CN115503828B - 车辆底盘及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆底盘及车辆，涉及车辆设备技术领域。车辆底盘，包括底盘座、伸缩组件、减震装置、工作平台及车轮，其中，四个车轮两两为一组，同一组中的两个车轮通过车轮架相连，两伸缩组件与两车轮架一一对应设置，每一伸缩组件的一端与相应的车轮架转动连接，伸缩组件的另一端与底盘座转动连接，每一车轮通过一减震装置与底盘座相连，工作平台包括固定板及展板，固定板固定于底盘座，展板与固定板可转动连接。其中，固定板和展板可转动连接，两者可以处于折叠或展开状态，从而调整工作平台的尺寸；借助伸缩组件的伸缩调整两个车轮架之间的间距，从而调整底盘座的离地高度，适应不同的路况，由此，车辆底盘具有多个形态，适用范围广。

Description

车辆底盘及车辆

技术领域

本发明涉及车辆设备技术领域，尤其涉及一种车辆底盘及车辆。

背景技术

随着电子技术和检测技术的发展，车辆底盘实现了新的飞跃。从高端的月球探测车到普通的高端汽车，可升降的车辆底盘能够更好满足人们的需求。比如，奔驰GL系列的高端车具有底盘升降的功能，升降高度为20-30cm。但是目前常见的升降底盘应用于小型车辆，在户外复杂地形中不能及时变换形态、运动速度慢，难以满足底盘快速升降和移动的要求，灵活性不足。

发明内容

本发明提供一种车辆底盘及车辆，用以解决现有技术中车辆底盘升降速度慢，灵活性差的缺陷。

本发明提供一种车辆底盘，包括底盘座、伸缩组件、减震装置、工作平台及车轮，其中，四个所述车轮两两为一组，同一组中的两个所述车轮通过车轮架相连，两所述伸缩组件与两所述车轮架一一对应设置，每一所述伸缩组件的一端与相应的所述车轮架转动连接，所述伸缩组件的另一端与所述底盘座转动连接，每一所述车轮通过一所述减震装置与所述底盘座相连，所述工作平台包括固定板及展板，所述固定板固定于所述底盘座，所述展板与所述固定板可转动连接。

根据本发明提供的一种车辆底盘，所述车轮架的两端分别可转动连接一旋转架，所述车轮与所述旋转架相连，所述车轮架上设有用于驱动所述旋转架相对所述车轮架转动的旋转驱动件，所述旋转架上设有用于驱动所述车轮前进或后退的行走驱动件。

根据本发明提供的一种车辆底盘，所述车轮架的端部设有连接头，所述旋转架与所述连接头可转动连接，所述连接头与所述减震装置相连。

根据本发明提供的一种车辆底盘，所述减震装置的一端通过第一锁止组件与所述底盘座可转动连接，另一端通过第二锁止组件与所述车轮架可转动连接。

根据本发明提供的一种车辆底盘，所述固定板的相对两端设有延伸轴，延伸轴的端部与连接板固定连接，位于两个车轮架同侧端的减震装置与连接板的相对两端一一对应连接。

根据本发明提供的一种车辆底盘，还包括连接轴，连接轴的一端与连接板通过第一锁止组件连接，另一端与减震装置固定连接。

根据本发明提供的一种车辆底盘，所述展板有两个，两个所述展板分别转动安装在所述固定板的相对两侧。

根据本发明提供的一种车辆底盘，所述展板与所述固定板通过驱动装置可转动连接。

根据本发明提供的一种车辆底盘，还包括高度监测器、控制箱和摄像头，所述摄像头用于获取路况图片，所述高度监测器安装在所述底盘座上用于获取所述底盘座的离地高度，所述控制箱根据所述路况图片和所述离地高度控制所述伸缩组件的运行。

本发明还提供一种车辆，包括如上任一项所述的车辆底盘。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明提供的车辆底盘及车辆，固定板和展板可转动连接，两者可以处于折叠或展开状态，从而调整工作平台的尺寸；借助伸缩组件的伸缩调整两个车轮架之间的间距，从而调整底盘座的离地高度，适应不同的路况，由此，车辆底盘具有多个形态，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的车辆底盘处于低底盘状态的结构示意图之一；

图2是本发明提供的车辆底盘处于低底盘状态的结构示意图之二；

图3是本发明提供的车辆底盘处于高底盘状态的结构示意图；

图4是本发明提供的第一锁止组件的分解示意图。

附图标记：

10、底盘座；20、伸缩组件；30、减震装置；31、第一锁止组件；311、锁止驱动件；312、第一支架；313、第二支架；314、活塞；315、第一固定片；316、第二固定片；317、液压接头；32、第二锁止组件；33、连接轴；40、工作平台；41、固定板；42、展板；43、连接板；44、驱动装置；50、车轮；51、车轮架；52、旋转架；53、旋转驱动件；54、行走驱动件；55、连接头；61、高度监测器；62、控制箱；63、摄像头。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1-图3描述本发明的车辆底盘。

