JP4735236B2 - ノズルチェックパターン及び液滴吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、ノズルチェックパターン及び液滴を吐出してノズルチェックパターンを形成する液滴吐出装置に関する。

液滴吐出装置としては、ノズルからインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置が周知である。インクジェット記録装置においては、ノズルチェックパターンを記録することにより、各ノズルの吐出状態を検査する機能を備えたものがある（例えば、特許文献１、２、３）。

ところで、インクジェット記録装置においては、近年の記録装置の高速化、高画質化に伴い、インクジェット記録ヘッドの高密度化、多ノズル化が進んでいる。

また、ページ幅分を一括で記録可能なＦＷＡ方式よるインクジェット記録装置も多数提案されており、このようなインクジェット記録装置の場合には、インクジェット記録ヘッドに搭載されるノズルが数千になるものも存在する。

インクジェット記録方式によるノズルの不良は、ゴミ、気泡の混入、インクの固化、電気的な故障、アクチュエータの寿命等、原因はさまざまであるが、個々のノズルの不良の発生率が同一であれば、ノズル数の増大に伴い、インクジェット記録装置としての、ノズルの不良発生率は増大する傾向にある。
特開昭６１−２６１０７９号公報 特開平９−９４９５０号公報 特開２００５−２４６６４９号公報

これに対して、ノズルの不良発生率の増大に対応して、不良ノズルを特定し、画像処理により、ノズルの吐出不良が発生した場合においても画像品質の劣化を最小限にとどめる方法が多数提案されている。仮に、数ノズルの吐出不良を許容したとすると、インクジェット記録ヘッドの得率の上昇によるコストダウンやインクジェット記録ヘッドの長寿命化等メリットは大きい。

このような画像処理を行う場合においては、吐出不良を生じたノズルの特定が極めて重要であり、簡単かつ、正確に、吐出不良を生じたノズルの特定方法が求められている。

本発明は、上記事実を考慮し、吐出不良を生じたノズルの有無を容易に認識でき、かつ、そのノズルの特定が容易にできるノズルチェックパターン及び液滴吐出装置を提供することを目的とする。

本発明の請求項１に係るノズルチェックパターンは、ノズル列が形成された液滴吐出ヘッドに対して記録媒体を相対的に移動させ、前記ノズル列から液滴を前記記録媒体上へ吐出して形成するノズルチェックパターンであって、前記ノズル列のノズルへ順に連続番号を付し、該ノズル列から当該連続番号順に第１ノズル数のノズルで構成される複数の第１ノズルグループを設定して、各第１ノズルグループで番号が一番小さいノズルから吐出されるドットどうしが前記移動の方向と直交する方向に前記第１ノズル数分の間隔をあけて並び、かつ各第１ノズルグループで番号の一番小さいノズルから番号の一番大きいノズルまで、前記記録媒体上に所定ドットを順に吐出して形成された第１パターンと、該ノズル列から当該連続番号順に、前記第１ノズル数よりも少ない第２ノズル数のノズルで構成される複数の第２ノズルグループを設定して、各第２ノズルグループで番号が一番小さいノズルから吐出されるドットどうしが前記移動の方向と直交する方向に前記第２ノズル数分の間隔をあけて並び、かつ各第２ノズルグループで番号の一番小さいノズルから番号の一番大きいノズルまで、前記記録媒体上に所定ドットを順に吐出して形成された第２パターンと、を備え、前記第１ノズル数は、前記第２ノズル数の２倍以上の倍数であり、前記第１パターンを、前記第２ノズル数に相当するノズルが所定数のドットを吐出するごとに区切る第１区切り線が形成されたことを特徴とする。

この構成によれば、第１パターンは、記録媒体上へ、ノズル列を分けて構成された各第１ノズルグループの番号が一番小さいノズルから液滴を所定ドット吐出し、番号が一番大きいノズルまで液滴を吐出することで形成される。

これにより、記録媒体が相対的に移動する移動方向に沿って延びる所定長さの線が、その移動方向と直交する方向へノズルの数だけ形成されて、階段状の斜め線が形成される。この階段状の斜め線は、第１ノズルグループを構成するノズルの数だけ間隔を置いて、第１ノズルグループのグループ数だけ形成される。

ここで、ノズル詰まりがあれば、階段状の斜め線の一部が欠損するので、その欠損した部分のノズル番号を数えることで、詰ったノズルを特定できる。また、ノズルに液滴を吐出する吐出方向の不良があれば、斜め線が不規則な階段状となるため、その不規則な部分のノズル番号を数えることで、吐出方向の不良を起こしたノズルを特定できる。

しかし、ノズル数が多くなると、階段状の斜め線が細長くなるため、目視にて、欠損した部分や、不規則に吐出された部分があるか否かの特定がしにくくなる。

そこで、本発明の請求項１では、第１ノズルグループよりもグループ数の多い第２ノズルグループで第２パターンを形成する。第２パターンは、第１パターンと同様に、搬送される記録媒体上へ、ノズル列を分けて構成された各第２ノズルグループの番号が一番小さいノズルから液滴を所定ドット吐出し、番号が一番大きいノズルまで液滴を吐出することで形成される。

これにより、記録媒体が相対的に移動する移動方向に沿って延びる所定長さの線が、その移動方向と直交する方向へノズルの数だけ形成されて、階段状の斜め線が形成される。この階段状の斜め線は、第２ノズルグループを構成するノズルの数だけ間隔を置いて、第２ノズルグループのグループ数だけ形成される。

第２ノズルグループは、第１ノズルグループよりグループ数が多いため、第２ノズルグループを構成するグループ内のノズルの数が少なく、第２ノズルグループが形成する第２パターンでは、階段状の斜め線の間隔が詰まって形成される。このため、第２パターンは所定の濃度を持ち、ノズル詰まりや吐出方向の不良が生じた箇所は、白抜けとして識別することが可能となり、不良ノズルの有無を目視にて認識できる。

これにより、第２パターンで、ノズル詰まりや吐出方向の不良が生じたノズル番号に当りを付け、第１パターンによりノズル番号を特定することができるので、目視による確認が容易となる。従って、本発明の請求項１によれば、吐出方向の不良を含めた吐出不良を生じたノズルの有無を容易に認識でき、かつ、そのノズルの特定が容易にできる。

本発明の請求項４に係るノズルチェックパターンは、前記第２パターンを、前記記録媒体の移動方向と直交する方向に所定の間隔で区切る第２区切り線が形成されたことを特徴とする。

本発明の請求項５に係るノズルチェックパターンは、前記第２区切り線は、１ノズルが所定ドットを吐出するごとに形成されることを特徴とする。

本発明の請求項６に係るノズルチェックパターンは、各前記第１ノズルグループで番号の一番小さいノズル番号が、前記記録媒体の移動方向と直交する方向に沿って記録されたことを特徴とする。

本発明の請求項７に係るノズルチェックパターンは、前記第１パターンにおいて吐出される所定ドット数は、前記第２パターンにおいて吐出される所定ドット数よりも、少ないことを特徴とする。

本発明の請求項８に係る液滴吐出装置は、液滴を吐出して、請求項１〜７のいずれか１項に記載のノズルチェックパターンを形成することを特徴とする。

本発明は、上記構成としたので、吐出不良を生じたノズルの有無を容易に認識でき、かつ、そのノズルの特定が容易にできる。

以下に、本発明のノズルチェックパターン及び、液滴を吐出してそのノズルチェックパターンを形成する液滴吐出装置に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。

まず、液滴吐出装置としてのインクジェット記録装置の全体構成を説明する。図１には、本実施形態のインクジェット記録装置１２が示されている。

インクジェット記録装置１２の筐体１４内の下部には、給紙トレイ１６が備えられており、給紙トレイ１６内に積層された用紙Ｐをピックアップロール１８で１枚ずつ取り出すことができる。取り出された用紙Ｐは、所定の搬送経路２２を構成する複数の搬送ローラ対２０で搬送される。

