CN115494566B - 一种基于正六边形近似的微镜头阵列球面排布方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于正六边形近似的微镜头阵列球面排布方法,步骤包括:(1)给定微镜头阵列参数;(2)定义计算过程中所使用的直角坐标系及旋转角、离轴角;(3)求得归一化半径球坐标系和直角坐标系的转换关系;(4)证明微镜头阵列在球面上基于正六边形排布时,只能求得近似解;(5)定义主轴与象限;(6)求解一个象限内,位于两主轴上的微镜头光轴矢量;(7)求解离轴角度间距;(8)求解每一行位于两主轴上的微镜头光轴矢量之间的夹角;(9)做出近似假设;(10)求解每一行位于两主轴上的微镜头光轴矢量之间的弦长;(11)求解截弦长及比例因子;(12)求解一个象限内的微镜头光轴矢量坐标;(13)求解整个球面上的微镜头光轴矢量坐标。可以覆盖近180°视场,相邻微镜头视场无欠交叠区域。
Description
技术领域
本发明属于光学成像技术领域,具体涉及一种基于正六边形近似的微镜头阵列球面排布方法。
背景技术
受到探测器像素数限制,以及光学***设计及加工的限制,传统的单孔径、单探测器光学成像***难于同时满足大视场、高分辨率探测的需求。同心多尺度拼接成像,采用一个同心物镜,将物体成像于中间像面,再用若干个微镜头拼接,由此,可实现极大的探测视场,同时分辨率高,结构紧凑。在同心多尺度成像***中,微镜头阵列排布在以同心物镜中心为球心的球面上,其排布方式会直接影响对于光能的利用率。好的排布方法,可以降低微镜头需要校正的像差,简化微镜头的复杂度,并改善整个光学***的成像质量。
目前,最常见的微镜头阵列球面排布方法是近似经纬线排布法。经纬线是球面上两组正交圆,在球坐标下,纬线是等俯仰角θstep线,经线是等水平角/>线,在同一球面上,半径ρ为常数。近似经纬线排布法具有算法简单的优势,但当构造大立体角多尺度光学成像***时,随着纬度线从低到高,同角度间距对应的分布间距会随之变小,导致微镜头之间的视场交叠变大,带来对于成像资源的浪费,而当分布间距小于微镜头的物理尺寸时,这种排布结构就不再可行,需要对于行距和微镜头视场进行调整。该方法适用于局部小立体角(约60°内)球面排布。
杜克大学Brady等人的论文“Optomechanical design of multiscale gigapixeldigital camera”中,提出了一种基于微移动的正二十面体点阵投射同心球排布法,该排布结构具有正二十面体的全部对称性,是一种通过简单旋转即可覆盖整个球面的阵列结构。该方法在球面大多数位置接近理论最优排列,然而,其中心镜头旁的五个微镜头有欠交叠现象,需要适当扩大单个微镜头的视场,否则在观测视场中心部位会出现观测“裂缝”。同时,算法涉及点阵微移动优化,计算比较复杂。该方法适用于大立体角球面排布。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:找到一种微镜头阵列球面排布方式,满足以下原则:可覆盖所需视场;在视场范围内,相邻微镜头间的视场交叠不会随着角度的变化而急剧变化;相邻微镜头视场无欠交叠区域。已知单个微镜头的视场角,能够获取微镜头中心点在球面上的坐标,解决微镜头阵列在球面上的排布问题,适用于同心多尺度大视场高分辨成像***,以及其他涉及微器件阵列在球面上排布的光学器件。
为实现上述目的,本发明提供一种基于正六边形近似的微镜头阵列球面排布方法,所述方法包括如下步骤:
步骤1:给定所要排布的微镜头阵列参数:单个微镜头视场为ω,用锥形角表示,排布N圈,包括0,1,…,N圈;
步骤2:定义笛卡尔直角坐标系xyz如图1所示,同时定义旋转角α与离轴角β;
步骤3:归一化半径下,求得球坐标(α,β,1)到直角坐标xyz的转换关系如下:
x=sinβcosα,y=sinβsinα,z=cosβ (1)
步骤4:证明微镜头阵列在球面上基于正六边形排布时,只能求得近似解。
