CN115452469B - 一种食品检测用样品取样***及取样工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种食品检测用样品取样***及取样工艺,所述食品检测用样品取样***及取样工艺包括:底座,所述底座上固定安装有呈对称设置的固定板,所述固定板上开设有滑槽;所述底座上设置有固定套筒,所述固定套筒上固定有用于取样的导管,所述固定板上设置有用于驱动所述固定套筒在竖直方向上往复运动且与所述滑槽连接的升降机构,所述导管上固定有支撑盘,所述支撑盘上设置有用于吸取液体食品至所述导管内的取样机构,所述底座上设置有用于盛放导管内食品且呈圆周等距设置的多组承接盒,所述支撑盘上设置有调节所述承接盒位置且与所述取样机构连接的摆动机构,所述取样机构通过所述摆动机构驱动所述承接盒运动。
Description
技术领域
本发明涉及一种食品检测领域,具体是一种食品检测用样品取样***及取样工艺。
背景技术
食品检验的一般步骤为样品的采集、样品的处理、样品的分析、检测分析结果的记录与处理,如送检样品感官检查已不符合食品卫生标准或已腐败变质,可不必再进行理化检验。
样品的采集又称采样、样品的制备,是指抽取有一定代表性的样品,供分析化验用。样品的采集一般包括三个内容:即抽样、取样和制样。采样时必须注意样品的生产日期、批号、代表性和均匀性,目前,在针对液体食品检测时,一般是人工对液体食品进行取样送检,由于液体食品在放置一定时间后,可能会发生沉淀,在取样过程中,无法确保样品检测的准确性,因此提出一种食品检测用样品取样***及取样工艺。
发明内容
本发明的目的在于提供一种食品检测用样品取样***及取样工艺,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种食品检测用样品取样***,所述食品检测用样品取样***包括:
底座,所述底座上固定安装有呈对称设置的固定板,所述固定板上开设有滑槽;
所述底座上设置有固定套筒,所述固定套筒上固定有用于取样的导管,所述固定板上设置有用于驱动所述固定套筒在竖直方向上往复运动且与所述滑槽连接的升降机构,所述导管上固定有支撑盘,所述支撑盘上设置有用于吸取液体食品至所述导管内的取样机构,所述底座上设置有用于盛放导管内食品且呈圆周等距设置的多组承接盒,所述支撑盘上设置有调节所述承接盒位置且与所述取样机构连接的摆动机构。
作为本发明进一步的方案:所述升降机构包括固定安装在所述固定板上且呈对称设置的气缸、固定安装在所述气缸上且开设有通槽的活动板、固定安装在所述固定套筒上且与所述滑槽滑动连接的限位杆,所述固定板上设置有与所述通槽连接的导向组件,所述导向组件与所述固定套筒连接。
作为本发明再进一步的方案:所述导向组件包括开设在所述固定板上且呈对称设置的导向槽、滑动安装在所述导向槽上且与所述通槽卡合的支撑杆、固定安装在所述固定套筒上且呈对称设置的连杆,所述固定板上设置有与所述支撑杆连接的限位结构,所述连杆上开设有与所述支撑杆卡合的卡槽。
作为本发明再进一步的方案:所述限位结构包括铰接在所述固定板上且呈对称设置的一号铰接板、固定安装在所述固定板上的限位块、铰接在所述固定板上的二号铰接板,所述一号铰接板和所述二号铰接板与所述限位块抵接且与所述支撑杆连接。
作为本发明再进一步的方案:所述取样机构包括固定安装在所述支撑盘上的电机、转动安装在所述支撑盘上且与所述电机输出轴连接的传动杆、设置在所述支撑盘上且与所述传动杆连接的往复组件,所述往复组件与所述摆动机构和所述导管连接。
作为本发明再进一步的方案:所述往复组件包括固定安装在所述传动杆上的凸轮、设置在所述支撑盘上且与所述导管连接的弹性结构、转动安装在所述弹性结构上且与所述凸轮抵接的限位轮,所述弹性结构上固定有与所述导管活动连接的活塞。
