CN115436789A - 继电器故障检测方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种继电器故障检测方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取待检测继电器在第一时间段内的多个第一目标电压；根据所述多个第一目标电压，确定所述第一时间段内的预警次数；根据所述第一时间段内的预警次数，确定所述待检测继电器是否发生故障。该方法能够实现继电器故障的提前预警，提升继电器故障的检测效率。

Description

继电器故障检测方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本公开涉及汽车技术领域，尤其涉及一种继电器故障检测方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着电动汽车行业迅速发展，电动汽车的保有量越来越高，电池***作为电动汽车的重要部分，其安全性尤为重要，电动汽车充电和行驶过程中产生的大量原始数据，有助于监测电池***中各电气件的安全状态。在电池***的众多电气件中，主正继电器控制车辆的上下高压电，若发生故障会导致车辆无法行驶，并存在严重的安全隐患，在电池包零部件装配过程和车辆运行过程中，车辆工况、外界温度、电气件的连接状态均会导致主正继电器的接触状态存在失效风险，故而监测主正继电器的连接状态对电动车安全管理非常重要。

然而，主正继电器故障排查主要以线下发生行驶异常或充电异常后，进入实体店人工拆卸检查为主，不仅费时费力，而且无法提前预警。

发明内容

本公开提供了一种继电器故障检测方法、装置、电子设备和存储介质，能够实现继电器故障的提前预警，提升继电器故障的检测效率。

第一方面，本公开提供了一种继电器故障检测方法，包括：

获取待检测继电器在第一时间段内的多个第一目标电压；

根据所述多个第一目标电压，确定所述第一时间段内的预警次数；

根据所述第一时间段内的预警次数，确定所述待检测继电器是否发生故障。

可选的，所述获取待检测继电器在第一时间段内的多个第一目标电压，包括：

获取所述待检测继电器在所述第一时间段内的多个测量电压；

根据所述多个测量电压，获取各预设时间窗口内的所有测量电压的平均值，所述第一时间段内包括所述多个预设时间窗口；

将所有预设时间窗口内的所述平均值确定为所述多个第一目标电压。

可选的，所述根据所述多个第一目标电压，确定所述第一时间段内的预警次数之前，还包括：

获取故障继电器的多个历史目标电压；

根据所述多个历史目标电压，确定电压阈值；

所述根据所述多个第一目标电压，确定所述第一时间段内的预警次数，包括：

根据所述多个第一目标电压和所述电压阈值，确定所述第一时间段内的所述预警次数。

可选的，所述根据所述多个历史目标电压，确定电压阈值，包括：

根据所述多个历史目标电压，确定历史目标电压平均值；

根据所述多个历史目标电压和所述历史目标电压平均值，确定历史目标电压标准差；

根据所述历史目标电压平均值和所述历史目标电压标准差，确定所述电压阈值。

可选的，所述根据所述第一时间段内的预警次数，确定所述待检测继电器是否发生故障之前，还包括：

根据所述多个历史目标电压和所述电压阈值，确定故障参数阈值；

所述根据所述第一时间段内的预警次数，确定所述待检测继电器是否发生故障，包括：

根据预警次数阈值和所述第一时间段内的预警次数，确定故障参数；

根据所述故障参数和所述故障参数阈值，确定所述待检测继电器是否发生故障。

可选的，所述根据预警次数阈值和所述第一时间段内的预警次数，确定故障参数之前，还包括：

获取所述待检测继电器在第二时间段内的多个第二目标电压，所述第二时间段为最接近所述第一时间段的历史时间段；

根据所述多个第二目标电压和所述电压阈值，确定所述第二时间段内的多个历史预警次数；

根据所述多个历史预警次数，确定所述预警次数阈值。

可选的，所述根据预警次数阈值和所述第一时间段内的预警次数，确定故障参数，包括：

将所述预警次数与所述预警次数阈值的比值，确定为所述故障参数。

可选的，所述根据所述故障参数和所述故障参数阈值，确定所述待检测继电器是否发生故障，包括：

若所述故障参数大于等于所述故障参数阈值，确定所述待检测继电器发生故障；

若所述故障参数小于所述故障参数阈值，确定所述待检测继电器未发生故障。

可选的，所述获取所述待检测继电器在所述第一时间段内的多个测量电压，包括：

