CN115453784B - 一种显示背光模组光学膜高精度重合机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种显示背光模组光学膜高精度重合机，包括导送平台，导送平台上依次设置有入料流水线、第一扩散贴合机构、胶条贴合机构、增光贴合机构、第二扩散贴合机构和卸料流水线，相邻各机构之间且位于导送平台上均设有导送机构，导送平台的一侧依次设置有第一扩散膜安装机构、胶条安装机构、增光膜安装机构和第二扩散膜安装机构，第一扩散膜安装机构设置在第一扩散贴合机构的一侧，胶条安装机构设置在胶条贴合机构的一侧，增光膜安装机构设置在增光贴合机构的一侧，整形采用电机整形，全部机种切换机构使用电机驱动，可以存储机种配方在切换机种时调取，可实现快速切换机种，解决了膜材整形气缸松动、换线时间长的问题。
Description
技术领域
本发明涉及显示屏加工技术领域，具体涉及一种显示背光模组光学膜高精度重合机。
背景技术
液晶显示器是一种借助于薄膜晶体管驱动的有源矩阵液晶显示器，它主要是以电流刺激液晶分子产生点、线、面配合背部灯管构成画面，液晶面板包括偏振膜、玻璃基板、黑色矩阵、彩色滤光片、保护膜、普通电极、校准层、液晶层、电容、显示电极、棱镜层和散光层。
公开号为CN113031321A的专利文件公开了一种车载一体线成套设备，加工流水线***包括导光板自动上料装置，所述导光板自动上料装置的一侧设有导光板贴合装置，所述导光板贴合装置远离导光板自动上料装置的一侧设有第一扩散贴合机构3，所述第一扩散贴合机构3远离导光板贴合装置的一侧设有上增光贴合装置，所述上增光贴合装置远离第一扩散贴合机构3的一侧设有胶框压合装置，所述胶框压合装置远离上增光贴合装置的一侧设有黑白胶贴合装置，上述专利的有益效果是，设置的导光板贴合装置可检测导光板方向是否符合贴附要求，若不符合，则做弃料处理，实现了导光板快速上料，斜插贴合，设置的第一扩散贴合机构3当需换料时，可快速放下挡板对片料料盒进行补充，以实现快速换料要求，实现了显示屏的扩散贴合。
上述装置存在以下不足，上述装置在使用时半成品传送带运输中与钣金出现干涉现象，整形不到位，膜材上料整形工位除静电不彻底，滚压工位只能沿着导送方向滚压，膜材整形时调节气缸容易松动且难以调节，膜材取料盘异物脱落，膜材料仓定位柱表面光滑易叠料，运动机构在产品和材料上方反复运动，产生异物会出现直接掉落到产品上，换线时间最短要4h才能试生产，平皮带使用时间长后会产生粉尘。
发明内容
本发明的目的在于针对上述存在的问题和不足，提供一种显示背光模组光学膜高精度重合机，提升了整体的工作效率。
本发明所解决的技术问题为：
(1)在使用时半成品传送带运输中与钣金出现干涉现象，整形不到位，膜材上料整形工位除静电不彻底；
(2)在使用时，滚压工位只能沿着导送方向滚压，膜材整形时调节气缸容易松动且难以调节，膜材取料盘异物脱落，膜材料仓定位柱表面光滑易叠料；
(3)在使用时，运动机构在产品和材料上方反复运动，产生异物会出现直接掉落到产品上，换线时间最短要4h才能试生产，平皮带使用时间长后会产生粉尘。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种显示背光模组光学膜高精度重合机，包括导送平台，导送平台上依次设置有入料流水线、第一扩散贴合机构、胶条贴合机构、增光贴合机构、第二扩散贴合机构和卸料流水线，相邻各机构之间且位于导送平台上均设有导送机构，导送平台的一侧依次设置有第一扩散膜安装机构、胶条安装机构、增光膜安装机构和第二扩散膜安装机构，第一扩散膜安装机构设置在第一扩散贴合机构的一侧，胶条安装机构设置在胶条贴合机构的一侧，增光膜安装机构设置在增光贴合机构的一侧，第二扩散膜安装机构设置在第二扩散贴合机构的一侧，入料流水线、第一扩散贴合机构、胶条贴合机构、增光贴合机构、导送机构、第二扩散贴合机构和卸料流水线均设置有膜材整形机构。
