CN115464050B - 一种球扁钢弯曲模具及弯曲方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种球扁钢弯曲模具，该模具包括第一模具、第二模具和第三模具；所述第一模具包括第一上模具、第一下模具和第一底座；所述第一上模具包括第一法兰和第一受压块，所述第一下模具包括第一外挡块和第一里挡块；所述第二模具包括第二上模具、第二下模具和第二底座；所述第二上模具包括凸台、第二法兰和第二受压块，所述第二下模具包括第二外挡块和第二里挡块；所述第三模具与所述第一模具结构相同；本发明还涉及一种球扁钢弯曲方法。本发明通过将模具中的外挡块和里挡块相对面设置呈弧形面，在双球头球扁钢弯曲时，避免了球扁钢弯曲模具对双球头球扁钢的干涉，提高了双球头球扁钢弯曲质量和效率。

Description

一种球扁钢弯曲模具及弯曲方法

技术领域

本发明属于船舶建造技术领域，尤其涉及到一种球扁钢弯曲模具及弯曲方法。

背景技术

目前船舶在建造过程中，大量用到普通球扁钢，经常需要对球扁钢进行弯曲加工。对于某些船舶会用到双球头球扁钢，也需要对双球头球扁钢进行弯曲加工；但双球头球扁钢的强度比普通球扁钢硬度更高，使用弯曲普通球扁钢模具对双球头球扁钢进行弯曲，弯曲曲率达不到要求，同时普通球扁钢模具在双球头球扁钢弯曲时会与双球头出现干涉，影响双球头球扁钢弯曲的质量。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，提供一种球扁钢弯曲模具及弯曲方法，本发明的模具及方法通过将模具中的外挡块和里挡块相对面设置呈弧形面，在双球头球扁钢弯曲时，避免了球扁钢弯曲模具对双球头球扁钢的干涉，提高了双球头球扁钢弯曲质量和效率。

为了实现上述发明目的，本发明专利提供的技术方案如下：

一种球扁钢弯曲模具，该模具包括第一模具、第二模具和第三模具；所述第一模具包括第一上模具、第一下模具和第一底座；所述第一上模具包括第一法兰和第一受压块，所述第一下模具包括第一外挡块和第一里挡块；所述第一法兰下端面与所述第一受压块连接，所述第一底座上端面分别与所述第一外挡块和第一里挡块连接，所述第一外挡块和所述第一里挡块之间存在间距，所述第一受压块与所述第一外挡块之间放置球扁钢，所述第一受压块下端设置有第一角隅孔，所述第一角隅孔位于所述第一外挡块和所述第一里挡块之间的间距上方；所述第二模具包括第二上模具、第二下模具和第二底座；所述第二上模具包括凸台、第二法兰和第二受压块，所述第二下模具包括第二外挡块和第二里挡块；所述第二法兰上端面与所述凸台连接，所述第二法兰下端面与所述第二受压块连接，所述第二底座上端面分别与所述第二外挡块和第二里挡块连接，所述第二外挡块和所述第二里挡块之间存在间距，所述第二受压块与所述第二外挡块之间放置球扁钢，所述第二受压块下端设置有第二角隅孔，所述第二角隅孔位于所述第二外挡块和所述第二里挡块之间的间距上方；所述第三模具包括第三上模具、第三下模具和第三底座；所述第三上模具包括第三法兰和第三受压块，所述第三下模具包括第三外挡块和第三里挡块，所述第三模具与所述第一模具结构相同。

上述第一法兰整体为圆柱体形，所述第一法兰端面外侧均匀设置有多个法兰孔，所述第一法兰端面通过法兰孔与球扁钢弯曲设备中的第一升降机构连接固定，所述第三法兰端面通过法兰孔与球扁钢弯曲设备中的第三升降机构连接固定；所述第二法兰整体呈圆柱体形，所述第二法兰端面外侧均匀设置有多个法兰孔，所述法兰孔在所述凸台外侧的所述第二法兰上。