作为本发明再进一步的方案:所述弹性结构包括活动安装在所述导管内的活塞杆、固定安装在所述活塞杆上的固定环、套设在所述活塞杆上且与所述固定环和所述导管抵接的弹簧,所述活塞杆与所述活塞固定连接且与所述限位轮转动连接。
作为本发明再进一步的方案:所述摆动机构包括设置在所述支撑盘上的齿合组件、铰接在所述支撑盘上且呈圆周等距设置的多组铰接杆、转动安装在所述铰接杆上的滑轮,所述齿合组件上固定有与所述滑轮间歇抵接的凸起,所述铰接杆与所述承接盒固定连接,所述齿合组件与所述传动杆连接。
作为本发明再进一步的方案:所述齿合组件包括开设在所述支撑盘上的环槽、滑动安装在所述环槽上的转动盘、固定安装在所述转动盘上的齿条板,所述传动杆上固定有与所述齿条板啮合的齿轮,所述转动盘与所述凸起固定连接。
一种食品检测用样品取样***的取样工艺,包括以下步骤:
步骤一:将需要检测的食品置于底座上,并位于导管的正下方;
步骤二:升降机构运动,并通过固定套筒驱动导管在竖直方向上往复运动,且每次下降的深度不同;
步骤三:当导管进入食品内时,取样机构运动,并将容器内食品吸入导管内,升降机构继续运动,使得导管与容器分离,同时,驱动机构还会带动摆动机构运动,使得承接盒运动至导管下方;
步骤四:取样机构继续运动,并将导管内的食品输送至承接盒内,重复上述步骤,从而实现不同深度取样的目的。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本申请可对容器内液体食品的不同深度进行取样,从而确保检测结果的准确性,在升降机构的作用下,使得导管在竖直方向上往复运动,且每次下降的深度不同,当导管进入食品内时,取样机构工作,并将食品吸取至导管内,同时,还可通过摆动机构调节承接盒的位置,以承接取样的食品。
附图说明
图1为食品检测用样品取样***一种实施例的结构示意图。
图2为食品检测用样品取样***一种实施例中又一角度的结构示意图。
图3为食品检测用样品取样***一种实施例中的半剖结构示意图。
图4为食品检测用样品取样***一种实施例中部分升降机构的结构示意图。
图5为食品检测用样品取样***一种实施例中取样机构、部分摆动机构的连接关系示意图。
图6为食品检测用样品取样***一种实施例中部分取样机构、导管的***结构示意图。
图7为食品检测用样品取样***一种实施例中部分取样机构、部分摆动机构的***结构示意图。
图8为食品检测用样品取样***一种实施例中的部分***结构示意图。
图中:1、底座;2、固定板;3、导向槽;4、滑槽;5、一号铰接板;6、二号铰接板;7、限位块;8、气缸;9、活动板;10、支撑杆;11、固定套筒;12、导管;13、限位杆;14、连杆;15、支撑盘;16、环槽;17、转动盘;18、齿条板;19、电机;20、传动杆;21、凸轮;22、齿轮;23、限位轮;24、活塞杆;25、活塞;26、固定环;27、弹簧;28、凸起;29、铰接杆;30、滑轮;31、承接盒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
另外,本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1~8,本发明实施例中,一种食品检测用样品取样***,所述食品检测用样品取样***包括:
底座1,所述底座1上固定安装有呈对称设置的固定板2,所述固定板2上开设有滑槽4;
