用下套环（45）上下移动，接着就能够带动铜线（48）上下移动，使得铜线（48）能够均匀地缠绕在收卷辊（23）的表面，进而在一定程度上能够提高该海上风电高压线圈的缠绕效率。