CN115494888B - 保压方法、装置及保压设备 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种保压方法、装置及保压设备，该方法应用于保压设备，所述保压设备包括用于对待保压产品施加压力的执行机构，该方法包括：获取待保压产品的快速保压状态；在所述待保压产品的快速保压状态为允许状态的情况下，控制所述执行机构移动至目标保压位置；在预设的保压时间内，对所述待保压产品执行第一保压步骤；其中，所述第一保压步骤，包括：根据施加到所述待保压产品的第一压力值调整所述执行机构的位置，以使施加到所述待保压产品的第一压力值保持在预设的目标压力值。

Description

保压方法、装置及保压设备

技术领域

本公开实施例涉及保压技术领域，更具体地，本公开实施例涉及一种保压方法、装置及保压设备。

背景技术

在对产品零部件进行装配的过程中，需要对所装配的物料施加一定压力，并维持一定时长。现有技术在对物料进行保压的过程中，每次保压完成后，下压板均需要复位至初始位置，同时，在下一次对物料进行保压时，需要缓慢从初始位置向下移动，直至下压板对物料所施加的压力满足要求，使得对于物料的保压所需要的时间较长。

发明内容

本公开实施例的目的在于提供一种保压方法、装置及保压设备，以解决现有保压技术存在的精度低和效率低的问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种投保压方法，应用于保压设备，所述保压设备包括用于对待保压产品施加压力的执行机构，所述方法包括：

获取待保压产品的快速保压状态；

在所述待保压产品的快速保压状态为允许状态的情况下，控制所述执行机构移动至目标保压位置；

在预设的保压时间内，对所述待保压产品执行第一保压步骤；

其中，所述第一保压步骤，包括：根据施加到所述待保压产品的第一压力值调整所述执行机构的位置，以使施加到所述待保压产品的第一压力值保持在预设的目标压力值。

可选地，所述根据施加到所述待保压产品的第一压力值调整所述执行机构的位置，以使施加到所述待保压产品的第一压力值保持在预设的目标压力值，包括：

在所述第一压力值位于所述第一压力范围之内的情况下，逐级调整所述执行机构的位置，以使施加到所述待保压产品的第一压力值保持在预设的目标压力值；

其中，所述目标压力值位于所述第一压力范围之内。

可选地，所述逐级调整所述执行机构的位置，以使施加到所述待保压产品的第一压力值保持在预设的目标压力值，包括：

步骤S1，根据施加到所述待保压产品的第一压力值和压力值与压力等级的对应关系，确定与所述第一压力值对应的当前压力等级；

步骤S2，根据所述当前压力等级对应的距离，调整所述执行机构的位置；

步骤S3，重复执行步骤S1和步骤S2，直至施加到所述待保压产品的第一压力值保持在预设的目标压力值。

可选地，所述在预设的保压时间内，对所述待保压产品执行第一保压步骤之后，所述方法还包括：

在执行所述第一保压步骤的过程中，如果施加到所述待保压产品的第一压力值超出第一压力范围，确定所述待保压产品保压失败，将所述待保压产品的快速保压状态更新为不允许状态，并发出第一提示信息。

可选地，所述目标保压位置为保压成功的其他待保压产品对应的保压位置，其中，所述其他待保压产品与所述待保压产品相同。

可选地，所述获取待保压产品的快速保压状态之后，所述方法还包括：

在所述待保压产品的快速保压状态为不允许状态的情况下，控制所述执行机构以第一速度移动至所述待保压产品的预压位置；

控制所述执行机构以第二速度从所述预压位置移动至所述待保压产品的保压位置；

在控制所述执行机构移动至所述保压位置的情况下，对所述待保压产品执行所述第一保压步骤；

在所述待保压产品保压成功的情况下，将所述待保压产品的快速保压状态更新为允许状态，并存储所述待保压产品的保压位置。

可选地，所述控制所述执行机构以第二速度从所述预压位置移动至所述待保压产品的保压位置，包括：

在所述执行机构位于所述预压位置的情况下，获取施加到所述待保压产品的第二压力值；

在所述第二压力值处于第二压力范围的情况下，控制所述执行机构以第二速度向所述待保压产品移动，并在所述执行机构向所述待保压产品移动的过程中，获取所述待保压产品的第三压力值；

