CN115493506A - 一种具有自动固定功能的电机生产用转子轴检验工装 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有自动固定功能的电机生产用转子轴检验工装，属于电机生产技术领域，它解决了现有转子轴检验设备，检验效率低、缺少对照功能、误差大等技术问题。包括工装机箱和输送机，工装机箱上部为操作箱，工装机箱下部为降温箱，输送机上设有若干均布的放置架，操作箱的内部依次设有激光检验机构、固定升降机构、探针检验机构和孔检验机构，操作箱的内部设有若干增光灯，降温箱的内部设有降温风机。本发明可满足放置不同直径、不同长度的转子轴，进行间歇输送；实现两次对转子轴的长度进行检验，同时实现两次对转子轴各段的直径和长度进行检验；通过孔检验机构对转子轴进行孔的直径和深度检验，检验准确快速。

Description

一种具有自动固定功能的电机生产用转子轴检验工装

技术领域

本发明属于电机生产技术领域，涉及一种转子轴检验工装，特别是一种具有自动固定功能的电机生产用转子轴检验工装。

背景技术

电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，电机俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，转子指由轴承支撑的旋转体。光盘等自身没有旋转轴的物体，当它采用刚性连接或附加轴时，可视为一个转子。

电机在生产时需要安装转子轴，电机的转子轴的好坏会直接影响到电机的使用寿命；电机的转子轴是承载转子绕组旋转的重要构件，转子轴的不同部位的直径大小要在误差允许范围之内，否则会直接影响到电机的使用寿命，所以转子轴在出厂之前需要对各部位的直径进行检测。

现有的检测装置一般一次只能测量一处转子轴的直径，而转子轴又由多处直径不同的部分组成，需要进行多次测量，对于需要对转子轴先行固定的装置又需要重新对转子轴进行固定，固定也无法保证转子轴能够装置完全对齐，导致测量误差，操作繁琐，导致效率较差。或是采用人工来进行测量，测量的精准度不好，且速度较慢，因此我们对上述问题进行完善和改进成为目前亟需解决的问题。

经检索，如中国专利文献公开了电机生产用转子轴检验工装【申请号：CN202020423455.5；公开号：CN211373451U】。这种检验工装。所述电机生产用转子轴检验工装包括载台；避让圆孔，所述避让圆孔开设在所述载台的顶部；龙门架，所述龙门架固定安装在所述载台的顶部；第一液压缸，所述第一液压缸固定安装在所述龙门架的顶部；升降载架，所述升降载架滑动安装在所述龙门架的两侧内壁上，所述第一液压缸的输出轴延伸至所述龙门架内并与所述升降载架的顶部固定连接；两个安装板，两个所述安装板均固定安装在所述升降载架的底部。虽然可以检测转子轴，操作方便，节省人力，但是检验效率低、不能对照检验，检验误差较大。

基于此，我们提出一种具有自动固定功能的电机生产用转子轴检验工装，可满足检验不同直径、不同长度的转子轴；实现两次对转子轴的长度进行检验，同时实现两次对转子轴各段的直径和长度进行检验；对转子轴进行孔的直径和深度检验，检验准确快速。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种具有自动固定功能的电机生产用转子轴检验工装，该发明要解决的技术问题是：如何实现满足对不同直径、不同长度的转子轴进行长度、各段的直径以及转子轴孔的直径和深度进行检验。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种具有自动固定功能的电机生产用转子轴检验工装，包括工装机箱和输送机，所述工装机箱上部为操作箱，工装机箱下部为降温箱，输送机贯穿操作箱，输送机上设有若干均布的放置架，操作箱的内部依次设有激光检验机构、固定升降机构、探针检验机构和孔检验机构，操作箱的内部设有若干增光灯，降温箱的内部设有降温风机，降温风机的出风口伸入操作箱内部。

本发明的工作原理：将转子轴依次放置在对应的放置架上，输送机带动若干放置架间歇运动，当第一个转子轴移动至固定升降机构正下方时，固定升降机构将转子轴夹合对准，顶起并固定时，检测转子轴的长度是否合格(在误差范围内)，固定升降机构将转子轴升起一定高度，并稳定带动转子轴转动，激光检验机构对转子轴进行激光检验，检验转子轴各部位的直径是否合格，同时检验转子轴的总长度，固定升降机构与激光检验机构配合，进行对比，转子轴的长度取两次检验的平均值，激光检验后，将转子轴的直径变化的长度，收集并传递至探针检验机构，探针检验机构抵触在转子轴上，进行探针检验，检验转子轴各部位的直径是否合格，激光检验与探针检验配合，进行对比，对照检验是否合格，对照检测完成后，将其放回放置架，输送机带动放置架继续间歇运动，移动至孔检验机构处，孔检验机构对其进行孔的直径和深度检验(主要是键孔)，检测完后，输送机带动放置架继续间歇运动，放出，每次移动两个放置架之间的距离，间歇时间为其中一个最长时间的检验步骤的时间，检验时，可打开增光灯，便于工作人员观察和前期安装调试，降温风机可对操作箱内部，补入冷风，对各部件进行降温处理。