对于传统的平面到平面的成像***,微镜头视场在平面上的排布可以采取正六边形排列,如图2a所示。这样,相邻微镜头交于一点,排列紧密,两个相邻的微镜头之间的视场重叠处处等价。平面上微镜头阵列正六边形扩展如图2b所示。在球面上,是否同样存在处处等价的正六边形扩展?假设存在,那么相邻三个微镜头之间应处处等价,则不妨取中心微镜头及其相邻两个微镜头来推导计算,如图3所示,设中心微镜头与相邻微镜头光轴之间的夹角为βo,与中心微镜头相邻的两个微镜头光轴之间的夹角为θo,显然,若假设成立,则βo=θo,由此,经数学推导可得到以下公式:
只有当βo=0,上式成立,显然,βo≠0,因此,不存在这种情况,使得在正六边形假设下,任意两两微镜头之间角度间隔相同。即,微镜头基于正六边形相交排列,只能取得全局上的近似解;
步骤5:定义“主轴”与“象限”。如图4所示,由于微镜头基于正六边形相交排列,微镜头的整个排布可以由6根主轴分为6个对称区域,以下称为象限。仅需要求解微镜头在任一象限内的排布,整个球面上的排布可以由任一象限经过旋转得到;
步骤6:考虑一个象限,如图5所示。微镜头光轴所对应的矢量即为微镜头圆心坐标。位于主轴上的微镜头光轴所对应的矢量:
步骤7:设完美正六边形排列时,相邻两个微镜头光轴之间的角度间隔为β0(步骤4已经证明,球面上的完美正六边形排列并不存在,因此β0是一个假设的理想值)。根据三角关系,可以得到以下公式,求解β0:
定义离轴角同为β=iβ0的微镜头同处于第i圈上,在一个象限范围内,即为同处于第i行,i=0,1,…,N;
这样,当β=iβ0(i=0,1…N)时:
cosθ=sin2(iβ0)cosα+cos2(iβ0) (7)
即:
θ=arccos[sin2(iβ0)cosα+cos2(iβ0)] (8)
也就是说,当微镜头光轴在两根主轴上的离轴角为iβ0时,两主轴上微镜头光轴矢量之间的夹角θ由公式(8)确定;
步骤9:为了进行后续计算,做出近似假设如下:
在一个象限范围内,假设第i行的所有微镜头均处于同一三维空间平面上,其中,首尾两个微镜头分别位于主轴1和主轴2上,且离轴角同为iβ0,i=0,1,…,N。设第i行上有j个微镜头。为保证每一行与上一行为无缝交替排布,同时不断扩大视场,每一行的镜头数应逐行+1,则j=i,i=0,1,…,N。由矢量以及/>可以确定出如图5、图6所示的三角形区域。对夹角θ进行j等分,使第i行的j个微镜头光轴矢量分别位于θ的j等分线上,即为本发明所涉及的近似假设;
如图5所示,a=θ,如果对θ进行N等分,即θ=Nθ0,对于单个等分角,有:
θj=jθ0(j=0,1,...,N) (10)
由于B=C=1,
可知:
所以:
显然有:
那么,
比例因子,
步骤12:求解微镜头光轴矢量坐标。
则微镜头光轴矢量为:
不妨设,
则此时,
其中,cosθ=sin2βcosα+cos2β
步骤13:将步骤12求解得到的一个象限内的微镜头坐标,绕z轴旋转五次,同时包含其自身,完成对圆面的覆盖,以及所有微镜头单位矢量圆心坐标的求解。
通过上述方案,本发明可以带来如下有益效果:
本发明的基于正六边形近似的微镜头阵列球面排布方法,可以覆盖近180°视场,在视场范围内,相邻微镜头间的视场交叠不会随着角度的变化而急剧变化,相邻微镜头视场无欠交叠区域。全视场范围内,微镜头视场利用率优于近似经纬线排布法;120°视场内,微镜头视场利用率与正二十面体点阵投射同心球排布法接近。另外,本发明的排布方法,将球面上的视场区域划分为对称的6个象限,仅需要求解其中一个,其余可旋转得到,并采用了矢量计算方法,避免了使用三角函数或多项式拟合进行复杂的运算,大大缩减了微镜头阵列排布计算所需要的人力及时间成本。因此,该排布方法具有较强的工程应用价值。
附图说明
图1为本发明在进行计算时所建立的笛卡尔直角坐标系示意图;
图2a为微镜头视场在平面上采用正六边形排布示意图;
图2b为微镜头视场在平面上正六边形阵列扩展示意图;
图3为中心微镜头及其相邻两个微镜头视场示意图;
图4为主轴及象限定义示意图;
图5为微镜头视场在一个象限内的排布示意图;
图6为由第i行微镜头光轴所确定的三角形区域示意图;
图7为由第i行第j个微镜头光轴与主轴1上微镜头光轴所确定的三角形区域示意图;
图8为微镜头视场阵列排布实施例示意图。
具体实施方式
