CN115464455A

CN115464455A - 一种用于风力发电机主机架加工的自动化线用工装托盘

Info

Publication number: CN115464455A
Application number: CN202211273572.8A
Authority: CN
Inventors: 江崇民; 郭生; 张立伟; 丁岩
Original assignee: General Technology Qiqihar Second Machine Tool Co ltd
Current assignee: General Technology Qiqihar Second Machine Tool Co ltd
Priority date: 2022-10-18
Filing date: 2022-10-18
Publication date: 2022-12-13

Abstract

本发明涉及一种用于风力发电机主机架加工的自动化线用工装托盘。主要解决现有的风力发电机机架加工效率低、精度低的问题。所述托盘本体（1）上沿X轴方向的两侧均设有导轨，每侧导轨分别为上下两个，托盘本体（1）通过导轨与滑座相连，托盘本体（1）上X向的一端连接有支架（4），支架（4）上下两侧分别连接一个拨盘（2），且两个拨盘（2）相对于Y轴对称；所述托盘本体（1）上X向的两侧分别设有X向夹紧装置，Y向两侧分别设有Y向夹紧装置，Z向两侧设有Z向夹紧装置。该工装托盘可实现机架在翻转机上翻转180度后仍可通过交换车自动送到自动线上相关工位，一次安夹即可实现机架的双面加工，提高生产效率，提高加工质量。

Description

一种用于风力发电机主机架加工的自动化线用工装托盘

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体说是一种用于风力发电机主机架加工的自动化线用工装托盘。

背景技术

风力发电机机架目前的加工方法是采用通用型龙门镗铣床或落地铣镗床，配以多种工装夹具，多次装夹，多次找正。由于没有专用工装，导致该加工方法效率低、精度低，对于大批量生产无法保证产品质量。

发明内容

为了克服现有的风力发电机机架加工效率低、精度低的不足，本发明提供一种用于风力发电机主机架加工的自动化线用工装托盘，该工装托盘可实现机架在翻转机上翻转180度后仍可通过交换车自动送到自动线上相关工位，一次安夹即可实现机架的双面加工，提高生产效率，提高加工质量。

本发明的技术方案是：一种用于风力发电机主机架加工的自动化线用工装托盘，包括托盘本体，所述托盘本体上沿X轴方向的两侧均设有导轨，每侧导轨分别为上下两个，托盘本体通过导轨与滑座相连，托盘本体上X向的一端连接有支架，支架上下两侧分别连接一个拨盘，且两个拨盘相对于Y轴对称；所述托盘本体上X向的两侧分别设有X向夹紧装置，Y向两侧分别设有Y向夹紧装置，Z向两侧设有Z向夹紧装置。

所述导轨分别为导轨A、导轨B、导轨C、导轨D，其中导轨A和导轨B、导轨C和导轨D分别相对于Y轴对称，导轨A和导轨C、导轨B和导轨D分别相对于Z轴对称。

所述Y向夹紧装置包括Y向连接套、Y向螺杆，Y向连接套通过螺钉固定在托盘本体上，Y向螺杆与Y向连接套螺纹连接，Y向螺杆前端连接有Y向螺母，Y向螺母外部设有Y向导向套，Y向导向套前端连接有夹爪，且夹爪前端与机架工件接触。

所述Z向夹紧装置包括若干个可调支撑装置和若干个压紧装置，所述压紧装置包括3个压紧装置A和2个压紧装置B。

所述压紧装置A包括Z向连接套A、Z向螺杆A，Z向连接套A通过螺钉固定在托盘本体上，Z向螺杆A与Z向连接套A螺纹连接，Z向螺杆A前端连接有Z向螺母，Z向螺母外部设有Z向导向套，所述Z向导向套一侧通过斜面与过渡板相配合，所述过渡板外部设有夹紧板，所述夹紧板与机架工件相接触。

所述压紧装置B包括Z向连接套B、Z向螺杆B，Z向连接套B连接在托盘本体上，Z向螺杆B螺纹连接在Z向连接套B上，所述Z向螺杆B端部连接有压板，压板一端与机架工件接触。

本发明具有如下有益效果：由于采取上述方案，托盘上有三个相互垂直方向的夹紧装置，可以调整机架在托盘中的位置，通过各夹紧装置可以保证机架随托盘沿X轴线翻转180度后仍能在托盘中有效定位，从而实现一次装夹即可实现机架的双面加工，无需二次人工装夹找正，减少夹具数量的同时，减少装夹找正时间，最大限度提高加工效率及加工精度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是托盘本体的示意图；

