CN115484850A - 具有可伸展/可折叠板的无人机对接站 - Google Patents

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Dan NierSAotuer
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Dan NierSAotuer
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Abstract

本文公开了一种用于将由无人机投递的物品/货物存放到安全容器的无人机对接站。可将物品投递到路边、邮箱、邮局、门廊、埋地式穹顶以及窗口处的多包裹容器，该容器具有可伸展/可折叠板，这样的伸展或折叠板带有各种可选特征的特定住宅/商业地址。特征包括站台与无人机之间的通信***；安全措施；投递前后货物的冷热温度控制和保存；电池充换电站；用于识别***品、炭疽等的收集器；用于消除疾病、病毒以及有害物质的紫外辐射***；用于消除疾病、病毒和有害物质的臭氧施加器；天气监测；载具和包装的标记以及追踪；用于宠物和人类的面部辨别相机和软件；以及本地双向扬声器；频闪的LED灯以及泛光灯。

Description

具有可伸展/可折叠板的无人机对接站
美国专利局认证
印第安纳州卡梅尔的居民Daniel S.O'Toole提交的PCT非临时实用新型专利申请
编制人：John D.Ritchison-专利律师注册编号37222，印第安纳州安德森市第九大街东115号里奇森事务所，邮编46016，美国号码765-640-4134，[email protected]
相关申请的交叉引用
本申请要求由Daniel S.O'Toole于2020年4月20日提交的序列号为63012662的美国临时专利申请的权益。所述申请的名称为“被称为DRONEDEK的特殊伸展板/可折叠无人机对接站”。
技术领域
本发明涉及一种被称为DRONEDEK的特殊伸展板/可折叠的无人机对接站。本发明涉及无人机以及包裹或货物的投递。本申请涉及用于从一种载具-无人机或无人驾驶飞行器载具(UAV)、机器人承运工具或自动无人驾驶载具***(AUV)接收包裹的投递地点。本公开涉及无人驾驶飞行器和无人机飞行器，更具体来说涉及用于无人驾驶飞行器投递或接收货物的着陆和对接***。本公开的实施例涉及飞行器和无人驾驶载具投递领域，具体来说涉及一种用于接收和发送物品的装置。一种用于无人机对接站的装置，用于存放由无人机、机器人或AUV投递的物品。物品可包括但不限于食品、杂货以及包裹。安全的门廊、屋顶、窗户或其他建筑物上安装的盒子可被固定到现有的建筑物上，或者可被配置成安装到现有的邮箱柱上和/或代替邮箱。本发明涉及无人机以及包裹或货物的投递。
联邦资助研究
无。
序列列表或程序
无。
背景技术
据目前所知，不存在被称为DRONEDEK或类似设备的特殊具有可伸展/可折叠板的无人机对接站。此种产品被认为在设计和技术上是独一无二的。无人机投递和当前行业及市场的背景应为有用的。无人驾驶飞行器载具(UAV)包括各种各样的载具，从传统的固定翼飞机到直升机，再到扑翼机(即，像鸟一样飞行的机器)，并且起到各种各样的作用。它们可由地面上的飞行员遥控驾驶，或者可为使用预编程坐标、GPS导航等执行飞行任务的自动或半自动飞行器等等。例如，对于业余爱好者来说，UAV可包括遥控直升机以及飞机。UAV可配备有相机以在飞行期间提供图像，这可用于导航或其他目的(例如，识别房屋地址等)。UAV还可配备有传感器，以提供当地的天气和大气条件、辐射水平以及其他条件。UAV还可包括货舱、吊钩或其他运载有效载荷的装置。新一代UAV也可能提供显著的有效载荷能力。因此，UAV也可以用来投递包裹、杂货、邮件以及其他物品。使用UAV进行投递可降低成本并且提高速度和准确性。然而，目前的UAV技术提供的范围使得在大范围(例如，在整个城市或者甚至是城市的一部分)内进行投递变得困难。
始发地与目的地之间的包裹运输在传统上是劳动密集型过程。对于短距离的“本地”投递，物品(例如，包裹)可由投递人员在始发地与目的地之间运输。例如，投递人员可驾驶载具在始发地与目的地之间运输物品，并且可确保根据投递指示正确地拾取和/或投递物品。对于长距离投递，物品的运输可能涉及若干投递人员，他们可单独执行一个或多个步骤来拾取物品、一次或多次分拣物品、将物品从最终分拣位置运输到最终投递目的地、和/或将物品从投递载具投递到目的地地址(例如，服务点)。由于这一过程的劳动密集型性质，已进行了各种尝试来通过减少运输及投递过程中所需的体力需求来帮助承运人员；然而，先前的尝试在确保运输及投递过程的各个方面被适当地执行时面临相当大的困难。例如，已经尝试利用无人驾驶载具(诸如无人驾驶飞行器载具(UAV))来将物品从最终类别的位置运输到预期的投递目的地。然而，这种概念通常受限于UAV的有效范围以及可用于将物品投递到距最终类别位置远的位置的可用UAV的数目。因此，需要附加的***和方法来帮助承运人员并且从而减少运输及投递过程的物理需求。
订购的物品通常包装在运送包裹(例如，瓦楞纸箱)中并且被运送至用户的住所或营业场所。近年来，向用户指定位置递送实物物品已经显著改善，一些零售商提供订购物品的次日投递。在传统上，使用人工控制的卡车、自行车、手推车等来完成实物物品到用户指定位置的最终或最后一英里投递。例如，用户可订购送货到家的商品。可从基于地面的材料搬运设施挑选物品、对物品进行包装并且通过运送承运商运送至用户进行最终投递。运送承运商将物品装载到由人工驾驶的卡车上，到达最终投递地点，并且司机或司机的另一同伴将从卡车上取回物品，并完成到目的地的投递。例如，人员可将物品交给收件人，将物品放在用户的门廊上，将物品存放在邮箱中等等。在这个世界正在发生变化的新时代，技术必须跟上消费者的习惯。效率、成本节约、技术、便利、轻松、安全等等综合起来决定了美国和世界市场经济的走向。
一个新兴的经济成分是最后一英里物流。在运送经济的领域中，无人机投递快速发展。世界生态***中不断变化的指标比以往任何时候都更需要自主投递。DRONEDEK应运而生。DRONEDEK目前拥有两项美国发明专利，并继续不断开发其产品。在美国，每天有170万个包裹被偷。造成的损失数以十亿计。DRONEDEK通过加密、认证投递解决了这个问题。在美国，每天都有成千上万的包裹被误运。DRONEDEK通过加密、认证投递解决了这个问题。在这个新世界里，社交距离将成为“新常态”。DRONEDEK允许运送商、投递者以及收件人保持社交距离，同时增加用户体验。
千禧一代是美国和世界经济中一支日益增长的力量，他们有自己的做事方式。越来越多的人在家工作，减少外出冒险并且期待在家获得“出门在外”的体验。DRONEDEK应运而生。DRONEDEK为用户体验带来了诸多特征及益处，同时还将提供更多。除了上面提到的需求，消费者希望现在就购买。DRONEDEK是新兴无人机投递经济的重要组成部分。通过无人机、无人驾驶汽车或机器人更快、更便宜地投递物品只能解决部分问题。如果这些物品没有被投递到安全、智能、可靠的容器中，在这个过程中获得的一切都将在前门丢失。包裹投递是投递商务中增长最快的部分。DRONEDEK将加速这一时刻的到来。另外，DRONEDEK将通过自动驾驶汽车开辟投递的其他方面。食品、饮料及药品投递都将受益于DRONEDEK平台。
该市场包括美国的所有住宅和商业街道地址。每天有1亿件商品在互联网上被购买，其中91％的电子商务投递品不到5磅，这符合典型的无人机承重能力并适合DRONEDEK的货舱，其直径为24×24英寸。零售统计数据表明，安全无人机容器的市场将呈指数级增长，这表明在线商务的加速趋势以及不安全的传统投递盗窃或门廊盗版的更快增长。美国邮政总局(USPS)报告称，每天有170万个美国邮政包裹被盗，这增强了DRONDEK的市场相关性以及对其智能安全无人机投递解决方案的需求。如今，运送商的每次投递成本估计为2美元，而无人机投递预计为物流业的每次投递节省1美元的成本。因此，DRONEDEK的商业模式和智能邮箱每11天就能为物流行业开拓性地节省10亿美元。
[解决的问题]
作为一种用于伸展式无人机对接站的设备，存在若干改善和所解决问题：被称为DRONEDEK的特殊具有可伸展/可折叠板的无人机对接站为若干包裹和投递物提供伸展容积；其通过紫外线或臭氧消毒/解毒，以消除传染病、病毒以及细菌；其为该区域内的其他无人机、UAV、AUVS以及机器人提供相互通信；其可以作为天气监测站、交通、带有面部辨别摄像头以识别人类以及宠物运动、以及能够为机构进行标记以及追踪；其与供应商交换信息，并为大数据收集以及营销信息和数据的联网收集信息；在DRONEDEK对接站的位置，其提供泛光灯、双向扬声器、警报以及用于安全以及通信的闪光和彩色照明；其容纳地下穹顶，以满足房主联合的规则和限制；其对包裹的重量及大小进行监测，并且可以对品牌包裹进行纹身以便于退回；其具有用于机器人/AUVS(自动无人驾驶载具***)辅助的辅助机构，以将包裹卸载到DRONEDEK；并且其具有辅助装置，可为无人机以及UAV提供充电站或电池更换。
[现有技术]
新颖性搜索显示，没有其他现有技术与这种称为DRONEDEK的具有特殊可伸展/可折叠板的无人机对接站相冲突。现有技术发现包括：