所述操作箱上部设有玻璃补光窗，操作箱的前后两侧均设有观察窗，操作箱的前侧设有控制屏区，降温箱的下端设有升降脚杯。

采用以上结构，玻璃补光窗可进补入自然光，观察窗便于工作人员观察，控制屏区可进行数据调试，同时进行数据收集处理，升降脚杯用于调节工装机箱水平。

所述输送机包括输送机架，输送机架的下侧设有若干输送调节支腿，输送机架上设有输送带，输送机架的端部设有出料筒，出料筒的下侧设有出料板，放置架包括固定支架和滑动支架，固定支架固定在输送带上，滑动支架可调节地滑动设置在固定支架内部，固定支架和滑动支架的上端分别可调节地滑动设有第一升降架和第二升降架。

采用以上结构，输送调节支腿可调节输送机架使其保持水平，输送带带动放置架间歇移动，带动转子轴移动，将转子轴移动至出料筒，从出料板排出，根据转子轴的长度，调节滑动支架***在固定支架内部的长度，从而调节第一升降架和第二升降架之间的距离，使得转子轴的两端位于第一升降架和第二升降架的外部，根据转子轴的直径(不同位置直径有所变化)，调节第一升降架***在固定支架内部的深度，调节第二升降架***在滑动支架内部的深度，保持转子轴保持水平放置。

所述激光检验机构包括固定板，固定板固定在操作箱内侧，固定板的侧部固定有横向丝杆件，横向丝杆件上设有传动连接的横向滑座，横向滑座上设有纵向丝杆件，纵向丝杆件上设有传动连接的纵向滑座，纵向滑座的下端设有补光灯和若干激光探测器。

采用以上结构，根据转子轴的位置，纵向丝杆件带动纵向滑座升降，使得若干激光探测器正对于转子轴，开启补光灯，灯光照射在转子轴上，横向丝杆件带动横向滑座横向移动，从而带动纵向丝杆件横向，即带动若干激光探测器横向移动，激光探测器检验转子轴的各段的直径和各段(不同直径段)的长度和总长度。

所述固定升降机构包括两个对称设置的升降调节推杆和滑架，两个升降调节推杆的上端固定在操作箱内侧顶部，滑架的上侧两端均固定有调位电机，两个调位电机均固定在对应的升降调节推杆的下端，滑架的内部转动设有两个对称的传动螺杆，调位电机的输出轴与对应位置的传动螺杆的端部设有皮带轮副，两个传动螺杆上均传动设有卡座，卡座上转动设有若干导向轮，导向轮抵触在滑架的两侧，卡座上均设有固定夹持组件，两个固定夹持组件对称设置。

采用以上结构，调位电机的输出轴通过皮带轮副带动对应位置的传动螺杆转动，从而传动螺杆与卡座配合，通过导向轮与滑架配合，带动两个固定夹持组件相对移动，两个固定夹持组件的距离略大与转子轴的长度，固定夹持组件夹紧转子轴，转子轴位于固定夹持组件的中部，再将其顶紧，两个固定升降机构配合，顶紧时检测转子轴的长度，两个升降调节推杆带动升起，移动至激光检验与探针检验的位置，固定夹持组件带动转子轴转动，激光检验机构与探针检验机构配合，分别进行激光检验与探针检验。

所述固定夹持组件包括安装座，安装座可拆卸地设置在对应的卡座内侧，安装座上设有电动卡盘，电动卡盘上设有若干圆周均布的台阶卡座，安装座的内部设有固定推杆，固定推杆的伸缩端贯穿电动卡盘的中部。