上述第一受压块整体呈长方体形，所述第一受压块下部一侧设置有所述第一角隅孔，所述角隅孔为弧形孔；所述第二受压块整体呈长方体形，所述第二受压块长度方向成弧形，所述第二受压块下部一侧设置有直角倒角，所述第二受压块下部另一侧设置有第二角隅孔，所述角隅孔为弧形孔。

上述第一外挡块整体呈长方体形，靠近所述第一里挡块的所述第一外挡块端面为弧形面，所述第一里挡块整体呈长方体形，靠近所述第一外挡块的所述第一里挡块端面为弧形面，所述第一外挡块上的弧形面和所述第一里挡块的弧形面的弧形方向相反；所述第二外挡块和所述第三外挡块与所述第一外挡块结构相同，所述第二里挡块和所述第三里挡块与所述第一里挡块结构相同。

一种球扁钢弯曲方法，球扁钢弯曲设备用于双球头球扁钢弯曲，所述球扁钢弯曲设备包括第一升降机构、第二升降机构和第三升降结构，所述第二升降机构位于所述第一升降机构和第三升降结构之间，所述第一升降机构、第二升降机构和第三升降结构分别与球扁钢弯曲模具中的第一模具、第二模具和第三模具连接进行球扁钢的弯曲，该方法具体包括如下步骤：

第一步，准备球扁钢弯曲模具，所述球扁钢弯曲模具包括第一模具、第二模具和第三模具；所述第一模具包括第一上模具、第一下模具和第一底座；所述第一上模具包括第一法兰和第一受压块，所述第一下模具包括第一外挡块和第一里挡块；所述第一法兰下端面与所述第一受压块连接，所述第一底座上端面分别与所述第一外挡块和第一里挡块连接，所述第一外挡块和所述第一里挡块之间存在间距，所述第一受压块与所述第一外挡块之间放置球扁钢，所述第一受压块下端设置有第一角隅孔，所述第一角隅孔位于所述第一外挡块和所述第一里挡块之间的间距上方；所述第二模具包括第二上模具、第二下模具和第二底座；所述第二上模具包括凸台、第二法兰和第二受压块，所述第二下模具包括第二外挡块和第二里挡块；所述第二法兰上端面与所述凸台连接，所述第二法兰下端面与所述第二受压块连接，所述第二底座上端面分别与所述第二外挡块和第二里挡块连接，所述第二外挡块和所述第二里挡块之间存在间距，所述第二受压块与所述第二外挡块之间放置球扁钢，所述第二受压块下端设置有第二角隅孔，所述第二角隅孔位于所述第二外挡块和所述第二里挡块之间的间距上方；所述第三模具包括第三上模具、第三下模具和第三底座；所述第三上模具包括第三法兰和第三受压块，所述第三下模具包括第三外挡块和第三里挡块，所述第三模具与所述第一模具结构相同；

第二步，将所述第一模具的第一上模具与所述第一升降机构连接，所述第二模具的第二上模具与所述第二升降机构连接，所述第三模具的第三上模具与所述第三升降机构连接；

第三步，将球扁钢放置在第一下模具、第二下模具和第三下模具上，所述球扁钢两端分别放置在所述第一下模具和第三下模具上，所述第三下模具位于所述球扁钢中部；

第四步，球扁钢弯曲设备中的第一升降机构、第二升降机构和第三升降结构分别带动第一上模具、第二上模具和第三上模具同步下压在球扁钢上，将所述球扁钢固定在所述球扁钢弯曲模具中；

第五步，球扁钢固定在所述球扁钢弯曲模具中完成后，球扁钢弯曲设备带动第一下模具和第三下模具进行移动，保持第二下模具位置不变，将球扁钢进行弯曲，当球扁钢进行外弯操作时，球扁钢弯曲设备带动第一下模具朝所述第一外挡块方向移动，球扁钢弯曲设备带动第三下模具朝所述第三外挡块方向移动，同时第二下模具位置不变，第一下模具和第三下模具带动球扁钢完成外弯操作；当球扁钢进行里弯操作时，球扁钢弯曲设备带动第一下模具朝所述第一里挡块方向移动，球扁钢弯曲设备带动第三下模具朝所述第三里挡块方向移动，同时第二下模具位置不变，第一下模具和第三下模具带动球扁钢完成里弯操作；

