CN115502682A - 光伏电池板生产用自动边框安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了光伏电池板生产用自动边框安装装置，涉及光伏电池板安装技术领域，包括操作台，所述操作台的顶部两侧通过伸缩气缸连接有顶板，所述顶板为十字形结构。本申请在边框安装之后，通过伸缩气缸将顶板顶起来，然后通过机械手或者人工将角框放置在角框限位座上，通过同步驱动机构同步推动角框限位座运动，进而通过角框将边框固定，每两根边框***到一个角框内的插孔中；在角框限位座移动的过程中，会压缩弹簧，当推块复位之后，会在弹簧的作用下，带动角框限位座复位；通过同步运动，可以保证角框运动的位置是相同的，固定效果更好，并且可以对不同的大小的电池板进行角框固定。

Description

光伏电池板生产用自动边框安装装置

技术领域

本发明涉及光伏电池板安装技术领域，具体涉及光伏电池板生产用自动边框安装装置。

背景技术

太阳能光伏电池，简称为光伏电池，用于把太阳的光能直接转化为电能。与常规能源相比，光伏电池是一种可再生清洁能源，有利于环境保护，并且可以节省造价很贵的输电线路，因此光伏电池具有广阔的应用前景。

在现有技术下，光伏电池板的制造过程包括如下工艺流程：正面焊接→背面串接→逐层敷设→组件层压→修边→装框→安装接线盒→高压测试。具体为，生产出以硅为主要成分的光伏电池片后，在正面焊接工序中，将汇流带焊接到电池正面的主栅线上，然后在背面焊接中，将多个光伏电池片串接在一起形成电池串。背面串接并检验合格后，将电池串、玻璃、EVA、背板按照一定的层次敷设好形成电池组件，再将所述电池组件放入层压机内，通过抽真空将电池组件内的空气抽出，加热后使EVA熔化以将电池串、玻璃和背板粘接在一起，最后冷却取出组件。层压时EVA熔化后由于压力而向外延伸固化形成毛边，因此需要进行修边处理；修边后，在装框工序中，分别在光伏电池组件的四个边上装上铝边框，然后再将铝边框四角固接在一起；装框工序后，在光伏电池组件的背面引线处安装接线盒，并进行耐高压测试，最后得到成品光伏电池。

在将经过层压的光伏电池组件去毛边后，先在地上垫上橡胶垫，由人工将光伏电池组件垫在橡胶垫上，然后分别在光伏电池组件的四个边上装配铝边框，装配铝边框后，再由人工传运至组框组角机上完成光伏电池组件的组框组角工序。由于边框装配工序和与边框装配工序配合的光伏电池传运步骤存在步调不一致的情况，不能同步进行运动调节，容易造成光伏电池片的碎裂，并且仅限于对同一种类型的光伏板进行安装，不便于对不同类型的边框进行安装。

发明内容

本发明的目的在于提供光伏电池板生产用自动边框安装装置，解决以下技术问题：边框装配工序和与边框装配工序配合的光伏电池传运步骤存在步调不一致的情况，不能同步进行运动调节，容易造成光伏电池片的碎裂，并且仅限于对同一种类型的光伏板进行安装，不便于对不同类型的边框进行安装。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

光伏电池板生产用自动边框安装装置，包括操作台，所述操作台的顶部两侧通过伸缩气缸连接有顶板，所述顶板为十字形结构，所述顶板上安装有角框固定机构，所述角框固定机构包括驱动箱体，所述驱动箱体的内部设置有同步驱动机构，所述同步驱动机构用于同步驱动推动杆运动，所述推动杆设置在驱动箱体的四角处，所述推动杆的端部活动连接有活动弧形条，所述活动弧形条位于顶板的对角线处，所述活动弧形条的端部活动连接有推块，所述活动弧形条上通过活动块一与驱动箱体连接；

所述操作台的顶部四角处均开设有滑槽，所述滑槽的内壁一端固定安装有弹簧，所述弹簧的端部固定安装有三角板，所述三角板与滑槽滑动连接，所述三角板的顶部固定安装有角框限位座，所述角框限位座与角框适配。

作为本发明进一步的方案：所述同步驱动机构包括气缸三，所述气缸三固定安装在驱动箱体的顶部中心处，所述驱动箱体的活塞杆贯穿驱动箱体与活动盘连接，所述驱动箱体的顶部内壁中心处固定安装有支撑杆，所述支撑杆上套接有活动盘，所述支撑杆的端部等距离安装有四条固定条，所述活动盘的外周面上活动连接有活动块二，所述活动块二的一端活动连接有水平设置的推板，所述推板的底部与固定条的顶部滑动连接，所述推板的端部活动连接有推块。

