CN115479563A - 一种多机位对移动物料同位置多次检测的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多机位对移动物料同位置多次检测的方法，包括以下步骤：S1、计算不同检测传感器之间的位移距离信息；S2、第一个检测传感器第一次检测移动物料目标位置的采集检测信息；S3、其他检测传感器根据位移距离信息调节控制开始检测目标位置的时间，检测移动物料的目标位置，重复采集目标位置的检测信息。本发明有益效果：检测传感器根据位移距离信息控制开始检测目标位置的时间，检测移动物料的目标位置，重复采集目标位置的检测信息，实现了对同一位置不同工序上的多次检测，相较于现有的检测方法而言，提高了检测效率，降低了检测成本，且测量精度高，还可以根据生产需求持续监测移动物料的状态，保证产品的质量。

Description

一种多机位对移动物料同位置多次检测的方法

技术领域

本发明属于移动物料检测技术领域，尤其是涉及一种多机位对移动物料同位置多次检测的方法。

背景技术

在一些薄膜，板材或其各种带有涂层物料的生产过程中，需要对基底材料进行多次涂层加工，每一次的涂层厚度都有工艺要求，为了获取涂层厚度是否满足要求，需要对涂层涂覆前、后进行测量，尤其是电池极片的制造过程中，涂层的厚度直接影响着电池极片的质量，以及后期锂离子电池的充放电安全性，目前常见使用的是X射线进行测量。

当前的检测方法是：第一，测量涂层涂覆前基底材料的厚度，并在物料上做好标识，然后在涂覆工艺后使用X射线检测物料标识处的厚度，两者相减得到涂覆厚度，这种方法测试过程复杂，测试效率低下，且不能实现对物料厚度的持续检测中，涂层的厚度直接影响着电池极片的质量，以及后期锂离子电池的充放电安全性，目前常见使用的是X射线进行测量。

当前的检测方法是：第一，测量涂层涂覆前基底材料的厚度，并在物料上做好标识，然后在涂覆工艺后使用X射线检测物料标识处的厚度，两者相减得到涂覆厚度，这种方法测试过程复杂，测试效率低下，且不能实现对物料厚度的持续检测。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种多机位对移动物料同位置多次检测的方法，以期解决上述部分技术问题中的至少之一。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明第一方面提供了一种多机位对移动物料同位置多次检测的方法，包括以下步骤：

S1、计算不同检测传感器之间的位移距离信息；

S2、第一个检测传感器第一次检测移动物料目标位置的采集检测信息；

S3、其他检测传感器根据位移距离信息控制开始检测目标位置的时间，检测移动物料的目标位置，重复采集目标位置的检测信息。

进一步的，所述步骤S1包括以下步骤：每一个检测传感器对应设有一个识别传感器；

S11、在移动物料上放置识别标识；

S12、当第一个识别传感器第一次检测到识别标识时，采集位移传感器的初始位移信息；

S13、当其他识别传感器检测到识别标识时，采集位移传感器的多个当前位移信息；

S14、通过当前位移信息与初始位移信息计算得到其他检测传感器与第一个检测传感器之间的位移距离信息。

进一步的，所述检测传感器为厚度检测传感器，所述移动物料为涂布过程中移动的电池极片，所述检测传感器检测电池极片的厚度。

进一步的，所述识别传感器为色标传感器，所述识别标识为色标传感器对应的色标标识。

本发明第二方面提供了一种电子设备，包括处理器以及与处理器通信连接，且用于存储所述处理器可执行指令的存储器，所述处理器用于执行上述第一方面的方法。

本发明第三方面提供了一种服务器，包括至少一个处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如上述第一方面所述的方法。

本发明第四方面提供了一种计算机可读取存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。

本发明第五方面提供了一种应用上述第一方面所述的多机位对移动物料同位置多次检测的方法的检测***，其特征在于：包括厚度检测传感器、色标传感器、编码器、控制器，所述厚度检测传感器的数量为多个，多个所述厚度检测传感器均对应设有识别传感器，所述编码器、识别传感器、厚度检测传感器均与控制器电连接；