第六步，当球扁钢弯曲完成后，对弯曲后的球扁钢进行曲率检验操作，当球扁钢弯曲曲率符合要求后，完成球扁钢弯曲操作，当弯曲后的球扁钢的弯曲曲率不符合要求时，重复第二步到第五步，将球扁钢重复弯曲使球扁钢的弯曲曲率符合要求，完成球扁钢的弯曲操作。

上述第三步中球扁钢放置在第一下模具、第二下模具和第三下模具时，当进行普通球扁钢的弯曲时，将普通球扁钢的球头朝下放置在所述球扁钢弯曲模具中的外挡块和里挡块之间，当进行双球头球扁钢的弯曲时，将双球头球扁钢的双球头放置在所述球扁钢弯曲模具中的外挡块和里挡块之间。

上述第四步中球扁钢弯曲设备中的第一升降机构、第二升降机构和第三升降结构分别带动第一上模具、第二上模具和第三上模具同步下压在球扁钢上时，所述第一上模具中的第一角隅孔在所述球扁钢的球头上方，所述第二上模具中的第二角隅孔在所述球扁钢的球头上方，所述第三上模具中的第三角隅孔在所述球扁钢的球头上方。

上述第六步中的对弯曲后的球扁钢进行曲率检验的具体步骤为：当球扁钢弯曲完成后，量取球扁钢两端之间的长度L，再量取靠近球扁钢两端之间的中心点的球扁钢侧面到球扁钢两端之间的中心点的距离H；通过H与L的比值计算弯曲后的球扁钢的曲率。

基于上述技术方案，本发明专利一种球扁钢弯曲模具及弯曲方法经过实践应用取得了如下技术优点：

1.本发明一种球扁钢弯曲模具中的外挡块和里挡块相对面设置呈弧形面，在双球头球扁钢弯曲时，避免了球扁钢弯曲模具对双球头球扁钢的干涉，提高了双球头球扁钢弯曲质量和效率。

2.本发明一种球扁钢弯曲模具中的第二受压块中的第二角隅孔设置成弧形面，避免了双球头球扁钢弯曲时，所述第二受压块对双球头球扁钢的干涉，提高了双球头球扁钢弯曲的质量。

3.本发明一种球扁钢弯曲模具对不同规格的普通球扁钢以及双球头球扁钢均可进行弯曲加工，提高了球扁钢弯曲模具的使用范围，避免了对不同尺寸规格的球扁钢弯曲时更换模具，降低了球扁钢弯曲的成本，提高了球扁钢弯曲效率。