在所述第三压力值达到所述目标压力值的情况下，控制所述执行机构停止移动，并将所述执行机构停止时对应的位置确定为所述待保压产品对应的保压位置。

可选地，所述对所述待保压产品执行所述第一保压步骤之后，所述方法还包括：

在执行所述第一保压步骤的过程中，如果施加到所述待保压产品的第一压力值位于第一压力范围内，确定所述待保压产品保压成功；

在执行所述第一保压步骤的过程中，如果施加到所述待保压产品的第一压力值超出第一压力范围内，确定所述待保压产品保压失败。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种保压装置，应用于投影设备，所述保压装置包括用于对待保压产品施加压力的执行机构，所述保压装置还包括：

获取模块，用于获取待保压产品的快速保压状态；

驱动模块，用于在所述待保压产品的快速保压状态为允许状态的情况下，控制所述执行机构移动至目标保压位置；

保压模块，用于在预设的保压时间内，对所述待保压产品执行第一保压步骤；

其中，所述第一保压步骤，包括：根据施加到所述待保压产品的第一压力值调整所述执行机构的位置，以使施加到所述待保压产品的第一压力值保持在预设的目标压力值。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种保压设备，包括：

用于对待保压产品施加压力的执行机构；

存储器，用于存储可执行的计算机指令；

处理器，用于根据所述可执行的计算机指令的控制，执行根据本公开实施例的第一方面所述的保压方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行如本公开实施例的第一方面所述的方法。

根据本公开实施例，在对待保压产品进行保压处理时，获取待保压产品的快速保压状态，在待保压产品的快速保压状态为允许状态的情况下，控制执行机构移动至目标保压位置，之后，在预设的保压时间内，对待保压产品执行第一保压步骤；其中，第一保压步骤，包括：根据施加到待保压产品的第一压力值调整执行机构的位置，以使施加到待保压产品的第一压力值保持在预设的目标压力值，这样，可以预先设置待保压产品的目标保压位置和快速保压状态，以在对待保压产品执行保压步骤时，直接控制执行机构移动至目标保压位置进行保压处理，可以简化工艺流程，提高保压效率。并且，在对待保压产品执行第一保压步骤的过程中，可以根据施加到待保压产品的第一压力值调整执行机构的位置，实现蠕动保压，提升保压精度。

通过以下参照附图对本公开实施例的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是根据一个实施例的保压设备的结构示意图；

图2是根据一个实施例的保压方法的流程示意图之一；

图3是根据一个实施例的保压方法的流程示意图之二；

图4是根据一个实施例的保压方法的流程示意图之三；

图5是根据一个实施例的保压方法的流程示意图之四；

图6是根据一个实施例的保压装置的原理框图；

图7是根据一个实施例的保压设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开实施例的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

下面，参照附图描述根据本公开的各个实施例和例子。

本公开实施例提供了一种保压方法，该保压方法由保压设备实施，下面首先介绍用于实施该保压方法的保压设备。

请参见图1，其是本申请实施例提供的一种保压设备的结构示意图。如图1所示，该保压设备包括执行机构和压力传感器11，该执行机构包括驱动组件12和浮动压头13，其中，驱动组件12用于控制浮动压头13移动，驱动组件12可沿X轴、Y轴、Z轴移动，以移动至待保压产品的保压位置，并且可以完成保压动作。压力传感器11用于检测执行机构施加给待保压产品的压力值的大小，进而实现对待保压产品的精密保压。

图2示出了本公开的一个实施例的保压方法的流程示意图，该保压方法应用于上述实施例中所述的保压设备，该保压设备包括用于对待保压产品施加压力的执行机构。如图2所示，该实施例提供的配对方法可以包括以下步骤S2100~S2300。

步骤S2100，获取待保压产品的快速保压状态。

在本实施例中，待保压产品可以是需要进行保压工艺的产品。待保压产品通常为注塑件。示例性地，待保压产品可以是光学模组，例如，用于头戴显示设备的光学模组。

在本实施例中，待保压产品的保压流程可以分为基本保压流程和快速保压流程。

对于基本保压流程，在对待保压产品进行保压时，首先控制执行机构移动至待保压产品的预压位置，之后，继续控制执行机构向待保压产品移动，并在控制执行机构向待保压产品移动的过程中，根据施加到待保压产品的压力值，控制执行机构停止，并将执行机构停止时的位置确定为待保压产品的保压位置。再之后，基于保压位置，根据施加到待保压产品的压力值，实时调整执行机构的位置，进而完成对待保压产品的保压。

对于快速保压流程，通过对一个或者多个待保压产品的保压处理，确定该待保压产品对应的保压位置，这样，在对后续的待保压产品进行保压处理时，控制执行机构直接移动至待保压产品的保压位置，之后，基于保压位置，根据施加到待保压产品的压力值，实时调整执行机构的位置，进而完成对待保压产品的保压。这样，可以简化流程，在保证保压精度的同时，可以提高保压效率。