多个所述厚度检测传感器沿电池极片的移动方向设置，所述编码器与驱动电池极片移动的辊轮连接。

相对于现有技术，本发明所述的一种多机位对移动物料同位置多次检测的方法具有以下有益效果：

（1）本发明所述的一种多机位对移动物料同位置多次检测的方法，检测传感器根据位移距离信息控制开始检测目标位置的时间，检测移动物料的目标位置，重复采集目标位置的检测信息，实现了对同一位置不同工序上的多次检测，相较于现有的检测方法而言，提高了检测效率，降低了检测成本，且测量精度高，还可以根据生产需求持续监测移动物料的状态，保证产品的质量。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的检测位置示意图；

图2为本发明实施例所述的检测过程示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例一：

一种多机位对移动物料同位置多次检测的方法，包括以下步骤：

S1、计算不同检测传感器之间的位移距离信息；

S2、第一个检测传感器第一次检测移动物料目标位置的采集检测信息；

S3、其他检测传感器根据位移距离信息控制开始检测目标位置的时间，检测移动物料的目标位置，重复采集目标位置的检测信息。

步骤S1包括以下步骤：每一个检测传感器对应设有一个识别传感器；

S11、在移动物料上放置识别标识；

S12、当第一个识别传感器第一次检测到识别标识时，采集位移传感器的初始位移信息；

S13、当其他识别传感器检测到识别标识时，采集位移传感器的多个当前位移信息；

S14、通过当前位移信息与初始位移信息计算得到其他检测传感器与第一个检测传感器之间的位移距离信息。

检测传感器为厚度检测传感器，移动物料为涂布过程中移动的电池极片，检测传感器检测电池极片的厚度。

识别传感器还可以是相机、颜色识别传感器，移动物料还可以是涂覆绝缘材料过程中移动的板材，

识别传感器为色标传感器，识别标识为色标传感器对应的色标标识。

识别传感器还可以是电磁接近开关等具有对物体识别能力的各种传感器。

位移传感器可以是编码器、激光雷达中的一种。

本实施例中，检测传感器为厚度检测传感器，厚度检测传感器为现有X光厚度检测传感器，识别传感器为色标传感器，色标传感器型号为松下SUNxLX101。位移传感器为编码器，编码器的型号为HENGSTLERRI41-O/2500AS.11RB-15S-S-G，厚度检测传感器的数量为三个，三个厚度检测传感器均对应设有色标传感器，编码器、色标传感器、厚度检测传感器均与控制器电连接；多个厚度检测传感器沿电池极片的移动方向设置，编码器与驱动电池极片移动的辊轮连接。

如图1、2所示，在移动的电池极片中需要测量的位置上放置色标标识（图2中的A点），色标标识与色标传感器相匹配。当物料通过厚度测量检测1工位时，色标传感器检测到色标标识，控制器记录下当前位置的编码器数据（如图1中a状态所示）；

当经过第一次涂覆工艺后，A点厚度发生了变化，当物料通过厚度测量检测2工位时，经过辊轮驱动电池极片移动，色标传感器检测到色标标识，控制器记录下当前位置的编码器数据（如图1中b状态所示），计算b状态的编码器数据与a状态的编码器数据差的绝对值，即为检测2工位与检测1工位之间的位移距离信息，由于第二次测量同样是由色标传感器触发，而色标标识在电池极片移动过程中和电池极片的相对位置没有发生变化，因此检测位置A和检测位置B的位置理论上是一致的；

当经过第二次涂覆工艺后，A点厚度发生了变化，当物料通过厚度测量检测3工位时，经过辊轮驱动电池极片移动，色标传感器检测到色标标识，控制器记录下当前位置的编码器数据（如图1中c状态所示），计算c状态的编码器数据与a状态的编码器数据差的绝对值，即为检测3工位与检测1工位之间的位移距离信息，由于第三次测量同样是由色标传感器触发，而色标标识在电池极片移动过程和电池极片的相对位置没有发生变化，因此检测位置A和检测位置C的位置理论上是一致的；