作为发明进一步的方案，第一扩散膜安装机构和第二扩散膜安装机构包括清洁机构、扩散膜料盒、顶料整形机构、扩散膜取料机械手和扩散膜贴合机械手，清洁机构靠近第一扩散贴合机构的一侧安装有扩散膜贴合机械手，清洁机构远离第一扩散贴合机构的一侧安装有扩散膜取料机械手，扩散膜取料机械手的下侧设置有扩散膜料盒，扩散膜贴合机械手的下侧设置有顶料整形机构。
作为发明进一步的方案，胶条安装机构包括胶条片料料盒，胶条片料料盒的一侧设置有翻转剥料机构，翻转剥料机构的一侧安装有剥料取料机械手，翻转剥料机构的另一侧安装有四轴贴合机械手。
作为发明进一步的方案，翻转剥料机构上且位于四轴贴合机械手的下方设置有接料板，翻转剥料机构上且位于剥料取料机械手和四轴贴合机械手之间设置有顶料机构，翻转剥料机构上且位于顶料机构上方设置有取料相机，翻转剥料机构上且位于四轴贴合机械手的一侧设置有贴合相机。
作为发明进一步的方案，翻转剥料机构包括撕上膜机械手、撕膜机械手、接料平台、电机气缸、推料气缸、滚压机构、推压气缸和撕膜夹爪气缸，翻转剥料机构远离胶条贴合机构的一侧设置有废料盒。
作为发明进一步的方案，增光膜安装机构设置有两个，增光膜安装机构包括单体滚轴、可调节滚轮、入料整形机械手、入料整形拨杆、增光膜片料仓、搬运模组、上料气胀轴、胶带上料辊、剥料刀、废料气胀轴、增光膜接料平台和搬运双臂机械手。
作为发明进一步的方案，增光膜片料仓上方设置有若干个静电消除器，搬运模组设置有若干个呈阵列均匀分布的抖料气缸。
作为发明进一步的方案，膜材整形机构包括辊压机械手、整形电机、整形丝杆和调节卡块，整形电机的端部安装有整形丝杆，整形丝杆上螺纹套接有调节卡块。
本发明的有益效果：
(1)背板投放至入料流水线上，到达末端后，阻挡光纤感应入料流水线停止，膜材整形机构对背板位置进行整形，完成后入料流水线将背板搬运至第一扩散贴合机构，机台整体采用机械对位贴合，主体通过整形电机和整形丝杆带动调节卡块，调节卡块带动主体搬运，整形采用电机整形，全部机种切换机构使用电机驱动，可以存储机种配方在切换机种时调取，可实现快速切换机种，解决了膜材整形气缸松动、换线时间长的问题；
(2)扩散膜料盒用于盛装扩散裸片，扩散裸片堆叠放至扩散膜料盒中，扩散膜取料机械手从扩散膜料盒取料放至清洁机构清洁，经过清洁后的扩散裸片由扩散膜贴合机械手贴合至背板中，实现快速换料要求，胶条堆叠放入胶条片料料盒，剥料取料机械手将胶条取放至翻转剥料机构，当胶条有上保护膜时，带真空的剥料平台将胶条底膜吸附，撕上膜机械手用粘辊将上保护膜撕除，接料平台进行四十五度翻转，底膜折弯，撕膜机械手对胶条进行剥料动作，接料板与撕膜机械手同速，对剥离的胶条接料，接料板往顶料机构方向运动，取料相机对胶条进行拍照定位，四轴贴合机械手从接料板处取料，并移动至贴合相机处拍照定位，最终贴合至背板中，膜材到达滚压工位，完成整形后模组与电机移动，气缸下压包胶滚轴接触产品，进行滚压，滚压具备双向切换，解决了滚压工位只能单一方向滚压的问题，流水线均采用单体滚轴35配合，滚轮根据铆钉柱位置进行调整，解决了半成品传送带运输中与钣金干涉，整形不到位的问题；
(3)通过多方向的静电消除器，同时避免正面对吹，并对静电消除器进行编程控制，从而消除膜材除静电不彻底的问题，所有的裸露线束全部增加线束集尘罩和无尘套管，进行全覆盖或半覆盖到方式，避免异物掉落到产品上，皮带传送全部改为滚筒传送。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的整体结构俯视图；
图2为本发明的整体结构立体视图；