給紙トレイ１６の上方には、駆動ロール２４及び従動ロール２６に張架された無端状の搬送ベルト２８が配置されている。搬送ベルト２８の上方には記録ヘッドアレイ３０が配置されており、搬送ベルト２８の平坦部分２８Ｆに対向している。この対向した領域が、記録ヘッドアレイ３０からインク滴が吐出される吐出領域ＳＥとなっている。搬送経路２２を搬送された用紙Ｐは、搬送ベルト２８で保持されてこの吐出領域ＳＥに至り、記録ヘッドアレイ３０に対向した状態で、記録ヘッドアレイ３０から画像情報に応じたインク滴が付着される。

記録ヘッドアレイ３０は、本実施形態では、有効な記録領域が用紙Ｐの幅（搬送方向と直交する方向の長さ）以上とされた長尺状とされ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、サイアン（Ｓ）、及びブラック（Ｋ）の４色それぞれに対応した４つのインクジェット記録ヘッド３２が搬送方向（用紙Ｐの移動方向）に沿って配置されており、フルカラーの画像を記録可能になっている。

記録ヘッドアレイ３０の上流側には、電源が接続された帯電ロール３６が配置されている。帯電ロール３６は、従動ロール２６との間で搬送ベルト２８及び用紙Ｐを挟みつつ従動し、用紙Ｐを搬送ベルト２８に押圧する押圧位置と、搬送ベルト２８から離間した離間位置との間を移動可能とされている。押圧位置では、接地された従動ロール２６との間に所定の電位差が生じるため、用紙Ｐに電荷を与えて搬送ベルト２８に静電吸着させることができる。

なお、帯電ロール３６よりもさらに上流側には、図示しないレジロールが設けられており、用紙Ｐが搬送ベルト２８と帯電ロール３６との間に至る前に位置合わせされる。

記録ヘッドアレイ３０の下流側には、剥離プレート（図示省略）が配置されており、用紙Ｐを搬送ベルト２８から剥離することができる。剥離された用紙Ｐは、剥離プレートの下流側で排出経路４４を構成する複数の排出ローラ対４２で搬送され、筐体１４の上部に設けられた排紙トレイ４６に排出される。

給紙トレイ１６と搬送ベルト２８の間には、複数の反転用ローラ対５０で構成された反転経路１７が設けられており、片面に画像記録された用紙Ｐを反転させて搬送ベルト２８に保持させることで、用紙Ｐの両面への画像記録を容易に行えるようになっている。

搬送ベルト２８と排紙トレイ４６の間には、４色の各インクをそれぞれ貯留するインクタンク５４が設けられている。インクタンク５４のインクは、図示しないインク供給配管によって、記録ヘッドアレイ３０に供給される。インクとしては、水性インク、油性インク、溶剤系インク等、公知の各種インクを使用できる。

記録ヘッドアレイ３０の両側には、それぞれのインクジェット記録ヘッド３２に対応した４つのメンテナンスユニット３４が配置されている。インクジェット記録ヘッド３２に対してメンテナンスを行う場合には、図２に示すように、記録ヘッドアレイ３０が上方へ移動し、搬送ベルト２８との間に構成された間隙にメンテナンスユニット３４が移動して入り込む。そして、ノズル面に対向した状態で、所定のメンテナンス動作（バキューム、ダミージェット、ワイピング、キャッピング等）を行う。

各インクジェット記録ヘッド３２は、図３に示すように、例えば、６００ｎｐｉ（１／６００ｉｎｃｈ）の間隔で、６８８０のノズル３２Ａが主走査方向（搬送方向と直交する方向）Ｃに沿って配列されている。主走査方向Ｃと垂直な方向（搬送方向）Ａに、用紙Ｐを副走査（搬送）することにより、主走査方向Ｃに６００ｄｐｉの画像が記録できる構成となっている。

各インクジェット記録ヘッド３２のノズル列のノズル３２Ａへ、主走査方向（搬送方向と直交する方向）Ｃに沿って、順に、ノズル番号を付すと、主走査方向Ｃ一端（図３において上端）に配置されたノズル３２Ａが、ノズル番号１となり、主走査方向Ｃ他端（図３において下方）にいくに従って、順番に、ノズル番号２、３…（中略）…６８７９となり、主走査方向Ｃ他端（図３において下端）に配置されたノズル３２Ａが、ノズル番号６８８０となる。

なお、本実施形態では、用紙Ｐ側を副走査することにより、用紙Ｐに画像を記録する構成であるが、各インクジェット記録ヘッド３２側を、図３におけるＢ方向に副走査をすることにより、用紙Ｐに画像を記録する構成であってもよい。

また、各インクジェット記録ヘッド３２は、図４に示すように、ノズル３２Ａが二次元に配置されたものを用いてもよい。図４に示すインクジェット記録ヘッド３２では、１列３２ノズルで構成されており、２１５行並んでいる（３２×２１５＝６８８０ノズル）。各列は、搬送方向Ａに１ノズル進むごとに主走査方向Ｃに１/６００ｉｎｃｈシフトしており、主走査方向Ｃと垂直な方向（搬送方向）Ａに用紙Ｐを副走査（搬送）することにより、主走査方向Ｃに６００ｄｐｉの記録が行える構成となっている。

各インクジェット記録ヘッド３２のノズル列のノズル３２Ａへ、主走査方向（搬送方向と直交する方向）Ｃに沿って、順に、ノズル番号を付すと、主走査方向Ｃ一端（図４において上端）に配置されたノズル３２Ａが、ノズル番号１となり、主走査方向Ｃ他端（図４において下方）にいくに従って、順番に、ノズル番号２、３…（中略）…６８７９となる。各列３２ノズルの為、折り返した２列目の最初のノズル３２Ａは、ノズル番号３３となり、主走査方向Ｃ他端（図４において下端）に配置されたノズル３２Ａが、ノズル番号６８８０となる。

この場合においても、用紙Ｐ側ではなく、各インクジェット記録ヘッド３２側を図４におけるＢ方向に副走査をすることにより、用紙Ｐに画像を記録する構成であってもよい。

なお、二次元に配置されたインクジェット記録ヘッド３２においては、隣接するノズル３２Ａが、図４におけるＡ方向（ヘッド走査方向Ｂ）に沿って、１６／６００ｉｎｃｈずれているので、後述するヘッドドライブ回路４７にて（図５参照）、吐出タイミングを調整することにより、もしくは、後述する不揮発性メモリ４８にあらかじめ各ノズル３２Ａのズレ分を考慮した画像データを記憶しておき、記憶されたパターンを使用すること等により、上記のずれを解消する必要がある。

本実施形態に係るインクジェット記録装置１２は、図５に示すように、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等のホスト装置５１と、それぞれのインターフェース５２、５３を介して、ＬＡＮ等の通信回線により接続されている。

ホスト装置５１は、オペレーティングシステム５６を備え、オペレーティングシステム５６には、アプリケーションプログラム５７及びプリンタドライバプログラム５５がインストールされている。

ユーザによって画像記録が指示されると、画像記録が指示されたアプリケーションのデータ及び指定された印刷条件がプリンタドライバ５５へ送られ、画像変換処理を経て、インターフェース５２、５３を通じてインクジェット記録装置１２に画像記録の指令及び画像記録データを伝達するようになっている。

インクジェット記録装置１２は、コントローラ４０を備え、コントローラ４０は、ハブに接続されたＣＰＵ４４、ＲＯＭ４５、ＲＡＭ４６、インクジェット記録ヘッド３２を駆動するためのヘッドドライブ回路４７、不揮発性メモリ４８、インクジェット記録ヘッド３２のアクチュエータを駆動させる駆動波形を生成する波形発生回路（回路１〜３）４１、４２、４３を有している。インクジェット記録装置１２では、画像記録の指令及び画像記録データ等の画像信号が伝達されると、コントローラ４０によって、インクジェット記録ヘッド３２の液滴を吐出するタイミング及び使用するノズル３２Ａを決定し、そのノズル３２Ａに駆動信号を印加する。また、コントローラ４０によって、ピックアップロール１８、搬送ローラ対２２、搬送ベルト２８等で構成される用紙搬送装置３３が、用紙Ｐを搬送するタイミング等を決定し、用紙搬送装置３３を駆動制御する。
これにより、インクジェット記録ヘッド３２で用紙Ｐに画像を記録する構成である。

