CN115440079A - 一种远程寻车方法及*** - Google Patents

一种远程寻车方法及*** Download PDF

Info

Publication number
CN115440079A
CN115440079A CN202211061187.7A CN202211061187A CN115440079A CN 115440079 A CN115440079 A CN 115440079A CN 202211061187 A CN202211061187 A CN 202211061187A CN 115440079 A CN115440079 A CN 115440079A
Authority
CN
China
Prior art keywords
parking space
image
vehicle
information
parking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211061187.7A
Other languages
English (en)
Inventor
刘大全
张英鹏
周星
张磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Changan Automobile Co Ltd filed Critical Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority to CN202211061187.7A priority Critical patent/CN115440079A/zh
Publication of CN115440079A publication Critical patent/CN115440079A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/148—Management of a network of parking areas
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/144—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces on portable or mobile units, e.g. personal digital assistant [PDA]

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本申请提出一种远程寻车方法及***，该方法包括：根据寻车请求，获取云端存储的车位信息，其中所述车位信息由车辆停车过程中对车位进行信息采集得到；根据所述车位信息进行车位定位，以引导用户进行寻车。本申请可基于云端存储的车位信息进行远程寻车，避免通过蓝牙或NFC等进行定位导致定位误差，寻车困难的问题，操作便捷，信息存储在云端，可便于基于云端数据进行数据分析和管理。