请参阅图1-4,所述底座1上设置有固定套筒11,所述固定套筒11上固定有用于取样的导管12,所述固定板2上设置有用于驱动所述固定套筒11在竖直方向上往复运动且与所述滑槽4连接的升降机构,所述升降机构包括固定安装在所述固定板2上且呈对称设置的气缸8、固定安装在所述气缸8上且开设有通槽的活动板9、固定安装在所述固定套筒11上且与所述滑槽4滑动连接的限位杆13,所述固定板2上设置有与所述通槽连接的导向组件,所述导向组件与所述固定套筒11连接,其中,所述导向组件包括开设在所述固定板2上且呈对称设置的导向槽3、滑动安装在所述导向槽3上且与所述通槽卡合的支撑杆10、固定安装在所述固定套筒11上且呈对称设置的连杆14,所述固定板2上设置有与所述支撑杆10连接的限位结构,所述连杆14上开设有与所述支撑杆10卡合的卡槽,上述提到的所述限位结构包括铰接在所述固定板2上且呈对称设置的一号铰接板5、固定安装在所述固定板2上的限位块7、铰接在所述固定板2上的二号铰接板6,所述一号铰接板5和所述二号铰接板6与所述限位块7抵接且与所述支撑杆10连接。
需要说明的是,导向槽3可分为三段,第一段为直槽,第二段为与直槽接通的波浪状槽,且波浪状槽为三组,每组的深度不同,第三段为与直槽和波浪状槽接通的竖直槽,初始状态下,在气缸8的作用下,支撑杆10位于直槽朝向气缸8一侧的行程末端,当需要进行取样时,此时,气缸8工作,驱动活动板9运动,由于通槽与支撑杆10卡合,使得支撑杆10进入波浪状槽内,且支撑杆10与卡槽卡合,在波浪状槽的作用下,使得连杆14朝向底座1方向运动,从而带动固定套筒11运动,并带动导管12运动,当支撑杆10进入第一组波浪状槽行程末端时,此时导管12进入食品内,并对食品进行取样,气缸8继续运动,并驱动支撑杆10运动,使得连杆14朝向远离底座1方向运动,从而带动导管12脱离食品,支撑杆10继续运动,在波浪状槽的作用下,使得导管12往复升降三次,由于滑槽4与限位杆13卡合,确保固定套筒11在运动时不会发生偏移,当支撑杆10位于最后一组波浪状槽内时,支撑杆10朝向远离底座1方向运动,当支撑杆10与一号铰接板5抵接时,驱动一号铰接板5运动,并在二号铰接板6的作用下,确保支撑杆10不会进入直槽内,当支撑杆10运动至与波浪状槽分离时,支撑杆10进入竖直槽内,并在重力的作用下,进入直槽内,此时活动板9朝向初始位置运动,并驱动支撑杆10沿着直槽方向运动,当支撑杆10与二号铰接板6抵接时,驱动二号铰接板6转动,并在一号铰接板5的作用下,确保支撑杆10不会进入波浪状槽内,重复上述步骤,确保对食品不同深度进行取样。
请参阅图1-3、图5-7,所述导管12上固定有支撑盘15,所述支撑盘15上设置有用于吸取液体食品至所述导管12内的取样机构,所述取样机构包括固定安装在所述支撑盘15上的电机19、转动安装在所述支撑盘15上且与所述电机19输出轴连接的传动杆20、设置在所述支撑盘15上且与所述传动杆20连接的往复组件,所述往复组件与所述摆动机构和所述导管12连接,其中,所述往复组件包括固定安装在所述传动杆20上的凸轮21、设置在所述支撑盘15上且与所述导管12连接的弹性结构、转动安装在所述弹性结构上且与所述凸轮21抵接的限位轮23,所述弹性结构上固定有与所述导管12活动连接的活塞25,上述提到的所述弹性结构包括活动安装在所述导管12内的活塞杆24、固定安装在所述活塞杆24上的固定环26、套设在所述活塞杆24上且与所述固定环26和所述导管12抵接的弹簧27,所述活塞杆24与所述活塞25固定连接且与所述限位轮23转动连接。