在负载电流满足预设条件的情况下，获取所述第一时间段内的多个电池电压和多个连接电压；

根据各电池电压和对应的连接电压的差值，获取所述第一时间段内的所述多个测量电压。

第二方面，本公开提供了一种继电器故障检测装置，包括：

获取模块，用于获取待检测继电器在第一时间段内的多个第一目标电压；

确定模块，用于根据所述多个第一目标电压，确定所述第一时间段内的预警次数；根据所述第一时间段内的预警次数，确定所述待检测继电器是否发生故障。

第三方面，本公开提供了一种电子设备，包括：处理器，所述处理器用于执行存储于存储器的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的任一种方法的步骤。

第四方面，本公开提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的任一种方法的步骤。

本公开提供的技术方案中，通过获取待检测继电器在第一时间段内的多个第一目标电压；根据多个第一目标电压，确定第一时间段内的预警次数；根据第一时间段内的预警次数，确定待检测继电器是否发生故障，无需人工拆卸即可检测到继电器是否发生故障，能够提升继电器故障的检测效率；并且，继电器的故障检测结果能够起到预警的作用，提醒用户及时检修继电器，避免车辆产生更加严重的故障，从而能够提升车辆安全性。此外，根据预警次数来确定的继电器是否发生故障，可以避免偶发性的异常目标电压对检测结果的影响，提升检测结果的准确性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开提供的一种车辆***的示意图；

图2为本公开提供的一种继电器故障检测方法的流程示意图；

图3为本公开提供的另一种继电器故障检测方法的流程示意图；

图4为本公开提供的又一种继电器故障检测方法的流程示意图；

图5为本公开提供的又一种继电器故障检测方法的流程示意图；

图6为本公开提供的又一种继电器故障检测方法的流程示意图；

图7为本公开提供的一种故障继电器的预警次数的统计结果示意图；

图8为本公开提供的又一种继电器故障检测方法的流程示意图；

图9为本公开提供一种待检测继电器的预警次数的统计结果的示意图；

图10为本公开提供的又一种继电器故障检测方法的流程示意图；

图11为本公开提供的又一种继电器故障检测方法的流程示意图；

图12为本公开提供的又一种继电器故障检测方法的流程示意图；

图13为本公开提供的一种继电器故障检测装置的结构示意图；

图14为本公开提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

本公开应用于车辆***，图1为本公开提供的一种车辆***的示意图，车辆***包括车辆110和云服务器120，车辆110与云服务器120之间通信连接，车辆在行车状态以及充电状态下产生的大量的数据，车辆可以将这些数据上传至云服务器120，云服务器120可以接收并处理各种数据，实现对车辆各种工况的监测。

本公开中的待检测继电器可以是待检测车辆中的主正继电器，主正继电器的一端与电池电连接，主正继电器的另一端与负载电连接，待检测车辆能够将主正继电器相关的数据信号上传至云服务器，云服务器基于接收到的主正继电器相关的数据信号，可以确定出当前的主正继电器是否发生故障，无需人工拆卸主正继电器来检测其故障，能够实现继电器故障检测的自动化水平，提升继电器故障的检测效率。

此外，待检测车辆在行车状态和充电状态下，若待检测继电器当前的故障还不太严重，或者待检测继电器当前仅存在一些潜在故障，待检测继电器发生故障后，可以自行恢复正常。此种情况下，云端服务器检测到的继电器的故障能够起到预警的作用，提醒用户及时检修继电器，避免车辆产生更加严重的故障，从而能够提升车辆安全性。

本公开的技术方案中，通过获取待检测继电器在第一时间段内的多个第一目标电压；根据多个第一目标电压，确定第一时间段内的预警次数；根据第一时间段内的预警次数，确定待检测继电器是否发生故障，无需人工拆卸即可检测继电器的故障，能够提升继电器故障的检测效率，并且继电器的故障检测结果能够起到预警的作用，提醒用户及时检修继电器，避免车辆产生更加严重的故障，从而能够提升车辆安全性。此外，根据预警次数来确定的继电器是否发生故障，可以避免偶发性的异常目标电压对检测结果的影响，提升检测结果的准确性。以下通过几个具体的实施例，对本公开的技术方案进行详细的解释说明。