A.2015年授权给Walid和Elhawashy的名为邮政立方体的美国专利9211025，描述了一种被配置成安全且自动接收包裹的设备。
B.2016年授权的名为“向投递容器的自动化包装投递”的美国专利9244147授权给Soundararajan等人并转让给Google Wings。
C.名为“无人机对接站以及投递***”的美国专利984034于2017年授予Dan O'Toole(许可给DRONEDEK公司)教示了一种用于存放无人机投递的物品的无人机对接站。
D.2016年授权给Gentry等人并转让给亚马逊科技的名为“多用途UAV对接站***及方法”的美国专利9387928公开了一种用于提供一系列多用途UAV对接站的***及方法。
E.名为“多用途无人驾驶飞行器载具对接站”的美国专利9527605于2016年授权给Gentry等人并转让给亚马逊科技。
F.名为“无人驾驶飞行器载具投递包裹”的美国专利9536216于2017年授权给Lisso并转让给亚马逊科技。
G.名为“用于无人驾驶飞行器载具投递的着陆垫”的美国专利10124912于2018年授权给Walsh发布并转让给Valqari，其在先提交具有争议。
H.名为“无人驾驶飞行器载具有效载荷投递”的美国专利9650136于2017年授权给Haskin等人并转让给亚马逊科技。
I.名为“在无人机操作的投递或拾取阶段控制无人机投递或拾取的***及方法”的美国专利10163177于2018年授权给Ferris和McGee。
J.名为“将包裹投递到限制进入区域的方法”的美国专利9928749于2018年授权给Gil等人并转让给UPS。
K.名为“无人机对接站以及投递***”的美国专利10457421于2019年授权给DanO'Toole并转让给DRONEDEK公司。
[续接现有技术]
L.名为“管理无人机投递的***、设备和/或方法”的美国专利10210475于2019年授权给Pargoe并转让给Airbox。
M.美国专利10373507描述并命名了一种用于自动无人机包裹投递的多功能电动箱以及着陆垫，该专利于2019年授权给Marcell等人并转让给量子***公司。
N.美国专利10287034是一种无人机飞行器着陆及对接***，于2019年授权给Mozer并转让给美国机器人公司。
O.名为“多用途UAV对接站***及方法”的美国专利10112712于2018年授权给Gentry等人并转让给亚马逊科技。
P.2018年授权给James Pleis的名为“无人机操作的投递容器”美国专利10147067教示了一种用于接收包裹的无人机操作的投递容器。
Q.名为“安全位置的无人机投递”的美国专利10592843于2020年授权给Natarajan等人并转让给沃尔玛阿波罗公司。
R.美国专利9928749的名称是一种将包裹投递到限制进入区域的方法。
S.名为“无人驾驶飞行器载具拾取及投递***”的美国专利9969495于2018年授权给Gil并转让给UPS。
T.名为用于包裹投递及接收的着陆垫容器的美国专利10874240于2020年授权给Lewis等人并转让给沃尔玛阿波罗。
U.名为“无人机投递邮箱”的在韩国发布的韩国专利KR10196425于2019年授权给加拿大Noh Hyeong。
V.加拿大专利CA2898304C于2020年发布并转让给Quantum并且名为由无人驾驶载具(UAV)或无人机自动投递的驱动箱和导航辅助设备组成的发明。
正如所观察到的，现有技术中没有任何一项预见到或使得无人机对接站领域的技术人员将Daniel S.O'Toole的本发明视为对无人机或无人飞行器载具(UAV)、机器人运载工具或自动无人飞行器***(AUV)的对接站或投递容器领域的普通技术人员而言显而易见的。其为处理包裹提供了优越的***，并以有效、高效以及安全的方式将包裹投递到住宅以及商业场所。
发明内容
本发明是一种被称为DRONEDEK的具有特殊可伸展/可折叠板的无人机对接站。被称为DRONDEK的具有特殊可伸展/可折叠板的无人机对接站的优选实施例是：一种用于接收无人机投递的无人机对接台和投递箱，该对接台和投递箱：(a)用于使容纳多个包裹的接纳区段伸展的装置及结构，所述装置及结构具有可升降板；(b)用于对所述无人机对接台进行定位使得所述无人机可准确接近所述站台并且与所述站台进行对接的装置；(c)与所述无人机对接台接合以使得可进行稳定的连接/附接的装置；(d)将所述无人机的内容物转移到所述无人机对接台的内部的装置；(e)保持状态的装置，例如温度控制装置，以及用于一旦所投递货物到达所述无人机对接台，便安全地存储所述货物的装置；(f)从所述无人机对接台分离(释放)的装置；(g)所述无人机与所述无人机对接台之间直接进行或者通过远程服务器的通信装置；(h)并入在所述箱内以使得实现所存储的货物的保存及安全性并且在所述转移和/或后续存储(软存储)期间防止损坏和变质的一组功能组件；(i)将所述投递箱固定在住宅或商业地址的构筑物上的装置；(j)一组可选特征，包括充电站和更换机构；识别***品、炭疽等的收集器；消除疾病、病毒以及有害物质的紫外线扫描***；消除疾病、病毒以及有害物质的臭氧发生器；(k)一组识别特征，例如条形码阅读器、重量和尺寸传感器以及用于返送包裹的标签打印机；(l)位于所述无人机上的用于天气监测、标记以及追踪载具和包裹等的一组附加特征以及用于对人类和宠进行追踪的带有面部辨别软件的摄像头；以及(m)一组局部特征，例如双向扬声器、彩色且可频闪的LED灯以及泛光灯。
[目标及优点]
被称为DRONEDEK的具有特殊可伸展/可折叠板的无人机对接站存在若干目标及优点。目前还没有已知的用于无人机或无人驾驶飞行器载具(UAV)、机器人运载工具或自动无人驾驶载具***(AUVS)的无人机对接站或接收器能有效地实现本发明的目的。各种优势及好处是：
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最后，通过附图及设备的完整描述，被称为DRONEDEK装置的具有特殊可伸展/可折叠板的无人机对接站的其他优势和附加特征将更加明显。对于无人机对接站以及投递容器领域的技术人员来说容易理解的是，在该产品的示例中示出的特征容易适用于与无人机或无人驾驶飞行器载具(UAV)、机器人运载工具或自动无人驾驶交通工具***(AUVS)交互的其他类型的无人机对接站和***以及设备。
附图说明
并入在本说明书中并构成其一部分的附图示出了一种称为DRONEDEK的具有特殊可伸展/可折叠板的无人机对接站的实施例，其适用于各种优选的应用设备。附图与上面给出的概述和下面给出的详细描述一起阐释了DRONEDEK装置的原理。然而，应理解，被称为DRONEDEK的具有特殊可伸展/可折叠板的无人机对接站不仅限于所示的精确布置和手段。
图1A至图1D是用于存放无人机投递物品的通用无人机对接台/DRONEDEK的示意图，以下称为伸展板/接纳区段无人机对接台或对接台。
图2示出从产品/包裹的订单到投递至具有伸展区段的对接台/DRONEDEK的通信及投递***。
图3A至图3C是伸展对接台/DRONEDEK的示意图，其组件及特征大致从侧视图或端视图示出。
图4A至图4D是伸展区段的对接站/DRONEDEK的更多示意图，其组件及特征在多个视图中示出。
图5是一组具有伸展区段的对接站/DRONEDEK的示意图以及原型。
图6A至图6H是指示了DRONEDEK的一些特征的一般实施例的示意图。
图7A至图7E是用于房主联合地下穹顶***以及用于卸载机器人/AUVS(自动无人驾驶载具***)的辅助机构的示意图。
图8A至图8H是无人机在住宅或商业接收地点及伸展的DRONEDEK处的投递操作示意图。
图9A至图9F是迄今为止无人机投递***的现有技术示意图。
[附图说明-附图标记]
以下列表涉及附图：
表B：参考编号。
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具体实施方式
当前开发的是一种被称为DRONEDEK的具有特殊可伸展/可折叠板的无人机对接站。本发明涉及一种被称为DRONEDEK的具有特殊可伸展/可折叠板的无人机对接站。本发明涉及无人机以及包裹或货物的投递。本申请涉及一种用于从载具(无人机或无人驾驶飞行器载具(UAV)、机器人运载工具或自动无人驾驶载具***(AUVS))接收包装的投递地点。本公开涉及无人驾驶及无人机飞行器，更具体来说涉及用于无人驾驶飞行器投递或接收货物的着陆及对接***。本公开的实施例涉及飞行器及无人驾驶载具投递领域，具体来说涉及一种用于接收及发送物品的设备。一种用于无人机对接站的装置，用于存放由无人机、机器人或AUV投递的物品。物品可包括但不限于食品、杂货及包裹。一种安全的门廊、屋顶、窗户或其他建筑物上安装的盒子可以被固定到现有的建筑物上，或者可被配置成安装到现有的邮箱柱上和/或代替邮箱。本发明涉及无人机以及包裹或货物的投递。
被称为DRONEDEK装置30的具有特殊可伸展/可折叠板的无人机对接站的优点已在上文引言中列出。简而言之，该设备的优点在于：
1.具有安全的打开和关闭门的特征，该特征允许无人机与站进行通信，并且打开和关闭其货舱门以接收并运输其内容物(用于锁定的装置和用于现场访问DRONEDEK的键盘)；