采用以上结构，电动卡盘带动台阶卡座，将转子轴夹持，使得转子轴与电动卡盘的轴线共线，然后固定推杆的伸缩端推出，两个固定夹持组件的固定推杆配合，两个的固定推杆伸缩端将转子轴的两端顶住，进行固定，此时根据两个固定推杆的推出长度，从而检测两个的固定推杆伸缩端之间的距离，为转子轴的长度，激光检验机构配合检测转子轴的长度，固定升降机构与激光检验机构配合，进行对比，转子轴的长度取两次检验的平均值。

所述探针检验机构包括两个安装板，安装板固定在操作箱内侧顶部，两个安装板之间转动设有丝杆，两个安装板之间固定有两个滑杆，丝杆位于两个滑杆之间，丝杆上传动设有移位滑座，移位滑座滑动设置在两个滑杆上，其中一个安装板上设有调节电机，调节电机的输出轴与丝杆的一端传动连接，移位滑座的下端设有齿条杆，齿条杆上滑动设有升降调节座，升降调节座上固定有升降电机，升降电机的输出轴伸入升降调节座内部，升降电机的输出轴上固定有齿轮，齿轮与齿条杆啮合，升降调节座的上设有安装头，安装头上固定有位置调节推杆，位置调节推杆的伸缩端上固定有表面探针。

采用以上结构，调节安装头在位置调节推杆上的位置，使得表面探针可抵触在转子轴的表面，根据转子轴的转子轴的轴线高度，升降电机的输出轴带动齿轮转动，齿轮与齿条杆啮合，可带动升降调节座在齿条杆上升降滑动，使得表面探针正对与转子轴的轴线，调节电机的输出轴带动丝杆转动，丝杆与移位滑座配合，沿着两个滑杆上横向移动，位置调节推杆的伸缩端伸缩变化，带动表面探针伸出或收回，根据激光检验机构检验转子轴的各段的直径和各段(不同直径段)的长度，进行表面探针的抵触检验，进一步检测各段的直径，两种检测对比，得到较为准确的直径检验。

所述孔检验机构包括第一安装基座、第二安装基座和升降固定板，第一安装基座的下端设有两个第一升降推杆，两个第一升降推杆固定在输送机架上，第一安装基座的上端设有第一安装基座、第一转动轮组和框架，框架上设有升降电动推杆，升降电动推杆的伸缩端上固定有升降板，升降板的下端设有孔探针，升降板的下端设有滑动杆，滑动杆滑动设置在第一安装基座内部，框架上设有激光测量仪，第二安装基座的上侧设有第二转动轮组，第二安装基座的下侧设有两个第二升降推杆，两个第二升降推杆固定在输送机架上，第一转动轮组和第二转动轮组的位置正对，且分别位于输送带的两侧，升降固定板的下端设有两个第三升降推杆，两个第三升降推杆固定在输送机架上，升降固定板的上端固定有转动电机，转动电机的输出轴上固定有转动拨轮。

采用以上结构，根据转子轴两端的尺寸，两个第一升降推杆和两个第二升降推杆同时升起，带动第一安装基座和第二安装基座升起，使得第一转动轮组和第二转动轮组抵触在转子轴的两端，带动转子轴升起，使转子轴离开放置架，两个第三升降推杆带动升降固定板下降，从而带动转动电机下降，继而带动转动拨轮下降，使得转动拨轮抵触在转子轴上，转动电机的输出轴带动转动拨轮转动，从而转动拨轮带动转子轴在第一转动轮组和第二转动轮组上转动，激光测量仪检测到转子轴的端部竖直向上时，转动电机的输出轴停止转动，升降电动推杆的伸缩端带动升降板下降，继而带动孔探针下降，孔探针***键孔内部，检测孔的直径和深度，检测完成后，两个第一升降推杆、两个第二升降推杆和两个第三升降推杆复位，转子轴落回放置架上方，输送出去。

与现有技术相比，本具有自动固定功能的电机生产用转子轴检验工装具有以下优点：

通过输送机和若干放置架配合，满足放置不同直径、不同长度的转子轴，进行间歇输送；

通过固定升降机构和激光检验机构配合，实现两次对转子轴的长度进行检验，同时激光检验机构对转子轴进行激光检验，检验转子轴各部位的直径是否合格以及转子轴的直径变化的长度；

通过固定升降机构与探针检验机构配合，实现对转子轴进行探针检验，检验转子轴各段的直径是否合格，同时与激光检验机构配合，进行对比检验，检验转子轴各段的直径是否合格；

通过孔检验机构对转子轴进行孔的直径和深度检验，检验准确快速；

通过增光灯和玻璃补光窗配合增光，便于工作人员观察和前期安装调试，通过降温风机可对操作箱内部，补入冷风，对各部件进行降温处理。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的局部剖开立体结构示意图。