当需要检测电池极片目标位置的厚度时，控制器控制检测1工位的厚度检测传感器检测移动物料目标位置的极片厚度；

控制器根据检测2工位与检测1工位之间的位移距离信息，控制检测2工位的厚度检测传感器检测移动物料目标位置的极片厚度；

控制器根据检测3工位与检测1工位之间的位移距离信息，控制检测3工位的厚度检测传感器检测移动物料目标位置的极片厚度；

其他检测传感器根据位移距离信息控制开始检测目标位置的时间，检测移动物料的目标位置，重复采集目标位置的检测信息，实现了对同一位置不同工序上的多次检测，相较于现有的检测方法而言，提高了检测效率，降低了检测成本，且测量精度高，还可以根据生产需求持续监测极片的厚度，保证产品的质量。

实施例二：

本发明第二方面提供了一种电子设备，包括处理器以及与处理器通信连接，且用于存储处理器可执行指令的存储器，处理器用于执行上述实施例一的方法。

实施例三：

一种服务器，包括至少一个处理器，以及与处理器通信连接的存储器，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被处理器执行，以使至少一个处理器执行如上述实施例一的方法。

实施例四：

本发明第四方面提供了一种计算机可读取存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例一的方法。

实施例五：

本发明第五方面提供了一种应用上述实施例一的多机位对移动物料同位置多次检测的方法的检测***，其特征在于：包括厚度检测传感器、色标传感器、编码器、控制器，厚度检测传感器的数量为多个，多个厚度检测传感器均对应设有识别传感器，编码器、识别传感器、厚度检测传感器均与控制器电连接；

多个厚度检测传感器沿电池极片的移动方向设置，编码器与驱动电池极片移动的辊轮连接。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和***，可以通过其它的方式实现。例如，以上所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。上述单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多机位对移动物料同位置多次检测的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、计算不同检测传感器之间的位移距离信息；

S2、第一个检测传感器第一次检测移动物料目标位置的采集检测信息；

S3、其他检测传感器根据位移距离信息控制开始检测目标位置的时间，检测移动物料的目标位置，重复采集目标位置的检测信息。

2.根据权利要求1所述的一种多机位对移动物料同位置多次检测的方法，其特征在于，所述步骤S1包括以下步骤：每一个检测传感器对应设有一个识别传感器；

S11、在移动物料上放置识别标识；

S12、当第一个识别传感器第一次检测到识别标识时，采集位移传感器的初始位移信息；

S13、当其他识别传感器检测到识别标识时，采集位移传感器的多个当前位移信息；

S14、通过当前位移信息与初始位移信息计算得到其他检测传感器与第一个检测传感器之间的位移距离信息。

3.根据权利要求1所述的一种多机位对移动物料同位置多次检测的方法，其特征在于，所述检测传感器为厚度检测传感器，所述移动物料为涂布过程中移动的电池极片，所述检测传感器检测电池极片的厚度。

4.根据权利要求2所述的一种多机位对移动物料同位置多次检测的方法，其特征在于，所述识别传感器为色标传感器，所述识别标识为色标传感器对应的色标标识。

5.一种电子设备，包括处理器以及与处理器通信连接，且用于存储所述处理器可执行指令的存储器，其特征在于：所述处理器用于执行上述权利要求1-4任一所述的方法。

6.一种服务器，其特征在于：包括至少一个处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求1-4任一所述的方法。

7.一种计算机可读取存储介质，存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一项所述的方法。

8.一种应用权利要求1-4任一所述的多机位对移动物料同位置多次检测的方法的检测***，其特征在于：包括厚度检测传感器、色标传感器、编码器、控制器，所述厚度检测传感器的数量为多个，多个所述厚度检测传感器均对应设有识别传感器，所述编码器、识别传感器、厚度检测传感器均与控制器电连接；

多个所述厚度检测传感器沿电池极片的移动方向设置，所述编码器与驱动电池极片移动的辊轮连接。

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