进一步来说,初始状态下,凸轮21的长轴与限位轮23抵接,使得活塞25位于导管12朝向底座1方向的行程末端,弹簧27处于压缩状态,当支撑杆10进入波浪状槽内时,此时电机19工作,并驱动传动杆20转动,从而带动凸轮21转动,当支撑杆10运动至第一组波浪状槽朝向底座1方向的行程末端时,此时凸轮21长轴与限位轮23分离,在弹簧27的作用下,驱动固定有固定环26的活塞杆24朝向支撑盘15方向运动,并带动活塞25在导管12内运动,使得导管12内的气压改变,并将食品吸入导管12内,支撑杆10继续运动,并朝向远离底座1方向运动,当支撑杆10运动至第一组波浪状槽和第二组波浪状槽接通位置时,此时导管12脱离食品,凸轮21的长轴再次与限位轮23抵接,并驱动活塞杆24朝向底座1方向运动,在活塞25的作用下,将导管12内的样品排出,重复上述步骤,在波浪状槽的作用下,对食品不同深度进行取样。
请参阅图1-3、图7-8,所述底座1上设置有用于盛放导管12内食品且呈圆周等距设置的多组承接盒31,所述支撑盘15上设置有调节所述承接盒31位置且与所述取样机构连接的摆动机构,所述摆动机构包括设置在所述支撑盘15上的齿合组件、铰接在所述支撑盘15上且呈圆周等距设置的多组铰接杆29、转动安装在所述铰接杆29上的滑轮30,所述齿合组件上固定有与所述滑轮30间歇抵接的凸起28,所述铰接杆29与所述承接盒31固定连接,所述齿合组件与所述传动杆20连接,其中,所述齿合组件包括开设在所述支撑盘15上的环槽16、滑动安装在所述环槽16上的转动盘17、固定安装在所述转动盘17上的齿条板18,所述传动杆20上固定有与所述齿条板18啮合的齿轮22,所述转动盘17与所述凸起28固定连接。
最后来说,初始状态下,承接盒31与导管12处于分离状态,凸起28与铰接杆29处于分离状态,当支撑杆10进入波浪状槽内时,此时传动杆20转动,并带动齿轮22转动,由于齿轮22与齿条板18啮合,从而驱动固定有齿条板18的转动盘17沿着环槽16转动,使得凸起28运动,当导管12与食品分离时,此时凸起28与滑轮30抵接,并铰接杆29围绕着铰接点转动,从而带动承接盒31运动,当承接盒31运动至导管12正下方位置时,此时铰接杆29转动至最大角度,在活塞25的作用下,将导管12内的样品输送至承接盒31内,转动盘17继续转动,使得凸起28与滑轮30分离,承接盒31回到初始位置,重复上述步骤,以对样品进行承接。
一种食品检测用样品取样***的取样工艺,包括以下步骤:
步骤一:将需要检测的食品置于底座1上,并位于导管12的正下方;
步骤二:升降机构运动,并通过固定套筒11驱动导管12在竖直方向上往复运动,且每次下降的深度不同;
步骤三:当导管12进入食品内时,取样机构运动,并将容器内食品吸入导管12内,升降机构继续运动,使得导管12与容器分离,同时,驱动机构还会带动摆动机构运动,使得承接盒31运动至导管12下方;
步骤四:取样机构继续运动,并将导管12内的食品输送至承接盒31内,重复上述步骤,从而实现不同深度取样的目的。
以本申请记载的所有特征结合的实施例为例在使用时,初始状态下,在气缸8的作用下,支撑杆10位于直槽朝向气缸8一侧的行程末端,当需要进行取样时,此时,气缸8工作,驱动活动板9运动,由于通槽与支撑杆10卡合,使得支撑杆10进入波浪状槽内,且支撑杆10与卡槽卡合,在波浪状槽的作用下,使得连杆14朝向底座1方向运动,从而带动固定套筒11运动,并带动导管12运动,同时,电机19工作,并驱动传动杆20转动,从而带动凸轮21转动,当支撑杆10进入第一组波浪状槽行程末端时,此时导管12进入食品内,凸轮21长轴与限位轮23分离,在弹簧27的作用下,驱动固定有固定环26的活塞杆24朝向支撑盘15方向运动,并带动活塞25在导管12内运动,使得导管12内的气压改变,并将食品吸入导管12内,同时,传动杆20还会驱动齿轮22转动,由于齿轮22与齿条板18啮合,从而驱动固定有齿条板18的转动盘17沿着环槽16转动,使得凸起28运动,气缸8继续运动,并驱动支撑杆10运动,当导管12脱离食品时,此时凸起28与滑轮30抵接,并铰接杆29围绕着铰接点转动,从而带动承接盒31运动,当承接盒31运动至导管12正下方位置时,此时铰接杆29转动至最大角度,此时,支撑杆10运动至第一组波浪状槽和第二组波浪状槽接通位置时,凸轮21的长轴再次与限位轮23抵接,并驱动活塞杆24朝向底座1方向运动,在活塞25的作用下,将导管12内的样品输送至承接盒31内,转动盘17继续转动,使得凸起28与滑轮30分离,承接盒31回到初始位置,重复上述步骤,在波浪状槽的作用下,对食品不同深度进行取样。