快速保压状态用于标识待保压产品是否可以执行快速保压流程。该快速保压状态可以包括允许状态和不允许状态。在待保压产品的快速保压状态为允许状态的情况下，说明该待保压产品的保压位置已确定，该待保压产品可以执行快速保压流程。在待保压产品的快速保压状态为不允许状态的情况下，说明该待保压产品的保压位置未确定，该待保压产品仅能执行基本保压流程。示例性地，快速保压状态可以用标志位进行标识。

在步骤S2100之后，执行步骤S2200，在待保压产品的快速保压状态为允许状态的情况下，控制执行机构移动至目标保压位置。

在一些实施例中，目标保压位置为保压成功的其他待保压产品对应的保压位置，其中，其他待保压产品与待保压产品相同。这里可以理解的是，其他待保压产品与当前的待保压产品型号相同。

确定目标保压位置的过程，可以控制其他待保压产品执行基本保压流程，以确定目标保压位置。例如，对100件产品进行保压处理，在前20件产品保压成功的情况下，根据这20件产品的保压位置，确定剩余的产品的保压位置，并对剩余的产品执行快速保压流程，可以提高生成效率。

下面以一个具体的例子对基础保压流程进行说明。如图3所示，基础保压流程包括如下步骤。

步骤S301，控制执行机构以第一速度移动至待保压产品的预压位置。

步骤S302，判断第二压力值是否位于第二压力范围内，如果是，执行步骤S303，否则，执行步骤S310。

其中，第二压力值为在执行机构位于预压位置的情况下，获取施加到待保压产品的压力值。

步骤S303，控制执行机构以第二速度向待保压产品移动。

步骤S304，判断第三压力值是否达到目标压力值，如果是，执行步骤S305，否则，执行步骤S311。

步骤S305，控制执行机构停止移动，并记录保压位置。

步骤S306，对待保压产品执行第一保压步骤。其中，第一保压步骤，包括：根据施加到待保压产品的第一压力值调整执行机构的位置，以使施加到待保压产品的第一压力值保持在预设的目标压力值。

该步骤参见图4示出的保压过程。

步骤S307，判断待保压产品是否保压成功，如果是，执行步骤S308，否则，执行步骤S309。

步骤S308，结束第一保压步骤，将待保压产品的快速保压状态更新为允许状态，并控制执行机构移动至起始位置。

步骤S309，发出第一提示信息。

其中，第二提示信息用于提示用户上料异常。

步骤S310，发出第二提示信息。

步骤S311，判断执行机构是否到达极限位置，如果是，执行步骤S312，否则，执行步骤S304。

步骤S312，发出第三提示信息。

其中，第三提示信息，用于提示用户压力异常。

在本实施例中，预先确定待保压产品的保压位置，在后续的生产中，可以直接控制执行机构移动至待保压产品的保压位置，提高生产效率。

在步骤S2200之后，执行步骤S2300，在预设的保压时间内，对待保压产品执行第一保压步骤；其中，第一保压步骤，包括：根据施加到待保压产品的第一压力值调整执行机构的位置，以使施加到待保压产品的第一压力值保持在预设的目标压力值。

在本实施例中，第一保压步骤为对待保压产品进行保压处理的步骤。其中，保压时间可以是待保压产品的工艺参数。保压时间可以根据待保压产品的类型、尺寸进行设置。例如，保压时间可以是20s~30s。本申请实施例对保压时间的数值不作具体限定。

目标压力值可以是待保压产品的工艺参数。目标压力值根据待保压产品的类型、尺寸进行设置。例如，目标压力值为3N~5N。还例如，目标压力值为800N~810N。本申请实施例对目标压力值的数值不作具体限定。

施加到待保压产品的第一压力值为，在对待保压产品执行第一保压步骤时，即在控制执行机构移动至待保压产品的保压位置之后，通过压力传感器采集到的施加到待保压产品的压力的值。第一压力值通常为待保压产品的目标压力值。

执行机构的位置的不同可以反映施加到待保压产品的压力值的不同。例如，如图1所示，执行机构沿Z轴移动，以执行对待保压产品的保压动作和结束保压动作。执行机构移动距离越大，执行机构的位置越贴近待保压产品，施加到待保压产品的压力值越大，进而，通过调整执行机构的位置，可以对施加到待保压产品的压力值进行调节。