图3为图2中A区域的放大示意图；
图4为本发明第一扩散膜安装机构的整体结构俯视图；
图5为本发明翻转剥料机构的整体结构左视图；
图6为本发明翻转剥料机构的整体结构右视图；
图7为本发明导送平台的整体结构立体视图；
图8为图7中B区域的放大示意图；
图9为图7中C区域的放大示意图；
图10为图7中D区域的放大示意图；
图11为本发明增光膜安装机构的整体结构侧视图；
图12为本发明增光膜安装机构的整体结构俯视图；
图13为本发明增光膜安装机构的局部结构后视图；
图14为图13中E区域的放大示意图；
图中：1、导送平台；2、入料流水线；3、第一扩散贴合机构；4、胶条贴合机构；5、增光贴合机构；6、导送机构；7、第二扩散贴合机构；8、卸料流水线；9、第一扩散膜安装机构；10、胶条安装机构；11、增光膜安装机构；12、第二扩散膜安装机构；13、清洁机构；14、扩散膜料盒；15、顶料整形机构；16、扩散膜取料机械手；17、扩散膜贴合机械手；18、胶条片料料盒；19、剥料取料机械手；20、翻转剥料机构；21、撕上膜机械手；22、撕膜机械手；23、接料板；24、顶料机构；25、取料相机；26、四轴贴合机械手；27、贴合相机；28、接料平台；29、电机气缸；30、推料气缸；31、滚压机构；32、推压气缸；33、撕膜夹爪气缸；34、废料盒；35、单体滚轴；36、可调节滚轮；37、入料整形机械手；38、入料整形拨杆；39、增光膜片料仓；40、搬运模组；41、上料气胀轴；42、胶带上料辊；43、剥料刀；44、废料气胀轴；45、增光膜接料平台；46、搬运双臂机械手；47、辊压机械手；48、膜材整形机构；49、整形电机；50、整形丝杆；51、调节卡块；52、静电消除器；53、线束集尘罩；54、无尘套管；55、抖料气缸。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
请参阅图1-14所示：一种显示背光模组光学膜高精度重合机，包括导送平台1，导送平台1上依次设置有入料流水线2、第一扩散贴合机构3、胶条贴合机构4、增光贴合机构5、第二扩散贴合机构7和卸料流水线8，相邻各机构之间且位于导送平台1上均设有导送机构6，导送平台1的一侧依次设置有第一扩散膜安装机构9、胶条安装机构10、增光膜安装机构11和第二扩散膜安装机构12，第一扩散膜安装机构9设置在第一扩散贴合机构3的一侧，胶条安装机构10设置在胶条贴合机构4的一侧，增光膜安装机构11设置在增光贴合机构5的一侧，第二扩散膜安装机构12设置在第二扩散贴合机构7的一侧，入料流水线2、第一扩散贴合机构3、胶条贴合机构4、增光贴合机构5、导送机构6、第二扩散贴合机构7和卸料流水线8均设置有膜材整形机构48。
背板投放至入料流水线2上，到达末端后，阻挡光纤感应入料流水线2停止，膜材整形机构48对背板位置进行整形，完成后入料流水线2将背板搬运至第一扩散贴合机构3。
第一扩散膜安装机构9和第二扩散膜安装机构12包括清洁机构13、扩散膜料盒14、顶料整形机构15、扩散膜取料机械手16和扩散膜贴合机械手17，清洁机构13靠近第一扩散贴合机构3的一侧安装有扩散膜贴合机械手17，清洁机构13远离第一扩散贴合机构3的一侧安装有扩散膜取料机械手16，扩散膜取料机械手16的下侧设置有扩散膜料盒14，扩散膜贴合机械手17的下侧设置有顶料整形机构15。
扩散膜料盒14用于盛装扩散裸片，扩散裸片堆叠放至扩散膜料盒14中，扩散膜取料机械手16从扩散膜料盒14取料放至清洁机构13清洁，经过清洁后的扩散裸片由扩散膜贴合机械手17贴合至背板中，实现快速换料要求。