附图说明

图1是本发明一种球扁钢弯曲模具中的第一上模具主视图。

图2是本发明一种球扁钢弯曲模具中的第一上模具俯视图。

图3是本发明一种球扁钢弯曲模具中的第二上模具主视图。

图4是本发明一种球扁钢弯曲模具中的第二上模具俯视图。

图5是本发明一种球扁钢弯曲模具中的第二下模具俯视图。

图6是本发明一种球扁钢弯曲方法中的普通球扁钢弯曲时第一模具使用示意图。

图7是本发明一种球扁钢弯曲方法中的双球头球扁钢弯曲时第一模具使用示意图。

图8是本发明一种球扁钢弯曲方法中的双球头球扁钢弯曲时第二模具使用示意图。

图9是本发明一种球扁钢弯曲方法中的双球头球扁钢弯曲时第二模具使用示意图。

图10是本发明一种球扁钢弯曲方法中的普通球扁钢外弯示意图。

图11是本发明一种球扁钢弯曲方法中的普通球扁钢里弯示意图。

图12是本发明一种球扁钢弯曲方法中的双球头球扁钢外弯示意图。

图13是本发明一种球扁钢弯曲方法中的双球头球扁钢里弯示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

如图1-13所述，一种球扁钢弯曲模具，该模具包括第一模具、第二模具和第三模具；所述第一模具包括第一上模具1、第一下模具和第一底座16；所述第一上模具1包括第一法兰11和第一受压块12，所述第一下模具包括第一外挡块14和第一里挡块15；所述第一法兰11下端面与所述第一受压块12连接，所述第一底座16上端面分别与所述第一外挡块14和第一里挡块15连接，所述第一外挡块14和所述第一里挡块15之间存在间距，所述第一受压块12与所述第一外挡块14之间放置球扁钢，所述第一受压块12下端设置有第一角隅孔13，所述第一角隅孔13位于所述第一外挡块14和所述第一里挡块15之间的间距上方；所述第二模具包括第二上模具2、第二下模具和第二底座27；所述第二上模具2包括凸台23、第二法兰21和第二受压块22，所述第二下模具包括第二外挡块25和第二里挡块26；所述第二法兰21上端面与所述凸台23连接，所述第二法兰21下端面与所述第二受压块22连接，所述第二底座27上端面分别与所述第二外挡块25和第二里挡块26连接，所述第二外挡块25和所述第二里挡块26之间存在间距，所述第二受压块22与所述第二外挡块25之间放置球扁钢，所述第二受压块22下端设置有第二角隅孔24，所述第二角隅孔24位于所述第二外挡块25和所述第二里挡块26之间的间距上方；所述第三模具包括第三上模具、第三下模具和第三底座；所述第三上模具包括第三法兰和第三受压块，所述第三下模具包括第三外挡块和第三里挡块，所述第三模具与所述第一模具结构相同。

上述第一法兰11整体为圆柱体形，所述第一法兰11端面外侧均匀设置有多个法兰孔，所述第一法兰11端面通过法兰孔与球扁钢弯曲设备中的第一升降机构连接固定，所述第三法兰端面通过法兰孔与球扁钢弯曲设备中的第三升降机构连接固定；所述第二法兰21整体呈圆柱体形，所述第二法兰21端面外侧均匀设置有多个法兰孔，所述法兰孔在所述凸台23外侧的所述第二法兰21上。

上述第一受压块12整体呈长方体形，所述第一受压块12下部一侧设置有所述第一角隅孔13，所述角隅孔为弧形孔；所述第二受压块22整体呈长方体形，所述第二受压块22长度方向成弧形，所述第二受压块22下部一侧设置有直角倒角，所述第二受压块22下部另一侧设置有第二角隅孔24，所述角隅孔为弧形孔；第二受压块22中的第二角隅孔24设置成弧形面，避免了双球头球扁钢5弯曲时，所述第二受压块22对双球头球扁钢5的干涉，提高了双球头球扁钢5弯曲的质量。

上述第一外挡块14整体呈长方体形，靠近所述第一里挡块15的所述第一外挡块14端面为弧形面，所述第一里挡块15整体呈长方体形，靠近所述第一外挡块14的所述第一里挡块15端面为弧形面，所述第一外挡块14上的弧形面和所述第一里挡块15的弧形面的弧形方向相反；所述第二外挡块25和所述第三外挡块与所述第一外挡块14结构相同，所述第二里挡块26和所述第三里挡块与所述第一里挡块15结构相同；外挡块和里挡块相对面设置呈弧形面，在双球头球扁钢5弯曲时，避免了球扁钢弯曲模具对双球头球扁钢5的干涉，提高了双球头球扁钢5弯曲质量和效率。

一种球扁钢弯曲方法，球扁钢弯曲设备用于球扁钢弯曲，所述球扁钢弯曲设备包括第一升降机构、第二升降机构和第三升降结构，所述第二升降机构位于所述第一升降机构和第三升降结构之间，所述第一升降机构、第二升降机构和第三升降结构分别与球扁钢弯曲模具中的第一模具、第二模具和第三模具连接进行球扁钢的弯曲，该方法具体包括如下步骤：