Description

一种远程寻车方法及***
技术领域
本申请涉及智能汽车领域，尤其涉及一种远程寻车方法及***。
背景技术
随着汽车保有量的不断增加，对停车位的需求越来越大，停车场也变得越来越复杂，尤其是一些大型商场的地下停车场，面积非常巨大，并且停车场的标识比较少，外观雷同，车主常常为寻车而烦恼。现有方法通过终端设备获取位置信息进行寻车，对用户不够直观，且存在定位误差大，在地下停车场等场所存在获取不到位置信息的可能，方法可行性存在一定缺陷。
发明内容
鉴于以上现有技术存在的问题，本申请提出一种远程寻车方法及***，主要解决现有方法定位误差大导致寻车不便的问题。
为了实现上述目的及其他目的，本申请采用的技术方案如下。
本申请提供一种远程寻车方法，包括：
根据寻车请求，获取云端存储的车位信息，其中所述车位信息由车辆停车过程中对车位进行信息采集得到；
根据所述车位信息进行车位定位，以引导用户进行寻车。
在本申请一实施例中，车辆停车过程中对车位进行信息采集之前，包括：
根据车端倒车信号获取倒车影像；
根据所述倒车影像进行车位检测，得到车位特征以及对应的特征类别；
若所述特征类别与预设特征类别匹配，则启动抓拍设备，抓拍多帧车位图像；
将所述车位图像与所述预设特征类别对应的车位特征作为车位信息输出至云端进行存储。
本申请还提供一种远程寻车方法，包括：
根据倒车信号获取倒车影像；
对所述倒车影像进行识别，获取得到识别结果；
响应于所述识别结果，进行车位抓拍，获取车位图像；
将所述车位图像和所述识别结果输出至云端进行存储，以使所述云端响应于寻车请求输出对应的车位图像和/或识别结果，辅助完成寻车。
在本申请一实施例中，响应于所述识别结果，进行车位抓拍，获取车位图像，包括：
将识别的车位特征对应的特征类别与预设的特征类别进行比对；
若识别的车位特征与预设的特征类别匹配，则启动抓拍设备，抓拍多帧车位图像。
在本申请一实施例中，将所述车位图像和所述识别结果输出至云端进行存储之前，还包括：
对所述车端与所述云端的连接状态进行检测；
若连接异常，则输出异常警示信息，并向所述车位图像和所述识别结果在车端进行显示，或者，将所述车位图像和所述识别结果输出至用户终端。
本申请还提供一种远程寻车方法，包括：
响应于车端的车位信息存储请求，获取车端反馈的车位信息并进行存储；
响应于用户终端的寻车请求，输出对应的车位信息，意识所述用户端根据所述车位信息进行寻车。
本申请还提供一种远程寻车***，包括：
倒车影像模块，用于获取倒车影像；
车位识别模块，用于根据所述倒车影像识别车位信息；
抓拍模块，用于抓拍车位图像；
数据上传模块，用于与云端建立连接，将所述车位信息和所述车位图像上传至云端进行存储。
如上所述，本申请一种远程寻车方法及***，具有以下有益效果。
本申请根据寻车请求，获取云端存储的车位信息，其中所述车位信息由车辆停车过程中对车位进行信息采集得到；根据所述车位信息进行车位定位，以引导用户进行寻车。本申请可基于云端存储的车位信息进行远程寻车，避免通过蓝牙或NFC等进行定位导致定位误差，寻车困难的问题，操作便捷，信息存储在云端，可便于基于云端数据进行数据分析和管理。
附图说明
图1为本申请一实施例中通过用户终端进行远程寻车的流程示意图。
图2为本申请一实施例中车端获取车位信息的流程示意图。
图3为本申请一实施例中云端进行车位信息管理的流程示意图。
图4为本申请一实施例中远程寻车***的模块图。
图5为本申请一实施例中远程寻车的整体架构示意图。
图6为本申请一实施例中车位号牌照上传的流程示意图。
图7为本申请一实施例中车位号查询的流程示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，遂图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
请参阅图1，图1为本申请一实施例中通过用户终端进行远程寻车的流程示意图，本申请提供远程寻车方法，该方法包括以下步骤。
步骤S100，根据寻车请求，获取云端存储的车位信息，其中所述车位信息由车辆停车过程中对车位进行信息采集得到。
在一实施例中，用户终端可包括手机、平板或其他具有显示界面的便携式终端设备。用户需要寻车时，可通过用户终端上的APP进行登录，完成身份验证后，通过终端应用与云端建立通讯连接，并向云端发送寻车请求。车主在停车时，通过车端采集设备采集了车位信息，并将车位信息通过移动网络上传至云端进行存储，用户只需要通过用户终端访问云端，进行车位信息拉取。用户终端的持有者与停车时驾驶人员可不是同一人。示例性地，停车时驾驶人员可以为代驾人员，用户终端持有人员可以为车主。当然，车主也可将账号共享给其他人员，其他人员可通过各自的终端登录对应的应用以访问云端的车位信息。
在一实施例中，车辆停车过程中对车位进行信息采集之前，包括以下步骤：
步骤S110，根据车端倒车信号获取倒车影像。
车端在倒车时，启动设置于车端的倒车影像模块，通过倒车影像模块获取倒车影像。
步骤S111，根据所述倒车影像进行车位检测，得到车位特征以及对应的特征类别。
倒车影像模块可集成识别算法，对倒车影像进行车位检测，识别车位边框、车位号码等车位特征，其中识别算法可采用深度学习算法，如卷积神经网络等，提取倒车影像中多帧图像输入识别算法，获取倒车影像中车位特征以及对应的特征类别。
步骤S112，若所述特征类别与预设特征类别匹配，则启动抓拍设备，抓拍多帧车位图像。