2.提供到达对接站的若干包裹及投递件的扩展容积，对接站是安全的容器，其被设计成容纳接收到的或等待运送的包裹，并配有条形码读取器、用于包裹逆向物流逆向物流的逆向物流标签打印机以及赋予用于人工干预和投递的门代码的能力；
3.对紫外线或臭氧消毒/解毒进行管理，以消除传染病、病毒以及细菌；
4.提供对***品以及炭疽等的检测；
5.为在区域中进行投递的其他无人机、UAV、AUVS以及机器人提供相互通信；
6.起到天气监测站、交通、识别人类以及宠物的运动的作用，具有面部辨别相机，以及能够为机构提供标记和追踪；
7.与提供商交换信息并且收集大数据收集信息，并建立营销信息以及数据的网络；
8.在DRONEDEK对接站的位置提供泛光灯、双向扬声器、警报器以及用于安全和通信的闪光及彩色照明；
9.容纳地下穹顶，以满足房主联合规则和限制；
10.对包裹的重量和尺寸进行监测并且可在品牌包裹做标记以便于退回；
11.可给无人机以及UAV提供充电站或电池更换；
12.具有用于机器人/AUVS(自动无人驾驶载具***)的辅助机构，以辅助将包裹卸载到DRONEDEK；
13.具有通过其手机应用远程访问以及与内容物感应开关的连接；
14.具有保存以及温度控制货物和包裹投递的装置；
15.在无人机对接台的隔间内部/外部具有摄像***，其技术和辨别精度能够与人类以及宠物的面部辨别以及喷绘/标记和对监控通信进行追踪的应用互连；
16.由太阳能电池板和/或110伏电源供应器供电，允许其高级功能以及太阳能电池板作为电源运行；
17.保护包装免受雨、风、雨夹雪、冰雹和雪以及恶劣温度的影响，加热的舱门的可选特征允许在最寒冷的天气下访问；并且
18.允许运送的无人机通过GPS信标锁定DRONEDEK的精确位置。
被称为DRONDEK的具有特殊可伸展/可折叠板的无人机对接站31的优选实施例为：用于接收无人机投递的无人机对接站及投递箱31，包括：(a)用于伸展接纳区段的装置及无人机对接台结构32，具有可升降板32F以用于容纳多个包裹；(b)对无人机对接台进行定位的装置100、102，使得无人机可精确地接近并与无人机对接台对接；(c)与无人机对接台31接合的装置51、62，使得可进行稳定的连接或附接；(d)将无人机的内容物包裹40转移到无人机对接台31的开口33内部的装置63、64、65；(e)保存装置70、72(诸如温度控制)以及用于一旦所投递的货物处于无人机对接台中，便安全地存储所投递的货物的装置；(f)从无人机对接站31脱离(释放)的装置51、62；(g)无人机50与无人机对接台31之间的加密通信装置108、110，直接或通过远程服务器(Wi-Fi、蓝牙、热点、卫星等及其他服务器)；(h)一组功能组件71、71A，其结合在箱内，以允许存储货物的保存及安全，并防止在转移和/或随后储存期间损坏(软存储)；(i)将投递箱固定到住宅或商业地址107的结构上的装置39A；(j)一组可选特征，包括充电站76及电池更换机构81；识别***品、炭疽等的采集器80；消除疾病、病毒及有害物质紫外线扫描***125；消除疾病、病毒及有害物质的臭氧施加器130；(k)一组识别特征，例如条形码阅读器73、重量和尺寸传感器93及用于返送包裹的退回标记打印机115；(l)无人机对接台上用于天气监测120、标记及追踪122载具及包裹等的一组特征，并且一旦打印好就用GPS追踪，并且用带有面部辨别软件的摄像***61对人和宠物进行追踪；以及(m)一组局部特征，例如双向扬声器及响亮的音频警报94、彩色并且可频闪的LED灯92以及泛光灯78。
图1至图9示出被称为DRONEDEK装置的具有特殊可伸展/可折叠板的无人机对接站的完整描述及操作实施例。在附图及例示中，注意到图1至图9示出该产品的一般配置及使用。下面的操作及使用一节介绍了各种使用示例。
并入在本说明书中并构成其一部分的附图示出被称为DRONEDEK装置30的具有特殊可伸展/可折叠板的无人机对接站的实施例，该装置是优选的。附图与上面给出的概述及下面给出的详细描述一起阐释了DRONEDEK装置30的原理。然而，应理解，被称为DRONEDEK设备30的具有特殊可伸展/可折叠板的无人机对接站不仅限于所示的精确布置及手段。用于无人机或无人驾驶飞行器载具(UAV)、机器人运载工具或自动无人驾驶交通工具***(AUVS)的无人机对接站及包装容器的其他实例也处于本文中所示的范围及精神内。
图1A至1D是用于存放由无人机50投递的包裹40的通用无人机对接站/DRONEDEK31的示意图，以下称为伸展板/接纳区段无人机对接站31或对接站。在这些示意图中可看到：用于存放由无人机50投递的物品的无人机对接***/无人机30；用于存放由无人机投递的物品的无人机对接台/DRONEDEK 31，以下称为伸展板/以及用于存放由无人机投递的物品的无人机对接台、对接站、箱或无人机箱或对接箱的接纳区段；带有延伸板的DRONEDEK原型机31P；带有延伸板的DRONEDEK的设计示意图31DS；及用于地下房主联合安装的穹顶150。
图2示出从产品/包裹的订单到投递至具有伸展区段的对接站/DRONEDEK的通信及投递***。在该视图中存在：用于存放由无人机50投递的物品的无人机对接***/DRONEDEK30；用于存放由无人机投递的物品的无人机对接站/DRONEDEK 31，以下称为伸展板/以及用于存放由无人机投递的物品的无人机对接台、对接站、箱或无人机箱或对接箱的接纳区段；包裹40，诸如食品、杂货、工具、电子产品、文件及类似物；无人机50；具有包裹无人机50A；空载/无包裹的无人机50B；包裹订购机构90-连接到网络103的个人通信设备106；发放***91或货物来源-订单、供应商及分销公司–如“好货公司”；所有附近无人机的定位及追踪装置100以及与对接站31、131的通信；对对接站31进行定位的定位装置102，使得无人机可接近对接站31并与之对接。GPS***等；云/网络103；一组卫星104；信号及蜂窝塔105；个人通信设备106，诸如智能手机、平板计算机、笔记本计算机、个人计算机等；对接站31的特定GPS地址107；本地信号和/或机械装置108，便于最终定位及转移，例如冷光束技术、激光束雷达、激光雷达、快速响应(QR)码标签、射频(RFID)远程识别追踪及感测，用于无人机认证及着陆，以将无人机50导航到其在对接站31上的准确位置；来自对接站31的加密信号109；用于在无人机与无人机与接站之间直接或通过远程服务器(Wi-Fi、蓝牙、热点、卫星等及其他服务器))的加密通信装置110；智能手机应用程序111等，用于与个人通信设备106的用户交流对接事件的状态；从货物源91到对接台31的航线112；从对接站31返回货物源或其他用户目的地的航线113；从原始对接站到第二对接站以“拾取”包裹的备降航线114；以及喷绘/标记及追踪的监测通信单元122，并在喷绘后用GPS追踪。在具有Dronedek容器30、31的总体控制***中，无人机“FAA”-Dronedek的空中交通控制数据利用无人机追踪能力及特征。无人机追踪及监控功能可提供每一无人机地理区域内及周围的无人机位置地图。像飞机试飞一样，无人机试飞功能提供了市场上无人机操作的可见性，包括航空测绘、空中交通管制，由此DRONEDEK可安排进出货物，并可由用户确定优先次序；市场渠道；大数据指标收获。
图3A至图3C是伸展区段32的对接站/DRONEDEK 31、30的示意图，其组件及特征通常从侧视图或端视图示出。这些附图描绘了：用于存放由无人机投递的物品的无人机对接站/DRONEDEK 31，以下称为伸展板/以及用于存放由无人机投递的物品的无人机对接台、对接站、箱或无人机箱或对接箱的接纳区段；具有可升高板32F的伸展区段/可折叠的无人机对接台结构32；无人机对接台结构32的侧面及侧表面32A；无人机对接台结构32的端部及端部表面32B；结无人机对接台构32的底部及底表面32C；控制台32D；用于滑动门34的间隙32E；封闭的无人机对接台结构32的可升降板32F；电机32FM以降低可升降板32F；可升降板32F的链条、缆绳、皮带或类似物的驱动装置32DD；用于驱动装置32DD的滑轮/链轮32P；第一支撑装置32DM，用于在驱动装置32DD的一端部支撑可升降板32F，第一支撑装置32DM为封闭的通道，与脚轮或类似物成角度；第二支撑装置32EM，用于在驱动器封闭通道的另一端部支撑可升降板32F，第二支撑装置32EM为封闭的通道，与脚轮或类似物成角度；无人机结构/容器的开口33；可关闭及可打开的可移动/机动滑动门34，其具有用于在无人机对接台结构32上加热的装置；门电机34A；防止损坏及变质装置36，如泡沫或软垫、弯曲侧面、密封门、温度控制的内部及加热滑动门；环绕在开口33周边的无人机对接台结构32的顶表面38，顶表面38具有加热装置；用于无人机对接台结构32的安装垫/基板39A；包裹40，例如食品、杂货、工具、电子产品、文件等；无人机50；带有包裹的无人机50A；无人机50的舱室内部/外部的摄像***61，其具有与人类及宠物的面部辨别应用互连的技术及辨别精度；用于无人机发射台51的可选接收凹窝62；用于电机34A、32FM、132FM、232FM、332FM的控制***66，控制***与键盘116连接；安装在框架上的加密防盗芯片117；电源67；作为电源的太阳能电池板68；保存及安全存储已投递货物的存储装置70，即用于家庭或办公室无人机投递包裹40的完全安全的解决方案；热/冷温控***72；条形码阅读器73，可为红外线或其他；热/冷温控***72；条形码阅读器73，可为红外线或其他；双向扬声器及响亮的音频警报***94，用于与DRONEDEK 31、131处的人员通信，或者提供响亮的警报、刺耳的警报声等；控制台控制键盘116、用于110V电源的插座178，其用于为手机充电以及特斯拉、电动滑板车等充电；及用于电动滚筒及特斯拉的电源179，还用于电动踏板车充电的178及类似物。