在本实施例中，在对待保压产品进行保压处理时，首先控制执行机构移动至待保压产品的保压位置，之后执行对待保压产品的第一保压步骤，在执行第一保压步骤的过程中，随着待保压产品的应力释放，施加到待保压产品的压力会发生衰减，基于此，需要实时检测施加到待保压产品的第一压力值，并根据施加到待保压产品的第一压力值调整执行机构的位置，即，调整待保压产品的保压位置，以使施加到待保压产品的第一压力值始终维持在预设的目标压力值。

在一些实施例中，根据施加到待保压产品的第一压力值调整执行机构的位置，以使施加到待保压产品的第一压力值保持在预设的目标压力值，可以进一步包括：在第一压力值位于第一压力范围之内的情况下，逐级调整执行机构的位置，以使施加到待保压产品的第一压力值保持在预设的目标压力值；其中，目标压力值位于第一压力范围之内。

在本实施例中，第一压力范围可以是待保压产品的保压工艺未出现异常的最大压力范围。第一压力范围可以是包括预设的目标压力值的压力范围。通过判断第一压力值是否位于第一压力范围之内，可以判定待保压产品是否保压失败。更具体地，在施加到待保压产品的第一压力值超出第一压力范围，也就是说，施加到待保压产品的第一压力值小于第一压力范围的下限值，或者，施加到待保压产品的第一压力值大于第一压力范围的上限值，确定待保压产品保压失败，并发出告警信息。在施加到待保压产品的第一压力值位于第一压力范围的情况下，根据施加到待保压产品的第一压力值，逐级调整执行机构的位置，使得施加到待保压产品的第一压力值始终保持在预设的目标压力值。这样，逐级调整执行机构的位置，可以提高保压精度，进而提高保压效果，适用于各种精密度要求高的光学器件。

在一些实施例中，逐级调整执行机构的位置，以使施加到待保压产品的第一压力值保持在预设的目标压力值，可以进一步包括：步骤S1~步骤S3。

步骤S1，根据施加到待保压产品的第一压力值和压力值与压力等级的对应关系，确定与第一压力值对应的当前压力等级。

步骤S2，根据当前压力等级对应的距离，调整执行机构的位置。

步骤S3，重复执行步骤S1和步骤S2，直至施加到待保压产品的第一压力值保持在预设的目标压力值。

在本实施例中，随着待保压产品的应力释放，施加到待保压产品的压力会发生衰减，基于此，根据施加到待保压产品的第一压力值与目标压力值的差值和执行机构的移动距离与压力值的关系，可以设置多个压力等级，每一压力等级对应有压力范围和距离，即，建立压力值与压力等级的映射关系，以及建立距离与压力等级的映射关系，进而，根据压力值与压力等级的映射关系，可以确定距离与与第一压力值对应的当前压力等级，根据压力等级的映射关系，可以确定当前压力等级对应的距离，以根据当前压力等级对应的距离，调整执行机构的位置。

在一个更具体的例子中，将压力值分别多个压力范围，即得到N档压力等级，即，第1档、第2档、……、第N－1档、第N档，每档压力等级对应的压力范围不同。在执行第一保压步骤时，获取施加到待保压产品的第一压力值，判断第一压力值所在的压力范围，根据第一压力值所在的压力范围确定与第一压力值对应的压力等级，并确定该压力等级对应的距离，控制执行机构继续向待保压产品（例如，沿Z轴向下）移动压力等级对应的距离，之后，采集调整后施加到待保压产品的第一压力值，再次根据施加到待保压产品的第一压力值，调整执行机构的位置，重复上述获取第一压力值和调整执行机构的位置的步骤，直至施加到待保压产品的第一压力值保持在预设的目标压力值。可以理解的是，在执行第一保压步骤的过程中，即在预设的保压时间内，重复上述获取第一压力值和调整执行机构的位置的步骤，以使施加到待保压产品的第一压力值保持在预设的目标压力值。

在一个实施例中，在每一次调整执行机构的位置之后，延时预设时间之后，重新采集施加到待保压产品的第一压力值，可以提高检测精度，进而提高保压精度。

示例性地，假设预设的目标压力值F0为120N。压力等级分为四档，即，第1档、第2档、第3档和第4档。其中，第1档对应的压力范围为F2≤ F ＜F1（例如，118 N ≤ F ＜120N），第1档对应的距离为d1；第2档对应的压力范围为F3≤ F ＜F2（例如，116 N ≤ F ＜118N），第2档对应的距离为d2；第3档对应的压力范围为F4≤ F ＜F3（例如，114 N ≤ F ＜116N），第3档对应的距离为d3。