图3、图4分别是机架在托盘中的夹紧点示意图；

图5是机架在托盘中X-Y平面的夹点剖视图；

图6是沿图5是A-A的剖视图；

图7是图5中Ⅱ处的放大图；

图8是图6中Ⅰ处的放大图；

图9是图6中Ⅲ处的放大图。

图中1-托盘本体，2-拨盘，3-调整垫，4-支架，5-机架工件，11-Z向螺杆A，12-Z向螺母A，13-Z向导向套，14-过渡板，15-夹紧板，16-Z向连接套A，21-Y向螺杆，22-Y向螺母，23-Y向导向套，24-销轴，25-夹爪，26-Y向连接套，31-Z向螺杆B，32-压板，33-Z向连接套B。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

由图1至图9所示，一种用于风力发电机主机架加工的自动化线用工装托盘，包括托盘本体1，所述托盘本体1上沿X轴方向的两侧均设有导轨，每侧导轨分别为上下两个，一侧导轨A、导轨C，另一侧为导轨B、导轨D，托盘本体1通过导轨与滑座相连。当机架工件处于当机架处0度状态时（即机架的正面向上），托盘在自动线上用下面两条导轨（即导轨A、导轨B）导向，当机架随托盘在自动翻转机上绕X轴翻转180度后，托盘在自动线上用上面两条导轨（即导轨C、导轨D）导向。托盘的四条导轨有如下特点：托盘的导轨A和导轨B、导轨C和导轨D分别相对于Y轴对称，导轨A和导轨C、导轨B和导轨D分别相对于Z轴对称。这个结构特点保证了托盘翻转前后用于导向的导轨的状态没有变化。托盘为中空结构，装夹机架后，可以让机架的正反两个表面及前端面不被托盘遮挡，一次装夹完成后，通过翻转机可以实现风电机架上下两个表面的加工部位的全序加工；同时，托盘为中空结构，有利于自动化线上加工机床的排屑。

所述托盘本体1上X向的一端连接有支架4，支架4上下两侧分别连接一个拨盘2，通过交换车上的拨销可以拨动拨盘2，从而带动托盘运动。每个拨盘2与支架4之间均设有调整垫3，通过调整垫3来调整拨盘2在Z方向的位置。两个拨盘2相对于Y轴位置对称，这样保证了托盘翻转前后拨盘状态是一致的，即在两种状态下均可以实现托盘在自动线上与交换车、翻转机、装夹站等工位之间顺利交换。

所述托盘本体1上设有若干个不同方向的夹紧装置，为描述方便，根据机床的方向，将其分为X、Y、Z向。其中X向的两侧分别设有X向夹紧装置，其中X1、X2在托盘一侧，X3、X4在托盘另一侧，4个夹紧装置结构相同，通过螺杆连接在托盘本体上，通过拧紧螺杆对机架工件5进行夹紧，从而实现机架工件5在X方向上的定位夹紧。

托盘本体1上Y向两侧分别设有Y向夹紧装置，分别为Y1、Y2、Y3、Y4，其中Y1、Y2在托盘一侧，Y3、Y4在托盘另一侧。4个Y向夹紧装置结构相同，具体为：所述Y向夹紧装置包括Y向连接套26、Y向螺杆21，Y向连接套26通过螺钉固定在托盘本体1上，Y向螺杆21与Y向连接套26螺纹连接，Y向螺杆21前端连接有Y向螺母22，Y向螺母22外部设有Y向导向套23，Y向导向套23前端通过销轴24连接有夹爪25，且夹爪25前端与机架工件5接触。夹爪25可绕件销轴24转动，由于机架工件5的形状是曲面，夹爪25与Y向导向套23铰接可提高夹爪25与机架工件的夹紧面积。夹紧工件时，旋转Y向螺杆1，带动Y向螺母2向前移动，进而带动Y向导向套23及其上的夹爪25一同移动，从而实现对机架工件5的夹紧。

托盘本体1上Z向两侧设有Z向夹紧装置。所述Z向夹紧装置包括若干个可调支撑装置和若干个压紧装置，可调支撑装置为Z1、Z2、Z3、Z4，压紧装置包括3个压紧装置A和2个压紧装置B，压紧装置A分别为Z5、Z6、Z7，压紧装置B分别为Z8、Z9。其中可调支撑装置为螺杆连接在托盘本体1上，通过转动螺杆实现对机架工件的支撑。