作为本发明进一步的方案：所述固定条的底部通过固定螺栓与驱动箱体连接。

作为本发明进一步的方案：所述三角板的顶部设置有吸盘二。

作为本发明进一步的方案：所述操作台的内部固定安装有气缸二，所述气缸二的活塞杆顶部固定安装有升降板，所述升降板的顶部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的顶部固定安装有支撑框，所述支撑框的顶部中心处设置有吸盘一；

所述操作台的顶部对称设置有两条电池板输送带，所述电池板输送带为S形结构，所述电池板输送带与支撑框适配，所述操作台上开设有与支撑框配合的限位槽。

作为本发明进一步的方案：两条所述电池板输送带的外侧均设置两条边框输送带，每两条所述边框输送带之间设置有边框放置板，所述边框放置板上均匀设置有多个导向孔；

所述操作台的两侧均固定安装有气缸一，所述气缸一的活塞杆端部贯穿操作台侧面与安装板连接，所述安装板的两侧对称设置有两条限位推杆，所述安装板的中心处固定安装有中心推杆，所述中心推杆、限位推杆均与导向孔适配。

作为本发明进一步的方案：还包括边框和角框，所述边框上开设有凹槽，所述凹槽的内部嵌入安装有弹性件，所述弹性件的顶部固定安装有锥形块，所述角框上开设有与锥形块适配的通孔。

本发明的有益效果：

本申请通过两条电池板输送带输送电池板，到达支撑框顶部时，驱动气缸二，将支撑框顶起，进而将电池板顶起，并且通过吸盘一将电池板吸住，然后通过边框输送带输送边框，到达边框放置板上，复位楔块对其进行限位，避免其偏移；此时驱动气缸一，推动限位推杆、中心推杆运动，限位推杆、中心推杆穿过导向孔，限位推杆就先与复位楔块接触，压缩复位楔块，然后由中心推杆推动边框移动，两侧的限位推杆用于对边框进行限位，保证其移动的稳定性以及定位更加精确，进而将边框与电池板卡接；对到电池板两边安装后，再驱动旋转电机带动支撑框转动，对另外两边进行安装；

本申请在边框安装之后，通过伸缩气缸将顶板顶起来，然后通过机械手或者人工将角框放置在角框限位座上，通过同步驱动机构同步推动角框限位座运动，进而通过角框将边框固定，每两根边框***到一个角框内的插孔中；在角框限位座移动的过程中，会压缩弹簧，当推块复位之后，会在弹簧的作用下，带动角框限位座复位；通过同步运动，可以保证角框运动的位置是相同的，固定效果更好，并且可以对不同的大小的电池板进行角框固定；

在角框移动的过程中，会通过锥形块压缩弹性件，弹性件为弹簧，然后在弹性件的反作用力下，推动锥形块进入到通孔中部，进而将角框和边框进一步的固定，并不需要后续再通过螺钉固定，更加方便。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体的结构示意图；

图2是本发明操作台的整体结构示意图；

图3是本发明电池板输送带的整体结构示意图；

图4是本发明操作台剖视的结构示意图；

图5是本发明推杆的结构示意图；

图6是图2中A区域放大结构示意图；

图7是本发明顶板的顶部结构示意图；

图8是本发明顶板的正视结构示意图；

图9是本发明同步驱动机构的整体结构示意图；

图10是本发明边框的整体结构示意图；

图11是本发明角框的整体结构示意图。

图中：1、操作台；2、顶板；11、气缸一；12、电池板输送带；13、支撑框；14、吸盘一；15、边框输送带；16、边框放置板；17、导向孔；18、角框限位座；19、气缸二；110、旋转电机；111、升降板；112、安装板；113、限位推杆；114、中心推杆；115、三角板；116、吸盘二；117、滑槽；118、弹簧；119、复位楔块；21、驱动箱体；22、推动杆；23、活动块一；24、活动弧形条；25、推块；211、气缸三；212、支撑杆；213、活动盘；214、活动块二；215、推板；216、固定螺栓；217、固定条；3、边框；31、凹槽；32、弹性件；33、锥形块；4、角框；41、通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11所示，本发明为光伏电池板生产用自动边框安装装置，包括操作台1，所述操作台1的顶部两侧通过伸缩气缸连接有顶板2，所述顶板2为十字形结构，将其设置为十字形结构，是为了方便角框固定机构从四角进行固定角框4，所述顶板2上安装有角框固定机构，所述角框固定机构包括驱动箱体21，所述驱动箱体21的内部设置有同步驱动机构，所述同步驱动机构用于同步驱动推动杆22运动，所述推动杆22设置在驱动箱体21的四角处，所述推动杆22的端部活动连接有活动弧形条24，所述活动弧形条24位于顶板2的对角线处，所述活动弧形条24的端部活动连接有推块25，所述活动弧形条24上通过活动块一23与驱动箱体21连接，所述活动块一23用于保证活动弧形条24旋转运动；