胶条安装机构10包括胶条片料料盒18，胶条片料料盒18的一侧设置有翻转剥料机构20，翻转剥料机构20的一侧安装有剥料取料机械手19，翻转剥料机构20的另一侧安装有四轴贴合机械手26，翻转剥料机构20上且位于四轴贴合机械手26的下方设置有接料板23，翻转剥料机构20上且位于剥料取料机械手19和四轴贴合机械手26之间设置有顶料机构24，翻转剥料机构20上且位于顶料机构24上方设置有取料相机25，翻转剥料机构20上且位于四轴贴合机械手26的一侧设置有贴合相机27。
翻转剥料机构20包括撕上膜机械手21、撕膜机械手22、接料平台28、电机气缸29、推料气缸30、滚压机构31、推压气缸32和撕膜夹爪气缸33，翻转剥料机构20远离胶条贴合机构4的一侧设置有废料盒34。
胶条堆叠放入胶条片料料盒18，剥料取料机械手19将胶条取放至翻转剥料机构20，当胶条有上保护膜时，带真空的剥料平台将胶条底膜吸附，撕上膜机械手21用粘辊将上保护膜撕除，接料平台28进行四十五度翻转，底膜折弯，撕膜机械手22对胶条进行剥料动作，接料板23与撕膜机械手22同速，对剥离的胶条接料，接料板23往顶料机构24方向运动，取料相机25对胶条进行拍照定位，四轴贴合机械手26从接料板23处取料，并移动至贴合相机27处拍照定位，最终贴合至背板中；
剥料取料机械手19将胶条吸取放于接料平台28中，电机气缸29将接料平台28由水平旋转至倾斜四十五度，推料气缸30将胶条的撕膜头部推出接料平台28之外，滚压机构31下降压住产品，推压气缸32将胶条的撕膜头部导向进撕膜夹爪气缸33中，撕膜夹爪气缸33将胶条的撕膜头部夹住，撕膜机械手22运动，将胶条的保护膜撕掉，并扔进废料盒34中，完成胶条的撕膜动作。
增光膜安装机构11设置有两个，增光膜安装机构11包括单体滚轴35、可调节滚轮36、入料整形机械手37、入料整形拨杆38、增光膜片料仓39、搬运模组40、上料气胀轴41、胶带上料辊42、剥料刀43、废料气胀轴44、增光膜接料平台45和搬运双臂机械手46。
增光膜材人工放置在增光膜片料仓39中，搬运模组40将增光膜材抖料放置胶带上方，气胀轴转动将扩散膜材上的胶带拉动，带动扩散膜材移动，到达压辊时胶带将扩散膜材上膜贴附，扩散膜材到达剥料刀43时将上膜和下膜剥离至废料气胀轴44，扩散膜材剥离保护膜至增光膜接料平台45，真空将扩散膜材吸附，推进气缸将扩散膜材运输至增光贴合机构5上，搬运模组40同时将三张增光膜材取起移动至贴合工位进行贴合，完成后进行压合。
膜材到达滚压工位。完成整形后模组与电机移动，气缸下压包胶滚轴接触产品，进行滚压，滚压具备XY方向切换，解决了滚压工位只能Y方向滚压的问题。
流水线均采用单体滚轴35配合，滚轮根据铆钉柱位置进行调整，解决了半成品传送带运输中与钣金干涉，整形不到位的问题。
增光膜片料仓39上方设置有若干个静电消除器52，搬运模组40设置有若干个呈阵列均匀分布的抖料气缸55。
膜材整形机构48包括辊压机械手47、整形电机49、整形丝杆50和调节卡块51，整形电机49的端部安装有整形丝杆50，整形丝杆50上螺纹套接有调节卡块51，机台整体采用机械对位贴合，主体通过整形电机49和整形丝杆50带动调节卡块51，调节卡块51带动主体搬运，整形采用电机整形，全部机种切换机构使用电机驱动，可以存储机种配方在切换机种时调取，可实现快速切换机种，解决了膜材整形气缸松动、换线时间最短要4h才能试生产的问题。
通过多方向的静电消除器52，同时避免正面对吹，并对静电消除器52进行编程控制，从而消除膜材除静电不彻底的问题。
所有的裸露线束全部增加线束集尘罩53和无尘套管54，进行全覆盖或半覆盖到方式，避免异物掉落到产品上，皮带传送全部改为滚筒传送。