若车位特征为车位号码或其他可区分不同车位的标识特征，则可触发车端的抓拍设备，抓拍停车过程中的车位图像。可只抓拍车位中包含完整车位号等区别特征的一帧或多帧图像，作为车位图像。
步骤S113，将所述车位图像与所述预设特征类别对应的车位特征作为车位信息输出至云端进行存储。
车位图像和车位号等区别特征作为采集的车位信息输出至云端平台进行统一存储。车主可通过用户终端的与云端建立通讯连接，进而通过应用账号登录进行权限验证后，获取待寻找车辆的车位信息。
步骤S200，根据所述车位信息进行车位定位，以引导用户进行寻车。
在一实施例中，通过用户终端获取车位信息后，可造用户终端上显示车位号码、车位图像等信息，用户可基于显示信息快速确定车辆停靠车位。
请参阅图2，图2为本申请一实施例中车端获取车位信息的流程示意图。
在一实施例中，以车端为实施主体的远程寻车方法，包括以下步骤：
步骤S300，根据倒车信号获取倒车影像。
在一实施例中，当驾驶员倒车时，倒车信号检测模块检测到倒车信号，通过整车总线(以太网或CAN总线)发送到部署倒车影像模块的控制器，此控制器解析出倒车信号，启动倒车影像模块。根据开发难度及性能要求的不同，倒车影像模块可以以***上层应用程序的形式存在，也可以以***底层应用程序的形式存在。
步骤S400，对所述倒车影像进行识别，获取得到识别结果。
在一实施例中，倒车影像模块集成车位识别算法，车位识别算法在车辆倒车过程中，通过处理视觉信号识别出车位，并作为事件信号传输给倒车影像模块，倒车影像模块基于车位识别事件调起拍照模块。进一步，此识别算法直接将识别到的车位号码传输给倒车影像模块，倒车影像模块保存车位号码。
步骤S500，响应于所述识别结果，进行车位抓拍，获取车位图像。
在一实施例中，通过识别算法对倒车影像进行识别，得到车位特征可包括车位边框、车位号码等特征。若识别到车位号码可触发拍照模块对车位进行抓拍。为确保不同倒车速度下均可顺利拍到包含车位号码的车位照片，可采用连拍模式。拍照模块可以集成于倒车影像模块中，也可以以单独的应用程序存在。若拍照模块为单独应用，则倒车影像模块通过跨进程通信(IPC)机制启动拍照模块。
在一实施例中，响应于所述识别结果，进行车位抓拍，获取车位图像，包括：
将识别的车位特征对应的特征类别与预设的特征类别进行比对；
若识别的车位特征与预设的特征类别匹配，则启动抓拍设备，抓拍多帧车位图像。
在一实施例中，若车位特征为车位号码或其他可区分不同车位的标识特征，则可触发车端的抓拍设备，抓拍停车过程中的车位图像。可只抓拍车位中包含完整车位号等区别特征的一帧或多帧图像，作为车位图像。
步骤S600，将所述车位图像和所述识别结果输出至云端进行存储，以使所述云端响应于寻车请求输出对应的车位图像和/或识别结果，辅助完成寻车。
在一实施例中，倒车影像模块建立与车载通信模块的传输通道，并将车位号码信息和车位照片传输给车载通信模块，由车载通信模块上传到云端平台。倒车影像模块与车载通信模块的传输方式包括无线方式和有线方式，无线方式包括WiFi，有线方式包括以太网和CAN总线。车载通信模块通过http/https协议上传车位号码信息和车位照片到云平台，其传输方式包括WiFi和移动网络。云端平台存储接收到的车位号码信息和车位照片，以供用户终端进行访问调用。
在一实施例中，将所述车位图像和所述识别结果输出至云端进行存储之前，还包括：
对所述车端与所述云端的连接状态进行检测；
若连接异常，则输出异常警示信息，并向所述车位图像和所述识别结果在车端进行显示，或者，将所述车位图像和所述识别结果输出至用户终端。
具体地，在车端向云端上传车位信息之前，车端可向云端发送预设字符，通过预设字符进行连接状态检测，若云端反馈指定的相应字符，则认为车端与云端连接状态正常，可将车位信息传输至云端进行存储。若云端未反馈指定字符，则可认为车端与云端无法正常通讯，通过车载显示屏显示车位信息上传异常，以提醒驾驶人员可能存在车位定位异常。或者将识别的车位号码和包含车位号码的车位图像直接输出至车主的用户终端，以备车主基于用户终端信息进行后续的寻车定位。
请参阅图3，图3为本申请一实施例中云端进行车位信息管理的流程示意图。以云端为执行主体的远程寻车方法，包括以下步骤：
步骤S700，响应于车端的车位信息存储请求，获取车端反馈的车位信息并进行存储。
在一实施例中，车端在停车过程中，完成车位号识别以及车位图像采集后，可生成车位信息存储请求，发送至云端。云端接收到该请求后，将车位号码、车位图像等车位信息存储在云端预设的存储空间中。
步骤S800，响应于用户终端的寻车请求，输出对应的车位信息，意识所述用户端根据所述车位信息进行寻车。
在一实施例中，用户终端需要进行寻车时，可通过用户终端的应用进行身份验证后，向云端发送寻车请求，云端接收到该寻车请求后，可将请求的车位信息反馈给用户终端进行显示，以便用户查看车位信息进行车位定位，辅助用户完成寻车。
请参阅图4，图4为本申请一实施例中远程寻车***的模块图。远程寻车***包括：
倒车影像模块，用于获取倒车影像；
车位识别模块，用于根据所述倒车影像识别车位信息；
抓拍模块，用于抓拍车位图像；
数据上传模块，用于与云端建立连接，将所述车位信息和所述车位图像上传至云端进行存储。
请参阅图5，图5为本申请一实施例中远程寻车的整体架构示意图。倒车信号检测模块设置与车端，用于检测车辆的倒车信号，检测到倒车信号后触发倒车影像模块的启动。倒车影像模块可集成识别算法和拍照模块(即抓拍模块)。识别算法也可单独集成在车位识别模块中对倒车影像进行识别，获取车位号码后，触发拍照模块抓拍车位图像。将识别的车位号码和抓拍的车位图像通过车载通信模块输出至云平台。车载通信模块可通过移动网络或WiFi与云平台通讯。用户可通过手机端访问云平台，调用云平台存储的车位号码和车位图像，辅助用户进行车位定位。