ここで、本実施形態に係るインクジェット記録装置におけるノズルチェックパターンの画像記録について、図６に示す制御フローに基づき説明する。

テスト印刷スタートの指令を受けると、ステップ１００で、１０個のノズルで構成される複数のノズルグループＡにノズル列を分ける。ステップ１００では、ノズル列のノズルへ、主走査方向（用紙Ｐの搬送方向と直交する方向）に沿って順に連続番号（ノズル番号１〜６８８０）を付し、ノズル番号の小さい順に、１０個単位でノズルをひとまとまりに分ける。このひとまとまりのノズル群が、ノズルグループＡとなる。本実施形態に係るノズル列は、ノズルが６８８０個あるので、ノズル番号１〜１０、ノズル番号１１〜２０、…（中略）…ノズル番号６８７１〜６８８０の６８８個のノズルグループＡに分けられる（図３、図４参照）。

なお、このノズルグループＡが、請求項１に記載の第２ノズルグループに相当し、後述のノズルグループＢが、請求項１に記載の第１ノズルグループに相当する。また、ノズルグループＡは、後述のノズルグループＢよりグループ数が多い構成となっている。

次に、ステップ１０２で、各ノズルグループＡにおいて、ノズル番号の一番小さいノズルからノズル番号の一番大きいノズルまで、順に、７０ドットずつのラインを形成して、第一の駆動パターンを生成する。

ステップ１０２では、まず、各ノズルグループＡの各ノズルに、１〜１０のグループ内番号を、ノズル番号が小さい順に付す。ノズル番号１〜１０のノズルで構成されるノズルグループＡでは、ノズル番号１〜１０の順にグループ内番号１〜１０が付される。ノズル番号１１〜２０のノズルで構成されるノズルグループＡでは、ノズル番号１１〜２０の順にグループ内番号１〜１０が付される。ノズル番号６８７１〜６８８０のノズルで構成されるノズルグループＡでは、ノズル番号６８７１〜６８８０の順にグループ内番号１〜１０が付される。他のノズルグループＡのノズルも同様にグループ内番号が付される。

各ノズルグループＡにおいて、グループ内番号の一番小さいノズルからグループ内番号の一番大きいノズルまで、順に、７０ドットのラインを形成する。グループ内番号が同じノズルについては、同時に７０ドットのラインを形成する。グループ内番号１、すなわち、ノズル番号１、１１…（中略）…６８７１のノズルで、最初に７０ドットのラインを形成し、次に、グループ内番号２、すなわち、ノズル番号２、１２…（中略）…６８７２のノズルで７０ドットのラインを形成する。そして、グループ内番号３〜９に対応するノズル番号のノズルで、７０ドットのラインを順次形成し、最後に、グループ内番号１０、すなわち、ノズル番号１０、２０…（中略）…６８８０のノズルで７０ドットのラインを形成する。

これにより、各ノズルグループＡにおいて、ノズル番号の一番小さいノズルからノズル番号の一番大きいノズルまで、順に、７０ドットずつのラインが階段状に形成される。これにより、階段状（段数が１０段）に形成された斜め線６０Ａが６８８行形成され、これが第一の駆動パターン６０となる（図７、図８参照）。

なお、この第一の駆動パターン６０が、請求項１に記載の第２パターンに相当し、後述の第二の駆動パターン６２が、請求項１に記載の第１パターンに相当する。また、図７、図８では、ノズル列の一部（ノズル番号１〜３００まで）のノズルで形成された第一の駆動パターン６０を図示している。

次に、ステップ１０４で、１００個のノズルで構成される複数のノズルグループＢにノズル列を分ける。ステップ１０４では、ステップ１００でノズル列に付された連続番号に基づき、ノズル番号の小さい順に、１００個単位でノズルをひとまとまりに分ける。このひとまとまりのノズル群が、ノズルグループＢとなる。本実施形態に係るノズル列は、ノズルが６８８０個あるので、ノズル番号１〜１００、ノズル番号１０１〜２００、…（中略）…ノズル番号６７０１〜６８００、ノズル番号６８０１〜６８８０の６９個のノズルグループＢに分けられる。なお、ノズル番号６８０１〜６８８０のノズルからなるノズルグループＢは、端数となる８０個のノズルで構成される。

次に、ステップ１０６で、各ノズルグループＢにおいて、ノズル番号の一番小さいノズルからノズル番号の一番大きいノズルまで、順に、４０ドットずつのラインを形成して、第二の駆動パターンを生成する。

ステップ１０６では、まず、各ノズルグループＢの各ノズルに、１〜１００のグループ内番号を、ノズル番号が小さい順に付す。ノズル番号１〜１００のノズルで構成されるノズルグループＢでは、ノズル番号１〜１００の順にグループ内番号１〜１００が付される。ノズル番号１０１〜２００のノズルで構成されるノズルグループＢでは、ノズル番号１０１〜２００の順にグループ内番号１〜１００が付される。ノズル番号６８０１〜６８８０のノズルで構成されるノズルグループＢでは、ノズル番号６８０１〜６８８０の順にグループ内番号１〜８０が付される。他のノズルグループＢのノズルも同様にグループ内番号が付される。

各ノズルグループＢにおいて、グループ内番号の一番小さいノズルからノズル番号の一番大きいノズルまで、順に、４０ドットのラインを形成する。グループ内番号が同じノズルについては、同時に４０ドットのラインを形成する。グループ内番号１、すなわち、ノズル番号１、１０１…（中略）…６８０１のノズルで、最初に４０ドットのラインを形成し、次に、グループ内番号２、すなわち、ノズル番号２、１０２…（中略）…６８０２のノズルで４０ドットのラインを形成する。そして、グループ内番号３〜９に対応するノズル番号のノズルで、４０ドットのラインを順次形成し、最後に、グループ内番号１００、すなわち、ノズル番号１００、２００…（中略）…６８００のノズルで４０ドットのラインを形成する。

これにより、各ノズルグループＢにおいて、ノズル番号の一番小さいノズルからノズル番号の一番大きいノズルまで、順に、４０ドットずつのラインが階段状に形成される。これにより、階段状（段数が１００段、最終行は８０段）に形成された斜め線６２Ａが６９行形成され、これが第二の駆動パターン６２となる（図７、図９（Ａ）参照）。なお、図７、図９（Ａ）では、ノズル列の一部（ノズル番号１〜３００まで）のノズルで形成された第二の駆動パターン６２を図示している。

次に、ステップ１０８で、インクジェット記録ヘッド（記録ヘッド）３２と用紙（記録媒体）を相対的に移動させながら、インクジェット記録ヘッド３２を、第一の駆動パターン６０及び第二の駆動パターン６２に応じて、順次駆動する。上記の第一の駆動パターン６０及び第二の駆動パターン６２は、コントローラ４０で生成される。この生成された第一の駆動パターン６０及び第二の駆動パターン６２の基づき、コントローラ４０がインクジェット記録ヘッド３２の駆動を制御して、図７に示すように、第一の駆動パターン６０及び第二の駆動パターン６２で構成されるノズルチェックパターン１０を同一の記録走査にて、同一の用紙Ｐに記録して、テスト印刷が終了する。

本実施形態では、主走査方向にノズルが６００ｎｐｉの間隔で配列されており、この構成においては、第一の駆動パターン６０は、図７に示すように、副走査方向（搬送方向）の幅が、約３０ｍｍとなっている。また、第一の駆動パターン６０では、図８に示すように、階段状の斜め線６０Ａの行間が約０．４ｍｍと狭くなっている。

このため、第一の駆動パターン６０は所定の濃度を持ち、ノズル詰まりや吐出方向の不良が生じた箇所は、白抜けとして識別することが可能となる。これにより、不良ノズルの有無が一目で認識できる。