如图1所示，本发明实施例提供一种车辆底盘，其包括底盘座10、伸缩组件20、减震装置30、工作平台40及车轮50。其中，四个车轮50两两为一组，同一组中的两个车轮50通过车轮架51相连。两伸缩组件20与两车轮架51一一对应设置，每一伸缩组件20的一端与相应的车轮架51转动连接，伸缩组件20的另一端与底盘座10转动连接。每一车轮50通过一减震装置30与底盘座10相连。工作平台40包括固定板41及展板42，固定板41固定于底盘座10，展板42与固定板41可转动连接。

如图1至图3所示，底盘座10上连接四个车轮50，其中两个车轮50为一组，同一组中的两个车轮50通过车轮架51相连。两个车轮架51分别通过一个伸缩组件20与底盘座10相连。当伸缩组件20伸缩时，带动两个车轮架51相互靠近或远离，从而调整底盘座10的高度。可选的，伸缩组件20包括液压伸缩杆，当液压伸缩杆处于最长长度时，如图1和图2所示，底盘座10处于低底盘状态；当液压伸缩杆处于最短长度时，如图3所示，底盘座10处于高底盘状态。高底盘状态和低底盘状态的切换通过伸缩组件20的伸缩实现。

每一车轮50通过一减震装置30与底盘座10相连，当调整底盘座10的高度时，减震装置30的两端均相对连接部件转动，以便适配底盘高度的调整。

如图1所示，工作平台40包括固定板41及展板42，固定板41固定安装在底盘座10上。比如，固定板41与底盘座10一体成型或螺栓固定。展板42可转动安装于固定板41，当需要增大工作平台40的尺寸时，如图2所示，将展板42相对固定板41展开，从而承托更多的物品。在不需要的时候，将展板42相对固定板41折叠，如图1和图3所示，使展板42处于收纳状态，工作平台40处于小尺寸状态。

本发明实施例提供的车辆底盘，固定板41和展板42可转动连接，两者可以处于折叠或展开状态，从而调整工作平台40的尺寸；借助伸缩组件20的伸缩调整两个车轮架51之间的间距，从而调整底盘座10的离地高度，适应不同的路况。由此，车辆底盘具有多个形态，适用范围广。

其中，车轮架51的两端分别可转动连接一旋转架52，车轮50与旋转架52相连。车轮架51上设有用于驱动旋转架52相对车轮架51转动的旋转驱动件53，旋转架52上设有用于驱动车轮50前进或后退的行走驱动件54。

可选的，旋转驱动件53和行走驱动件54均为旋转电机。具体地，旋转架52上固定安装行走驱动件54，车轮50通过联轴器与行走驱动件54传动连接。行走驱动件54的驱动下，车轮50转动，以实现前进或后退。旋转驱动件53驱动旋转架52转动的同时带动车轮50同步转动，从而实现车轮50的转弯。

当调整底盘座10的离地高度时，旋转驱动件53驱动旋转架52相对车轮架51转动，从而调整车轮50的方向，行走驱动件54驱动车轮50前进，使车轮50配合伸缩组件20完成底盘座10高度的调整。具体地，在底盘座10从高底盘状态切换至低底盘状态的过程中，旋转驱动件53驱动底盘座10前端的两个车轮50向内转动，并在行走驱动件54的作用下向底盘座10的中部移动，同时伸缩组件20缩短，从而协同完成状态切换。底盘座10从低底盘状态向高底盘状态的切换过程与上类似，不再赘述。

使用时，借助旋转驱动件53可驱动车轮50原地换向，以便在狭小空间内调整车辆的行进方向。比如，如图1所示，车轮50沿着底盘座10的长度方向前进或后退，旋转驱动件53驱动旋转架52相对车轮架51转动90°，如图2所示，使得车轮50沿着底盘座10的宽度方向前进或后退。

本发明实施例提供的车辆底盘，借助车轮50上安装的旋转驱动件53和行走驱动件54配合伸缩组件20完成底盘座10高度的调整，减少车轮50与地面的硬磨擦，同时还能通过旋转驱动件53驱动车轮50原地换向，满足狭小空间的换向需求。

在上述实施例基础上，如图1和图2所示，车轮架51的端部设有连接头55，旋转架52与连接头55可转动连接，连接头55与减震装置30可转动连接。

如图1所示，连接头55呈圆柱状，其外表面设有两个第一连接支耳，其中一个第一连接支耳用于连接减震装置30，另一个第一连接支耳用于连接车轮架51。连接头55的端部设有第二连接支耳，第二连接支耳与旋转架52可转动连接。其中，旋转驱动件53固定在第二连接支耳上并与旋转架52驱动连接。在旋转驱动件53的驱动下，旋转架52相对连接头55转动。