图4A至图4D是具有伸展区段32的对接站/DRONEDEK 31的更多示意图，其组件及特征显示在多个视图中。在这些视图中示出的是：用于存放由无人机投递的物品的无人机对接站/DRONEDEK 31，以下称为伸展板/以及用于存放由无人机投递的物品的无人机对接台、对接站、箱或无人机箱或对接箱的接纳区段；具有可升降板32F的伸展区段/可折叠的无人机对接台结构32；无人机对接台结构32的侧面及侧表面32A；无人机对接台结构32的端部及端部表面32B；无人机对接台结构32的底部及底表面32C；控制台32D；用于滑动门34的间隙32E；无人机对接台结构32的可升降板32F；连接到可升降板32F的电机32FM；可升降板32F的链条、缆绳、皮带或类似物的驱动装置32DD；用于驱动装置32DD的滑轮/链轮32P；第一支撑装置32DM，用于在驱动装置32DD的一端部支撑可升降板32F，第一支撑装置32DM为封闭的通道，与脚轮或类似物成角度；第二支撑装置32EM，用于在驱动器的另一端支撑可升降板32F，第二支撑装置32EM为封闭的通道，与脚轮或类似物成角度；无人机结构/容器的开口33；位于对接台结构32上的可关闭及可打开的可移动/机动滑动门34；门电机34A；防止损坏及变质装置36，如泡沫或软垫、弯曲侧面、密封门、温度控制的内部及加热滑动门；环绕在开口33周边的无人接对接台结构32的顶表面38，顶表面38具有加热装置；用于结构32的安装垫/基板39A；包裹40，例如食品、杂货、工具、电子产品、文件等；无人机50；带有包裹的无人机50A；无人机50的舱室内部/外部的摄像***61，其具有与人类及宠物的面部辨别应用互连的技术及辨别精度；用于无人机发射台51的可选接收凹窝62；用于电机34A、32FM、132FM、232FM、332FM的控制***66，控制***与键盘116连接；电源67；作为电源的太阳能电池板68；一旦已投递货物处于箱中，便保存及安全存储已投递货物的存储装置70，即用于家庭或办公室无人机投递包裹40的完全安全的解决方案；热/冷温控***72；条形码阅读器73，可为红外线或其他；热/冷温控***72；条形码阅读器73，可为红外线或其他；双向扬声器及响亮的音频警报***94，用于与DRONEDEK31、131处的人员通信，或者提供响亮的警报、刺耳的警报声等；退回标记，用于标记包裹以便于退回，以及为门代码115A赋予代码或人工干预及投递的能力；控制台控制键盘116；安装在框架上的加密防盗芯片117；用于110V电源的插座178，其用于为手机充电以及特斯拉、电动踏板车等充电；及用于电动滚筒及特斯拉的电源179，还用于电动踏板车充电的178及类似物。
图5是一组具有伸展区段32的对接站/DRONEDEK 31的示意图31DS及原型机31P。此处示出具有延伸板的DRONEDEK的原型机31P及具有延伸板的DRONEDEK的设计示意图31DS。基于此处的其他附图，这些是显而易见的。
图6A至图6H是伸展DRONEDEK 31的一般实施例的示意图，其示出DRONEDEK的一些特征。此处描绘了以下内容：用于存放由无人机投递的物品的无人机对接站/DRONEDEK31，以下称为伸展板/以及用于存放由无人机投递的物品的接纳区段无人机对接台、对接站、箱或无人机箱或对接箱；具有可升降板32F的伸展区段/可折叠的无人机对接台结构32；无人机结构/容器的开口33；位于无人机对接台结构32上的可关闭及可打开的可移动/机动滑动门34；门电机34A；防止损坏及变质装置36，如泡沫或软垫、弯曲侧面、密封门、温度控制的内部及加热滑动门；环绕在开口33周边的无人机对接台结构32的顶表面38；包裹40，例如食品、杂货、工具、电子产品、文件等；无人机50；无人机50的舱室内部/外部的摄像***61，其具有与人类及宠物的面部辨别应用互连的技术及辨别精度；用于无人机发射台51的可选接收凹窝62；用于包裹40或类似物的可释放/锁定球座65；无人机对接台结构32内部的一个或多个照明机构69；一旦已投递货物处于箱中，便保存及安全存储已投递货物的存储装置70，即用于家庭或办公室无人机投递包裹40的完全安全的解决方案；热/冷温控***72；条形码阅读器73，可为红外线或其他；条形码阅读器波及信号73A；包裹40上的条形码阅读器标签73B；防风挡块74；充电站76；加热顶部77；运动泛光灯78，其具有聚焦技术以在DRONEDEK31、131所处附近的院子中的特定视线区域泛光或产生聚光灯泛光；用于普通陆地邮件的邮件槽79；采集器面板80，用于检测***品或炭疽或其他感知的威胁；电池更换机构81，用于无人机电池与DRONEDEK的可互换性；用于更换电池的可延伸/可缩回装置82，例如可延伸臂及固定闩锁，以移除无人机电池83，将其移动到电池更换机构81并将充电电池84移回到无人机50并重新接合无人机电源连接；无人机电池83；充电电池84；放电电池85；重量和尺寸传感器93；双向扬声器及响亮的音频警报***94，用于与DRONEDEK 31、131处的人员进行通信或者提供响亮的警报、刺耳的警报声等；对所有附近无人机的定位和追踪装置100，并能与对接站31、131的通信；对接站31的特定GPS地址107；退回标记打印机115，用于标记包裹以便于退回；以及为门代码115A赋予代码或人工干预及投递的能力；作为微型气象站120的机构、传感器等；喷绘/标记及追踪的监测通信单元122，在喷绘后用GPS进行追踪；紫外线排毒/消毒单元125；及使用O3作为消毒剂/解毒材料的臭氧排毒/消毒单元130。
对这些特征中的若干特征的进一步描述是适当的。在外部摄像***61上，它们具有面部辨别***，面部辨别***是一种能够从来自视频源的数字图像或视频帧中识别或验证人的技术。面部辨别***有多种工作方法，但一般来说，它们通过将从给定图像中选择的面部特征与数据库中的面部进行比较来工作。它还被描述为一种基于生物识别人工智能的应用程序，可通过分析基于人的面部纹理及形状的模式来唯一地识别一个人。尽管最初是一种计算机应用形式，但近年来它在移动平台及其他形式的技术(如机器人)中得到了更广泛的使用。它通常用作安全***中的访问控制，可与指纹或眼睛虹膜识别***等其他生物识别技术相比较。尽管面部辨别***作为一种生物识别技术的准确性低于虹膜识别及指纹识别，但由于其非接触及非侵入性过程，它被广泛采用。最近，它也成为一种流行的商业识别及营销工具。其他应用包括高级人机交互、视频监控、图像自动索引及视频数据库等。
对于条形码读取器73，条形码读取器(或条形码扫描仪)是一种光学扫描仪，可读取打印的条形码，解码条形码中包含的数据，并将数据发送至计算机。像平板扫描仪一样，它由光源、透镜及光传感器组成，光传感器将光脉冲转化为电信号。此外，几乎所有条形码阅读器都包含解码器电路，可分析传感器提供的条形码图像数据，并将条形码内容发送到扫描仪的输出端口。条形码阅读器可通过以下技术进行区分：笔型阅读器由光源及光电二极管组成，它们在笔尖上相邻放置。要读取条形码，握笔的人必须以相对均匀的速度移动笔尖。当尖端穿过印刷代码中的每一个条纹及空白时，光电二极管测量从光源反射的光的强度。光电二极管产生波形，用于测量条形码中条形及空白的宽度。条形码中的暗条吸收光，空白反射光，因此光电二极管产生的电压波形代表条形码中的条及空白图案。扫描仪以类似于莫尔斯电码点及破折号解码的方式解码这个波形。激光扫描仪的工作方式与笔型阅读器相同，只是它们使用激光束作为光源，并且通常使用往复反射镜或旋转棱镜来来回扫描激光束穿过条形码。与笔型阅读器一样，光电二极管用于测量条形码反射光的强度。在笔阅读器及激光扫描仪中，阅读器发射的光的亮度随数据模式快速变化，并且光电二极管接收电路被设计成仅检测具有相同调制模式的信号。CCD阅读器使用数百个微小的光传感器阵列，在阅读器的头部排成一行。每一传感器测量其正前方的光线强度。CCD读取器中的每一单独的光传感器都非常小，并且由于存在数百个传感器排成一行，因此通过依序测量该行中每一传感器上的电压，在读取器中产生与条形码中的模式相同的电压模式。CCD阅读器与笔或激光扫描仪之间的重要区别在于，CCD阅读器测量从条形码发出的环境光，而笔或激光扫描仪测量从扫描仪本身发出的特定频率的反射光。LED扫描仪也可使用CMOS传感器制造，并正在取代早期的激光阅读器。