一方、第二の駆動パターン６２は、図７に示すように、副走査方向（搬送方向）に沿った幅が、約１６９ｍｍとなっている。また、第二の駆動パターン６２では、図９（Ｂ）に示すように、階段状の斜め線の行間が約４．２ｍｍと広くなっている。

第一の駆動パターン６０では、行間が０．４ｍｍと狭いため、不良ノズルの位置（ノズル番号）の特定は難しいが、第二の駆動パターン６２では、行間が４．２ｍｍと広いため、目視にて、不良ノズルの位置（ノズル番号）の特定が容易となる。すなわち、第一の駆動パターン６０で、ノズル詰まりや吐出方向の不良が生じたノズル番号に当りを付け、第二の駆動パターン６２により、ノズル番号を特定することができるので、目視による確認が容易となる。

なお、図７、図８、図９（Ａ）、（Ｂ）に示す第一の駆動パターン６０及び第二の駆動パターン６２では、ノズル番号９８のノズルが吐出方向不良を生じ、ノズル番号１９９のノズルがノズル詰まりを生じた場合の例を示しているが、第二の駆動パターン６２の上から１行目の斜め線６２Ａが、ノズル番号１〜１００に対応しており、１行目の右端のライン（段）は、ノズル番号１００に対応するので、目視にて数えることにより、吐出方向不良を生じたノズルがノズル番号９８であることがわかる。また、第二の駆動パターン６２の上から２行目の斜め線６２Ａが、ノズル番号１０１〜２００に対応しており、２行目の右端のライン（段）は、ノズル番号２００に対応するので、目視にて数えることにより、ノズル詰まりを生じたノズルがノズル番号１９９であることがわかる（図８、図９（Ｂ）において、点線で囲んだ部分、参照）。

以上のように、ノズルチェックパターンを第一の駆動パターン６０と、第二の駆動パターン６２にわけ、それぞれのグループ分け数を異なるようにした為、主走査方向に間隔が狭く、一目で不良ノズルを把握可能なパターン（第一の駆動パターン６０）と、主走査方向の間隔が広く、不良ノズルの位置の把握のしやすいパターン（第二の駆動パターン６２）の記録が可能となる。

また、不良ノズルの数を把握しやすいパターン（第一の駆動パターン６０）にて不良ノズルの数を認識し、認識された不良ノズルに対して副走査方向（主走査方向に直交する方向）に視線を移動させ、不良ノズル番号が特定可能なパターン（第二の駆動パターン６２）にてノズル番号を特定する作業を繰り返すことにより、不良ノズルを見落としてしまう可能性を低減させながら、不良ノズル番号の特定が可能となる。

特に、符号（数字）をつけたり、区切り記号を適宜挿入したりして、ノズル番号を数えやすくすることも可能である。各ノズル形成するラインの近傍に、ノズル番号を特定可能な数字を配置すれば、数えることなくノズル番号を把握することも可能である。

また、第二の駆動パターン６２を挟むように、第一の駆動パターン６０を第二の駆動パターン６２両側に形成する構成であってもよい。これにより、不良ノズルの有無が確実に認識でき、また、不良ノズルのノズル番号の位置も把握しやすくなる。

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。また、インクジェット記録装置の全体構成は、第１実施形態と同一であるので、説明を省略する。

まず、本実施形態に係るインクジェット記録装置におけるノズルチェックパターンの画像記録について、図１０に示す制御フローに基づき説明する。

なお、第１実施形態では、ノズルが６８８０個配列されたインクジェット記録ヘッド３２を用いていたが、第２実施形態では、ノズルが４００個配列された３００ｎｐｉのインクジェット記録ヘッドにより、３００×３００ｄｐｉにて記録を行うものとする。

テスト印刷スタートの指令を受けると、ステップ２００で、ｍ（ｍは任意の自然数）個のノズルで構成される複数のノズルグループＡにノズル列を分ける。本実施形態では、ｍ＝８とした。

ステップ２００では、ノズル列のノズルへ、主走査方向（用紙Ｐの搬送方向と直交する方向）に沿って順に連続番号（ノズル番号０〜３９９）を付し、ノズル番号の小さい順に、ｍ個単位でノズルをひとまとまりに分ける。このひとまとまりのノズル群が、ノズルグループＡとなる。本実施形態に係るノズル列は、ノズルが４００個あるので、ノズル番号０〜７、ノズル番号８〜１５、…（中略）…ノズル番号３９２〜３９９の５０個のノズルグループＡに分けられる。

なお、このノズルグループＡが、請求項１に記載の第２ノズルグループに相当し、後述のノズルグループＢが、請求項１に記載の第１ノズルグループに相当する。また、ノズルグループＡは、後述のノズルグループＢよりグループ数が多い構成となっている。

次に、ステップ２０２で、各ノズルグループＡにおいて、ノズル番号の一番小さいノズルからノズル番号の一番大きいノズルまで、順に、Ｙドットずつのラインを形成して、第一の駆動パターンを生成する。本実施形態では、Ｙ＝４０とした。３００ｄｐｉの記録においては、Ｙドットのラインは、３．４ｍｍとなる。

ステップ２０２では、まず、各ノズルグループＡの各ノズルに、０〜７のグループ内番号を、ノズル番号が小さい順に付す。ノズル番号０〜７のノズルで構成されるノズルグループＡでは、ノズル番号０〜７の順にグループ内番号０〜７が付される。ノズル番号８〜１５のノズルで構成されるノズルグループＡでは、ノズル番号８〜１５の順にグループ内番号０〜７が付される。ノズル番号３９２〜３９９のノズルで構成されるノズルグループＡでは、ノズル番号３９２〜３９９の順にグループ内番号０〜７が付される。他のノズルグループＡのノズルも同様にグループ内番号が付される。

各ノズルグループＡにおいて、グループ内番号の一番小さいノズルからグループ内番号の一番大きいノズルまで、順に、４０ドットのラインを形成する。グループ内番号が同じノズルについては、同時に４０ドットのラインを形成する。グループ内番号０、すなわち、ノズル番号０、８…（中略）…３９２のノズルで、最初に４０ドットのラインを形成し、次に、グループ内番号１、すなわち、ノズル番号１、９…（中略）…３９３のノズルで４０ドットのラインを形成する。そして、グループ内番号２〜６に対応するノズル番号のノズルで、４０ドットのラインを順次形成し、最後に、グループ内番号７、すなわち、ノズル番号７、１５…（中略）…３９９のノズルで４０ドットのラインを形成する。

これにより、各ノズルグループＡにおいて、ノズル番号の一番小さいノズルからノズル番号の一番大きいノズルまで、順に、４０ドットずつのラインが階段状に形成される。これにより、階段状（段数が８段）に形成された斜め線７０Ａが５０行形成され、これが第一の駆動パターン７０となる（図１１、図１２参照）。

なお、この第一の駆動パターン７０が、請求項１に記載の第２パターンに相当し、後述の第二の駆動パターン７２が、請求項１に記載の第１パターンに相当する。

次に、ステップ２０４で、ｍ×ｎ（ｎは任意の自然数）個のノズルで構成される複数のノズルグループＢにノズル列を分ける。ｍ×ｎは、後述の第二の駆動パターン７２における各斜め線７２Ａの行間の距離の基準となる。各行が目視で数えられる必要があるため、ある程度の距離が必要となる。本実施形態では、ｎ＝１０とした。よって、ｍ×ｎ＝８０となり、インクジェット記録ヘッドが３００ｎｐｉであることから約６．８ｍｍの行間距離が確保される。また、自然数ｍ、ｎは、不良ノズルのノズル番号を特定するために、それぞれ数えなくてはならない数の最大値となる為、ｍ×ｎによる行間距離が許す範囲で小さく、かつ、ｍ＝ｎに近い数が好ましい。また、ノズルグループＢは、８０個のノズルで構成されることとなる。

ステップ２０４では、ステップ２００でノズル列に付された連続番号に基づき、ノズル番号の小さい順に、８０個単位でノズルをひとまとまりに分ける。このひとまとまりのノズル群が、ノズルグループＢとなる。本実施形態に係るノズル列は、ノズルが４００個あるので、ノズル番号０〜７９、ノズル番号８０〜１５９、…（中略）…ノズル番号３２０〜３９９の５個のノズルグループＢに分けられる。

次に、ステップ２０６で、各ノズルグループＢの各ノズルに、０〜７９（ｍ×ｎ−1）のグループ内番号を、ノズル番号が小さい順に付す。ノズル番号０〜７９のノズルで構成されるノズルグループＢでは、ノズル番号０〜７９の順にグループ内番号０〜７９が付される。ノズル番号８０〜１５９のノズルで構成されるノズルグループＢでは、ノズル番号８０〜１５９の順にグループ内番号０〜７９が付される。ノズル番号３２０〜３９９のノズルで構成されるノズルグループＢでは、ノズル番号３２０〜３９９の順にグループ内番号０〜７９が付される。他のノズルグループＢのノズルも同様にグループ内番号が付される。

次に、ステップ２０８で、変数Ｇ＝０をセットして、第二の駆動パターンの生成をスタートする。

次に、ステップ２１０で、変数Ｇがｍの倍数か判定する。変数Ｇがｍの倍数でない場合は、ステップ２１４に移行する。変数Ｇがｍの倍数である場合は、ステップ２１２で、４００個の全ノズルで１ドットの区切りパターン７４（請求項６に記載の第１区切り線に相当）を形成する。

次に、ステップ２１４で、各ノズルグループＢにおいて、グループ内番号ＧのノズルでＺドットのラインを形成する。Ｚドットのラインは、第二の駆動パターン７２の斜め線７２Ａの各段の長さに相当する。ここにおける段は数える必要はなく、目視にて抜けが存在するかを確認できればよい。よって、数ミリ程度の長さは必要なく、０．３ｍｍ程度以上あればよい。本実施形態では、第二の駆動パターン７２における区切り間隔と、第一の駆動パターン７０における段の長さを等しくする為、Ｙ÷ｍ＝４０÷８＝５ドットをＺとした。Ｚ＝５ドットは３００ｄｐｉにて約０．４２ｍｍとなる。なお、グループ内番号が同じノズルについては、同時に５ドットのラインを形成する。

次に、ステップ２１６で、変数Ｇに１を加えて、ステップ２１８で、変数Ｇがｍ×ｎであるか判定する。変数Ｇがｍ×ｎでない場合は、ステップ２１０に戻って、上記のステップ２１０〜２１６をくり返し、変数Ｇがｍ×ｎであると判定されると、ステップ２２０で、第二の駆動パターン７２の生成が完了する。

これにより、各ノズルグループＢにおいて、ノズル番号の一番小さいノズルからノズル番号の一番大きいノズルまで、順に、５ドットずつのラインが階段状に形成される。これにより、階段状（段数が８０段）に形成された斜め線７２Ａが５行形成され、これが第二の駆動パターン７２となる（図１１、図１２参照）。

次に、ステップ２２２で、４００個の全ノズルで５ドットの区切りパターンを形成して、第三の駆動パターン（請求項５に記載のパターン区切り線に相当）７８を生成する。

次に、ステップ２２４で、インクジェット記録ヘッド（記録ヘッド）と用紙（記録媒体）を相対的に移動させながら、インクジェット記録ヘッドを、第二の駆動パターン７２、第三駆動パターン７８、第一の駆動パターン７０の順で、順次駆動する。上記の第二の駆動パターン７２、第三の駆動パターン７８及び第一の駆動パターン７０は、コントローラ４０で生成される。この生成された第二の駆動パターン７２、第三の駆動パターン７８及び第一の駆動パターン７０の基づき、コントローラ４０がインクジェット記録ヘッドの駆動を制御して、図１１に示すように、第二の駆動パターン７２、第三の駆動パターン及び第一の駆動パターン７０で構成されるノズルチェックパターン１１を、同一の記録走査にて、同一の用紙Ｐに記録して、テスト印刷が終了する。

本実施形態では、図１１に示すように、第二の駆動パターン７２、第三の駆動パターン、第一の駆動パターン７０をあわせた副走査方向（搬送方向）の幅が、約６２．２ｍｍとなっている。主走査方向（搬送方向に直交する方向）の長さが、約３３．９ｍｍとなっている。第一の駆動パターン７０の斜め線７０Ａの各段のラインの長さ及び、第二の駆動パターン７２の区切りパターン７４の間隔は、約３．４ｍｍとなっている。第二の駆動パターン７２の各斜め線７２Ａの間隔は６．８ｍｍとなっている。

次に、本実施形態に係るインクジェット記録ヘッドに、不良ノズルが存在する場合のそのノズル番号の特定の方法を説明する。図１２は、ノズル番号１０９が不吐出となった例である。なお、図１２における符号Ａ０〜Ｃ７は説明用であり、ノズルチェックパターンに記録する必要は本実施形態においてはない。

まず、第一の駆動パターン７０を用いて、ラインの欠損がないかを確認する。第一の駆動パターン７０の階段状の斜め線７０Ａの行間が狭いため、第一の駆動パターン６０は所定の濃度を持ち、ノズル詰まりや吐出方向の不良が生じた箇所は、白抜けとして識別することが可能となる。これにより、不良ノズルの有無が一目で認識できる。図１２において、Ｃ５列のラインに欠損があることがわかる。すなわち、第一の駆動パターン７０においては０から数えて５番目の位置に欠けがあることがわかる。

次に、第一の駆動パターン７０の欠損した位置から、副走査方向に視線を移動し、第二の駆動パターン７２の欠損した位置を確認する。第二の駆動パターン７２においてはＢ３の位置にて、欠損が発生しているのがわかる。ここで必要な位置は欠損が発生している段が何個目かではなく、欠損が発生しているのが０から数えて何番目の区切り内にあるかである。Ｂ３は０から数えて左から３番目と数えられる。

次に、第二の駆動パターン７２にて不良ノズルが発生している行を数える。図１２においては０から数えて上から１行目であることがわかる。以上の情報を用いて、ノズル番号の演算を行う。

演算は、ノズル番号＝（第二の駆動パターンの行目×ｍ×ｎ）＋（第二の駆動パターンの番目×ｍ）＋（第一の駆動パターンの番目）にておこなう。図１２の例では、ノズル番号＝１×８×１０＋３×８＋５＝１０９で、ノズル番号１０９にて欠損が発生していると求めることが可能となる。

次に、従来のノズルチェックパターンと本実施形態に係るノズルチェックパターンとの比較を行う。

図１３に示す従来のノズルチェックパターンは、４００個のノズルを、８０個のノズルで構成される５つのノズルグループにわけ、各ノズルグループにおいて、ノズル番号の一番小さいノズルからノズル番号の一番大きいノズルまで、順に、４０ドットずつのラインを形成した例である。このノズルチェックパターン９０では、斜め線９０Ａの行間が６．８ｍｍであり、各ラインの長さが、３．４ｍｍであり、本実施形態と同様の条件である。

図１３に示されるように、ノズルチェックパターン９０の幅は１３５．５ｍｍであり、本実施形態における図１２のノズルチェックパターンの幅６２．２ｍｍの倍以上の値となる。

以上のように、本実施形態によれば、ノズルチェックパターンを第一の駆動パターン７０と、第二の駆動パターン７２にわけ、それぞれのグループ分け数を異なるようにした為、主走査方向に間隔が狭く、一目で不良ノズルを把握可能なパターン（第一の駆動パターン７０）と、主走査方向の間隔が広く、不良ノズルの位置の把握のしやすいパターン（第二の駆動パターン７２）の記録が可能となる。

これにより、第一の駆動パターン７０で、ノズル詰まりや吐出方向の不良が生じたノズル番号に当りを付け、第二の駆動パターン７２により、ノズル番号を特定することができるので、目視による確認が容易となる。

また、不良ノズルの数を把握しやすいパターン（第一の駆動パターン７０）にて不良ノズルの数を認識し、認識された不良ノズルに対して副走査方向（主走査方向に直交する方向）に視線を移動させ、不良ノズル番号が特定可能なパターン（第二の駆動パターン７２）にてノズル番号を特定する作業を繰り返すことにより、不良ノズルを見落としてしまう可能性を低減させながら、不良ノズル番号の特定が可能となる。

また、本実施形態では、第一の駆動パターン７０を構成するノズルのノズル数（本実施形態では、８ノズル）に相当するノズルが所定ドット吐出してラインを形成するごとに、第二の駆動パターン７２において、区切りパターン７４が形成される。これにより、区切りパターン７４で仕切られた領域のどこに、不良ノズルがあるかを把握できれば、第一の駆動パターン７０を形成するノズルグループＡのどのグループに、不良ノズルがあるかの特定が容易となる。

さらに、第一の駆動パターン７０を不良ノズルの有無だけを見るのではなく、上記のように、不良ノズルのノズル番号の特定に使用することにより、ノズルグループＡ内のどこに不良ノズルがあるか把握できる。

以上のように、本実施形態では、第一の駆動パターン７０を構成するノズルのノズル数（本実施形態では、８ノズル）に相当するノズルが所定ドット吐出してラインを形成するごとに、第二の駆動パターン７２において、区切りパターン７４が形成することにより、第一の駆動パターン７０及び第二の駆動パターン７２を相互に不良ノズルのノズル番号の特定に利用できるようにした。
これにより、第二の駆動パターン７２において、区切りパターン７４で仕切られた領域のどこに、不良ノズルがあるかを把握できれば、第二の駆動パターン７２の斜め線７２Ａのどこの段数に不良ノズルがあるかまで特定することなく、不良ノズルのノズル番号の特定ができる。このため、不良ノズルのノズル番号の特定が容易になる。また、第二の駆動パターン７２の形成する際に、各ノズルが吐出するドット数が少なくてもすむため、ノズル番号の特定可能なノズルチェックパターンがより小さな面積にて記録可能となる。

〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。また、インクジェット記録装置の全体構成は、第１実施形態と同一であるので、説明を省略する。

まず、本実施形態に係るインクジェット記録装置におけるノズルチェックパターンの画像記録について、図１４に示す制御フローに基づき説明する。

なお、本実施形態では、ノズルが６８８０個配列された６００ｎｐｉのインクジェット記録ヘッドにより、６００×６００ｄｐｉにて記録を行うものとする。

テスト印刷スタートの指令を受けると、ステップ３００で、１０個のノズルで構成される複数のノズルグループＡにノズル列を分ける。

ステップ３００では、ノズル列のノズルへ、主走査方向（用紙Ｐの搬送方向と直交する方向）に沿って順に連続番号（ノズル番号０〜６８７９）を付し、ノズル番号の小さい順に、１０個単位でノズルをひとまとまりに分ける。このひとまとまりのノズル群が、ノズルグループＡとなる。本実施形態に係るノズル列は、ノズルが６８８０個あるので、ノズル番号０〜９、ノズル番号１０〜１９、…（中略）…ノズル番号６８７０〜６８７９の６８８個のノズルグループＡに分けられる。

なお、このノズルグループＡが、請求項１に記載の第２ノズルグループに相当し、後述のノズルグループＢが、請求項１に記載の第１ノズルグループに相当する。また、ノズルグループＡは、後述のノズルグループＢよりグループ数が多い構成となっている。

次に、ステップ３０２で、各ノズルグループＡの各ノズルに、０〜９のグループ内番号を、ノズル番号が小さい順に付す。ノズル番号０〜９のノズルで構成されるノズルグループＢでは、ノズル番号０〜９の順にグループ内番号０〜９が付される。ノズル番号１０〜１９のノズルで構成されるノズルグループＢでは、ノズル番号１０〜１９の順にグループ内番号０〜９が付される。ノズル番号６８７０〜６８７９のノズルで構成されるノズルグループＢでは、ノズル番号６８７０〜６８７９の順にグループ内番号０〜９が付される。他のノズルグループＢのノズルも同様にグループ内番号が付される。

次に、ステップ３０４で、変数Ｆ＝０をセットして、第一の駆動パターンの生成をスタートする。

次に、ステップ３０６で、各ノズルグループＡにおいて、グループ内番号Ｆのノズルで８０ドットのラインを形成する。なお、グループ内番号が同じノズルについては、同時に８０ドットのラインを形成する。本実施形態におけるインクジェット記録ヘッドにおいて、８０ドットのラインは、約３.４ｍｍとなる
次に、ステップ３０８で、６８８０個の全ノズルで１ドットの第一の区切りパターン８３（請求項９に記載の第２区切り線に相当）を形成する。

次に、ステップ３１０で、変数Ｆに１を加えて、ステップ３１２で、変数Ｆが１０であるか判定する。変数Ｆが１０でない場合は、ステップ３０４に戻って、上記のステップ３０４〜３１０をくり返し、変数Ｆが１０であると判定されると、ステップ３１４で、第一の駆動パターン８０の生成が完了する。

これにより、各ノズルグループＡにおいて、ノズル番号の一番小さいノズルからノズル番号の一番大きいノズルまで、順に、８０ドットずつのラインが階段状に形成される。これにより、階段状（段数が１０段）に形成された斜め線８０Ａが６８８行形成され、これが第一の駆動パターン８０となる（図１５参照）。

なお、この第一の駆動パターン８０が、請求項１に記載の第２パターンに相当し、後述の第二の駆動パターン８２が、請求項１に記載の第１パターンに相当する。

次に、ステップ３１６で、１００個のノズルで構成される複数のノズルグループＢにノズル列を分ける。ステップ３１６では、ステップ３００でノズル列に付された連続番号に基づき、ノズル番号の小さい順に、１００個単位でノズルをひとまとまりに分ける。このひとまとまりのノズル群が、ノズルグループＢとなる。本実施形態に係るノズル列は、ノズルが６８８０個あるので、ノズル番号０〜９９、ノズル番号１００〜１９９、…（中略）…ノズル番号６７００〜６７９９、ノズル番号６８００〜６８７９の６９個のノズルグループＢに分けられる。なお、ノズル番号６８００〜６８７９のノズルからなるノズルグループＢは、端数となる８０個のノズルで構成される。

次に、ステップ３１８で、各ノズルグループＢの各ノズルに、０〜９９のグループ内番号を、ノズル番号が小さい順に付す。ノズル番号０〜９９のノズルで構成されるノズルグループＢでは、ノズル番号０〜９９の順にグループ内番号０〜９９が付される。ノズル番号１００〜１９９のノズルで構成されるノズルグループＢでは、ノズル番号１００〜１９９の順にグループ内番号０〜９９が付される。ノズル番号６８００〜６８７９のノズルで構成されるノズルグループＢでは、ノズル番号６８００〜６８７９の順にグループ内番号０〜７９が付される。他のノズルグループＢのノズルも同様にグループ内番号が付される。

次に、ステップ３２０で、変数Ｇ＝０をセットして、第二の駆動パターンの生成をスタートする。

次に、ステップ３２２で、変数Ｇが１０の倍数か判定する。変数Ｇが１０の倍数でない場合は、ステップ３２６に移行する。変数Ｇが１０の倍数である場合は、ステップ３２４で、６８８０個の全ノズルで１ドットの第二の区切りパターン８４（請求項６に記載の第１区切り線に相当）を形成する。

次に、ステップ３２６で、各ノズルグループＢにおいて、グループ内番号Ｇのノズルで８ドットのラインを形成する。本実施形態におけるインクジェット記録ヘッドにおいて、８ドットのラインは、約０．３４ｍｍとなる。なお、グループ内番号が同じノズルについては、同時に８ドットのラインを形成する。

次に、ステップ３２８で、変数Ｇに１を加えて、ステップ３３０で、変数Ｇが１００であるか判定する。変数Ｇが１００でない場合は、ステップ３２２に戻って、上記のステップ３２２〜３２８をくり返し、変数Ｇが１００であると判定されると、ステップ３３２で、第二の駆動パターン８２の生成が完了する。

これにより、各ノズルグループＢにおいて、ノズル番号の一番小さいノズルからノズル番号の一番大きいノズルまで、順に、８ドットずつのラインが階段状に形成される。これにより、階段状（段数が１００段、最終行は８０段））に形成された斜め線８２Ａが６９行形成され、これが第二の駆動パターン８２となる（図１５参照）。

次に、ステップ３３４で、６８８０個の全ノズルで５ドットの区切りパターンを形成して、第三の駆動パターン（請求項５に記載のパターン区切り線に相当）８８を生成する。

次に、ステップ３３６で、第二の駆動パターン８２、第三の駆動パターン８８、第一の駆動パターン８０の順で副走査方向に沿って連結する。

次に、ステップ３３８で、第二の駆動パターン８２の各行（各斜め線８２Ａ）において、先頭のライン（段）を形成する先頭ノズルのノズル番号、すなわち、ノズルグループＢで番号の一番小さいノズル番号の符号を付加するパターンを生成し、第４の駆動パターン８５とする。この符号は、第２実施形態で行った演算の「第二の駆動パターンの行目×ｍ×ｎ」に相当する。

図１５に示すように、この符号は、本実施形態においては、第二の駆動パターン８２の各行の斜め線８２Ａの端部（図１５における左側）の位置に主走査方向に沿って付される。１行目の斜め線８２Ａの端部には０００番が、２行目の斜め線８２Ａの端部には、１００番が付加されている。また、各行の斜め線８２Ａの先頭ノズルと最終ノズル（１行目であれば、ノズル番号０番のノズルとノズル番号９９番のノズル）の間でかつ、第二の駆動パターン８２と重ならない位置に付加するものとする。

なお、図１６に示すように、符号は、符号の中心が各行の先頭位置に来るように配置してもよく、第二の駆動パターン８２の副走査方向端部の位置など、第二の駆動パターン８２の各行の先頭の近傍に付されればよい。

次にステップ３４０で、第二の区切りパターン８４内（第二の区切りパターン８４で区切られた領域）に、各区切りパターン８４内において、先頭のライン（段）を形成する先頭ノズルのノズル番号の下２桁の符号を付加する。この符号は、第２実施形態で行った演算の「第二の駆動パターン×ｍ」に相当する。

例えば「１０」の符号がある区間においては、上から１行目の斜め線８２Ａを形成したノズルが、ノズル番号１０〜１９であり、２行目の斜め線８２Ａの場合は、ノズル番号１１０〜１１９であり、３行目の斜め線８２Ａの場合はノズル番号２１０〜２１９である。すなわち、第二の区切りパターン８４の間にある斜め線８２Ａを形成する先頭ノズルのノズル番号の下２桁は常に一定である。

この符号は、本実施形態においては、１０行に１組の割合で付加している。毎行付加してもかまわないが、毎行付加してしまうと視認性の観点から好ましくない。また、符号は、第二の駆動パターン８２と重ならない位置に付される。ラインの欠損が認識できなくなってしまうからである。

次に、ステップ３４２で、第一の区切りパターン８３内に、各区切りパターン内のラインを形成するノズルのノズル番号の下１桁の符号を付加する。この符号は、第２実施形態で行った演算の「第一の駆動パターンの番目」に相当する。

例えば「０」の符号がある区間において、上から１行目の斜め線８０Ａを形成したノズルは、ノズル番号０であり、２行目の斜め線８０Ａの場合はノズル番号１０であり、３行目の斜め線８０Ａの場合は、ノズル番号２０である。すなわち、第一の区切りパターン８３の間にある斜め線８０Ａを形成するノズルのノズル番号の下１桁は常に一定である。

この符号は、例えば、１００行に１組の割合で付加するなど、視認性しやすい範囲で付加するのが好ましい。なお、図１５において、この符号は、第一の駆動パターン８０と重なってしまっているが、斜め線８０Ａの一段を構成するラインのすべてに、重なることがなければ、ラインの欠損も符号も良好に視認できる。

なお、ステップ３３８〜３４２で付加される記号は、図１７に示すように、数字に限られず、例えば、アルファベットを用いてもよい。ステップ３３８のよる符号０００〜６８００は、例えば、ＡＡ、ＡＢ…（中略）…ＣＱと置き換えられる。ステップ３４０のよる符号００〜９０は、例えば、Ａ、Ｂ…（中略）…Ｊと置き換えられる。ステップ３４２のよる符号０〜９は、例えば、Ａ、Ｂ…（中略）…Ｊと置き換えられる。後述するノズル番号４０１６であれば、ＢＯＢＧと特定できる。

次に、ステップ３４４で、インクジェット記録ヘッド（記録ヘッド）と用紙（記録媒体）を相対的に移動させながら、インクジェット記録ヘッドを、第二の駆動パターン８２、第三駆動パターン８８、第一の駆動パターン８０の順で、順次駆動する。上記の第二の駆動パターン８２、第三の駆動パターン８８及び第一の駆動パターン８０は、コントローラ４０で生成される。この生成された第二の駆動パターン８２、第三の駆動パターン８８及び第一の駆動パターン８０の基づき、コントローラ４０がインクジェット記録ヘッドの駆動を制御して、図１５に示すように、第二の駆動パターン８２、第三の駆動パターン８８及び第一の駆動パターン８０で構成されるノズルチェックパターン１３を、同一の記録走査にて、同一の用紙Ｐに記録して、テスト印刷が終了する。

次に、本実施形態に係るインクジェット記録ヘッドに、不良ノズルが存在する場合のそのノズル番号の特定の方法を説明する。図１８は、ノズル番号４０１６が不吐出となった例である。

ノズル番号の特定を、第二実施形態と同じように、ノズル番号＝（第二の駆動パターンの行目×ｍ×ｎ）＋（第二の駆動パターンの番目×ｍ）＋（第一の駆動パターンの番目）による演算にて行う場合では、第二実施形態と同様に数えると、第二の駆動パターンの４０行目、第二の駆動パターンの１番目、第一の駆動パターンの６番目であり、ｍ＝ｎ＝１０であるので、ノズル番号＝４０×１０×１０＋１×１０＋６＝４０１６番と特定できる。

しかし、本実施形態においては、符号を付加しているため、欠け位置の符号から即座に
４０００＋１０＋６＝４０１６と求めることが可能である。

この際、ｍ＝ｎ＝１０としているため、１０進法による計算においては、桁同士の演算を行うのが極めて容易である。また、符号は、ステップ３３８における符号を下４桁目と３桁目のみとし、ステップ３４０における符号を下２桁目のみとすれば、それぞれの数字を並べるだけでノズル番号の特定が可能である。（４０と１と６で４０１６番のノズル）
以上のように、本実施形態によれば、ノズルチェックパターンを第一の駆動パターン８０と、第二の駆動パターン８２にわけ、それぞれのグループ分け数を異なるようにした為、主走査方向に間隔が狭く、一目で不良ノズルを把握可能なパターン（第一の駆動パターン８０）と、主走査方向の間隔が広く、不良ノズルの位置の把握のしやすいパターン（第二の駆動パターン８２）の記録が可能となる。

これにより、第一の駆動パターン８０で、ノズル詰まりや吐出方向の不良が生じたノズル番号に当りを付け、第二の駆動パターン８２により、ノズル番号を特定することができるので、目視による確認が容易となる。

また、不良ノズルの数を把握しやすいパターン（第一の駆動パターン８０）にて不良ノズルの数を認識し、認識された不良ノズルに対して副走査方向（主走査方向に直交する方向）に視線を移動させ、不良ノズル番号が特定可能なパターン（第二の駆動パターン８２）にてノズル番号を特定する作業を繰り返すことにより、不良ノズルを見落としてしまう可能性を低減させながら、不良ノズル番号の特定が可能となる。