为使本发明的内容和优势更加清楚,下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式进一步说明。但本发明的实施方式并不限于此。
本发明一种基于正六边形近似的微镜头阵列球面排布方法,具体包括如下步骤:
步骤1:给定所要排布的微镜头阵列参数:单个微镜头视场ω=10°,用锥形角表示,排布N=5圈,包括0,1,2,3,4,5圈;
步骤2:定义笛卡尔直角坐标系xyz如图1所示,同时定义旋转角α与离轴角β;
步骤3:归一化半径下,求得球坐标(α,β,1)到直角坐标xyz的转换关系如下:
x=sinβcosα,y=sinβsinα,z=cosβ
步骤4:已证;
步骤5:定义“主轴”与“象限”。如图4所示,由于微镜头基于正六边形相交排列,微镜头的整个排布可以由6根主轴分为6个对称区域,以下称为象限。仅需要求解微镜头在任一象限内的排布,整个球面上的排布可以由任一象限经过旋转得到;
步骤6:考虑一个象限,如图5所示。位于主轴上的微镜头光轴所对应的矢量:
步骤7:设完美正六边形排列时,相邻两个微镜头光轴之间的角度间隔为β0。根据三角关系,可以得到以下公式,求解β0:
定义离轴角同为β=iβ0的微镜头同处于第i圈上,在一个象限范围内,即为同处于第i行(i=0,1,…,5);
这样,当β=iβ0(i=0,1…5)时
cosθ=sin2(iβ0)cosα+cos2(iβ0)
即θ=arccos[sin2(iβ0)cosα+cos2(iβ0)]
也就是说,当微镜头光轴在两根主轴上的离轴角为iβ0时,两个微镜头光轴矢量之间的夹角θ由上式确定;
步骤9:为了进行后续计算,做出近似假设如下:
在一个象限范围内,假设第i行的所有微镜头均处于同一三维空间平面上,其中,首尾两个微镜头分别位于主轴1和主轴2上,且离轴角同为iβ0,i=0,1,…,5。设第i行上有j个微镜头。为保证每一行与上一行为无缝交替排布,同时不断扩大视场,每一行的镜头数应逐行+1,则j=i,i=0,1,…,5。由矢量以及/>与/>之间的弦A,可以确定出如图5、图6所示的三角形区域。对夹角θ进行j等分,使第i行的j个微镜头光轴矢量分别位于θ的j等分线上;
在如图6所示的三角形区域内,显然存在如下的三角公式:
如图5所示,a=θ,如果对θ进行N等分,即θ=Nθ0,对于单个等分角,有:
θj=jθ0(j=0,1,...,N)
由于B=C=1,
可知:
则:
所以:
如图7所示:
显然有:
那么,
比例因子:
步骤12:求解微镜头光轴矢量坐标。
则微镜头光轴矢量为:
其中,
cosθ=sin2βcosα+cos2β
步骤13:将步骤12求解得到的一个象限内的微镜头坐标,绕z轴旋转五次,同时包含其自身,完成对圆面的覆盖,以及所有微镜头光轴单位矢量坐标的求解。微镜头视场阵列排布示意图如图8所示,共计91个微镜头,实现各向80°视场。
本实施例中,微镜头光轴单位矢量坐标如下:
第0圈1个微镜头:(0,0,1);
第1圈6个微镜头:
(0,0.151,0.989)(0.131,0.075,0.989)(0.131,-0.075,0.989)(0,-0.151,0.989)(-0.131,-0.075,0.989)(-0.131,0.075,0.989)
第2圈12个微镜头:
(0,0.3,0.955)(0.131,0.226,0.965)(0.258,0.149,0.955)(0.261,0,0.965)(0.258,-0.149,0.955)(0.131,-0.226,0.965)(0,-0.3,0.955)(-0.131,-0.226,0.965)(-0.258,-0.149,0.955)(-0.261,0,0.965)(-0.258,0.149,0.955)(-0.131,0.226,0.965)
第3圈18个微镜头:
(0,0.438,0.9)(0.13,0.373,0.919)(0.258,0.299,0.919)(0.38,0.219,0.9)(0.388,0.074,0.919)(0.388,-0.074,0.919)(0.38-0.219,0.9)(0.258,-0.299,0.919)(0.13,-0.373,0.919)(0,-0.438,0.9)(-0.13,-0.373,0.919)(-0.258,-0.299,0.919)(-0.38,-0.219,0.9)(-0.388,-0.074,0.919)(-0.388,0.074,0.919)(-0.38,0.219,0.9)(-0.258,0.299,0.919)(-0.13,0.373,0.919)