对于采集器面板80：***品追踪检测入口机(也称为追踪入口机，通常称为吹气(puffer)机)是一种安全设备，用于在机场及其他敏感设施检测***品及非法药物，作为机场安全检查的一部分。这些机器旨在作为二次筛选设备，作为传统X光机的补充而不是替代。术语“痕量检测”是指机器检测这些化合物极微小“痕量”的能力。这些机器的准确灵敏度目前还无法得知，但是质谱仪在分子水平上检测化合物，并且将仅受到从空气中收集以获得用于分析的样品的效率的限制。一些公司使用离子迁移谱(IMS)技术，可检测RDX、PETN、TNT及***油等***品。它还可检测受控物质，如***、***、***、五氯酚、甲基***及***。所开发的一个***在物理上相似，但内部不同。它采用质谱(MS)技术，可检测16种***性化合物，灵敏度比IMS高10-100倍，同时解析多种化合物，无需脱鞋即可进行鞋弹检测。这种收集技术也有很大的不同，它提供了一个毒品筛查门户作为单独的产品。该机器通过向直立在机器内的乘客释放多股空气来操作。这将冲洗掉机器内人体上的任何颗粒，然后在几秒钟内分析及识别它们。它每小时能检查多达180名乘客。然后使用IMS或MS技术分析该样品，以寻找特定的***性或麻醉性化合物。如果检测到受关注的物质，则通过视觉和/或听觉警报通知安全人员。该机器也可用于其他生物危害材料，包括但不限于生物及细菌战化学品及生物危害。
用于微型气象站120的机械装置、传感器等，考虑这一背景：使用的是一种新颖实用的微型气象站，它可感测温度、相对湿度、压力及风速表，并且体积小，便于携带，具有高精度。微型气象站由多传感器芯片、风速计、测量***、显示***及电源管理***组成。基于MEMS技术，研制了集成温度、相对湿度及压力的多传感器芯片。研制了一种利用悬臂梁扭矩测量风速的阻力型风力传感器。风向可通过垂直封装双风向传感器来测量。与其他类型的微型气象站所使用的流程相比，所使用的流程非常简单且兼容。所有的结果都展示了微型气象站的优异性能。微机电***(MEMS)是一种工艺技术，用于创建结合机械及电子组件的微型集成设备或***。它们使用集成电路(IC)批处理技术制造，尺寸范围从几微米到几毫米。天气监测在许多领域都非常重要，例如：农业、军事、娱乐等。存在监测天气的若干方法。传统的解决方案包括静态气象站。另一种解决方案是基于无线传感器网络(WSN)。第三种解决方案使用低尺寸气象站。本文介绍了一种由温度、湿度、压力及亮度传感器组成的气象站，这些传感器嵌入在基于微控制器的电路板中。通过手机短信服务控制电台。微***公司的天气传感器正在重新定义一体化天气传感器。天气感应所需的一切都内置在一个单元中。这包括27个环境参数、处理器、通信单元及太阳能***。这些小巧轻便的便携式天气传感器承担了以前为更大、更复杂的***保留的工作。开机60秒内，它们就可通过手机或铱星连接传输当地情况。凭借大小、重量及耐用性方面的优势，气象传感器为自主气象传感器开辟了新的市场及位置。气象站的典型需求包括(例如但不限于)：基于云的数据记录、太阳能及处理器；双向蜂窝或铱星连接；集成全景成像；伸展端口；坚固便携；安装方便；及自主操作。收集的天气数据通常是：温度；大气压力；湿度；风速；风向；罗盘读数；角度倾斜；能见度；灰尘堆积；闪电距离；视觉意象；降水量；现在的天气；及GPS定位。
喷绘/标记及追踪的监控通信单元122考虑到这一点：无人机50及这些对接站31可使用纳米粒子喷雾来标记及追踪来源。美国空军正在资助一项工作，让无人机用一种喷雾来标记嫌疑人或汽车，这种喷雾赋予他们独特的光谱特征，使他们易于追踪。在巴基斯坦北部一条尘土飞扬的路上，一辆毫不起眼的汽车拐过一个拐角。在头顶50米处，一架小型无人机在看不见的情况下嗡嗡作响，当它从下面经过时，在车顶喷洒出一层薄雾。这辆车现在被贴上了标签，可通过大型无人机上的红外扫描仪从几公里外进行追踪。这种情况可能很快就会发生，因为美国空军已经签约开发一种基于无人机的标记***。标签材料(示踪剂)可用于谨慎标记运载走私货物的载具，或参与非暴力反抗或试图非法跨越国际边界的人。对标记技术的关注一部分是由于白宫在美国无人机袭击中平民死亡问题上面临越来越大的压力。无人机标记将允许人们被追踪，以便随后逮捕。一些标记物基于量子点，即直径小于50个原子的半导体纳米晶体。由于量子效应，它们吸收及发射特定波长的光。该公司展示了一种标签剂粉末，当用不可见的紫外激光照射时，可被2公里外的红外摄像机探测到。这种粉末以气溶胶的形式输送，附着在金属、玻璃及布料上，并且可设计成具有不同光谱特征的批次。纳米晶体将由翼展不到1.5米的手动无人机喷洒，它是安静的并且射程为几公里。然后，一架更大的捕食者无人机可用紫外激光照射目标，并追踪其进展。“纳米晶体可通过手动发射的无人机喷洒，并用激光照射”。但是准确地喷洒标签剂是很棘手的。他们用小型无人机进行了实验，这些无人机运送了一种由蛋糕装饰中使用的彩色糖珠制成的模拟标签。他们想把这种材料涂在路面上，这样它就能粘在任何驶过的载具的车轮上。但是珠子刚喷完，风就把它们吹得到处都是。因此，该团队开发了一种软件来模拟风的影响，这样他们就可在喷洒时考虑到这一点。当他们根据无人机传感器的读数输入风速及风向的估计值时，无人机可从45米的高度击中目标。一个更先进的***将允许从更远的距离进行精确标记，这将更加有效，因为小型无人机在60米以外飞行时可能听不到。美国国土***表示有兴趣为其海关及边境保护局使用的无人机提供非致命攻击能力。任何此类举措都必然会引起争议，而标签化可能会更容易被美国公众所接受。无人机还可在骚乱中使用智能标签，这样就可识别参与者并在以后逮捕他们。自从使用带有不可磨灭染料的水枪来标记暴徒的时代以来，许多制作标记的方法都在发展。一家公司生产一系列含有独特合成DNA序列的产品。其中包括标记入侵者的自动喷雾，个人防御喷雾及彩弹***等设备，可在30米外标记个人。一旦涂上颜色，他们就可用全球定位***追踪物品。
对于紫外线排毒/消毒单元125：紫外线杀菌照射(UVGI)是一种消毒方法，其使用短波长紫外线(紫外线C或UVC)光，通过破坏核酸及破坏其DNA，使其无法执行重要的细胞功能，从而杀死微生物或使其失活。UVGI用于各种应用，如食品、空气及水的净化。UVC光在地球表面很弱，因为大气层的臭氧层阻挡了它。UVGI装置可在循环空气或水***中产生足够强的UVC光，使它们成为细菌、病毒、霉菌及其他病原体等微生物不适宜的环境。UVGI可与过滤***相结合来净化空气及水。自20世纪中期以来，将UVGI用于消毒已经成为公认的惯例。它主要用于医疗卫生及无菌工作设施。它越来越多地被用于饮用水及废水的消毒，因为储存设备是封闭的，可循环使用，以确保更高的紫外线暴露度。近年来，UVGI在空气净化器方面有了新的应用。紫外光是波长比可见光短但比X射线长的电磁辐射。紫外线分为几个波长范围，短波紫外线(UVC)被认为是“杀菌紫外线”。大约200nm与300nm之间的波长被核酸强烈吸收。吸收的能量会导致包括嘧啶二聚体在内的缺陷。这些二聚体可阻止复制或可阻止必需蛋白质的表达，导致生物体的死亡或失活。
在低蒸汽压下工作的汞灯发出253.7nm线的紫外光。
紫外线发光二极管(UVC LED)灯发射波长在255至280nm之间的紫外光。
脉冲氙灯发射的紫外光跨越整个紫外光谱，峰值发射波长接近230nm。
微生物对紫外线的防护能力较弱，长时间暴露在紫外线下无法存活。UVGI***被设计成将水箱、密封房间及强制通风***等环境暴露在杀菌紫外线下。暴露来源于杀菌灯以正确的波长发射杀菌紫外线，从而照射环境。空气或水在这种环境中的强制流动确保了暴露。紫外线辐射的灭活程度与施加到水中的紫外线剂量直接相关。剂量是紫外光强度及曝光时间的乘积，通常以每平方厘米微焦耳，或相当于微瓦秒/平方厘米(was/cm2)来测量。90％杀死大多数细菌及病毒的剂量范围为2000was/cm2至8000was/cm2。较大的寄生虫如隐孢子虫需要较低的灭活剂量。因此，美国环境保护署已经接受紫外线消毒作为饮用水厂获得隐孢子虫、贾第鞭毛虫或病毒灭活信用的方法。例如，为了减少90％的隐孢子虫，根据2006年出版的美国EPA UV指南手册，需要2500μW·s/cm2的最小剂量。紫外线杀菌的效果取决于微生物暴露于紫外线的时间长度、紫外线辐射的强度及波长、是否存在能保护微生物免受紫外线伤害的颗粒以及微生物在其暴露过程中抵抗紫外线的能力。在许多***中，通过反复循环空气或水来实现将微生物暴露于紫外线的冗余。这确保了多次通过，使得紫外线有效对抗最多数量的微生物，并且将不止一次照射抗性微生物以将其分解。“灭菌”经常被误认为是可实现的。尽管在受控环境中理论上是可能的，但是很难证明，并且提供这种服务的公司通常使用术语“消毒”来避免法律谴责。专业公司通常会宣传某种对数减少，例如，6-对数减少或99.9999％有效，而不是灭菌。这考虑到了一种被称为光及暗修复(分别是光活化及碱基切除修复)的现象，其中细胞可修复被紫外光损坏的DNA。这种消毒方式的有效性取决于微生物在紫外线下的在线暴露。设计制造障碍阻挡紫外线的环境效果不佳。在这样的环境中，有效性依赖于UVGI***的位置，以便视线对于消毒是最佳的。灯泡上覆盖的灰尘及薄膜会降低紫外线输出。因此，灯泡需要定期清洗及更换，以确保有效性。杀菌紫外线灯泡的寿命因设计而异。此外，灯泡的材料可吸收一些杀菌射线。