图3是本发明中输送机和放置架的立体结构示意图。

图4是本发明中激光检验机构的立体结构示意图。

图5是本发明中固定升降机构的立体结构示意图。

图6是本发明中固定夹持组件的立体结构示意图。

图7是本发明中探针检验机构的立体结构示意图。

图8是本发明中孔检验机构的左侧立体结构示意图。

图9是本发明中孔检验机构的右侧立体结构示意图。

图中，1、工装机箱；2、输送机；3、放置架；4、探针检验机构；5、警示灯；6、控制屏区；7、观察窗；8、升降脚杯；9、孔检验机构；10、固定升降机构；11、激光检验机构；12、输送调节支腿；13、输送机架；14、输送带；15、固定支架；16、滑动支架；17、第二升降架；18、第一升降架；19、出料筒；20、出料板；21、固定板；22、横向丝杆件；23、横向滑座；24、纵向丝杆件；25、纵向滑座；26、补光灯；27、激光探测器；28、调位电机；29、皮带轮副；30、传动螺杆；31、卡座；32、导向轮；33、滑架；34、固定夹持组件；35、升降调节推杆；36、电动卡盘；37、固定推杆；38、台阶卡座；39、安装座；40、调节电机；41、安装板；42、丝杆；43、滑杆；44、移位滑座；45、齿条杆；46、升降电机；47、升降调节座；48、位置调节推杆；49、安装头；50、表面探针；51、第一升降推杆；52、第一安装基座；53、升降板；54、第一转动轮组；55、升降电动推杆；56、框架；57、第三升降推杆；58、升降固定板；59、转动电机；60、转动拨轮；61、第二转动轮组；62、第二安装基座；63、第二升降推杆；64、激光测量仪；65、孔探针。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图9所示，本具有自动固定功能的电机生产用转子轴检验工装，包括工装机箱1和输送机2，工装机箱1上部为操作箱，工装机箱1下部为降温箱，输送机2贯穿操作箱，输送机2上设有若干均布的放置架3，操作箱的内部依次设有激光检验机构11、固定升降机构10、探针检验机构4和孔检验机构9，操作箱的内部设有若干增光灯，降温箱的内部设有降温风机，降温风机的出风口伸入操作箱内部；

将转子轴依次放置在对应的放置架3上，输送机2带动若干放置架3间歇运动，当第一个转子轴移动至固定升降机构10正下方时，固定升降机构10将转子轴夹合对准，顶起并固定时，检测转子轴的长度是否合格(在误差范围内)，固定升降机构10将转子轴升起一定高度，并稳定带动转子轴转动，激光检验机构11对转子轴进行激光检验，检验转子轴各部位的直径是否合格，同时检验转子轴的总长度，固定升降机构10与激光检验机构11配合，进行对比，转子轴的长度取两次检验的平均值，激光检验后，将转子轴的直径变化的长度，收集并传递至探针检验机构4，探针检验机构4抵触在转子轴上，进行探针检验，检验转子轴各部位的直径是否合格，激光检验与探针检验配合，进行对比，对照检验是否合格，对照检测完成后，将其放回放置架3，输送机2带动放置架3继续间歇运动，移动至孔检验机构9处，孔检验机构9对其进行孔的直径和深度检验(主要是键孔)，检测完后，输送机2带动放置架3继续间歇运动，放出，每次移动两个放置架3之间的距离，间歇时间为其中一个最长时间的检验步骤的时间，检验时，可打开增光灯，便于工作人员观察和前期安装调试，降温风机可对操作箱内部，补入冷风，对各部件进行降温处理。

操作箱上部设有玻璃补光窗，操作箱的前后两侧均设有观察窗7，操作箱的前侧设有控制屏区6，降温箱的下端设有升降脚杯8；玻璃补光窗可进补入自然光，观察窗7便于工作人员观察，控制屏区6可进行数据调试，同时进行数据收集处理，升降脚杯8用于调节工装机箱1水平。