所述操作台1的顶部四角处均开设有滑槽117，所述滑槽117的内壁一端固定安装有弹簧118，所述弹簧118的端部固定安装有三角板115，所述三角板115与滑槽117滑动连接，所述三角板115的顶部固定安装有角框限位座18，所述角框限位座18与角框4适配。还包括边框3和角框4，所述边框3上开设有凹槽31，所述凹槽31的内部嵌入安装有弹性件32，所述弹性件32的顶部固定安装有锥形块33，所述角框4上开设有与锥形块33适配的通孔41；所述边框3的两端均设设置有倾斜部，多根边框3可以相互拼接，并且可以***到角框4内的插孔中，方便进行固定。所述三角板115的顶部设置有吸盘二116。

通过伸缩气缸将顶板2顶起来，然后通过机械手或者人工将角框4放置在角框限位座18上，通过吸盘二116将角框4吸住，驱动同步驱动机构，带动四根推动杆22同步运动，进而带动活动弧形条24运动，带动推块25推动角框限位座18运动，进而通过角框4将边框3固定，每两根边框3***到一个角框4内的插孔中，通过同步运动，可以保证角框4运动的位置是相同的，固定效果更好，并且可以对不同的大小的电池板进行角框4固定；

在角框4移动的过程中，会通过锥形块33压缩弹性件32，弹性件32为弹簧，然后在弹性件32的反作用力下，推动锥形块33进入到通孔41中部，进而将角框4和边框3进一步的固定，并不需要后续再通过螺钉固定。

所述同步驱动机构包括气缸三211，所述气缸三211固定安装在驱动箱体21的顶部中心处，所述驱动箱体21的活塞杆贯穿驱动箱体21与活动盘213连接，所述驱动箱体21的顶部内壁中心处固定安装有支撑杆212，所述支撑杆212上套接有活动盘213，所述支撑杆212的端部等距离安装有四条固定条217，所述活动盘213的外周面上活动连接有活动块二214，所述活动块二214的一端活动连接有水平设置的推板215，所述推板215的底部与固定条217的顶部滑动连接，所述推板215的端部活动连接有推块25。所述固定条217的底部通过固定螺栓216与驱动箱体21连接。

驱动气缸三211，通过活塞杆推动活动盘213运动，进而通过活动块二214同步推动多个推板215水平运动，推板215推动推动杆22水平运动，便于同步进行推动。通过推动活动盘213的距离，进而调节推动杆22移动的距离，方便对不同大小的边框进行安装。

所述操作台1的内部固定安装有气缸二19，所述气缸二19的活塞杆顶部固定安装有升降板111，所述升降板111的顶部固定安装有旋转电机110，所述旋转电机110的顶部固定安装有支撑框13，所述支撑框13的顶部中心处设置有吸盘一14；所述操作台1的顶部对称设置有两条电池板输送带12，所述电池板输送带12为S形结构，所述电池板输送带12与支撑框13适配，所述操作台1上开设有与支撑框13配合的限位槽；

两条所述电池板输送带12的外侧均设置两条边框输送带15，每两条所述边框输送带15之间设置有边框放置板16，所述边框放置板16为L型结构，所述边框放置板16上均匀设置有多个导向孔17，所述边框放置板16上还固定安装有多个伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的顶部固定安装有复位楔块119；

所述操作台1的两侧均固定安装有气缸一11，所述气缸一11的活塞杆端部贯穿操作台1侧面与安装板112连接，所述安装板112的两侧对称设置有两条限位推杆113，所述安装板112的中心处固定安装有中心推杆114，所述限位推杆113的长度大于中心推杆114的长度，所述中心推杆114、限位推杆113均与导向孔17适配，所述限位推杆113的端面还与复位楔块119配合。

两条电池板输送带12输送电池板，到达支撑框13顶部时，驱动气缸二19，将支撑框13顶起，进而将电池板顶起，并且通过吸盘一14将电池板吸住，然后通过边框输送带15输送边框3，到达边框放置板16上，复位楔块119对其进行限位，避免其偏移，便于后续定位更加精确；此时驱动气缸一11，推动限位推杆113、中心推杆114运动，限位推杆113、中心推杆114穿过导向孔17，限位推杆113就先与复位楔块119接触，压缩复位楔块119，然后由中心推杆114推动边框3移动，两侧的限位推杆113用于对边框3进行限位，保证其移动的稳定性以及定位更加精确，进而将边框3与电池板卡接；对到电池板两边安装后，再驱动旋转电机110带动支撑框13转动，对另外两边进行安装。