第4圈24个微镜头:
(0,0.569,0.823)(0.13,0.512,0.849)(0.257,0.445,0.858)(0.379,0.369,0.849)(0.493,0.284,0.823)(0.508,0.144,0.849)(0.514,0,0.858)(0.508,-0.144,0.849)(0.493,-0.284,0.823)(0.379,-0.369,0.849)(0.257,-0.445,0.858)(0.13,-0.512,0.849)(0,-0.569,0.823)(-0.13,-0.512,0.849)(-0.257,-0.445,0.858)(-0.379,-0.369,0.849)(-0.493,-0.284,0.823)(-0.508,-0.144,0.849)(-0.514,0,0.858)(-0.508,0.144,0.849)(-0.493,0.284,0.823)(-0.379,0.369,0.849)(-0.257,0.445,0.858)(-0.13,0.512,0.849)
第5圈30个微镜头:
(0,0.686,0.727)(0.129,0.64,0.757)(0.255,0.582,0.773)(0.376,0.512,0.773)(0.49,0.432,0.757)(0.594,0.343,0.727)(0.619,0.209,0.757)(0.631,0.07,0.773)(0.631,-0.07,0.773)(0.619,-0.209,0.757)(0.594,-0.343,0.727)(0.49,-0.432,0.757)(0.376,-0.512,0.773)(0.255,-0.582,0.773)(0.129-0.64,0.757)(0,-0.686,0.727)(-0.129,-0.64,0.757)(-0.255-0.582,0.773)(-0.376,-0.512,0.773)(-0.49,-0.432,0.757)(-0.594,-0.343,0.727)(-0.619,-0.209,0.757)(-0.631,-0.07,0.773)(-0.631,0.07,0.773)(-0.619,0.209,0.757)(-0.594,0.343,0.727)(-0.49,0.432,0.757)(-0.376,0.512,0.773)(-0.255,0.582,0.773)(-0.129,0.64,0.757)
本发明并不局限于上述具体实施方式,本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后,将容易据此做出多种改进和变化,得到本发明的其他实施方案。例如,当所需覆盖的视场角范围大于120°时,为了进一步提高微镜头视场的利用率,可以假设第i行的j个微镜头的光轴处于同一弧形表面而非同一平面上。任何与本发明等同或者类似的改进和变化都应涵盖在本发明权利要求的范围之内。
Claims (5)
1.一种基于正六边形近似的微镜头阵列排布方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
步骤(1)、给定所要排布的微镜头阵列参数:单个微镜头视场为ω,用锥形角表示,排布N圈,包括0,1,…,N圈;
步骤(2)、定义笛卡尔直角坐标系xyz,同时定义旋转角α与离轴角β;
步骤(3)、归一化半径下,求得球坐标(α,β,1)到直角坐标xyz的转换关系;
步骤(4)、证明微镜头阵列在球面上基于正六边形排布时,只能求得近似解;
步骤(5)、定义“主轴”与“象限”,由于微镜头基于正六边形相交排列,微镜头的整个排布可以由6根主轴分为6个对称区域,即为象限,仅需要求解微镜头在任一象限内的排布,整个球面上的排布可以由任一象限经过旋转得到;
步骤(6)、考虑一个象限,微镜头光轴所对应的矢量即为微镜头圆心坐标,位于主轴上的微镜头光轴所对应的矢量:
步骤(7)、设完美正六边形排列时,相邻两个微镜头光轴之间的角度间隔为β0,根据三角关系,求解β0:
定义离轴角同为β=iβ0的微镜头同处于第i圈上,在一个象限范围内,即为同处于第i行,i=0,1,…,N;
步骤(9)、做出近似假设;
步骤(12)、求解微镜头光轴矢量坐标;
步骤(13)、将步骤(12)求解得到的一个象限内的微镜头坐标,绕z轴旋转五次,同时包含其自身,完成对圆面的覆盖,以及所有微镜头单位矢量圆心坐标的求解。
2.根据权利要求1所述的一种基于正六边形近似的微镜头阵列排布方法,其特征在于:步骤(4)的具体过程为:
假设在球面上存在处处等价的正六边形扩展,那么相邻三个微镜头之间应处处等价,则不妨取中心微镜头及其相邻两个微镜头来推导计算,设中心微镜头与相邻微镜头光轴之间的夹角为βo,与中心微镜头相邻的两个微镜头光轴之间的夹角为θo,显然,若假设成立,则βo=θo,由此,经数学推导可得到以下公式:
只有当βo=0,上式成立,显然,βo≠0,因此,不存在这种情况,使得在正六边形假设下,任意两两微镜头之间角度间隔相同,即,微镜头基于正六边形相交排列,只能取得全局上的近似解;
步骤(8)的具体过程为:
这样,当β=iβ0(i=0,1…N)时:
cosθ=sin2(iβ0)cosα+cos2(iβ0)
即,
θ=arccos[sin2(iβ0)cosα+cos2(iβ0)]
也就是说,当微镜头光轴在两根主轴上的离轴角为iβ0时,两主轴上微镜头光轴矢量之间的夹角θ由上式确定;
步骤(9)的具体内容为:
做出近似假设如下:
在一个象限范围内,假设第i行的所有微镜头均处于同一三维空间平面上,其中,首尾两个微镜头分别位于主轴1和主轴2上,且离轴角同为iβ0,i=0,1,…,N,设第i行上有j个微镜头,为保证每一行与上行为无缝交替排布,同时不断扩大视场,每一行的镜头数应逐行+1,则j=i,i=0,1,…,N,由矢量以及/>可以确定出该三维空间平面上的一个三角形区域,对夹角θ进行j等分,使第i行的j个微镜头光轴矢量分别位于θ的j等分线上,即为所述的近似假设;
步骤(10)的具体过程为:
其中,a=θ,如果对θ进行N等分,即θ=Nθ0,对于单个等分角,有:
θj=jθ0(j=0,1,...,N)
由于B=C=1,
可知,
则,
所以,
步骤(11)的具体过程为:
那么,
比例因子,
步骤(12)的具体过程为:
则微镜头光轴矢量为:
其中,cosθ=sin2βcosα+cos2β
3.根据权利要求1所述的一种基于正六边形近似的微镜头阵列排布方法,其特征在于,微镜头阵列由主轴划分为6个对称区域。
4.根据权利要求1所述的一种基于正六边形近似的微镜头阵列排布方法,其特征在于,在步骤(6)-(13)中,求解微镜头光轴矢量,即是求解微镜头圆心坐标。
5.根据权利要求1所述的一种基于正六边形近似的微镜头阵列排布方法,其特征在于,在步骤(9)中,对夹角θ进行j等分,第i行的j个微镜头光轴矢量分别位于θ的j等分线上。
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CN101943797A (zh) * | 2010-07-28 | 2011-01-12 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种克服离轴准直型太阳模拟器辐照面椭圆化的方法 |
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CN113946003A (zh) * | 2021-10-21 | 2022-01-18 | 河南平原光电有限公司 | 一种基于球面的微透镜阵列方法及摄像用光学*** |
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- 2022-09-15 CN CN202211119916.XA patent/CN115494566B/zh active Active
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