对于利用O3消毒的臭氧排毒/消毒单元130：微生物会在各种场所引起问题，在临床环境中，细菌会引起危险的爆发。臭氧可用作化学消毒剂，以低臭氧浓度杀死细菌及病毒。接触时间根据所需的失活等级而改变。对于许多应用来说，细菌减少99.99％(对应于4个对数级的减少)就足够了，对于较高的去活化等级，该溶液易于适应以提供较高的浓度及暴露时间，在适应的溶液中，甚至可处理细菌孢子。上图适用于房间及通风管道中的处理，它们与臭氧一起用于限制食品工业及食品储存中空气传播的微生物的传播。非接触式技术包括使用紫外线灯及以气溶胶或气体形式分散的化学物质来灭活微生物。与用于空气消毒的其他处理方法相比，臭氧可有效地消毒大量空气，中和微生物，包括病毒。这使得它非常适合医疗应用，例如医院或医生候诊室。实现节约的一个重要因素是清洁剂能够主动灭活细菌的时间。在完成处理后，臭氧浓度适合于所需的对数减少。臭氧或者在几个小时内自然分解成氧气，或者使用臭氧分解剂显著加速分解。
图7A至图7E是用于房主联合的地下穹顶***150及用于卸载机器人/AUVS(自动化无人驾驶载具***)的辅助机构180的示意图。这些图展示了：用于存放由无人机投递的物品的无人机对接站/DRONEDEK 31，以下称为伸展板/以及用于存放由无人机投递的物品的接纳区段无人机对接台、对接站、箱或无人机箱或对接箱；用于电机34A、32FM、132FM、232FM、332FM的控制***66，，控制***与键盘116连接；用于地下房主联合安装的穹顶150；用于移动平台155的结构构件151；滚动密封顶门152；可移动平台155；穹顶150的开放区域156；提升及降低装置157，例如连接到电机装置158的链条、缆绳、绳索、皮带及滑轮/链轮/滑轮；将电力转换成旋转运动的电机装置158，例如电动电机或类似装置；电源159；用于辅助平台172的一组电动滚筒170；辅助平台172；延伸支撑臂175；用于机器人/AUVS辅助单元180的延伸气缸177；110V电源的插座178，其用于为手机充电以及特斯拉、电动踏板车等充电；用于电动滚筒及特斯拉的电源179，以及踏板车充电器的插座178等；机器人/AUVS(自动无人驾驶载具***)的辅助单元180，用于辅助将包裹40卸载到DRONEDEK 31、131；及液压单元332FM，连接到机器人/AUVS辅助单元180。
图8A至图8H是无人机50在住宅或商业接收位置107及伸展无人机31处的投递操作示意图。这一部分将在下面的操作部分中介绍。
图9A至图9F是迄今为止无人机运载***中现有技术的示意图。此处显示出各种对接站及***的以前的专利及申请。其中包括：2017年O'Toole的一项现有技术400，美国专利9,840,340，名为“无人机对接站及投递***”；2019年，O'Toole的一项现有技术401，美国专利10,457,421，名为“无人机对接站及投递***”；2018年授予Kalyan的名为“无人机有效载荷接收装置”的现有技术402，美国专利10,093,454；Gentry等人在2016年的现有技术403，美国专利9,387,928，名为“多用途无人机对接站***及方法”；2018年授予Walsh的现有技术404，美国专利10,124,912，名为“用于无人驾驶飞行器投递的着陆垫”；以及2018年授予Gil等人的名为的现有技术405，美国专利9,928,749，名为“用于将包裹投递到限制进入区域的方法”。可看出，被称为DRONEDEK设备的特殊伸展板/可折叠式无人机对接站31是这里描述的独特组合及使用。
所述目标包括但不限于以下目标：1、为了在无人机对接站与无人机之间提供通信，2、在投递前、投递中及投递后提供安全保护。以提供安全保留区域的伸展，用于接受多个投递。
特征包括：
Figure BDA0003900167680000261
Figure BDA0003900167680000271
大数据收集预期使用区块链技术。对此的简单解释是，区块链中的块是数据的集合。通过将数据与按时间顺序排列的其他数据块连接起来，数据被添加到区块链的数据块中，从而创建一个链接在一起的数据块链。区块链的第一个区块叫创世纪区块。区块链是一种分散的、分布式的公共数字分类账，用于记录跨多台计算机的交易，因此，在不更改所有后续块的情况下，任何相关记录都不能被追溯更改。区块链被描述为一种价值交换协议。参见：https://coingeek.com/ibm-patent-takes-on-package-drone-theft-with-blockcha。利用喷绘/标记及追踪的监测通信单元122、摄像***61、采集器面板80、GPS地址107及数据追踪器108的特征及结果数据，通过提供来自Dronedek容器的数据并将容器数据库连接到各种应急***及应用程序，可警告及帮助适当的机构报告紧急事件，并且可帮助指引/引导机构到达建筑物位置或者甚至载具及人员的位置。
此处提及的细节是示例性的，而非限制性的。对于描述被称为DRONEDEK设备31、30的具有特殊的可伸展/可折叠板的无人机对接站来说，可添加其他特定的部件及方式以及它们的用途，作为用于无人机或无人驾驶飞行器(载具UAV)、机器人运载工具或自动无人驾驶载具***(AUVS)设备的无人机对接站及包装容器领域的普通技术人员。
优选实施例的操作
上述实施例中描述了一种称为DRONEDEK 31，30的具有特殊可伸展/可折叠板的无人机对接站。该设备如何操作的方式描述如下。应注意，上面的描述与此处描述的操作必须结合在一起，以充分说明被称为DRONEDEK 31、30的具有特殊可伸展/可折叠板的无人机对接站的概念。称为DRONDEK的具有特殊可伸展/可折叠板的无人机对接站31的优选实施例是：用于接收无人机投递的无人机对接站及投递箱31，包括：(a)用于伸展接纳区段的装置及无人机对接台结构32，用于容纳具有可升降板32F的多个包裹；(b)对无人机对接台进行定位的装置100、102，使得无人机可精确地接近并与无人机对接台对接；(c)与无人机对接台31接合的装置51、62，使得可进行稳定的连接或附接；(d)将无人机的内容物包裹40转移到无人机对接台31的内部33的装置63、64、65；(e)保存装置70、72(诸如温度控制)以及用于一旦所投递的货物处于无人机对接台中，便安全地存储所投递的货物的装置；(f)从无人机对接站31脱离(释放)的装置51、62；(g)无人机50与无人机对接台31之间的加密通信装置108、110，直接或通过远程服务器(Wi-Fi、蓝牙、热点、卫星等及其他服务器)；(h)一组功能组件71、71A，其结合在箱内，以允许存储货物的保存及安全，并防止在转移和/或随后储存期间损坏(软存储)；(i)将投递箱固定到住宅或商业地址107的结构上的装置39A；(j)一组可选特征，包括充电站76及电池更换机构81；识别***品、炭疽等的收集器80；消除疾病、病毒及有害物质紫外线扫描***125；消除疾病、病毒及有害物质的臭氧施加器130；(k)一组识别特征，例如条形码阅读器73、重量和尺寸传感器93及用于返送包裹的退回标记打印机115；(l)无人机对接台上用于天气监测120、标记及追踪122载具及包裹等的一组特征，并且一旦打印好就用GPS追踪，并且用带有面部辨别软件的相机***61对人和宠物进行追踪；以及(m)一组局部特征，例如双向扬声器及响亮的音频警报94、彩色并且可频闪的LED灯92以及泛光灯78。
被称为DRONEDEK 31，30的具有特殊可伸展/可折叠板的无人机对接站的操作如下：可采用加密通信装置110，无人机50可访问该代码以指示对接站打开其顶部的滑动门34，从而允许安全投递至投递箱31中。代替代码，无人机可通过简单地访问其着陆基地来触发无人机对接台的打开。无人机与无人机对接台31之间的最终通信可通过在无人机着陆并与投递箱连接时进行的电子或磁性连接。在对接时，通信可直接在对接或投递箱与无人机本身之间进行，以便于在锁箱中传输代码。在替代实施例中，可采用远程服务器，由此无人机将其位置及对接细节传送给远程服务器，远程服务器据此直接向箱子或相关联的IP地址发送或传送信号，从而触发箱子解锁及打开。所述箱还可通过RFID进行通信，以便向无人机标识其自身(反之亦然)并传送对接及解锁所需的条形码或ID序列。以类似的方式，一旦无人机处于盒子及其蓝牙信号的范围内，可使用蓝牙信号将代码传送给无人机。在某些实施例中，所述箱将向无人机传送GPS导航，用于正确对接及传送到所述箱中。一旦成功存放在对接台，顶部将安全关闭，确保禁止破坏者、小偷或动物进入对接台。通过绘图及盒子之间的直接通信或者通过远程服务器，可以类似于打开信号的方式来实现再次触发关闭。所述箱也可被设计成一旦无人机从箱子上脱离就自动关闭及锁定。并且通信也可通过诸如Wi-Fi、蓝牙、卫星等无线网络进行以及本领域技术人员将认识到的其他方式。在对接时，通信可直接在对接或投递箱及无人机本身之间进行，以便于锁箱中的代码的传输。在替代实施例中，可采用远程服务器，由此无人机将其位置及对接细节传送给远程服务器，远程服务器据此直接向箱子或相关联的IP地址发送或传送信号，从而触发箱子解锁及打开。所述箱还可通过RFID进行通信，以向无人机标识其自身(反之亦然)并传送对接及解锁所需的条形码73或ID序列。以类似的方式，一旦无人机处于盒子及其蓝牙信号的范围内，可使用蓝牙信号将代码传送给无人机。在某些实施例中，所述箱将向无人机传送GPS导航，用于正确对接及传送到所述箱中。一旦成功存放在对接台，顶部将安全关闭，确保禁止破坏者、小偷或动物进入对接台。通过绘图与所述箱之间的直接通信或者通过远程服务器，可以类似于打开信号的方式来实现再次触发关闭。所述箱也可被设计成一旦无人机从箱子上脱离就自动关闭及锁定。