请参阅图6，图6为本申请一实施例中车位号牌照上传的流程示意图。在步骤S1处，当驾驶员倒车时，倒车信号检测模块检测到倒车信号，通过整车总线(以太网或CAN总线)发送到部署倒车影像模块的控制器，此控制器解析出倒车信号，启动倒车影像模块。根据开发难度及性能要求的不同，倒车影像模块可以以***上层应用程序的形式存在，也可以以***底层应用程序的形式存在。
在步骤S2处，倒车影像模块集成车位识别算法，车位识别算法在车辆倒车过程中，通过处理视觉信号识别出车位，并作为事件信号传输给倒车影像模块，倒车影像模块基于车位识别事件调起拍照模块。进一步，此识别算法直接将识别到的车位号码传输给倒车影像模块，倒车影像模块保存车位号码。
在步骤S3处，倒车影像模块调用拍照模块完成拍照，为确保不同倒车速度下均可顺利拍到包含车位号码的车位照片，可采用连拍模式。拍照模块可以集成于倒车影像模块中，也可以以单独的应用程序存在。若拍照模块为单独应用，则倒车影像模块通过跨进程通信(IPC)机制启动拍照模块。
在步骤S4处，倒车影像模块建立与车载通信模块的传输通道，并将车位号码信息和车位照片传输给车载通信模块，由车载通信模块上传到云平台。倒车影像模块与车载通信模块的传输方式包括无线方式和有线方式，无线方式包括WiFi，有线方式包括以太网和CAN总线。车载通信模块通过http/https协议上传车位号码信息和车位照片到云平台，其传输方式包括WiFi和移动网络。云平台存储接收到的车位号码信息和车位照片。
请参阅图7，图7为本申请一实施例中车位号查询的流程示意图。车位号查询包括以下步骤：
在步骤S5处，当驾驶员需要寻车时，打开手机应用程序(APP)，通过应用程序界面选择查询车位号码或者查看车位照片，确认后应用程序将查询请求发送到车厂云平台。
在步骤S6处，收到查询指令后，云平台对请求指令进行身份校验并解析，若指令为查询车位号码则云平台直接返回车位号码；若指令为查看车位照片，则云平台返回车位照片的链接(URL)。
在步骤S7处，手机应用程序(APP)显示云平台返回的车位号码信息，或者通过链接(URL)加载照片的数据流进行图片显示。
上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种远程寻车方法，其特征在于，包括：
根据寻车请求，获取云端存储的车位信息，其中所述车位信息由车辆停车过程中对车位进行信息采集得到；
根据所述车位信息进行车位定位，以引导用户进行寻车。
2.根据权利要求1所述的远程寻车方法，其特征在于，车辆停车过程中对车位进行信息采集之前，包括：
根据车端倒车信号获取倒车影像；
根据所述倒车影像进行车位检测，得到车位特征以及对应的特征类别；
若所述特征类别与预设特征类别匹配，则启动抓拍设备，抓拍多帧车位图像；
将所述车位图像与所述预设特征类别对应的车位特征作为车位信息输出至云端进行存储。
3.一种远程寻车方法，其特征在于，包括：
根据倒车信号获取倒车影像；
对所述倒车影像进行识别，获取得到识别结果；
响应于所述识别结果，进行车位抓拍，获取车位图像；
将所述车位图像和所述识别结果输出至云端进行存储，以使所述云端响应于寻车请求输出对应的车位图像和/或识别结果，辅助完成寻车。
4.根据权利要求3所述的远程寻车方法，其特征在于，响应于所述识别结果，进行车位抓拍，获取车位图像，包括：
将识别的车位特征对应的特征类别与预设的特征类别进行比对；
若识别的车位特征与预设的特征类别匹配，则启动抓拍设备，抓拍多帧车位图像。
5.根据权利要求3所述的远程寻车方法，其特征在于，将所述车位图像和所述识别结果输出至云端进行存储之前，还包括：
对所述车端与所述云端的连接状态进行检测；
若连接异常，则输出异常警示信息，并向所述车位图像和所述识别结果在车端进行显示，或者，将所述车位图像和所述识别结果输出至用户终端。
6.一种远程寻车方法，其特征在于，包括：
响应于车端的车位信息存储请求，获取车端反馈的车位信息并进行存储；
响应于用户终端的寻车请求，输出对应的车位信息，意识所述用户端根据所述车位信息进行寻车。
7.一种利用权利要求3-5任一所述的远程寻车方法的***，其特征在于，包括：
倒车影像模块，用于获取倒车影像；
车位识别模块，用于根据所述倒车影像识别车位信息；
抓拍模块，用于抓拍车位图像；
数据上传模块，用于与云端建立连接，将所述车位信息和所述车位图像上传至云端进行存储。
CN202211061187.7A 2022-08-31 2022-08-31 一种远程寻车方法及*** Pending CN115440079A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211061187.7A CN115440079A (zh) 2022-08-31 2022-08-31 一种远程寻车方法及***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211061187.7A CN115440079A (zh) 2022-08-31 2022-08-31 一种远程寻车方法及***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115440079A true CN115440079A (zh) 2022-12-06