输送机2包括输送机架13，输送机架13的下侧设有若干输送调节支腿12，输送机架13上设有输送带14，输送机架13的端部设有出料筒19，出料筒19的下侧设有出料板20，放置架3包括固定支架15和滑动支架16，固定支架15固定在输送带14上，滑动支架16可调节地滑动设置在固定支架15内部，固定支架15和滑动支架16的上端分别可调节地滑动设有第一升降架18和第二升降架17；输送调节支腿12可调节输送机架13使其保持水平，输送带14带动放置架3间歇移动，带动转子轴移动，将转子轴移动至出料筒19，从出料板20排出，根据转子轴的长度，调节滑动支架16***在固定支架15内部的长度，从而调节第一升降架18和第二升降架17之间的距离，使得转子轴的两端位于第一升降架18和第二升降架17的外部，根据转子轴的直径(不同位置直径有所变化)，调节第一升降架18***在固定支架15内部的深度，调节第二升降架17***在滑动支架16内部的深度，保持转子轴保持水平放置。

激光检验机构11包括固定板21，固定板21固定在操作箱内侧，固定板21的侧部固定有横向丝杆件22，横向丝杆件22上设有传动连接的横向滑座23，横向滑座23上设有纵向丝杆件24，纵向丝杆件24上设有传动连接的纵向滑座25，纵向滑座25的下端设有补光灯26和若干激光探测器27；根据转子轴的位置，纵向丝杆件24带动纵向滑座25升降，使得若干激光探测器27正对于转子轴，开启补光灯26，灯光照射在转子轴上，横向丝杆件22带动横向滑座23横向移动，从而带动纵向丝杆件24横向，即带动若干激光探测器27横向移动，激光探测器27检验转子轴的各段的直径和各段(不同直径段)的长度和总长度。

固定升降机构10包括两个对称设置的升降调节推杆35和滑架33，两个升降调节推杆35的上端固定在操作箱内侧顶部，滑架33的上侧两端均固定有调位电机28，两个调位电机28均固定在对应的升降调节推杆35的下端，滑架33的内部转动设有两个对称的传动螺杆30，调位电机28的输出轴与对应位置的传动螺杆30的端部设有皮带轮副29，两个传动螺杆30上均传动设有卡座31，卡座31上转动设有若干导向轮32，导向轮32抵触在滑架33的两侧，卡座31上均设有固定夹持组件34，两个固定夹持组件34对称设置；调位电机28的输出轴通过皮带轮副29带动对应位置的传动螺杆30转动，从而传动螺杆30与卡座31配合，通过导向轮32与滑架33配合，带动两个固定夹持组件34相对移动，两个固定夹持组件34的距离略大与转子轴的长度，固定夹持组件34夹紧转子轴，转子轴位于固定夹持组件34的中部，再将其顶紧，两个固定升降机构10配合，顶紧时检测转子轴的长度，两个升降调节推杆35带动升起，移动至激光检验与探针检验的位置，固定夹持组件34带动转子轴转动，激光检验机构11与探针检验机构4配合，分别进行激光检验与探针检验。

固定夹持组件34包括安装座39，安装座39可拆卸地设置在对应的卡座31内侧，安装座39上设有电动卡盘36，电动卡盘36上设有若干圆周均布的台阶卡座38，安装座39的内部设有固定推杆37，固定推杆37的伸缩端贯穿电动卡盘36的中部；电动卡盘36带动台阶卡座38，将转子轴夹持，使得转子轴与电动卡盘36的轴线共线，然后固定推杆37的伸缩端推出，两个固定夹持组件34的固定推杆37配合，两个的固定推杆37伸缩端将转子轴的两端顶住，进行固定，此时根据两个固定推杆37的推出长度，从而检测两个的固定推杆37伸缩端之间的距离，为转子轴的长度，激光检验机构11配合检测转子轴的长度，固定升降机构10与激光检验机构11配合，进行对比，转子轴的长度取两次检验的平均值。

探针检验机构4包括两个安装板41，安装板41固定在操作箱内侧顶部，两个安装板41之间转动设有丝杆42，两个安装板41之间固定有两个滑杆43，丝杆42位于两个滑杆43之间，丝杆42上传动设有移位滑座44，移位滑座44滑动设置在两个滑杆43上，其中一个安装板41上设有调节电机40，调节电机40的输出轴与丝杆42的一端传动连接，移位滑座44的下端设有齿条杆45，齿条杆45上滑动设有升降调节座47，升降调节座47上固定有升降电机46，升降电机46的输出轴伸入升降调节座47内部，升降电机46的输出轴上固定有齿轮，齿轮与齿条杆45啮合，升降调节座47的上设有安装头49，安装头49上固定有位置调节推杆48，位置调节推杆48的伸缩端上固定有表面探针50；