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种食品检测用样品取样***,其特征在于,所述食品检测用样品取样***包括:
底座(1),所述底座(1)上固定安装有呈对称设置的固定板(2),所述固定板(2)上开设有滑槽(4);
所述底座(1)上设置有固定套筒(11),所述固定套筒(11)上固定有用于取样的导管(12),所述固定板(2)上设置有用于驱动所述固定套筒(11)在竖直方向上往复运动且与所述滑槽(4)连接的升降机构,所述导管(12)上固定有支撑盘(15),所述支撑盘(15)上设置有用于吸取液体食品至所述导管(12)内的取样机构,所述底座(1)上设置有用于盛放导管(12)内食品且呈圆周等距设置的多组承接盒(31),所述支撑盘(15)上设置有调节所述承接盒(31)位置且与所述取样机构连接的摆动机构;
所述升降机构包括且呈对称设置的气缸(8)、固定安装在所述气缸(8)上且开设有通槽的活动板(9)、固定安装在所述固定套筒(11)上且与所述滑槽(4)滑动连接的限位杆(13),所述固定板(2)上设置有与所述通槽连接的导向组件,所述导向组件与所述固定套筒(11)连接;所述导向组件包括开设在所述固定板(2)上且呈对称设置的导向槽(3)、滑动安装在所述导向槽(3)上且与所述通槽卡合的支撑杆(10)、固定安装在所述固定套筒(11)上且呈对称设置的连杆(14);导向槽(3)分为三段,第一段为直槽,第二段为与直槽接通的波浪状槽,且波浪状槽为三组,每组的深度不同,第三段为与直槽和波浪状槽接通的竖直槽;所述固定板(2)上设置有与所述支撑杆(10)连接的限位结构,所述连杆(14)上开设有与所述支撑杆(10)卡合的卡槽;所述限位结构包括铰接在所述固定板(2)上且呈对称设置的一号铰接板(5)、固定安装在所述固定板(2)上的限位块(7)、铰接在所述固定板(2)上的二号铰接板(6),所述一号铰接板(5)和所述二号铰接板(6)与所述限位块(7)抵接;所述取样机构包括固定安装在所述支撑盘(15)上的电机(19)、转动安装在所述支撑盘(15)上且与所述电机(19)输出轴连接的传动杆(20)、设置在所述支撑盘(15)上且与所述传动杆(20)连接的往复组件,所述往复组件与所述摆动机构和所述导管(12)连接;所述摆动机构包括设置在所述支撑盘(15)上的齿合组件、铰接在所述支撑盘(15)上且呈圆周等距设置的多组铰接杆(29)、转动安装在所述铰接杆(29)上的滑轮(30),所述齿合组件上固定有与所述滑轮(30)间歇抵接的凸起(28),所述铰接杆(29)与所述承接盒(31)固定连接,所述齿合组件与所述传动杆(20)连接;所述齿合组件包括开设在所述支撑盘(15)上的环槽(16)、滑动安装在所述环槽(16)上的转动盘(17)、固定安装在所述转动盘(17)上的齿条板(18),所述传动杆(20)上固定有与所述齿条板(18)啮合的齿轮(22),所述转动盘(17)与所述凸起(28)固定连接;所述往复组件包括固定安装在所述传动杆(20)上的凸轮(21)、设置在所述支撑盘(15)上且与所述导管(12)连接的弹性结构、转动安装在所述弹性结构上且与所述凸轮(21)抵接的限位轮(23),所述弹性结构上固定有与所述导管(12)活动连接的活塞(25);所述弹性结构包括活动安装在所述导管(12)内的活塞杆(24)、固定安装在所述活塞杆(24)上的固定环(26)、套设在所述活塞杆(24)上且与所述固定环(26)抵接的弹簧(27),所述活塞杆(24)与所述活塞(25)固定连接且与所述限位轮(23)转动连接;