本发明在使用时，工作人员将背板投放至入料流水线2上，到达末端后，阻挡光纤感应入料流水线2停止，膜材整形机构48对背板位置进行整形，完成后入料流水线2将背板搬运至第一扩散贴合机构3，机台整体采用机械对位贴合，主体通过整形电机49和整形丝杆50带动调节卡块51，调节卡块51带动主体搬运，整形采用电机整形，全部机种切换机构使用电机驱动，可以存储机种配方在切换机种时调取，可实现快速切换机种，解决了膜材整形气缸松动、换线时间长的问题；
扩散膜料盒14用于盛装扩散裸片，扩散裸片堆叠放至扩散膜料盒14中，扩散膜取料机械手16从扩散膜料盒14取料放至清洁机构13清洁，经过清洁后的扩散裸片由扩散膜贴合机械手17贴合至背板中，实现快速换料要求，胶条堆叠放入胶条片料料盒18，剥料取料机械手19将胶条取放至翻转剥料机构20，当胶条有上保护膜时，带真空的剥料平台将胶条底膜吸附，撕上膜机械手21用粘辊将上保护膜撕除，接料平台28进行四十五度翻转，底膜折弯，撕膜机械手22对胶条进行剥料动作，接料板23与撕膜机械手22同速，对剥离的胶条接料，接料板23往顶料机构24方向运动，取料相机25对胶条进行拍照定位，四轴贴合机械手26从接料板23处取料，并移动至贴合相机27处拍照定位，最终贴合至背板中，膜材到达滚压工位。完成整形后模组与电机移动，气缸下压包胶滚轴接触产品，进行滚压，滚压具备XY方向切换，解决了滚压工位只能Y方向滚压的问题，流水线均采用单体滚轴35配合，滚轮根据铆钉柱位置进行调整，解决了半成品传送带运输中与钣金干涉，整形不到位的问题；
通过多方向的静电消除器52，同时避免正面对吹，并对静电消除器52进行编程控制，从而消除膜材除静电不彻底的问题，所有的裸露线束全部增加线束集尘罩53和无尘套管54，进行全覆盖或半覆盖到方式，避免异物掉落到产品上，皮带传送全部改为滚筒传送。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (1)
1.一种显示背光模组光学膜高精度重合机，其特征在于，包括导送平台（1），导送平台（1）上依次设置有入料流水线（2）、第一扩散贴合机构（3）、胶条贴合机构（4）、增光贴合机构（5）、第二扩散贴合机构（7）和卸料流水线（8），相邻各机构之间且位于导送平台（1）上均设有导送机构（6），导送平台（1）的一侧依次设置有第一扩散膜安装机构（9）、胶条安装机构（10）、增光膜安装机构（11）和第二扩散膜安装机构（12），第一扩散膜安装机构（9）设置在第一扩散贴合机构（3）的一侧，胶条安装机构（10）设置在胶条贴合机构（4）的一侧，增光膜安装机构（11）设置在增光贴合机构（5）的一侧，第二扩散膜安装机构（12）设置在第二扩散贴合机构（7）的一侧，入料流水线（2）、第一扩散贴合机构（3）、胶条贴合机构（4）、增光贴合机构（5）、导送机构（6）、第二扩散贴合机构（7）和卸料流水线（8）均设置有膜材整形机构（48）；
第一扩散膜安装机构（9）和第二扩散膜安装机构（12）包括清洁机构（13）、扩散膜料盒（14）、顶料整形机构（15）、扩散膜取料机械手（16）和扩散膜贴合机械手（17），清洁机构（13）靠近第一扩散贴合机构（3）的一侧安装有扩散膜贴合机械手（17），清洁机构（13）远离第一扩散贴合机构（3）的一侧安装有扩散膜取料机械手（16），扩散膜取料机械手（16）的下侧设置有扩散膜料盒（14），扩散膜贴合机械手（17）的下侧设置有顶料整形机构（15）；
胶条安装机构（10）包括胶条片料料盒（18），胶条片料料盒（18）的一侧设置有翻转剥料机构（20），翻转剥料机构（20）的一侧安装有剥料取料机械手（19），翻转剥料机构（20）的另一侧安装有四轴贴合机械手（26）；
翻转剥料机构（20）上且位于四轴贴合机械手（26）的下方设置有接料板（23），翻转剥料机构（20）上且位于剥料取料机械手（19）和四轴贴合机械手（26）之间设置有顶料机构（24），翻转剥料机构（20）上且位于顶料机构（24）上方设置有取料相机（25），翻转剥料机构（20）上且位于四轴贴合机械手（26）的一侧设置有贴合相机（27）；