调节安装头49在位置调节推杆48上的位置，使得表面探针50可抵触在转子轴的表面，根据转子轴的转子轴的轴线高度，升降电机46的输出轴带动齿轮转动，齿轮与齿条杆45啮合，可带动升降调节座47在齿条杆45上升降滑动，使得表面探针50正对与转子轴的轴线，调节电机40的输出轴带动丝杆42转动，丝杆42与移位滑座44配合，沿着两个滑杆43上横向移动，位置调节推杆48的伸缩端伸缩变化，带动表面探针50伸出或收回，根据激光检验机构11检验转子轴的各段的直径和各段(不同直径段)的长度，进行表面探针50的抵触检验，进一步检测各段的直径，两种检测对比，得到较为准确的直径检验。

孔检验机构9包括第一安装基座52、第二安装基座62和升降固定板58，第一安装基座52的下端设有两个第一升降推杆51，两个第一升降推杆51固定在输送机架13上，第一安装基座52的上端设有第一安装基座52、第一转动轮组54和框架56，框架56上设有升降电动推杆55，升降电动推杆55的伸缩端上固定有升降板53，升降板53的下端设有孔探针65，升降板53的下端设有滑动杆，滑动杆滑动设置在第一安装基座52内部，框架56上设有激光测量仪64，第二安装基座62的上侧设有第二转动轮组61，第二安装基座62的下侧设有两个第二升降推杆63，两个第二升降推杆63固定在输送机架13上，第一转动轮组54和第二转动轮组61的位置正对，且分别位于输送带14的两侧，升降固定板58的下端设有两个第三升降推杆57，两个第三升降推杆57固定在输送机架13上，升降固定板58的上端固定有转动电机59，转动电机59的输出轴上固定有转动拨轮60；

根据转子轴两端的尺寸，两个第一升降推杆51和两个第二升降推杆63同时升起，带动第一安装基座52和第二安装基座62升起，使得第一转动轮组54和第二转动轮组61抵触在转子轴的两端，带动转子轴升起，使转子轴离开放置架3，两个第三升降推杆57带动升降固定板58下降，从而带动转动电机59下降，继而带动转动拨轮60下降，使得转动拨轮60抵触在转子轴上，转动电机59的输出轴带动转动拨轮60转动，从而转动拨轮60带动转子轴在第一转动轮组54和第二转动轮组61上转动，激光测量仪64检测到转子轴的端部竖直向上时，转动电机59的输出轴停止转动，升降电动推杆55的伸缩端带动升降板53下降，继而带动孔探针65下降，孔探针65***键孔内部，检测孔的直径和深度，检测完成后，两个第一升降推杆51、两个第二升降推杆63和两个第三升降推杆57复位，转子轴落回放置架3上方，输送出去。

本发明的工作原理：

根据转子轴的长度，调节滑动支架16***在固定支架15内部的长度，从而调节第一升降架18和第二升降架17之间的距离，使得转子轴的两端位于第一升降架18和第二升降架17的外部，根据转子轴的直径(不同位置直径有所变化)，调节第一升降架18***在固定支架15内部的深度，调节第二升降架17***在滑动支架16内部的深度，保持转子轴保持水平放置；

将转子轴依次放置在对应的放置架3的第一升降架18和第二升降架17上，输送带14带动放置架3间歇移动，带动转子轴移动，当第一个转子轴移动至固定升降机构10正下方时，调位电机28的输出轴通过皮带轮副29带动对应位置的传动螺杆30转动，从而传动螺杆30与卡座31配合，通过导向轮32与滑架33配合，带动两个固定夹持组件34相对移动，两个固定夹持组件34的距离略大与转子轴的长度，电动卡盘36带动台阶卡座38，将转子轴夹持，使得转子轴与电动卡盘36的轴线共线，然后固定推杆37的伸缩端推出，两个固定夹持组件34的固定推杆37配合，两个的固定推杆37伸缩端将转子轴的两端顶住，进行固定，此时根据两个固定推杆37的推出长度，从而检测两个的固定推杆37伸缩端之间的距离，为转子轴的长度，检测转子轴的长度是否合格(在误差范围内)，两个升降调节推杆35带动升起，移动至激光检验与探针检验的位置，固定夹持组件34带动转子轴转动；

根据转子轴的位置，纵向丝杆件24带动纵向滑座25升降，使得若干激光探测器27正对于转子轴，开启补光灯26，灯光照射在转子轴上，横向丝杆件22带动横向滑座23横向移动，从而带动纵向丝杆件24横向，即带动若干激光探测器27横向移动，激光探测器检验转子轴的各段的直径和各段(不同直径段)的长度和总长度，固定升降机构10与激光检验机构11配合，进行对比，转子轴的长度取两次检验的平均值；