また、本実施形態では、第一の駆動パターン８０を不良ノズルの有無だけを見るのではなく、上記のように、不良ノズルのノズル番号の特定に使用している。これにより、第二の駆動パターン８２において、区切りパターン８４で仕切られた領域のどこに、不良ノズルがあるかを把握できれば、第二の駆動パターン８２の斜め線８２Ａのどこの段数に不良ノズルがあるかまで特定する必要がなくなった。このため、不良ノズルのノズル番号の特定が容易になる。また、第二の駆動パターン８２の形成する際に、各ノズルが吐出するドット数が少なくてもすむため、ノズル番号の特定可能なノズルチェックパターンがより小さな面積にて記録可能となる。

また、不良のノズルを特定する際に、形成されるラインの行数や段数等を数えることなく、また、数えた数をもとに計算することなく、不良ノズルの特定が容易に行うことが可能となる。

第３実施形態では、第２実施形態におけるｍ、ｎを、ｍ＝ｎ＝10とし、かつノズル番号の表記をｍ進数（または、ｎ進数）すなわち、１０進数で表した。これにより、第一の駆動パターン８０及び第二の駆動パターン８２上での欠け（パターン不良）位置の番号が、不良ノズルの番号をｍ進数（またはｎ進数）で表したときの各桁の数字と一致することになるので、桁同士の演算等の余計な変換処理が不要となり、不良ノズルの特定がより簡単にできる。

なお、このｍ及びｎは１０である必要はない。例えば１２００ｎｐｉの記録ヘッドではよりテストパターンは密になる。このような場合、例えば、第２実施形態におけるｍ及びｎを１６として、ノズル番号の表記も１６進数とすることも可能である。この場合、第２実施形態におけるＹ、Ｚ（各ノズルが形成するラインのドット数）を、適宜設定してやることにより視認可能な符号を付加できる領域を確保する。また、区切りパターンはある一定数ごとに太さを変えると、より認識しやすいパターンとなる。

なお、上記の第１〜第３実施形態では、ノズルチェックパターンの生成手順を示しているが、ノズルチェックパターンを記録するごとに、必ず生成しなければならないということはない。例えば、不揮発性メモリ４８に（図５参照）、上記と等価なパターンを記憶しておき、ノズルチェックパターンの記録を行うときに、不揮発性メモリ４８に格納されている画像データを呼び出し、その情報に従ってパターンの記録を行っても同様の効果が得られる。

また、上記の第１〜第３実施形態では、液滴を吐出する液滴吐出装置として、インクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置について説明し、液滴を吐出する液滴吐出ヘッドとして、インクを吐出して画像を記録するインクジェット記録ヘッドについて説明した。しかし、本発明に係る液滴吐出装置としては、記録用紙上へ画像を記録するものに限定されるものではなく、また、吐出する液体もインクに限定されるものではない。

例えば、高分子フィルムやガラス上にインクを吐出してディスプレイ用カラーフィルターを作成する装置、溶接状態の半田を基板上に吐出して部品実装用のバンプを形成する装置など、工業的に用いられる液滴吐出装置及びその液滴吐出装置に用いられる液滴吐出ヘッド全般に対して、本発明を適用することができる。本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変形、変更、改良が可能である。

図１は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す図である。 図２は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置において、メンテナンス状態を示す図である。 図３は、第１本実施形態に係るインクジェット記録装置において、インクジェット記録ヘッドのノズル配列を示した図である。 図４は、第１本実施形態に係るインクジェット記録装置において、インクジェット記録ヘッドのノズル配列の変形例を示した図である。 図５は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置を制御する制御系を示す図である。 図６は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置において、ノズルチェックパターンを記録する手順を示す制御フローである。 図７は、第１実施形態に係るノズルチェックパターンを示す図である。 図８は、第１実施形態に係る第一の駆動パターンを示す図である。 図９（Ａ）は、第１実施形態に係る第二の駆動パターンを示す図である。図９（Ｂ）は、第１実施形態に係る第二の駆動パターンの一部を拡大する拡大図である。 図１０は、第２実施形態に係るインクジェット記録装置において、ノズルチェックパターンを記録する手順を示す制御フローである。 図１１は、第２実施形態に係るノズルチェックパターンを示す図である。 図１２は、第２実施形態に係るノズルチェックパターンにおいて、不良ノズルが存在する場合を示す図である。 図１３は、従来のノズルチェックパターンを示す図である。 図１４は、第３実施形態に係るインクジェット記録装置において、ノズルチェックパターンを記録する手順を示す制御フローである。 図１５は、第３実施形態に係るノズルチェックパターンを示す図である。 図１６は、第３実施形態に係るノズルチェックパターンの変形例を示す図である。 図１７は、第３実施形態に係るノズルチェックパターンの変形例を示す図である。 図１８は、第３実施形態に係るノズルチェックパターンにおいて、不良ノズルが存在する場合を示す図である。

符号の説明

１０ ノズルチェックパターン
１１ ノズルチェックパターン
１２ インクジェット記録装置（液滴吐出装置）
１３ ノズルチェックパターン
３２Ａ ノズル
６０ 第一の駆動パターン（第２パターン）
６２ 第二の駆動パターン（第１パターン）
７０ 第一の駆動パターン（第２パターン）
７２ 第二の駆動パターン（第１パターン）
７４ 区切りパターン（第１区切り線）
７８ 第三の駆動パターン（パターン区切り線）
８０ 第一の駆動パターン（第２パターン）
８２ 第二の駆動パターン（第１パターン）
８３ 第一の区切りパターン（第２区切り線）
８４ 第二の区切りパターン（第１区切り線）
８８ 第三駆動パターン（パターン区切り線）

Claims (8)

1. ノズル列が形成された液滴吐出ヘッドに対して記録媒体を相対的に移動させ、前記ノズル列から液滴を前記記録媒体上へ吐出して形成するノズルチェックパターンであって、
   前記ノズル列のノズルへ順に連続番号を付し、該ノズル列から当該連続番号順に第１ノズル数のノズルで構成される複数の第１ノズルグループを設定して、各第１ノズルグループで番号が一番小さいノズルから吐出されるドットどうしが前記移動の方向と直交する方向に前記第１ノズル数分の間隔をあけて並び、かつ各第１ノズルグループで番号の一番小さいノズルから番号の一番大きいノズルまで、前記記録媒体上に所定ドットを順に吐出して形成された第１パターンと、
   該ノズル列から当該連続番号順に、前記第１ノズル数よりも少ない第２ノズル数のノズルで構成される複数の第２ノズルグループを設定して、各第２ノズルグループで番号が一番小さいノズルから吐出されるドットどうしが前記移動の方向と直交する方向に前記第２ノズル数分の間隔をあけて並び、かつ各第２ノズルグループで番号の一番小さいノズルから番号の一番大きいノズルまで、前記記録媒体上に所定ドットを順に吐出して形成された第２パターンと、
   を備え、
   前記第１ノズル数は、前記第２ノズル数の２倍以上の倍数であり、
   前記第１パターンを、前記第２ノズル数に相当するノズルが所定数のドットを吐出するごとに区切る第１区切り線が形成されたことを特徴とするノズルチェックパターン。
2. 前記第１ノズル数は、前記第２ノズル数を２乗して得られる数である請求項１に記載のノズルチェックパターン。
3. 前記第１ノズル数は１００であり、前記第２ノズル数は１０である請求項２に記載のノズルチェックパターン。
4. 前記第２パターンを、前記記録媒体の移動方向と直交する方向に所定の間隔で区切る第２区切り線が形成されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のノズルチェックパターン。
5. 前記第２区切り線は、１ノズルが所定ドットを吐出するごとに形成されることを特徴とする請求項４に記載のノズルチェックパターン。
6. 各前記第１ノズルグループで番号の一番小さいノズル番号が、前記記録媒体の移動方向と直交する方向に沿って記録されたことを特徴とする請求項１〜５のいずれ１項に記載のノズルチェックパターン。
7. 前記第１パターンにおいて吐出される所定ドット数は、前記第２パターンにおいて吐出される所定ドット数よりも、少ないことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のノズルチェックパターン。
8. 液滴を吐出して、請求項１〜７のいずれか１項に記載のノズルチェックパターンを形成することを特徴とする液滴吐出装置。

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