第一步，准备球扁钢弯曲模具，所述球扁钢弯曲模具包括第一模具、第二模具和第三模具；所述第一模具包括第一上模具1、第一下模具和第一底座16；所述第一上模具1包括第一法兰11和第一受压块12，所述第一下模具包括第一外挡块14和第一里挡块15；所述第一法兰11下端面与所述第一受压块12连接，所述第一底座16上端面分别与所述第一外挡块14和第一里挡块15连接，所述第一外挡块14和所述第一里挡块15之间存在间距，所述第一受压块12与所述第一外挡块14之间放置球扁钢，所述第一受压块12下端设置有第一角隅孔13，所述第一角隅孔13位于所述第一外挡块14和所述第一里挡块15之间的间距上方；所述第二模具包括第二上模具2、第二下模具和第二底座27；所述第二上模具2包括凸台23、第二法兰21和第二受压块22，所述第二下模具包括第二外挡块25和第二里挡块26；所述第二法兰21上端面与所述凸台23连接，所述第二法兰21下端面与所述第二受压块22连接，所述第二底座27上端面分别与所述第二外挡块25和第二里挡块26连接，所述第二外挡块25和所述第二里挡块26之间存在间距，所述第二受压块22与所述第二外挡块25之间放置球扁钢，所述第二受压块22下端设置有第二角隅孔24，所述第二角隅孔24位于所述第二外挡块25和所述第二里挡块26之间的间距上方；所述第三模具包括第三上模具、第三下模具和第三底座；所述第三上模具包括第三法兰和第三受压块，所述第三下模具包括第三外挡块和第三里挡块，所述第三模具与所述第一模具结构相同；

第二步，将所述第一模具的第一上模具1与所述第一升降机构连接，所述第二模具的第二上模具2与所述第二升降机构连接，所述第三模具的第三上模具与所述第三升降机构连接；

第三步，将球扁钢放置在第一下模具、第二下模具和第三下模具上，所述球扁钢两端分别放置在所述第一下模具和第三下模具上，所述第三下模具位于所述球扁钢中部；

第四步，球扁钢弯曲设备中的第一升降机构、第二升降机构和第三升降结构分别带动第一上模具1、第二上模具2和第三上模具同步下压在球扁钢上，将所述球扁钢固定在所述球扁钢弯曲模具中；

第五步，球扁钢固定在所述球扁钢弯曲模具中完成后，球扁钢弯曲设备带动第一下模具和第三下模具进行移动，保持第二下模具位置不变，将球扁钢进行弯曲，当球扁钢进行外弯操作时，球扁钢弯曲设备带动第一下模具朝所述第一外挡块14方向移动，球扁钢弯曲设备带动第三下模具朝所述第三外挡块方向移动，同时第二下模具位置不变，第一下模具和第三下模具带动球扁钢完成外弯操作；当球扁钢进行里弯操作时，球扁钢弯曲设备带动第一下模具朝所述第一里挡块15方向移动，球扁钢弯曲设备带动第三下模具朝所述第三里挡块方向移动，同时第二下模具位置不变，第一下模具和第三下模具带动球扁钢完成里弯操作；

第六步，当球扁钢弯曲完成后，对弯曲后的球扁钢进行曲率检验操作，当球扁钢弯曲曲率符合要求后，完成球扁钢弯曲操作，当弯曲后的球扁钢的弯曲曲率不符合要求时，重复第二步到第五步，将球扁钢重复弯曲使球扁钢的弯曲曲率符合要求，完成球扁钢的弯曲操作。

上述第三步中球扁钢放置在第一下模具、第二下模具和第三下模具时，当进行普通球扁钢4的弯曲时，将普通球扁钢4的球头朝下放置在所述球扁钢弯曲模具中的外挡块和里挡块之间，当进行双球头球扁钢5的弯曲时，将双球头球扁钢5的双球头放置在所述球扁钢弯曲模具中的外挡块和里挡块之间。