激光检验后，将转子轴的直径变化的长度(即各段的长度)，收集并传递至探针检验机构4，调节安装头49在位置调节推杆48上的位置，使得表面探针50可抵触在转子轴的表面，根据转子轴的转子轴的轴线高度，升降电机46的输出轴带动齿轮转动，齿轮与齿条杆45啮合，可带动升降调节座47在齿条杆45上升降滑动，使得表面探针50正对与转子轴的轴线，调节电机40的输出轴带动丝杆42转动，丝杆42与移位滑座44配合，沿着两个滑杆43上横向移动，位置调节推杆48的伸缩端伸缩变化，带动表面探针50伸出或收回，根据激光检验机构11检验转子轴的各段的直径和各段(不同直径段)的长度，进行表面探针50的抵触检验，进一步检测各段的直径，激光检验与探针检验配合，进行对比，对照检验转子轴的各段直径是否合格；

对照检测完成后，固定升降机构10复位，将转子轴放回放置架3输送带14带动放置架3继续间歇运动，移动至孔检验机构9处，根据转子轴两端的尺寸，两个第一升降推杆51和两个第二升降推杆63同时升起，带动第一安装基座52和第二安装基座62升起，使得第一转动轮组54和第二转动轮组61抵触在转子轴的两端，带动转子轴升起，使转子轴离开放置架3，两个第三升降推杆57带动升降固定板58下降，从而带动转动电机59下降，继而带动转动拨轮60下降，使得转动拨轮60抵触在转子轴上，转动电机59的输出轴带动转动拨轮60转动，从而转动拨轮60带动转子轴在第一转动轮组54和第二转动轮组61上转动，激光测量仪64检测到转子轴的端部竖直向上时，转动电机59的输出轴停止转动，升降电动推杆55的伸缩端带动升降板53下降，继而带动孔探针65下降，孔探针65***键孔内部，检测孔的直径和深度；

检测完成后，两个第一升降推杆51、两个第二升降推杆63和两个第三升降推杆57复位，转子轴落回放置架3上方，输送机2带动放置架3继续间歇运动，将转子轴移动至出料筒19，从出料板20排出，每次移动两个放置架3之间的距离，间歇时间为其中一个最长时间的检验步骤的时间，检验时，可打开增光灯，便于工作人员观察和前期安装调试，降温风机可对操作箱内部，补入冷风，对各部件进行降温处理。

综上，通过输送机2和若干放置架3配合，满足放置不同直径、不同长度的转子轴，进行间歇输送；

通过固定升降机构10和激光检验机构11配合，实现两次对转子轴的长度进行检验，同时激光检验机构11对转子轴进行激光检验，检验转子轴各部位的直径是否合格以及转子轴的直径变化的长度；

通过固定升降机构10与探针检验机构4配合，实现对转子轴进行探针检验，检验转子轴各段的直径是否合格，同时与激光检验机构11配合，进行对比检验，检验转子轴各段的直径是否合格；