在本发明一具体实施例中，如图1所示，减震装置30的一端通过第一锁止组件31与底盘座10可转动连接，另一端通过第二锁止组件32与车轮架51可转动连接。

如图1所示，减震装置30设置在底盘座10和车轮架51之间，每一车轮50对应设置一个减震装置30。在底盘座10状态切换过程中，第一锁止组件31和第二锁止组件32处于解锁状态，减震装置30的两端相对车轮架51和底盘座10能够转动，从而配合伸缩组件20实现底盘座10高度的调整。在底盘座10状态切换后为锁定底盘座10的状态，第一锁止组件31和第二锁止组件32处于锁紧状态，使减震装置30的两端分别与底盘座10和车轮架51处于相对固定连接的状态。

本发明实施例提供的车辆底盘，通过第一锁止组件31和第二锁止组件32控制减震装置30的端部与车轮架51和底盘座10的连接关系，确保能锁定在调整后的底盘座10状态。

其中，第一锁止组件31和第二锁止组件32结构相同。如图1和图4所示，第一锁止组件31包括锁止驱动件311、第一支架312、第二支架313及活塞314。

其中，第一支架312固定在底盘座10上，第二支架313固定安装在第一支架312上，活塞314安装在第一支架312和第二支架313之间。第二支架313设有第一固定片315和第二固定片316，第一固定片315和第二固定片316夹设在底盘座10和减震装置30的转轴上，活塞314与第一固定片315抵设。在锁止驱动件311的驱动下，活塞314推动第一固定片315向第二固定片316运动，从而夹设在底盘座10和减震装置30的转轴上，借助夹紧提供的摩擦力使底盘座10和减震装置30保持相对固定，实现锁紧。当需要实现转动时，活塞314反向运动，使第一固定片315和第二固定片316处于解锁状态，底盘座10和减震装置30的转轴可以在第一固定片315和第二固定片316之间转动。

可选的，锁止驱动件311为液压装置，其通过液压接头317推动活塞314运动，从而抵推第二支架313上的第一固定片315和第二固定片316相互靠近。随着液压的释放，第一固定片315和第二固定片316相互远离，实现解锁。需要说明的是，第一锁止组件31和第二锁止组件32可以借助同一锁止驱动件311驱动，也可以分别设置锁止驱动件，对此本发明实施例不做具体限定。

在上述实施例基础上，固定板41的相对两端设有延伸轴，延伸轴的端部与连接板43固定连接。位于两个车轮架51同侧端的减震装置30与连接板43的相对两端一一对应连接。

延伸轴沿车轮架51的长度方向延伸。如图1至图3所示，连接板43为菱形板，连接板43的两个对角与两个车轮架51同侧端上的减震装置30一一对应连接。由此，实现减震装置30与底盘座10的间接连接。在一可选的实施例中，连接板43套接固定于延伸轴的端部。在又一可选的实施例中，连接板43通过螺栓紧固在延伸轴的端部。

本发明实施例提供的车辆底盘，位于车轮架51同侧端的减震装置30通过连接板43与固定板41上的延伸轴相连，方便根据需要布设固定板41的大小，并能实现减震装置30与底盘座10的间接连接。

可选的，如图1和图2所示，车辆底盘还包括连接轴33，连接轴33的一端与连接板43通过第一锁止组件31连接，另一端与减震装置30固定连接。

在底盘座10切换状态的过程中，连接轴33和减震装置30相对固定，第一锁止组件31用于实现连接轴33与连接板43可转动连接的锁紧和解锁。在底盘座10状态切换到位后，第一锁止组件31和第二锁止组件32均处于锁紧状态，从而使整个底盘座10稳定在切换后的状态。

本发明实施例提供的车辆底盘，连接板43通过连接轴33与减震装置30相连，通过设置连接轴33方便减震装置30的安装。

在本发明一具体实施例中，展板42包括两个，两个展板42分别可转动安装在固定板41的相对两侧。

如图2所示，固定板41沿宽度方向的相对两侧分别安装有一个展板42。其中，展板42通过转轴与固定板41转动连接。两个展板42尺寸一致，并且均为固定板41的一半。当两个展板42处于折叠状态时，两个展板42对合并压设在固定板41的顶部。当两个展板42处于展开状态时，两个展板42沿固定板41的相对两侧向外伸展，使整个工作台相对于底盘座10的中部保持对称。

在一可选的实施例中，如图1所示，固定板41上设有驱动装置44，驱动装置44用于驱动展板42相对于固定板41转动。可选的，转轴与展板42固定连接并与固定板41转动连接，驱动装置44的驱动端与转轴相连以驱动转轴转动，从而带动展板42翻转。具体地，驱动装置44为旋转电机或者其他旋转驱动机构。可以理解的，两个展板42对应设置有两个驱动装置44。