下面以上述压力等级为例对逐级保压过程进行说明。如图4所示，该保压过程包括步骤S401~步骤S411。

步骤S401，在对待保压产品执行第一保压步骤的过程中，获取通过压力传感器采集的施加到待保压产品的第一压力值；

步骤S402，判断第一压力值是否等于预设的目标压力值，如果是，执行步骤S407，否则，执行步骤S403；

步骤S403，判断第一压力值是否位于第一压力范围之内，如果是，返回执行步骤S404，否则，执行步骤S411；

步骤S404，确定第一压力值对应的当前压力等级；

步骤S405，获取当前压力等级对应的距离，并根据当前压力等级对应的距离确定执行机构的蠕动位置坐标；

步骤S406，控制执行机构移动至蠕动位置坐标；

步骤S407，判断是否到达保压时间，如果是，执行步骤S408；否则，执行步骤S409；

步骤S408，确定保压成功，并控制执行机构返回起始位置；

步骤S409，控制执行机构进行延时；

步骤S410，判断延时时间是否到达预设时间，如果是，执行步骤S401，否则，执行步骤S409；

步骤S411，发出告警信息。

在本实施例中，采用蠕动保压的方式，根据施加到待保压产品的第一压力值逐级调整执行机构的位置，可以提高保压精度，进而提高保压效果，适用于各种精密度要求高的光学器件。

在一些实施例中，在预设的保压时间内，对待保压产品执行第一保压步骤之后，该方法还包括：在执行第一保压步骤的过程中，如果施加到待保压产品的第一压力值超出第一压力范围，确定待保压产品保压失败，将待保压产品的快速保压状态更新为不允许状态，并发出第一提示信息。

在本实施例中，如果施加到待保压产品的第一压力值超出第一压力范围，说明施加到待保压产品的第一压力值过大或者过小，确定保压失败，并发出第一提示信息。例如，在执行机构的电缸出现异常的情况下，施加到待保压产品的压力值会突然变小，导致保压失败。还例如，待保压产品存在缺陷，在保压过程中出现损坏，施加到待保压产品的压力值突然变大，导致保压失败。第一压力范围可以根据实际经验进行设置，本申请实施例对此不作具体限定。

再者，在待保压产品保压失败的情况下，说明待保压产品的保压位置需要重新确定，将待保压产品的快速保压状态更新为不允许状态，保证保压质量。

第一提示信息可以是报警信息，以提示用户及时对保压设备进行故障检测，以及及时更换待保压产品。

在本实施例中，在执行第一保压步骤的过程中，如果施加到待保压产品的第一压力值超出第一压力范围，确定待保压产品保压失败，将待保压产品的快速保压状态更新为不允许状态，并发出第一提示信息，这样，可以及时通知技术人员进行调试，进而提高保压质量。

在一些实施例中，获取待保压产品的快速保压状态之后，该方法还包括：步骤S5100~步骤S5400。

步骤S5100，在待保压产品的快速保压状态为不允许状态的情况下，控制执行机构以第一速度移动至待保压产品的预压位置。

在本实施例中，待保压产品的预压位置可以是靠近待保压产品的位置。待保压产品的预压位置可以是预先设置的。

步骤S5200，控制执行机构以第二速度从预压位置移动至待保压产品的保压位置。

在本实施例中，以第二速度从预压位置移动至待保压产品的保压位置，可以是控制执行机构减速停止，即，执行机构移动至待保压产品的保压位置。

步骤S5300，在控制执行机构移动至保压位置的情况下，对待保压产品执行第一保压步骤。

步骤S5400，在待保压产品保压成功的情况下，将待保压产品的快速保压状态更新为允许状态，并存储待保压产品的保压位置。

在一些实施例中，在对待保压产品执行第一保压步骤之后，该方法还包括：在执行第一保压步骤的过程中，如果施加到待保压产品的第一压力值位于第一压力范围内，确定待保压产品保压成功；在执行第一保压步骤的过程中，如果施加到待保压产品的第一压力值超出第一压力范围内，确定待保压产品保压失败。

在本实施例中，在待保压产品保压成功的情况下，更新待保压产品的快速保压状态，并存储待保压产品的保压位置，以方便对后续的待保压产品进行快速保压流程。

在一些实施例中，控制执行机构以第二速度从预压位置移动至待保压产品的保压位置的步骤，可以进一步包括：步骤S6100~步骤S6300。

步骤S6100，在执行机构位于预压位置的情况下，获取施加到待保压产品的第二压力值。

步骤S6200，在第二压力值处于第二压力范围的情况下，控制执行机构以第二速度向待保压产品移动，并在执行机构向待保压产品移动的过程中，获取待保压产品的第三压力值。

步骤S6300，在第三压力值达到目标压力值的情况下，控制执行机构停止移动，并将执行机构停止时对应的位置确定为待保压产品对应的保压位置。

第二压力值可以是在执行机构位于预压位置时，施加到待保压产品的压力值。将第二压力值与第二压力范围进行比较，可以判断待保压产品是否出现上料异常，以在待保压产品未出现上料异常的情况下，控制执行机构以第二速度向待保压产品移动。