Family

ID=84243905

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211061187.7A Pending CN115440079A (zh) 2022-08-31 2022-08-31 一种远程寻车方法及***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115440079A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116153133A (zh) * 2023-02-28 2023-05-23 重庆长安汽车股份有限公司 基于车位自动识别的寻车方法、***、介质及电子设备

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104766490A (zh) * 2015-04-21 2015-07-08 江苏双盾智能科技有限公司 一种智能寻车***
CN105701458A (zh) * 2016-01-08 2016-06-22 广东翼卡车联网服务有限公司 基于车载设备获取图像识别车辆外部信息的方法及***
CN106205182A (zh) * 2016-08-31 2016-12-07 北京乐动卓越科技有限公司 一种智能寻车***和方法
CN108680161A (zh) * 2018-04-16 2018-10-19 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 停车场寻车导航方法、***及存储介质
KR20200049478A (ko) * 2018-10-30 2020-05-08 현대자동차주식회사 이미지 식별에 의한 주차장 차량 위치 확정 시스템 및 방법
CN112216141A (zh) * 2019-07-11 2021-01-12 北京新能源汽车股份有限公司 一种停车场的寻车方法、装置及寻车***
CN112652186A (zh) * 2020-12-22 2021-04-13 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 一种停车场寻车方法、客户端和存储介质
CN113762250A (zh) * 2021-04-25 2021-12-07 腾讯科技（深圳）有限公司 一种寻车方法、装置、设备及计算机可读存储介质
CN113851012A (zh) * 2021-09-14 2021-12-28 恒大恒驰新能源汽车研究院(上海)有限公司 自动寻车方法及装置、***、计算机可读存储介质
CN114220291A (zh) * 2021-12-01 2022-03-22 阿维塔科技(重庆)有限公司 车库停车/取车定位方法、***、汽车及计算机可读存储介质