通过孔检验机构9对转子轴进行孔的直径和深度检验，检验准确快速；

通过增光灯和玻璃补光窗配合增光，便于工作人员观察和前期安装调试，通过降温风机可对操作箱内部，补入冷风，对各部件进行降温处理。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种具有自动固定功能的电机生产用转子轴检验工装，包括工装机箱(1)和输送机(2)，其特征在于，所述工装机箱(1)上部为操作箱，工装机箱(1)下部为降温箱，输送机(2)贯穿操作箱，输送机(2)上设有若干均布的放置架(3)，操作箱的内部依次设有激光检验机构(11)、固定升降机构(10)、探针检验机构(4)和孔检验机构(9)，操作箱的内部设有若干增光灯，降温箱的内部设有降温风机，降温风机的出风口伸入操作箱内部。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动固定功能的电机生产用转子轴检验工装，其特征在于，所述操作箱上部设有玻璃补光窗，操作箱的前后两侧均设有观察窗(7)，操作箱的前侧设有控制屏区(6)，降温箱的下端设有升降脚杯(8)。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有自动固定功能的电机生产用转子轴检验工装，其特征在于，所述输送机(2)包括输送机架(13)，输送机架(13)的下侧设有若干输送调节支腿(12)，输送机架(13)上设有输送带(14)，输送机架(13)的端部设有出料筒(19)，出料筒(19)的下侧设有出料板(20)，放置架(3)包括固定支架(15)和滑动支架(16)，固定支架(15)固定在输送带(14)上，滑动支架(16)可调节地滑动设置在固定支架(15)内部，固定支架(15)和滑动支架(16)的上端分别可调节地滑动设有第一升降架(18)和第二升降架(17)。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动固定功能的电机生产用转子轴检验工装，其特征在于，所述激光检验机构(11)包括固定板(21)，固定板(21)固定在操作箱内侧，固定板(21)的侧部固定有横向丝杆件(22)，横向丝杆件(22)上设有传动连接的横向滑座(23)，横向滑座(23)上设有纵向丝杆件(24)，纵向丝杆件(24)上设有传动连接的纵向滑座(25)，纵向滑座(25)的下端设有补光灯(26)和若干激光探测器(27)。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动固定功能的电机生产用转子轴检验工装，其特征在于，所述固定升降机构(10)包括两个对称设置的升降调节推杆(35)和滑架(33)，两个升降调节推杆(35)的上端固定在操作箱内侧顶部，滑架(33)的上侧两端均固定有调位电机(28)，两个调位电机(28)均固定在对应的升降调节推杆(35)的下端，滑架(33)的内部转动设有两个对称的传动螺杆(30)，调位电机(28)的输出轴与对应位置的传动螺杆(30)的端部设有皮带轮副(29)，两个传动螺杆(30)上均传动设有卡座(31)，卡座(31)上转动设有若干导向轮(32)，导向轮(32)抵触在滑架(33)的两侧，卡座(31)上均设有固定夹持组件(34)，两个固定夹持组件(34)对称设置。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动固定功能的电机生产用转子轴检验工装，其特征在于，所述固定夹持组件(34)包括安装座(39)，安装座(39)可拆卸地设置在对应的卡座(31)内侧，安装座(39)上设有电动卡盘(36)，电动卡盘(36)上设有若干圆周均布的台阶卡座(38)，安装座(39)的内部设有固定推杆(37)，固定推杆(37)的伸缩端贯穿电动卡盘(36)的中部。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动固定功能的电机生产用转子轴检验工装，其特征在于，所述探针检验机构(4)包括两个安装板(41)，安装板(41)固定在操作箱内侧顶部，两个安装板(41)之间转动设有丝杆(42)，两个安装板(41)之间固定有两个滑杆(43)，丝杆(42)位于两个滑杆(43)之间，丝杆(42)上传动设有移位滑座(44)，移位滑座(44)滑动设置在两个滑杆(43)上，其中一个安装板(41)上设有调节电机(40)，调节电机(40)的输出轴与丝杆(42)的一端传动连接，移位滑座(44)的下端设有齿条杆(45)，齿条杆(45)上滑动设有升降调节座(47)，升降调节座(47)上固定有升降电机(46)，升降电机(46)的输出轴伸入升降调节座(47)内部，升降电机(46)的输出轴上固定有齿轮，齿轮与齿条杆(45)啮合，升降调节座(47)的上设有安装头(49)，安装头(49)上固定有位置调节推杆(48)，位置调节推杆(48)的伸缩端上固定有表面探针(50)。

8.根据权利要求3所述的一种具有自动固定功能的电机生产用转子轴检验工装，其特征在于，所述孔检验机构(9)包括第一安装基座(52)、第二安装基座(62)和升降固定板(58)，第一安装基座(52)的下端设有两个第一升降推杆(51)，两个第一升降推杆(51)固定在输送机架(13)上，第一安装基座(52)的上端设有第一安装基座(52)、第一转动轮组(54)和框架(56)，框架(56)上设有升降电动推杆(55)，升降电动推杆(55)的伸缩端上固定有升降板(53)，升降板(53)的下端设有孔探针(65)，升降板(53)的下端设有滑动杆，滑动杆滑动设置在第一安装基座(52)内部，框架(56)上设有激光测量仪(64)，第二安装基座(62)的上侧设有第二转动轮组(61)，第二安装基座(62)的下侧设有两个第二升降推杆(63)，两个第二升降推杆(63)固定在输送机架(13)上，第一转动轮组(54)和第二转动轮组(61)的位置正对，且分别位于输送带(14)的两侧，升降固定板(58)的下端设有两个第三升降推杆(57)，两个第三升降推杆(57)固定在输送机架(13)上，升降固定板(58)的上端固定有转动电机(59)，转动电机(59)的输出轴上固定有转动拨轮(60)。

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