箱设计可允许物品40落入其空腔开口33中，并在打开盖子(滑动门)34后落到可升降板32F或防止损坏及变质的装置36的衬垫上。物品40将落入，并且盖子滑动门34将返回到它们的原始位置，并且除了预期的接收者之外，不允许接近放入的物品。无人驾驶对接台31、30然后将向其所有者及托运人以及运输公司报告该物品安全地在对接台中，并前来取回该物品。无人机对接台31还可向托运人报告充电状态以及起飞状态。
图8A至图8H是无人机50在住宅或商业接收位置107及伸展无人机31处的投递操作示意图。此处示出：用于存放由无人机投递的物品的无人机对接站/DRONEDEK 31，以下称为伸展板/以及用于存放由无人机投递的物品的接纳区段无人机对接台、对接站、箱或无人机箱或对接箱；带有延伸板的DRONEDEK的设计示意图31DS；无人机结构/容器开口33；位于无人机对接台结构32上的可关闭及可打开的可移动/机动滑动门34；泡沫或软填料36；包裹40，例如食品、杂货、工具、电子产品、文件等；无人机50；无人机50的舱室内部/外部的摄像***61，其具有与人类及宠物的面部辨别应用互连的技术及辨别精度；用于无人机发射台51的可选接收凹窝62；作为电源的太阳能电池板68；条形码阅读器73，可为红外线或其他；条形码阅读器波及信号73A；包裹40上的条形码阅读器标签73B；防风挡块74；外部照明92，可为LED类型的***，用于频闪、闪烁颜色、与机构进行通信、遇险情况等；个人通信设备106，诸如智能手机、平板计算机、笔记本计算机、个人计算机等；对接站31的特定GPS地址107；本地信号和/或机械装置108，便于最终定位及转移，例如冷光束技术、激光束雷达、激光雷达、快速响应(QR)码标签、射频(RFID)远程识别追踪及感测，用于无人机认证及着陆，以将无人机50导航到其在对接站31上的准确位置；及智能电话应用111等，以与个人通信设备106的用户交流对接事件的状态。当发送或接收包装时，无人机的装运及接收与FAA、货物的发送者及接收者91进行协调。任何冲突都向智能电话发送指示/警告信号(图8H)以及何时接收及运送物品。如果接收出现问题，例如过大的包裹或满的容器30、31，则发送消息，并且包裹被发送到预先安排的溢出区。每一Dronedek容器30、31都具有所谓的无人驾驶区，该无人驾驶区是用于太大或不起作用的DroneDek的物品的溢出区，或者容器是满的，并且在该区存在电子监视，该电子监视监视落在那些区域中的包裹。客户被告知包裹在那里，如果有人打破这一领域并拾取了该物品，存在其照片/视频及电子视觉文件。在该区域，出现声音警报“警告一个人他/她离包裹太近，请退后，否则警报将响起”，类似于载具的Viper警报***RTM。
根据本说明，应理解，被称为DRONEDEK 31、30的具有特殊可伸展/可折叠板的无人机对接站不仅限于产品的公开实施例。被称为DRONEDEK 31、30的具有特殊可伸展/可折叠板的无人机对接站的特征旨在涵盖包含在本说明书的精神及范围内的各种修改及等效布置。
尽管本发明的某些新颖特征已在所附权利要求中示出及描述并指出，但并不限于上述细节，因为应理解，本领域技术人员可对所示装置的形式及细节及其操作进行各种省略、修改、替代及变更，而不会以任何方式偏离本发明的精神。无需进一步分析，前述内容将如此充分地揭示本发明的要点，以至于其他人可通过应用现有知识，容易地将其用于各种应用，而不会省略从现有技术的观点来看，相当构成本发明的一般或特定方面的必要特征的特征。
除非另有定义，否则本文使用的所有技术及科学术语的含义与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同。尽管类似于或等同于本文所述的任何方法及材料也可用于本发明的实践或测试中，但优选的方法及材料已在前面的段落中进行了描述。
本发明的其他实施例也是可行的。尽管上面的描述包含了很多细节，但是这些细节不应该被解释为限制本发明的范围，而仅仅是提供本发明的一些当前优选实施例的说明。还预期可对实施例的具体特征及方面进行各种组合或子组合，并且仍然落入本发明的范围内。所公开的实施例的各种特征及方面可相互组合或替代，以形成所公开的发明的不同模式。因此，意图是本文公开的至少一些本发明的范围不应受到上述具体公开的实施例的限制。
权利要求中列举的术语应具有参考相关条目确定的普通及***面”的定义与术语“平面”在用于指飞机等时的使用无关)，在字典(例如，广泛使用的通用参考字典和/或相关技术字典)中，本领域技术人员通常理解的含义等，应当理解，由这些来源的任何一个或组合赋予的最广泛的含义应当给予权利要求术语(例如，两个或多个相关的字典条目应当被组合以提供条目组合的最广泛的含义等)仅受以下例外情况的限制：(a)如果术语在本文中以比其普通及习惯含义更宽泛的方式使用，则该术语应该被赋予其普通及习惯含义加上额外的宽泛含义，或者(b)如果术语已经被明确地定义为具有不同的含义，这是通过在该术语后引用短语“如本文所用，应指”或类似的语言(例如，“在本文中，该术语是指”、“如本文所定义的”、“出于本公开的目的，该术语应该是指”等)来实施。对具体实例的引用、使用“即”、使用“发明”一词等并不意味着援引例外(b)或者限制所述权利要求术语的范围。除了例外情况(b)适用的情况，此处包含的任何内容都不应被视为对权利要求范围的放弃或否认。因此，权利要求中所述的主题不与本文所示的任何实施例、特征或特征组合同延，也不应被解释为同延。即使本文中仅示出及描述了特征或特征组合的单个实施例，也是如此。因此，鉴于现有技术及权利要求术语的普通含义，所附权利要求应该被理解为给出它们最广泛的解释。
除非另有说明，在说明书中(除了权利要求之外)使用的所有数字或表达式(诸如表示尺寸、物理特性等的数字或表达式)在所有情况下都被理解为由术语“大约”修饰。至少并且不试图限制权利要求的等同原则的应用，说明书或权利要求中引用的由术语“近似”修饰的每一数值参数应该至少被解释为考虑引用的有效数字的数目并且通过应用普通的舍入技术。
本发明考虑了本领域技术人员可能会想到的修改。尽管在附图及前述说明中对本公开进行了详细说明及描述，但应将其视为例示性的而非限制性的，应理解，仅示出及描述了选定的实施例，在此前描述的本公开的精神范围内和/或由以下权利要求界定的所有变化、修改及等同物都应受到保护。

Claims (39)

1.一种具有可伸展/可折叠板的无人机对接台和投递箱，用于接收向请求投递的人员进行无人机投递的一组多个货物/包裹，所述无人机对接台包括：
(a)用于使容纳多个包裹的接纳区段伸展的结构，所述结构具有可升降板，并且所述结构带有电动滑动门；
(b)用于利用全球定位***(GPS)对所述无人机对接台进行定位，并且然后允许所述无人机准确接近所述站台并且与所述站台进行对接的装置；
(c)与所述无人机对接台接合以使得能够进行稳定的连接/附接的装置；
(d)将所述货物/包裹中的每一者从所述无人机转移到所述无人机对接台的所述结构的内部的装置；
(e)利用动力热板/冷板和温度辅助及控制单元(160)以保持预定温度的装置；
(f)用于一旦所述货物/包裹到达所述无人机对接台的所述结构的内部，便安全地存储所述货物/包裹的装置；
(g)将所述无人机从所述无人机对接台分离/释放的装置；
(h)所述无人机与所述无人机对接台之间的加密通信装置，所述加密通信装置具有特定的GPS地址并且与请求投递所述货物/包裹的所述人员进行通信；
(i)并入在所述投递箱内以防止在所述转移和/或后续存储期间损坏和变质的一组功能组件；
(j)一组可选特征；
(k)一组识别特征；
(l)所述无人机上的一组附加特征；以及
(m)一组局部特征；
其中投递给发出请求的所述人员的所述货物/包裹能够被追踪和投递，并且关于所述追踪和投递的一组人口统计数据能够为市场研究提供数据。
2.根据权利要求1所述的具有可伸展/可折叠板的无人机对接台和投递箱，其中用于一旦所述货物/包裹被转移到所述无人机对接台的所述结构的内部，便安全地存储所述货物/包裹的所述装置是选自由用于现场访问所述无人机对接台的键盘、面部辨别相机以及指纹激活释放***组成的群组。
3.根据权利要求1所述的具有可伸展/可折叠板的无人机对接台和投递箱，其中用于利用GPS对所述无人机对接台进行定位，并且然后允许所述无人机准确接近所述站台并且与所述站台进行对接的所述装置选自由冷光束技术、激光束、雷达、激光雷达、快速响应(QR)码标签以及射频识别(RFID)组成的群组。
4.根据权利要求1所述的具有可伸展/可折叠板的无人机对接台和投递箱，其中所述无人机与所述无人机对接台之间的所述加密通信装置选自由无线保真(Wi-Fi)、蓝牙、热点以及卫星***组成的群组，并且其中所述无人机对接台具有与无人驾驶载具、机器人以及与所述无人机对接台进行交互的供应商之间的加密通信和追踪，并且其中所述无人机对接台能够对空中无人机、商业承运商、无人驾驶汽车(UAV)以及机器人进行追踪并且与其进行配合。