本发明的工作原理：两条电池板输送带12输送电池板，到达支撑框13顶部时，驱动气缸二19，将支撑框13顶起，进而将电池板顶起，并且通过吸盘一14将电池板吸住，然后通过边框输送带15输送边框3，到达边框放置板16上，复位楔块119对其进行限位，避免其偏移；此时驱动气缸一11，推动限位推杆113、中心推杆114运动，限位推杆113、中心推杆114穿过导向孔17，限位推杆113就先与复位楔块119接触，压缩复位楔块119，然后由中心推杆114推动边框3移动，两侧的限位推杆113用于对边框3进行限位，保证其移动的稳定性以及定位更加精确，进而将边框3与电池板卡接；对到电池板两边安装后，再驱动旋转电机110带动支撑框13转动，对另外两边进行安装；

边框3安装之后，通过伸缩气缸将顶板2顶起来，然后通过机械手或者人工将角框4放置在角框限位座18上，通过吸盘二116将角框4吸住，驱动气缸三211，通过活塞杆推动活动盘213运动，进而通过活动块二214同步推动多个推板215水平运动，推板215推动推动杆22水平运动，带动四根推动杆22同步运动，进而带动活动弧形条24运动，带动推块25推动角框限位座18运动，进而通过角框4将边框3固定，每两根边框3***到一个角框4内的插孔中；在角框限位座18移动的过程中，会压缩弹簧118，当推块25复位之后，会在弹簧118的作用下，带动角框限位座18复位；通过同步运动，可以保证角框4运动的位置是相同的，固定效果更好，并且可以对不同的大小的电池板进行角框4固定；

在角框4移动的过程中，会通过锥形块33压缩弹性件32，弹性件32为弹簧，然后在弹性件32的反作用力下，推动锥形块33进入到通孔41中部，进而将角框4和边框3进一步的固定，并不需要后续再通过螺钉固定。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.光伏电池板生产用自动边框安装装置，其特征在于，包括操作台，所述操作台的顶部两侧通过伸缩气缸连接有顶板，所述顶板为十字形结构，所述顶板上安装有角框固定机构，所述角框固定机构包括驱动箱体，所述驱动箱体的内部设置有同步驱动机构，所述同步驱动机构用于同步驱动推动杆运动，所述推动杆设置在驱动箱体的四角处，所述推动杆的端部活动连接有活动弧形条，所述活动弧形条位于顶板的对角线处，所述活动弧形条的端部活动连接有推块，所述活动弧形条上通过活动块一与驱动箱体连接；

所述操作台的顶部四角处均开设有滑槽，所述滑槽的内壁一端固定安装有弹簧，所述弹簧的端部固定安装有三角板，所述三角板与滑槽滑动连接，所述三角板的顶部固定安装有角框限位座，所述角框限位座与角框适配。

2.根据权利要求1所述的光伏电池板生产用自动边框安装装置,其特征在于，所述同步驱动机构包括气缸三，所述气缸三固定安装在驱动箱体的顶部中心处，所述驱动箱体的活塞杆贯穿驱动箱体与活动盘连接，所述驱动箱体的顶部内壁中心处固定安装有支撑杆，所述支撑杆上套接有活动盘，所述支撑杆的端部等距离安装有四条固定条，所述活动盘的外周面上活动连接有活动块二，所述活动块二的一端活动连接有水平设置的推板，所述推板的底部与固定条的顶部滑动连接，所述推板的端部活动连接有推块。

3.根据权利要求2所述的光伏电池板生产用自动边框安装装置,其特征在于，所述固定条的底部通过固定螺栓与驱动箱体连接。

4.根据权利要求1所述的光伏电池板生产用自动边框安装装置,其特征在于，所述三角板的顶部设置有吸盘二。

5.根据权利要求1所述的光伏电池板生产用自动边框安装装置,其特征在于，所述操作台的内部固定安装有气缸二，所述气缸二的活塞杆顶部固定安装有升降板，所述升降板的顶部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的顶部固定安装有支撑框，所述支撑框的顶部中心处设置有吸盘一；

所述操作台的顶部对称设置有两条电池板输送带，所述电池板输送带为S形结构，所述电池板输送带与支撑框适配，所述操作台上开设有与支撑框配合的限位槽。

6.根据权利要求5所述的光伏电池板生产用自动边框安装装置,其特征在于，两条所述电池板输送带的外侧均设置两条边框输送带，每两条所述边框输送带之间设置有边框放置板，所述边框放置板上均匀设置有多个导向孔；

所述操作台的两侧均固定安装有气缸一，所述气缸一的活塞杆端部贯穿操作台侧面与安装板连接，所述安装板的两侧对称设置有两条限位推杆，所述安装板的中心处固定安装有中心推杆，所述中心推杆、限位推杆均与导向孔适配。

7.根据权利要求1所述的光伏电池板生产用自动边框安装装置,其特征在于，还包括边框和角框，所述边框上开设有凹槽，所述凹槽的内部嵌入安装有弹性件，所述弹性件的顶部固定安装有锥形块，所述角框上开设有与锥形块适配的通孔。

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