翻转剥料机构（20）包括撕上膜机械手（21）、撕膜机械手（22）、接料平台（28）、电机气缸（29）、推料气缸（30）、滚压机构（31）、推压气缸（32）和撕膜夹爪气缸（33），翻转剥料机构（20）远离胶条贴合机构（4）的一侧设置有废料盒（34）；
增光膜安装机构（11）设置有两个，增光膜安装机构（11）包括单体滚轴（35）、可调节滚轮（36）、入料整形机械手（37）、入料整形拨杆（38）、增光膜片料仓（39）、搬运模组（40）、上料气胀轴（41）、胶带上料辊（42）、剥料刀（43）、废料气胀轴（44）、增光膜接料平台（45）和搬运双臂机械手（46）；
增光膜片料仓（39）上方设置有若干个静电消除器（52），搬运模组（40）设置有若干个呈阵列均匀分布的抖料气缸（55）；
膜材整形机构（48）包括辊压机械手（47）、整形电机（49）、整形丝杆（50）和调节卡块（51），整形电机（49）的端部安装有整形丝杆（50），整形丝杆（50）上螺纹套接有调节卡块（51）；
将背板投放至入料流水线（2）上，到达末端后，阻挡光纤感应入料流水线（2）停止，膜材整形机构（48）对背板位置进行整形，完成后入料流水线（2）将背板搬运至第一扩散贴合机构（3），机台整体采用机械对位贴合，主体通过整形电机（49）和整形丝杆（50）带动调节卡块（51），调节卡块（51）带动主体搬运，整形采用电机整形，全部机种切换机构使用电机驱动；
扩散膜料盒（14）用于盛装扩散裸片，扩散裸片堆叠放至扩散膜料盒（14）中，扩散膜取料机械手（16）从扩散膜料盒（14）取料放至清洁机构（13）清洁，经过清洁后的扩散裸片由扩散膜贴合机械手（17）贴合至背板中，胶条堆叠放入胶条片料料盒（18），剥料取料机械手（19）将胶条取放至翻转剥料机构（20），带真空的剥料平台将胶条底膜吸附，撕上膜机械手（21）用粘辊将上保护膜撕除，接料平台（28）进行四十五度翻转，底膜折弯，撕膜机械手（22）对胶条进行剥料动作，接料板（23）与撕膜机械手（22）同速，对剥离的胶条接料，接料板（23）往顶料机构（24）方向运动，取料相机（25）对胶条进行拍照定位，四轴贴合机械手（26）从接料板（23）处取料，并移动至贴合相机（27）处拍照定位，最终贴合至背板中，膜材到达滚压工位；完成整形后模组与电机移动，气缸下压包胶滚轴接触产品，进行滚压，滚压具备XY方向切换，流水线均采用单体滚轴（35）配合，滚轮根据铆钉柱位置进行调整；
静电消除器（52）为多方向，同时避免正面对吹，并对静电消除器（52）进行编程控制，所有的裸露线束全部增加线束集尘罩（53）和无尘套管（54）。
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Denomination of invention: A high-precision overlap machine for displaying backlight module optical film Effective date of registration: 20231213 Granted publication date: 20230328 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Chaohu Branch Pledgor: ANHUI ZHONGXIAN INTELLIGENT ROBOT Co.,Ltd. Registration number: Y2023980071272 |
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