5.根据权利要求1所述的具有可伸展/可折叠板的无人机对接台和投递箱，其中用于防止在所述转移和/或后续存储期间损坏和变质的所述功能组件选自由柔软接纳垫、弯曲侧面、密封门、温度受控的内部以及加热滑动门组成的群组。
6.根据权利要求1所述的具有可伸展/可折叠板的无人机对接台和投递箱，其中所述可选特征选自由用于无人机电池的充电站、用于无人机电池的更换机构、用于蜂窝电话的充电站、用于电动滑板车的充电站、用于电动自行车的充电站以及用于电动载具的充电站组成的群组。
7.根据权利要求1所述的具有可伸展/可折叠板的无人机对接台和投递箱，其中所述可选特征是用于识别***品、生物危害、非法药物以及炭疽的收集器。
8.根据权利要求1所述的具有可伸展/可折叠板的无人机对接台和投递箱，其中所述可选特征是用于消除疾病、病毒以及有害物质的紫外线扫描***。
9.根据权利要求1所述的具有可伸展/可折叠板的无人机对接台和投递箱，其中所述可选特征是用于消除疾病、病毒以及有害物质的臭氧施加器。
10.根据权利要求1所述的具有可伸展/可折叠板的无人机对接台和投递箱，其中所述一组识别特征是条形码读取器以及快速响应(QR)读取器。
11.根据权利要求1所述的具有可伸展/可折叠板的无人机对接台和投递箱，其中所述一组识别特征包括重量和尺寸传感器、条形码读取器以及QR读取器。
12.根据权利要求1所述的具有可伸展/可折叠板的无人机对接台和投递箱，其中所述一组识别特征是用于逆向物流并且用于包裹逆向物流的退回打印机。
13.根据权利要求1所述的具有可伸展/可折叠板的无人机对接台和投递箱，其中所述无人机对接台上的附加特征是天气监测***。
14.根据权利要求1所述的具有可伸展/可折叠板的无人机对接台和投递箱，其中所述无人机对接台上的附加特征是用于对载具和包装进行追踪的喷绘/标记以及追踪组件。
15.根据权利要求1所述的具有可伸展/可折叠板的无人机对接台和投递箱，其中所述无人机对接台上的附加特征是具有面部辨别软件的相机，用于对人类和宠物进行追踪。
16.根据权利要求1所述的具有可伸展/可折叠板的无人机对接台和投递箱，其中所述无人机对接台上的附加特征是用于对丢失的无人机对接台容器进行追踪的编码芯片追踪器。
17.根据权利要求1所述的具有可伸展/可折叠板的无人机对接台和投递箱，其中所述局部特征是具有狗哨的一组双向扬声器，并且其中所述扬声器能够发出用于对应急车辆和急救人员进行警报的响亮警报声。
18.根据权利要求1所述的具有可伸展/可折叠板的无人机对接台和投递箱，其中所述局部特征是一组发光二极管(LED)灯，所述LED灯是彩色的并且能够频闪，并且其中所述LED灯能够对应急车辆和急救人员进行警报。
19.根据权利要求1所述的具有可伸展/可折叠板的无人机对接台和投递箱，其中所述局部特征是泛光灯。
20.一种用于地下房主联合安装无人机对接台和投递箱的埋地式穹顶(150)，所述无人机对接台和投递箱用于接收向请求货物/包裹的人员进行无人机投递的货物/包裹，所述无人机对接台和投递箱具有多组热区段和冷区段，包括：
(a)用于在内部提供热区段和冷区段的结构，其中所述热区段或所述冷区段中的每一者能够移动/滚动到侧面，并且使得所述无人机对接台(131)能够利用可升降板来将一组多个货物/包裹中的每一货物/包裹分离，并且维持并且保持货物/包裹中的每一者在预定温度，并且所述结构具有电动滑动门；
(b)用于利用GPS对所述无人机对接台进行定位且然后允许所述无人机准确接近所述站台并且与所述站台进行对接的装置；
(c)与所述无人机对接台接合以使得能够进行稳定的连接/附接的装置；
(d)将所述货物/包裹中的每一者从所述无人机转移到所述无人机对接台的所述结构的内部的装置；
(e)利用动力热板/冷板和温度辅助及控制单元(160)保持所述预定温度的装置；
(f)用于一旦所述货物/包裹被转移到所述无人机对接台的所述结构的内部，便安全地存储所述货物/包裹的装置；
(g)将所述无人机从所述无人机对接台分离/释放的装置；
(h)所述无人机与所述无人机对接台之间的加密通信装置，所述加密通信装置具有特定的GPS地址并且与请求投递所述货物/包裹的所述人员进行通信；
(i)并入在所述投递箱内以防止在所述转移和/或后续存储期间损坏和变质的一组功能组件；
(j)用于承载并且运输所述无人机对接台的运输单元；
(k)一组可选特征；
(l)一组识别特征；
(m)位于所述无人机对接台上的一组附加特征；以及
(n)一组局部特征
其中投递给针对所述货物/包裹发出请求的所述人员的所述货物/包裹能够被追踪和投递，并且关于所述追踪和投递的一组人口统计数据能够为市场研究提供数据。
21.根据权利要求20所述的用于接收货物/包裹的埋地式穹顶无人机对接台和投递箱，其中用于一旦所述货物/包裹被转移到所述无人机对接台的所述结构的内部，便安全地存储所述货物/包裹的所述装置是选自由用于现场访问所述无人机对接台的键盘、面部辨别相机以及指纹激活释放***组成的群组。
22.根据权利要求20所述的用于接收货物/包裹的埋地式穹顶无人机对接台和投递箱，其中权利要求20所述的用于接收货物/包裹的移动无人机对接台和投递箱，其中用于一旦所述货物/包裹被转移到所述无人机对接台的所述结构的内部，便安全地存储所述货物/包裹的所述装置是选自由用于现场访问所述无人机对接台的键盘、面部辨别相机以及指纹激活释放***组成的群组。
23.根据权利要求20所述的用于接收货物/包裹的埋地式穹顶无人机对接台和投递箱，其中用于利用GPS对所述无人机对接台进行定位，并且然后允许所述无人机准确接近所述站台并且与所述站台进行对接的所述装置选自由冷光束技术、激光束、雷达、激光雷达、快速响应(QR)码标签以及射频识别(RFID)组成的群组。
24.根据权利要求20所述的用于接收货物/包裹的埋地式穹顶无人机对接台和投递箱，其中所述无人机与所述无人机对接台之间的所述加密通信装置选自由Wi-Fi、蓝牙、热点以及卫星***组成的群组，并且其中所述无人机对接台具有与无人驾驶载具、机器人以及与所述无人机对接台进行交互的供应商之间的加密通信和追踪，并且其中所述无人机对接台能够对空中无人机、商业承运商、无人驾驶汽车(UAV)以及机器人进行追踪并且与其进行交互。
25.根据权利要求20所述的用于接收货物/包裹的埋地式穹顶无人机对接台和投递箱，其中用于防止在所述转移和/或后续存储期间损坏和变质的所述功能组件选自由柔软接纳垫、弯曲侧面、密封门、温度受控的内部以及加热滑动门组成的群组。
26.根据权利要求20所述的用于接收货物/包裹的埋地式穹顶无人机对接台和投递箱，其中所述可选特征选自由用于无人机电池的充电站、用于无人机电池的更换机构、用于蜂窝电话的充电站、用于电动滑板车的充电站、用于电动自行车的充电站以及用于电动载具的充电站组成的群组。
27.根据权利要求20所述的用于接收货物/包裹的埋地式穹顶无人机对接台和投递箱，其中所述可选特征是用于识别***品、生物危害、非法药物以及炭疽的收集器。
28.根据权利要求20所述的用于接收货物/包裹的埋地式穹顶无人机对接台和投递箱，其中所述可选特征是用于消除疾病、病毒以及有害物质的紫外线扫描***。
29.根据权利要求20所述的用于接收货物/包裹的埋地式穹顶无人机对接台和投递箱，其中所述可选特征是用于消除疾病、病毒以及有害物质的臭氧施加器。
30.根据权利要求20所述的用于接收货物/包裹的埋地式穹顶无人机对接台和投递箱，其中所述一组识别特征是条形码读取器。
31.根据权利要求20所述的用于接收货物/包裹的埋地式穹顶无人机对接台和投递箱，其中所述一组识别特征是重量和尺寸传感器。
32.根据权利要求20所述的用于接收货物/包裹的埋地式穹顶无人机对接台和投递箱，其中所述一组识别特征是用于逆向物流并且用于包裹逆向物流的标签打印机。
33.根据权利要求20所述的用于接收货物/包裹的埋地式穹顶无人机对接台和投递箱，其中所述无人机对接台上的附加特征是天气监测***。
34.根据权利要求20所述的用于接收货物/包裹的埋地式穹顶无人机对接台和投递箱，其中所述无人机对接台上的附加特征是用于对载具和包装进行追踪的标签以及追踪组件。
35.根据权利要求20所述的用于接收货物/包裹的埋地式穹顶无人机对接台和投递箱，其中所述无人机对接台上的附加特征是具有面部辨别软件的相机，用于对人类和宠物进行追踪。
36.根据权利要求20所述的用于接收货物/包裹的埋地式穹顶无人机对接台和投递箱，其中所述无人机对接台上的附加特征是用于对丢失的无人机对接台容器进行追踪的编码芯片追踪器。
37.根据权利要求20所述的用于接收货物/包裹的埋地式穹顶无人机对接台和投递箱，其中所述局部特征是具有狗哨的一组双向扬声器，并且其中所述扬声器能够发出用于对应急车辆和急救人员进行警报的响亮警报声。
38.根据权利要求20所述的用于接收货物/包裹的埋地式穹顶无人机对接台和投递箱，其中所述局部特征是一组LED灯，所述LED灯是彩色的并且能够频闪，并且其中所述LED灯能够对应急车辆和急救人员进行警报。
39.根据权利要求20所述的用于接收货物/包裹的埋地式穹顶无人机对接台和投递箱，其中所述局部特征是泛光灯。
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