上述第四步中球扁钢弯曲设备中的第一升降机构、第二升降机构和第三升降结构分别带动第一上模具1、第二上模具2和第三上模具同步下压在球扁钢上时，所述第一上模具1中的第一角隅孔13在所述球扁钢的球头上方，所述第二上模具2中的第二角隅孔24在所述球扁钢的球头上方，所述第三上模具中的第三角隅孔在所述球扁钢的球头上方。

上述第六步中的对弯曲后的球扁钢进行曲率检验的具体步骤为：当球扁钢弯曲完成后，量取球扁钢两端之间的长度L，再量取靠近球扁钢两端之间的中心点的球扁钢侧面到球扁钢两端之间的中心点的距离H；通过H与L的比值计算弯曲后的球扁钢的曲率。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解；依然可以对发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (6)

1.一种球扁钢弯曲模具，其特征在于，该模具包括第一模具、第二模具和第三模具；球扁钢弯曲设备用于球扁钢弯曲，所述球扁钢弯曲设备包括第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构，所述第二升降机构位于所述第一升降机构和第三升降机构之间，所述第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构分别与球扁钢弯曲模具中的第一模具、第二模具和第三模具连接进行球扁钢的弯曲，所述第一模具包括第一上模具（1）、第一下模具和第一底座（16）；所述第一上模具（1）包括第一法兰（11）和第一受压块（12），所述第一下模具包括第一外挡块（14）和第一里挡块（15）；所述第一法兰（11）下端面与所述第一受压块（12）连接，所述第一底座（16）上端面分别与所述第一外挡块（14）和第一里挡块（15）连接，所述第一外挡块（14）和所述第一里挡块（15）之间存在间距，所述第一受压块（12）与所述第一外挡块（14）之间放置球扁钢，所述第一受压块（12）下端设置有第一角隅孔（13），所述第一角隅孔（13）位于所述第一外挡块（14）和所述第一里挡块（15）之间的间距上方；所述第二模具包括第二上模具（2）、第二下模具和第二底座（27）；所述第二上模具（2）包括凸台（23）、第二法兰（21）和第二受压块（22），所述第二下模具包括第二外挡块（25）和第二里挡块（26）；所述第二法兰（21）上端面与所述凸台（23）连接，所述第二法兰（21）下端面与所述第二受压块（22）连接，所述第二底座（27）上端面分别与所述第二外挡块（25）和第二里挡块（26）连接，所述第二外挡块（25）和所述第二里挡块（26）之间存在间距，所述第二受压块（22）与所述第二外挡块（25）之间放置球扁钢，所述第二受压块（22）下端设置有第二角隅孔（24），所述第二角隅孔（24）位于所述第二外挡块（25）和所述第二里挡块（26）之间的间距上方；所述第三模具包括第三上模具、第三下模具和第三底座；所述第三上模具包括第三法兰和第三受压块，所述第三下模具包括第三外挡块和第三里挡块，所述第三模具与所述第一模具结构相同；

所述第一受压块（12）整体呈长方体形，所述第一受压块（12）下部一侧设置有所述第一角隅孔（13），所述角隅孔为弧形孔；所述第二受压块（22）整体呈长方体形，所述第二受压块（22）长度方向成弧形，所述第二受压块（22）下部一侧设置有直角倒角，所述第二受压块（22）下部另一侧设置有第二角隅孔（24），所述角隅孔为弧形孔；

所述第一外挡块（14）整体呈长方体形，靠近所述第一里挡块（15）的所述第一外挡块（14）端面为弧形面，所述第一里挡块（15）整体呈长方体形，靠近所述第一外挡块（14）的所述第一里挡块（15）端面为弧形面，所述第一外挡块（14）上的弧形面和所述第一里挡块（15）的弧形面的弧形方向相反；所述第二外挡块（25）和所述第三外挡块与所述第一外挡块（14）结构相同，所述第二里挡块（26）和所述第三里挡块与所述第一里挡块（15）结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种球扁钢弯曲模具，其特征在于，所述第一法兰（11）整体为圆柱体形，所述第一法兰（11）端面外侧均匀设置有多个法兰孔，所述第一法兰（11）端面通过法兰孔与球扁钢弯曲设备中的第一升降机构连接固定，所述第三法兰端面通过法兰孔与球扁钢弯曲设备中的第三升降机构连接固定；所述第二法兰（21）整体呈圆柱体形，所述第二法兰（21）端面外侧均匀设置有多个法兰孔，所述法兰孔在所述凸台（23）外侧的所述第二法兰（21）上。