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104766490A (zh) * 2015-04-21 2015-07-08 江苏双盾智能科技有限公司 一种智能寻车***
CN105701458A (zh) * 2016-01-08 2016-06-22 广东翼卡车联网服务有限公司 基于车载设备获取图像识别车辆外部信息的方法及***
CN106205182A (zh) * 2016-08-31 2016-12-07 北京乐动卓越科技有限公司 一种智能寻车***和方法
CN108680161A (zh) * 2018-04-16 2018-10-19 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 停车场寻车导航方法、***及存储介质
KR20200049478A (ko) * 2018-10-30 2020-05-08 현대자동차주식회사 이미지 식별에 의한 주차장 차량 위치 확정 시스템 및 방법
CN112216141A (zh) * 2019-07-11 2021-01-12 北京新能源汽车股份有限公司 一种停车场的寻车方法、装置及寻车***
CN112652186A (zh) * 2020-12-22 2021-04-13 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 一种停车场寻车方法、客户端和存储介质
CN113762250A (zh) * 2021-04-25 2021-12-07 腾讯科技（深圳）有限公司 一种寻车方法、装置、设备及计算机可读存储介质
CN113851012A (zh) * 2021-09-14 2021-12-28 恒大恒驰新能源汽车研究院(上海)有限公司 自动寻车方法及装置、***、计算机可读存储介质
CN114220291A (zh) * 2021-12-01 2022-03-22 阿维塔科技(重庆)有限公司 车库停车/取车定位方法、***、汽车及计算机可读存储介质

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116153133A (zh) * 2023-02-28 2023-05-23 重庆长安汽车股份有限公司 基于车位自动识别的寻车方法、***、介质及电子设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3232343A1 (en) Method and apparatus for managing video data, terminal, and server
WO2021226912A1 (zh) 泊车位确定方法、装置、计算机设备和存储介质
CN107392330B (zh) 一种共享无人驾驶车还车时车况验证***及方法
CN109005498A (zh) 车辆***和导向器
CN107054220A (zh) 用于车辆内部/外部环境警告的方法和设备
WO2019114313A1 (zh) 用于确定停车场的车位的方法及装置
CN111524381B (zh) 一种停车位置的推送方法、装置、***及电子设备
CN105183444A (zh) 使用移动设备中的对象辨识提供车辆所有者指南信息
JP4229111B2 (ja) 照会システム
CN110853391A (zh) 智能共享停车***
CN115440079A (zh) 一种远程寻车方法及***
US20060055775A1 (en) System and method for providing image service using telematics system
CN112908014A (zh) 停车场寻车方法及装置
CN109204114B (zh) 车辆迎宾灯的投射方法和装置
CN107526916A (zh) 用于自动传输医疗数据的方法和设备
CN112818895A (zh) 基于图像识别的记录停车位置***及方法
CN114550489A (zh) 寻车信息处理方法、***及相关装置
CN115512565A (zh) 一种室内停车场室内导航方法及停车管理***
CN106453824B (zh) 一种智能手机功能扩展装置及其使用方法
KR101517683B1 (ko) 주차 관리 시스템 및 방법
CN110660261A (zh) 一种自动记录停车定位寻车方法及设备***
CN210428849U (zh) 一种自动记录停车定位寻车设备***
US9911151B1 (en) System and method of inventory management and marketing for vehicles
CN109902566A (zh) 一种基于图像识别的智能泊车记录方法及***
JP2019090828A (ja) 表示制御装置およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination