CN115444701A - 一种自适应头颈肩支撑装置及理疗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自适应头颈肩支撑装置及理疗装置,涉及理疗器械技术领域,针对目前持续长时间平躺姿势接受治疗时患者舒适度差、不适感强烈的问题,通过颈枕和头枕对颈部和头部进行支撑,并能够分别调节头部支撑状态和颈部支撑状态,利用头枕厚度调节头部后仰角度实现带动头颈部前后的活动,利用托举部倾角调节实现带动头颈部左右的扭动,从而实现头颈肩的支撑和主动带动,减缓长时间治疗过程中的肌肉僵硬等不适感。
Description
技术领域
本发明涉及理疗器械技术领域,具体涉及一种自适应头颈肩支撑装置及理疗装置。
背景技术
在部分治疗场景中,患者需要以平躺的姿势进行长时间治疗,比如美容理疗、针灸治疗、艾灸治疗等。以穴位灸疗为例,患者以平躺姿势接受治疗,针灸或是艾灸等灸疗项目为了提高治疗效果,需要持续较长时间,多数需要持续一小时以上,灸疗过程中患者需要平躺于治疗床,根据患者情况在头部、面部、胸部、腹部、肩颈部、手臂、四肢、腿脚等穴位施灸,灸疗过程中,患者的灸疗区域基本保持固定姿势。
尤其是平躺姿势对头部、肩颈部进行治疗时,为保持姿势需要颈部、肩部肌肉保持长时间紧绷状态,容易导致局部肌肉的疼痛、拉伤、劳损,由于头部、颈部的主动活动可能会对治疗过程产生不利影响,比如导致走针、烫伤等问题,并且针灸治疗过程中主动活动会增加针灸位置的不适感和疼痛。目前存在适应颈椎曲率的头枕、颈枕等,也有采用记忆材料、橡胶材料等制作的头枕、颈枕等,但其均为被动适应头、颈、肩并进行支撑,无法主动对头颈肩区域进行主动施力,仍难以缓解局部肌肉的不适;现有的颈部按摩仪能够通过起伏对颈部和肩部施加推力,循环推动颈部、肩部肌肉以达到缓解疲劳的作用,循环动作的推动并不适用于治疗场景,一方面推动动作无法精确控制,会导致头部、颈部和肩部的较大动作,容易与治疗用具产生干涉造成伤害,另一方面循环周期性动作无法满足调节需求,难以保持良好的治疗姿势。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的缺陷,提供一种自适应头颈肩支撑装置及理疗装置,通过颈枕和头枕对颈部和头部进行支撑,并能够分别调节头部支撑状态和颈部支撑状态,利用头枕厚度调节头部后仰角度实现带动头颈部前后的活动,利用托举部倾角调节实现带动头颈部左右的扭动,从而实现头颈肩的支撑和主动带动,减缓长时间治疗过程中的肌肉僵硬等不适感。
本发明的第一目的是提供一种自适应头颈肩支撑装置,采用以下方案:
包括头枕和颈枕,头枕包括流体囊,流体囊通过充入或排出流体以改变其支撑高度;颈枕包括间隔布置的至少两个支撑件,所有支撑件支撑颈部的一端共同形成托举部,支撑件分别连接有伸缩件,伸缩件用于带动支撑件动作以调节托举部相对于水平面的倾角。
进一步地,所述颈枕包括覆盖托举部的柔性层,柔性层随托举部动作而变形。
进一步地,所述头枕与颈枕可拆卸连接,柔性层向远离头枕一侧延伸形成肩托。
进一步地,所述支撑件对应凸起部的一端为曲面托举面,用于贴合待支撑颈部,伸缩件能够带动支撑件动作以调节托举部的支撑高度。
进一步地,所述流体囊通过调节阀接入流体源,伸缩件和调节阀分别接入控制器,控制器用于控制流体囊内流体的体积和伸缩件的长度。
进一步地,所述控制器与头枕、颈枕分隔布置,控制器设有操作部,以获取外界控制命令。
进一步地,所述流体囊内设有压力传感器和温度传感器,托举部设有压力传感器和温度传感器,压力传感器和温度传感器均接入控制器,以将采集的温度数据和压力数据发送至控制器。
本发明的第二目的是提供一种理疗装置,利用如第一目的所述的自适应头颈肩支撑装置。
进一步地,还包括载板和理疗组件,理疗组件结合载板形成带有开口的理疗腔,头枕和颈枕放置于载板上并对应理疗腔开口,理疗组件作用区域覆盖理疗腔。
进一步地,所述承载板连接有承载小车,理疗组件、载板、头枕和颈枕均搭载于承载小车,承载小车上设有用于连接外部治疗床的搭接件。
与现有技术相比,本发明具有的优点和积极效果是:
(1)针对目前持续长时间平躺姿势接受治疗时患者舒适度差、不适感强烈的问题,通过颈枕和头枕对颈部和头部进行支撑,并能够分别调节头部支撑状态和颈部支撑状态,利用头枕厚度调节头部后仰角度实现带动头颈部前后的活动,利用托举部倾角调节实现带动头颈部左右的扭动,从而实现头颈肩的支撑和主动带动,减缓长时间治疗过程中的肌肉僵硬等不适感。
(2)头枕采用流体囊,能够通过调整内部流体体积的方式来改变头枕的高度,流体囊能够适应头部以提高接触面积,降低集中压力带来的不适;由于头部为随着头枕变化的被动活动,通过充入或排出流体平稳带动头枕升高或降低,避免头枕支撑高度突变导致的不适或受伤。
(3)采用独立运动的支撑件,多个支撑件的分别调节使支撑件形成的托举部姿态发生变化,从而对所承载的颈部姿态进行调节,通过伸缩件的动作能够改变支撑件对颈部的支撑状态,颈部受力发生变化,起到缓慢按压颈部肌肉以舒缓肌肉紧张的效果。
(4)配置理疗组件对头部区域进行理疗,在身体接受治疗保健的同时,使头部、面度、肩颈部不但有舒适的体验,还有针对这些部位的穴位理疗和按摩,提高治疗过程的舒适感,有效保证治疗效果。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明实施例1或2中自适应头颈肩支撑装置的结构示意图。
图2为本发明实施例1或2中自适应头颈肩支撑装置的俯视示意图。
图3为本发明实施例1或2中理疗组件和颈枕的相对位置示意图。
图4为本发明实施例1或2中头枕和颈枕使用时的示意图。
图5为本发明实施例1或2中调整头枕和颈枕后的示意图。
图6为本发明实施例1或2中调整颈枕改变颈部倾斜方向的示意图。
图7为本发明实施例1或2中调整颈枕改变颈部倾斜方向的示意图。
图中,1、治疗床,2、承载小车,3、理疗组件,4、理疗元件,5、头枕,6、支撑件,7、颈枕,8、搭接件,9、肩托,10、伸缩件。
具体实施方式
实施例1
本发明的一个典型实施例中,如图1-图7所示,给出一种自适应头颈肩支撑装置。
如图1、图4所示自适应头颈肩支撑装置,通过颈枕7对颈部和肩部进行适应性支撑,通过头枕5对头部进行支撑,在支撑头颈肩位置时,能够分别调节头部支撑状态和颈部支撑状态,使支撑状态满足头颈肩位置的舒适度和稳定性需求。
在形成对头颈肩支撑的同时,结合图4和图5,利用头枕5厚度调节头部后仰角度实现带动头颈部前后的活动,利用托举部倾角调节实现带动头颈部左右的扭动,从而实现头颈肩的支撑和主动带动,活动使头颈肩部,促进头颈肩部的血液循环及肌肉放松,减缓长时间治疗过程中的肌肉僵硬等不适感。
如图2所示,自适应头颈肩支撑装置主要包括头枕5和颈枕7,头枕5包括用于承载头部的流体囊,流体囊内部填充流体,根据填充量的变化调节流体囊的厚度,从而改变对头部的支撑高度;颈枕7包括多个支撑件6和与支撑件6一一对应的伸缩件10,利用伸缩件10改变支撑件6的高度,从而对所有支撑件6形成的托举部姿态进行调节。
如图4、图5,对于头枕5,头枕5包括流体囊,流体囊通过充入或排出流体以改变其支撑高度,流体囊可以采用气囊、水囊、油囊等,充入流体囊的流体可以对应选择为气体、水、油等,流体囊能够随着内部充入流体的量而发生形状变化,从而在承载头部时表现为厚度变化,达到改变对头部支撑高度的目的。
流体囊通过调节阀接入流体源,伸缩件10和调节阀分别接入控制器,控制器用于控制流体囊内流体的体积和伸缩件10的长度。
调节阀可以采用电磁阀,电磁阀由控制器控制启闭开度,实现对流体囊内流体的充入和排出,也可以控制其充入速度和排出速度。流体源可以采用气源、压力水源等。
如图4、图5所示,颈枕7包括间隔布置的至少两个支撑件6,所有支撑件6支撑颈部的一端共同形成托举部,支撑件6分别连接有伸缩件10,伸缩件10用于带动支撑件6动作以调节托举部相对于水平面的倾角。
以两个支撑件6为例,相对于承载颈部的左右方向,在颈部位置设置两个支撑件6,利用支撑件6承托颈部,支撑件6对应凸起部的一端为曲面托举面,用于贴合待支撑颈部,伸缩件10能够带动支撑件6动作以调节托举部的支撑高度。
如图7所示,在调整支撑件6时,若需要整体向右侧偏转,则控制位于右侧的伸缩件10收缩,带动位于右侧的支撑件6位置降低,使得托举部整体缓慢向右倾斜,使得头颈部能够在重力作用下向右偏转,小范围扭转头颈部以活动肌肉。
如图6、图3所示,在调整支撑件6时,若需要整体向左侧偏转,则控制位于左侧的伸缩件10收缩,带动位于左侧的支撑件6位置降低,使得托举部整体缓慢向左倾斜,使得头颈部能够在重力作用下向左偏转,小范围扭转头颈部以活动肌肉。
如图5所示,在调整支撑件6时,若需要配合头枕5支撑位置降低以实现仰头活动,则控制颈枕7提高支撑位置高度,使托举部整体上升,控制位于左侧和位于右侧的伸缩件10伸长,使接触颈部的托举部带动颈部上升,辅助完成仰头活动。
如图4所示,在调整支撑件6时,若需要配合头枕5支撑位置升高以实现低头活动,则控制颈枕7降低支撑位置高度,使托举部整体下降,控制位于左侧和位于右侧的伸缩件10缩短,使接触颈部的托举部带动颈部下降,辅助完成低头活动。
需要指出的是,上述以两个支撑件6配合两个伸缩件10为例进行介绍,在布置多个支撑件6时,比如四个、六个等,将支撑件6分为多组,通过协同控制多组支撑件6的支撑位置,完成整体所组成托举部的姿态调节;以图4图5中所示姿态为例,可以通过调节支撑件6使托举部实现左倾、右倾、前倾、后倾等动作,也可以实现提升、下降的动作,使得托举部承载颈部完成所需的活动动作。
颈枕7包括覆盖托举部的柔性层,柔性层随托举部动作而变形,以提高舒适度和贴合度,头枕5与颈枕7可拆卸连接,柔性层向远离头枕5一侧延伸形成肩托9,对肩部进行辅助支撑。
为了方便对头枕5、颈枕7支撑状态的控制,控制器与头枕5、颈枕7分隔布置,控制器设有操作部,以获取外界控制命令,可以将控制器放置在患者靠近手部的位置,采用按钮或摇杆等操作,配合显示元件对其调节方式进行引导。
流体囊内设有压力传感器和温度传感器,托举部设有压力传感器和温度传感器,压力传感器和温度传感器均接入控制器,以将采集的温度数据和压力数据发送至控制器。
可以理解的是,伸缩件10可以采用电动伸缩杆,电动伸缩杆由伺服***控制和驱动;控制器连接压力传感器、温度传感器、角度传感器等姿态传感器,获取头枕5及颈枕7位置的支撑姿态、环境温度,头部、肩颈部由控制器实现温度、角度、高度、受力面等数据的实时测控,还可以配置加热组件保证接触位置的舒适度,对治疗起到关键的数据统计和分析作用。
患者躺在治疗床1上可以通过控制器来实现操控,也可以采用液晶触摸屏控制操作***,自行调节平躺的舒适度,调节肩颈部的支撑点的高低、支撑点的倾斜角度、头枕5的高低等,该调节单元通过电机伺服***提供动力。
同时,还可以通过头枕5和颈枕7的主动动作来对承载位置进行施加作用,针对承载部位的穴位理疗和按摩,提高治疗过程的舒适度有利于保证治疗效果。
实施例2
本发明的另一典型实施方式中,如图1-图7所示,给出一种理疗装置。
理疗装置利用如实施例1中的自适应头颈肩支撑装置,还包括载板和理疗组件3,理疗组件3结合载板形成带有开口的理疗腔,头枕5和颈枕7放置于载板上并对应理疗腔开口,理疗组件3作用区域覆盖理疗腔。
如图1-图7所示,承载板连接有承载小车2,理疗组件3、载板、头枕5和颈枕7均搭载于承载小车2,承载小车2上设有用于连接外部治疗床1的搭接件8。
配置理疗组件3对头部区域进行理疗,在身体接受治疗保健的同时,使头部、面度、肩颈部不但有舒适的体验,还有针对这些部位的穴位理疗和按摩,提高治疗过程的舒适感,有效保证治疗效果。
理疗组件3包括护罩和布置在护罩内的理疗元件4,护罩结合载板形成理疗腔,理疗元件4布置在理疗腔内,护罩可拆卸连接载板,能够方便拆装,载板安装于承载小车2,能够随承载小车2移动。利用承载小车2形成可移动的独立***,承载小车2四角装有移动滑轮,调整好位置后可锁住滑轮以固定承载小车2位置,承载小车2可以通过搭接件8连接在治疗床1上。搭接件8可以采用卡扣、磁吸元件等。
理疗元件4可以采用现有的红外理疗元件4、弱激光理疗元件4等。通过弱激光直接辐照到脑部,改善脑部微循环,促进血液健康循环,辅助治疗过程提升治疗效果。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自适应头颈肩支撑装置,其特征在于,包括头枕和颈枕,头枕包括流体囊,流体囊通过充入或排出流体以改变其支撑高度;颈枕包括间隔布置的至少两个支撑件,所有支撑件支撑颈部的一端共同形成托举部,支撑件分别连接有伸缩件,伸缩件用于带动支撑件动作以调节托举部相对于水平面的倾角。
2.如权利要求1所述的自适应头颈肩支撑装置,其特征在于,所述颈枕包括覆盖托举部的柔性层,柔性层随托举部动作而变形。
3.如权利要求2所述的自适应头颈肩支撑装置,其特征在于,所述头枕与颈枕可拆卸连接,柔性层向远离头枕一侧延伸形成肩托。
4.如权利要求1所述的自适应头颈肩支撑装置,其特征在于,所述支撑件对应凸起部的一端为曲面托举面,用于贴合待支撑颈部,伸缩件能够带动支撑件动作以调节托举部的支撑高度。
5.如权利要求1所述的自适应头颈肩支撑装置,其特征在于,所述流体囊通过调节阀接入流体源,伸缩件和调节阀分别接入控制器,控制器用于控制流体囊内流体的体积和伸缩件的长度。
6.如权利要求5所述的自适应头颈肩支撑装置,其特征在于,所述控制器与头枕、颈枕分隔布置,控制器设有操作部,以获取外界控制命令。
7.如权利要求1所述的自适应头颈肩支撑装置,其特征在于,所述流体囊内设有压力传感器和温度传感器,托举部设有压力传感器和温度传感器,压力传感器和温度传感器均接入控制器,以将采集的温度数据和压力数据发送至控制器。
8.一种理疗装置,其特征在于,包括如权利要求1-7任一项所述的自适应头肩颈支撑装置。
9.如权利要求8所述的理疗装置,其特征在于,还包括载板和理疗组件,理疗组件结合载板形成带有开口的理疗腔,头枕和颈枕放置于载板上并对应理疗腔开口,理疗组件作用区域覆盖理疗腔。
10.如权利要求9所述的理疗装置,其特征在于,所述承载板连接有承载小车,理疗组件、载板、头枕和颈枕均搭载于承载小车,承载小车上设有用于连接外部治疗床的搭接件。
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