所述压紧装置A包括Z向连接套A16、Z向螺杆A11，Z向螺杆A11轴线方向为X向，Z向连接套A16通过螺钉固定在托盘本体1上，Z向螺杆A11与Z向连接套A16螺纹连接，Z向螺杆A11前端连接有Z向螺母12，Z向螺母12外部设有Z向导向套13，所述Z向导向套13一侧通过斜面与过渡板14相配合，所述过渡板14外部设有夹紧板15，所述夹紧板15与机架工件5相接触。转动Z向螺杆A11，带动Z向螺母12移动，进而带动Z向导向套13移动，由于Z向导向套13与过渡板4之间为斜面滑动副，把Z向导向套13水平移动转化为过渡板4的向下运动，进给通过夹紧板15对机架工件5实施垂直方向的夹紧力。

所述压紧装置B包括Z向连接套B33、Z向螺杆B31，Z向连接套B33连接在托盘本体1上，Z向螺杆B31螺纹连接在Z向连接套B33上，所述Z向螺杆B31端部连接有压板32，压板32一端与机架工件5接触。通过旋转Z向螺杆B31，带动压板32移动对机架工件5实施垂直方向的夹紧力。

采用该夹具工装，机架工件在托盘中有可靠的定位与夹紧。托盘上有三个相互垂直方向的夹紧装置，可以调整机架在托盘中的位置，位置调整合适后，通过各夹紧装置对其进行夹紧，保障机架随托盘沿X轴线翻转180度后仍能在托盘中有效定位，通过交换车自动送到自动线上相关工位（如加工工位，装夹工位，或缓存工位等），实现一次安夹即可实现机架的双面加工，提高生产效率，保证加工精度，提高加工质量。同时，该夹具无需二次人工装夹找正，一套夹具即可实现机架正反两面加工，减少夹具数量的同时，减少装夹找正时间，最大限度提高加工效率及加工精度。

Claims

1.一种用于风力发电机主机架加工的自动化线用工装托盘，包括托盘本体（1），其特征在于：所述托盘本体（1）上沿X轴方向的两侧均设有导轨，每侧导轨分别为上下两个，托盘本体（1）通过导轨与滑座相连，托盘本体（1）上X向的一端连接有支架（4），支架（4）上下两侧分别连接一个拨盘（2），且两个拨盘（2）相对于Y轴对称；所述托盘本体（1）上X向的两侧分别设有X向夹紧装置，Y向两侧分别设有Y向夹紧装置，Z向两侧设有Z向夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的用于风力发电机主机架加工的自动化线用工装托盘，其特征在于：所述导轨分别为导轨A、导轨B、导轨C、导轨D，其中导轨A和导轨B、导轨C和导轨D分别相对于Y轴对称，导轨A和导轨C、导轨B和导轨D分别相对于Z轴对称。

3.根据权利要求1所述的用于风力发电机主机架加工的自动化线用工装托盘，其特征在于：所述Y向夹紧装置包括Y向连接套（26）、Y向螺杆（21），Y向连接套（26）通过螺钉固定在托盘本体（1）上，Y向螺杆（21）与Y向连接套（26）螺纹连接，Y向螺杆（21）前端连接有Y向螺母（22），Y向螺母（22）外部设有Y向导向套（23），Y向导向套（23）前端连接有夹爪（25），且夹爪（25）前端与机架工件（5）接触。

4.根据权利要求1所述的用于风力发电机主机架加工的自动化线用工装托盘，其特征在于：所述Z向夹紧装置包括若干个可调支撑装置和若干个压紧装置，所述压紧装置包括3个压紧装置A和2个压紧装置B。

5.根据权利要求4所述的用于风力发电机主机架加工的自动化线用工装托盘，其特征在于：所述压紧装置A包括Z向连接套A（16）、Z向螺杆A（11），Z向连接套A（16）通过螺钉固定在托盘本体（1）上，Z向螺杆A（11）与Z向连接套A（16）螺纹连接，Z向螺杆A（11）前端连接有Z向螺母（12），Z向螺母（12）外部设有Z向导向套（13），所述Z向导向套（13）一侧通过斜面与过渡板（14）相配合，所述过渡板（14）外部设有夹紧板（15），所述夹紧板（15）与机架工件（5）相接触。

6.根据权利要求4所述的用于风力发电机主机架加工的自动化线用工装托盘，其特征在于：所述压紧装置B包括Z向连接套B（33）、Z向螺杆B（31），Z向连接套B（33）连接在托盘本体（1）上，Z向螺杆B（31）螺纹连接在Z向连接套B（33）上，所述Z向螺杆B（31）端部连接有压板（32），压板（32）一端与机架工件（5）接触。