第二速度小于第一速度。这样，可以避免执行机构对待保压产品造成冲击。

第三压力值可以是在执行机构向待保压产品移动的过程中，实时获取的施加到待保压产品的压力值。

将第三压力值与目标压力值进行比较，以在第三压力值达到目标压力值的情况下，控制执行机构停止，进而保证保压压力为目标压力值。这里可以理解的是，控制执行机构停止移动，可以是控制执行机构减速至停止，也可以是控制执行机构立即停止，本申请实施例对此不作限定。

在一些实施例中，在第二压力值不在第二压力范围内的情况下，发出第二提示信息。示例性地，在第二压力值不在第二压力范围内的情况下，说明待保压产品凸出放置槽，或者未放置待保压产品，此时发出第二提示信息，以提示用户上料异常。

在一些实施例中，在第三压力值未达到目标压力值、且执行机构移动至极限位置的情况下，发出第三提示信息。极限位置可以是根据待保压产品的目标压力值设置的，避免执行机构移动距离过大而损坏产品。第三提示信息，用于提示用户压力异常。

在本实施例中，首先控制执行机构快速移动至预压位置，之后，在控制执行机构减速移动至保压位置，可以避免执行机构对待保压产品产生冲击，防止待保压产品被损坏，进而提升保压质量。之后，基于保压位置，根据施加到待保压产品的压力值调整执行机构的位置，可以提高保压精度，提升保压质量。

下面以一个具体的例子对本申请的保压方法进行说明。如图5所示，该保压方法包括步骤S701~步骤S707。

步骤S701，获取待保压产品的快速保压状态。

步骤S702，判断待保压产品的快速保压状态是否为允许状态，如果是，执行步骤S703，否则，执行步骤S708。

步骤S703，获取待保压产品的保压位置，并控制执行机构移动至目标保压位置。

步骤S704，对待保压产品执行第一保压步骤。其中，第一保压步骤，包括：根据施加到待保压产品的第一压力值调整执行机构的位置，以使施加到待保压产品的第一压力值保持在预设的目标压力值。

步骤S705，判断待保压产品是否保压成功，如果是，执行步骤S706，否则，执行步骤S707。

步骤S706，结束第一保压步骤，并控制执行机构移动至起始位置。

步骤S707，将待保压产品的快速保压状态更新为不允许状态，并发出第一提示信息。

步骤S708，基础保压流程。

在上述过程中，基础保压流程参见图3示出的保压过程，第一保压步骤参见图4示出的保压过程，在此不再赘述。

根据本公开实施例，在对待保压产品进行保压处理时，获取待保压产品的快速保压状态，在待保压产品的快速保压状态为允许状态的情况下，控制执行机构移动至目标保压位置，之后，在预设的保压时间内，对待保压产品执行第一保压步骤；其中，第一保压步骤，包括：根据施加到待保压产品的第一压力值调整执行机构的位置，以使施加到待保压产品的第一压力值保持在预设的目标压力值，这样，可以预先设置待保压产品的目标保压位置和快速保压状态，以在对待保压产品执行保压步骤时，直接控制执行机构移动至目标保压位置进行保压处理，可以简化工艺流程，提高保压效率。并且，在对待保压产品执行第一保压步骤的过程中，可以根据施加到待保压产品的第一压力值调整执行机构的位置，实现蠕动保压，提升保压精度。

本公开实施例提供了一种保压装置，该保压装置包括用于对待保压产品施加压力的执行机构，如图6所示，该保压装置800可以包括获取模块801、驱动模块802和保压模块803。

该获取模块801，可以用于获取待保压产品的快速保压状态。

该驱动模块802，可以用于在待保压产品的快速保压状态为允许状态的情况下，控制执行机构移动至目标保压位置。

该保压模块803，可以用于在预设的保压时间内，对待保压产品执行第一保压步骤；其中，第一保压步骤，包括：根据施加到待保压产品的第一压力值调整执行机构的位置，以使施加到待保压产品的第一压力值保持在预设的目标压力值。

在一些实施例中，该保压模块803，具体用于在第一压力值位于第一压力范围之内的情况下，逐级调整执行机构的位置，以使施加到待保压产品的第一压力值保持在预设的目标压力值；其中，目标压力值位于第一压力范围之内。

在一些实施例中，逐级调整执行机构的位置，以使施加到待保压产品的第一压力值保持在预设的目标压力值，包括：步骤S1，根据施加到待保压产品的第一压力值和压力值与压力等级的对应关系，确定与第一压力值对应的当前压力等级；步骤S2，根据当前压力等级对应的距离，调整执行机构的位置；步骤S3，重复执行步骤S1和步骤S2，直至施加到待保压产品的第一压力值保持在预设的目标压力值。

在一些实施例中，该保压装置800还可以包括：第一确定模块，用于在执行第一保压步骤的过程中，如果施加到待保压产品的第一压力值超出第一压力范围，确定待保压产品保压失败，将待保压产品的快速保压状态更新为不允许状态，并发出第一提示信息。

在一些实施例中，目标保压位置为保压成功的其他待保压产品对应的保压位置，其中，其他待保压产品与待保压产品相同。

在一些实施例中，该驱动模块802，还用于：在待保压产品的快速保压状态为不允许状态的情况下，控制执行机构以第一速度移动至待保压产品的预压位置；控制执行机构以第二速度从预压位置移动至待保压产品的保压位置；该保压模块803，还用于在控制执行机构移动至保压位置的情况下，对待保压产品执行第一保压步骤；该保压装置800还可以包括：第一更新模块，用于在待保压产品保压成功的情况下，将待保压产品的快速保压状态更新为允许状态，并存储待保压产品的保压位置。

在一些实施例中，该驱动模块802，具体用于：在执行机构位于预压位置的情况下，获取施加到待保压产品的第二压力值；在第二压力值处于第二压力范围的情况下，控制执行机构以第二速度向待保压产品移动，并在执行机构向待保压产品移动的过程中，获取待保压产品的第三压力值；在第三压力值达到目标压力值的情况下，控制执行机构停止移动，并将执行机构停止时对应的位置确定为待保压产品对应的保压位置。

在一些实施例中，该保压装置800还可以包括：第二确定模块，用于在执行第一保压步骤的过程中，如果施加到待保压产品的第一压力值位于第一压力范围内，确定待保压产品保压成功；第三确定模块，用于在执行第一保压步骤的过程中，如果施加到待保压产品的第一压力值超出第一压力范围内，确定待保压产品保压失败。

根据本公开实施例，在对待保压产品进行保压处理时，获取待保压产品的快速保压状态，在待保压产品的快速保压状态为允许状态的情况下，控制执行机构移动至目标保压位置，之后，在预设的保压时间内，对待保压产品执行第一保压步骤；其中，第一保压步骤，包括：根据施加到待保压产品的第一压力值调整执行机构的位置，以使施加到待保压产品的第一压力值保持在预设的目标压力值，这样，可以预先设置待保压产品的目标保压位置和快速保压状态，以在对待保压产品执行保压步骤时，直接控制执行机构移动至目标保压位置进行保压处理，可以简化工艺流程，提高保压效率。并且，在对待保压产品执行第一保压步骤的过程中，可以根据施加到待保压产品的第一压力值调整执行机构的位置，实现蠕动保压，提升保压精度。

图7是根据一个实施例的保压设备的硬件结构示意图。如图7所示，该保压设备900包括存储器901、处理器902和用于对待保压产品施加压力的执行机构903。

该存储器901可以用于存储可执行的计算机指令。

该处理器902可以用于根据所述可执行的计算机指令的控制，执行根据本公开方法实施例所述的保压方法。

在一个实施例中，以上保压装置800的各模块可以通过处理器902运行存储器901中存储的计算机指令实现。

<计算机可读存储介质>

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行本公开实施例提供的保压方法。

本公开实施例可以是***、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开实施例的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、静态随机存取存储器（SRAM）、便携式压缩盘只读存储器（CD-ROM）、数字多功能盘（DVD）、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波（例如，通过光纤电缆的光脉冲）、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开实施例操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构（ISA）指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列（FPGA）或可编程逻辑阵列（PLA），该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开实施例的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置（***）和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开实施例的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本公开实施例的范围由所附权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种保压方法，应用于保压设备，所述保压设备包括用于对待保压产品施加压力的执行机构，其特征在于，所述方法包括：