初始状态下,凸轮(21)的长轴与限位轮(23)抵接,使得活塞(25)位于导管(12)朝向底座(1)方向的行程末端,弹簧(27)处于压缩状态,当支撑杆(10)进入波浪状槽内时,此时电机(19)工作,并驱动传动杆(20)转动,从而带动凸轮(21)转动,当支撑杆(10)运动至第一组波浪状槽朝向底座(1)方向的行程末端时,此时凸轮(21)长轴与限位轮(23)分离,在弹簧(27)的作用下,驱动固定有固定环(26)的活塞杆(24)朝向支撑盘(15)方向运动,并带动活塞(25)在导管(12)内运动,使得导管(12)内的气压改变,并将食品吸入导管(12)内,支撑杆(10)继续运动,并朝向远离底座(1)方向运动,当支撑杆(10)运动至第一组波浪状槽和第二组波浪状槽接通位置时,此时导管(12)脱离食品,凸轮(21)的长轴再次与限位轮(23)抵接,并驱动活塞杆(24)朝向底座(1)方向运动,在活塞(25)的作用下,将导管(12)内的样品排出;
在使用时,气缸(8)工作,驱动活动板(9)运动,由于通槽与支撑杆(10)卡合,使得支撑杆(10)进入波浪状槽内,且支撑杆(10)与卡槽卡合,在波浪状槽的作用下,使得连杆(14)朝向底座(1)方向运动,从而带动固定套筒(11)运动,并带动导管(12)运动,当支撑杆(10)进入第一组波浪状槽行程末端时,此时导管(12)进入食品内,并对食品进行取样,气缸(8)继续运动,并驱动支撑杆(10)运动,使得连杆(14)朝向远离底座(1)方向运动,从而带动导管(12)脱离食品,支撑杆(10)继续运动,在波浪状槽的作用下,使得导管(12)往复升降三次,由于滑槽(4)与限位杆(13)卡合,确保固定套筒(11)在运动时不会发生偏移,当支撑杆(10)位于最后一组波浪状槽内时,支撑杆(10)朝向远离底座(1)方向运动,当支撑杆(10)与一号铰接板(5)抵接时,驱动一号铰接板(5)运动,并在二号铰接板(6)的作用下,确保支撑杆(10)不会进入直槽内,当支撑杆(10)运动至与波浪状槽分离时,支撑杆(10)进入竖直槽内,并在重力的作用下,进入直槽内,此时活动板(9)朝向初始位置运动,并驱动支撑杆(10)沿着直槽方向运动,当支撑杆(10)与二号铰接板(6)抵接时,驱动二号铰接板(6)转动,并在一号铰接板(5)的作用下,确保支撑杆(10)不会进入波浪状槽内。
2.根据权利要求1所述的一种食品检测用样品取样***,其特征在于,气缸(8)固定安装在所述固定板(2)上。
3.一种食品检测用样品取样工艺,采用如权利要求1所述的食品检测用样品取样***,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:将需要检测的食品置于底座(1)上,并位于导管(12)的正下方;
步骤二:升降机构运动,并通过固定套筒(11)驱动导管(12)在竖直方向上往复运动,且每次下降的深度不同;
步骤三:当导管(12)进入食品内时,取样机构运动,并将容器内食品吸入导管(12)内,升降机构继续运动,使得导管(12)与容器分离,同时,取样机构还会带动摆动机构运动,使得承接盒(31)运动至导管(12)下方;
步骤四:取样机构继续运动,并将导管(12)内的食品输送至承接盒(31)内,重复上述步骤,从而实现不同深度取样的目的。
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