本发明实施例提供的车辆底盘，通过在固定板41的相对两侧分别设置展板42，提高结构的对称性和稳固性。

在上述任一实施例基础上，车辆底盘还包括高度监测器61、控制箱62和摄像头63，摄像头63用于获取路况图片，高度监测器61安装在底盘座10上用于获取底盘座10的离地高度，控制器根据摄像头63获取的路况图片和高度监测器61的监测结果控制伸缩组件20的运行，以调整底盘座10的高度适应不同的路况。

其中，如图1至图3所示，摄像头63固定设置在底盘座10的前端，用于拍摄车辆行进方向上的路况图片。控制箱62设置在底盘座10上，摄像头63和高度监测器61均与控制箱62通信连接。当底盘座10处于低底盘姿态时，若根据路况图片需调高底盘座10高度，则控制伸缩组件20收缩，直至高度监测器61检测到的离地高度达到目标高度为止。当然，也可以借助伸缩组件20的伸缩行程确定底盘座10的高低状态。

本发明实施例提供的车辆底盘，控制箱62根据摄像头63获取的路况图片和高度监测器61获取的离地高度确定伸缩组件20的运行，从而根据路况调整底盘座10的离地高度，适应不同的路况条件，灵活度高。

除此之外，本发明还提供一种车辆，其包括如上所述的车辆底盘。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种车辆底盘，其特征在于，包括底盘座（10）、伸缩组件（20）、减震装置（30）、工作平台（40）及车轮（50），其中，四个所述车轮（50）两两为一组，同一组中的两个所述车轮（50）通过车轮架（51）相连，两所述伸缩组件（20）与两所述车轮架（51）一一对应设置，每一所述伸缩组件（20）的一端与相应的所述车轮架（51）转动连接，所述伸缩组件（20）的另一端与所述底盘座（10）转动连接，每一所述车轮（50）通过一所述减震装置（30）与所述底盘座（10）相连，所述工作平台（40）包括固定板（41）及展板（42），所述固定板（41）固定于所述底盘座（10），所述展板（42）与所述固定板（41）可转动连接；所述减震装置（30）的一端通过第一锁止组件（31）与所述底盘座（10）可转动连接，另一端通过第二锁止组件（32）与所述车轮架（51）可转动连接，所述第一锁止组件（31）和第二锁止组件（32）结构相同，所述第一锁止组件（31）包括锁止驱动件（311）、第一支架（312）、第二支架（313）及活塞（314），所述第一支架（312）固定在所述底盘座（10）上，所述第二支架（313）固定安装在所述第一支架（312）上，所述活塞（314）安装在所述第一支架（312）和所述第二支架（313）之间，所述第二支架（313）设有第一固定片（315）和第二固定片（316），所述第一固定片（315）和所述第二固定片（316）夹设在所述底盘座（10）和所述减震装置（30）的转轴上，所述活塞（314）与所述第一固定片（315）抵设；所述车轮架（51）的两端分别可转动连接一旋转架（52），所述车轮（50）与所述旋转架（52）相连，所述车轮架（51）上设有用于驱动所述旋转架（52）相对所述车轮架（51）转动的旋转驱动件（53），所述旋转架（52）上设有用于驱动所述车轮（50）前进或后退的行走驱动件（54）；其中，所述行走驱动件（54）和所述旋转驱动件（53）配合所述伸缩组件（20）完成所述底盘座（10）高度的调整。

2.根据权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于，所述车轮架（51）的端部设有连接头（55），所述旋转架（52）与所述连接头（55）可转动连接，所述连接头（55）与所述减震装置（30）相连。

3.根据权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于，所述固定板（41）的相对两端设有延伸轴，所述延伸轴的端部与连接板（43）固定连接，位于两个车轮架（51）同侧端的减震装置（30）与所述连接板（43）的相对两端一一对应连接。

4.根据权利要求3所述的车辆底盘，其特征在于，还包括连接轴（33），连接轴（33）的一端与连接板（43）通过第一锁止组件（31）连接，另一端与减震装置（30）固定连接。

5.根据权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于，所述展板（42）有两个，两个所述展板（42）分别转动安装在所述固定板（41）的相对两侧。

6.根据权利要求5所述的车辆底盘，其特征在于，所述展板（42）与所述固定板（41）通过驱动装置（44）可转动连接。

7.根据权利要求1所述的车辆底盘，其特征在于，还包括高度监测器（61）、控制箱（62）和摄像头（63），所述摄像头（63）用于获取路况图片，所述高度监测器（61）安装在所述底盘座（10）上用于获取所述底盘座（10）的离地高度，所述控制箱（62）根据所述路况图片和所述离地高度控制所述伸缩组件（20）的运行。

8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的车辆底盘。

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