获取待保压产品的快速保压状态；

在所述待保压产品的快速保压状态为允许状态的情况下，控制所述执行机构移动至目标保压位置；

在预设的保压时间内，对所述待保压产品执行第一保压步骤；

其中，所述第一保压步骤，包括：根据施加到所述待保压产品的第一压力值调整所述执行机构的位置，以使施加到所述待保压产品的第一压力值保持在预设的目标压力值；

其中，获取待保压产品的快速保压状态之后，所述方法还包括：

在所述待保压产品的快速保压状态为不允许状态的情况下，控制所述执行机构以第一速度移动至所述待保压产品的预压位置；

控制所述执行机构以第二速度从所述预压位置移动至所述待保压产品的保压位置；

在控制所述执行机构移动至所述保压位置的情况下，对所述待保压产品执行所述第一保压步骤；

在所述待保压产品保压成功的情况下，将所述待保压产品的快速保压状态更新为允许状态，并存储所述待保压产品的保压位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据施加到所述待保压产品的第一压力值调整所述执行机构的位置，以使施加到所述待保压产品的第一压力值保持在预设的目标压力值，包括：

在所述第一压力值位于第一压力范围之内的情况下，逐级调整所述执行机构的位置，以使施加到所述待保压产品的第一压力值保持在预设的目标压力值；

其中，所述目标压力值位于所述第一压力范围之内。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述逐级调整所述执行机构的位置，以使施加到所述待保压产品的第一压力值保持在预设的目标压力值，包括：

步骤S1，根据施加到所述待保压产品的第一压力值和压力值与压力等级的对应关系，确定与所述第一压力值对应的当前压力等级；

步骤S2，根据所述当前压力等级对应的距离，调整所述执行机构的位置；

步骤S3，重复执行步骤S1和步骤S2，直至施加到所述待保压产品的第一压力值保持在预设的目标压力值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在预设的保压时间内，对所述待保压产品执行第一保压步骤之后，所述方法还包括：

在执行所述第一保压步骤的过程中，如果施加到所述待保压产品的第一压力值超出第一压力范围，确定所述待保压产品保压失败，将所述待保压产品的快速保压状态更新为不允许状态，并发出第一提示信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标保压位置为保压成功的其他待保压产品对应的保压位置，其中，所述其他待保压产品与所述待保压产品相同。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述执行机构以第二速度从所述预压位置移动至所述待保压产品的保压位置，包括：

在所述执行机构位于所述预压位置的情况下，获取施加到所述待保压产品的第二压力值；

在所述第二压力值处于第二压力范围的情况下，控制所述执行机构以第二速度向所述待保压产品移动，并在所述执行机构向所述待保压产品移动的过程中，获取所述待保压产品的第三压力值；

在所述第三压力值达到所述目标压力值的情况下，控制所述执行机构停止移动，并将所述执行机构停止时对应的位置确定为所述待保压产品对应的保压位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待保压产品执行所述第一保压步骤之后，所述方法还包括：

在执行所述第一保压步骤的过程中，如果施加到所述待保压产品的第一压力值位于第一压力范围内，确定所述待保压产品保压成功；

在执行所述第一保压步骤的过程中，如果施加到所述待保压产品的第一压力值超出第一压力范围内，确定所述待保压产品保压失败。

8.一种保压装置，其特征在于，所述保压装置包括用于对待保压产品施加压力的执行机构，所述保压装置还包括：

获取模块，用于获取待保压产品的快速保压状态；

驱动模块，用于在所述待保压产品的快速保压状态为允许状态的情况下，控制所述执行机构移动至目标保压位置；

保压模块，用于在预设的保压时间内，对所述待保压产品执行第一保压步骤；

其中，所述第一保压步骤，包括：根据施加到所述待保压产品的第一压力值调整所述执行机构的位置，以使施加到所述待保压产品的第一压力值保持在预设的目标压力值；

驱动模块还用于在所述待保压产品的快速保压状态为不允许状态的情况下，控制所述执行机构以第一速度移动至所述待保压产品的预压位置；控制所述执行机构以第二速度从所述预压位置移动至所述待保压产品的保压位置；

控制模块还用于在控制所述执行机构移动至所述保压位置的情况下，对所述待保压产品执行所述第一保压步骤；

第一更新模块，用于在所述待保压产品保压成功的情况下，将所述待保压产品的快速保压状态更新为允许状态，并存储所述待保压产品的保压位置。

9.一种保压设备，其特征在于，包括：

用于对待保压产品施加压力的执行机构；

存储器，用于存储可执行的计算机指令；

处理器，用于根据所述可执行的计算机指令的控制，执行根据权利要求1-7中任意一项所述的保压方法。

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