3.根据权利要求1所述的一种球扁钢弯曲模具，其特征在于，球扁钢弯曲模具的使用方法具体包括如下步骤：

第一步，准备球扁钢弯曲模具；

第二步，将所述第一模具的第一上模具（1）与所述第一升降机构连接，所述第二模具的第二上模具（2）与所述第二升降机构连接，所述第三模具的第三上模具与所述第三升降机构连接；

第三步，将球扁钢放置在第一下模具、第二下模具和第三下模具上，所述球扁钢两端分别放置在所述第一下模具和第三下模具上，所述第三下模具位于所述球扁钢中部；

第四步，球扁钢弯曲设备中的第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构分别带动第一上模具（1）、第二上模具（2）和第三上模具同步下压在球扁钢上，将所述球扁钢固定在所述球扁钢弯曲模具中；

第五步，球扁钢固定在所述球扁钢弯曲模具中完成后，球扁钢弯曲设备带动第一下模具和第三下模具进行移动，保持第二下模具位置不变，将球扁钢进行弯曲，当球扁钢进行外弯操作时，球扁钢弯曲设备带动第一下模具朝所述第一外挡块（14）方向移动，球扁钢弯曲设备带动第三下模具朝所述第三外挡块方向移动，同时第二下模具位置不变，第一下模具和第三下模具带动球扁钢完成外弯操作；当球扁钢进行里弯操作时，球扁钢弯曲设备带动第一下模具朝所述第一里挡块（15）方向移动，球扁钢弯曲设备带动第三下模具朝所述第三里挡块方向移动，同时第二下模具位置不变，第一下模具和第三下模具带动球扁钢完成里弯操作；

第六步，当球扁钢弯曲完成后，对弯曲后的球扁钢进行曲率检验操作，当球扁钢弯曲曲率符合要求后，完成球扁钢弯曲操作，当弯曲后的球扁钢的弯曲曲率不符合要求时，重复第二步到第五步，将球扁钢重复弯曲使球扁钢的弯曲曲率符合要求，完成球扁钢的弯曲操作。

4.根据权利要求3所述的一种球扁钢弯曲模具，其特征在于，所述第三步中球扁钢放置在第一下模具、第二下模具和第三下模具时，当进行普通球扁钢（4）的弯曲时，将普通球扁钢（4）的球头朝下放置在所述球扁钢弯曲模具中的外挡块和里挡块之间，当进行双球头球扁钢（5）的弯曲时，将双球头球扁钢（5）的双球头放置在所述球扁钢弯曲模具中的外挡块和里挡块之间。

5.根据权利要求3所述的一种球扁钢弯曲模具，其特征在于，所述第四步中球扁钢弯曲设备中的第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构分别带动第一上模具（1）、第二上模具（2）和第三上模具同步下压在球扁钢上时，所述第一上模具（1）中的第一角隅孔（13）在所述球扁钢的球头上方，所述第二上模具（2）中的第二角隅孔（24）在所述球扁钢的球头上方，所述第三上模具中的第三角隅孔在所述球扁钢的球头上方。

6.根据权利要求3所述的一种球扁钢弯曲模具，其特征在于，所述第六步中的对弯曲后的球扁钢进行曲率检验的具体步骤为：当球扁钢弯曲完成后，量取球扁钢两端之间的长度L，再量取靠近球扁钢两端之间的中心点的球扁钢侧面到球扁钢两端之间的中心点的距离H；通过H与L的比值计算弯曲后的球扁钢的曲率。