图2为本公开提供的一种继电器故障检测方法的流程示意图，如图2所示，包括：

S101，获取待检测继电器在第一时间段内的多个第一目标电压。

待检测车辆内的采集模块可以实时采集待检测继电器相关的各种数据信号，待检测车辆能够将待检测继电器相关的各种数据信号传输至云端服务器，云端服务器接收到待检测继电器相关的各种数据信号，并进行存储。基于云端服务器内存储的待检测继电器相关的各种数据信号，以及待检测继电器相关的各种数据信号各自对应的时间信息，可以获取到待检测继电器在第一时间段内的多个第一目标电压。

例如，第一时间段为2021年8月24日，第一目标电压可以是1分钟内的测量电压的平均值，如此，可以获取待检测继电器在2021年8月24日内的N个第一目标电压，第一目标电压的数量N可以取决于当前车辆的行驶时间和充电时间。

S103，根据所述多个第一目标电压，确定所述第一时间段内的预警次数。

示例性的，若第一目标电压大于电压阈值，产生预警信息，一个预警信息可以认为是一次预警，如此基于第一时间段内的所有的第一目标电压是否大于预设电压阈值，可以确定第一时间段内的预警次数。例如，基于上述实施例，2021年8月24日包括三个第一目标电压，分别为V1、V2和V3，电压阈值为Vth，其中，V1>Vth，V2>Vth，V3<Vth，则2021年8月24日的预警次数为2。

S105，根据所述第一时间段内的预警次数，确定所述待检测继电器是否发生故障。

示例性的，可以根据第一时间段内的预警次数满足预设条件，确定待检测继电器发生故障，或者，可以根据第一时间段内的预警次数不满足预设条件，确定待检测继电器未发生故障。这里的预警次数满足预设条件，可以是第一时间段内的预警次数大于等于预设预警次数，或者，还可以是第一时间段内的预警次数与预警次数阈值的比值大于等于故障参数阈值等，本实施例对此不作具体限制。

例如，预警次数阈值为3，基于上述实施例，显然2021年8月24日的预警次数2小于预警次数阈值3，则可以确定出待检测继电器未发生故障。

在获取第一目标电压的过程中可能会出现一些偶发性的异常第一目标电压，这些异常第一目标电压可能会对检测结果造成影响，本实施例中，考虑到异常目标电压的情况，且偶发性的异常目标电压的数量比较少，可以通过异常的第一目标电压的数量，即预警次数，来确定继电器是否发生故障，能够避免偶发性的异常第一目标电压对检测结果的影响，从而能够提升继电器故障检测结果的准确性。

本实施例中，通过获取待检测继电器在第一时间段内的多个第一目标电压；根据多个第一目标电压，确定第一时间段内的预警次数；根据第一时间段内的预警次数，确定待检测继电器是否发生故障，无需人工拆卸即可检测到继电器是否发生故障，能够提升继电器故障的检测效率，并且继电器的故障检测结果能够起到预警的作用，提醒用户及时检修继电器，避免车辆产生更加严重的故障，从而能够提升车辆安全性。此外，根据预警次数来确定的继电器是否发生故障，可以避免偶发性的异常目标电压对检测结果的影响，提升检测结果的准确性。

图3为本公开提供的另一种继电器故障检测方法的流程示意图，图3为图2所示实施例的基础上，执行S101时的一种可能的实现方式的具体描述，如下：

S1011，获取所述待检测继电器在所述第一时间段内的多个测量电压。

示例性的，待检测车辆内的采集模块以预设周期采集待检测继电器的两个端电压，待检测车辆将待检测继电器的两个端电压发送至云端服务器，即云端服务器以预设周期接收到待检测车辆发送的待检测继电器的两个端电压。预设周期的时长小于第一时间段的时长，在第一时间段内可以获取到待检测继电器的多组两个端电压，根据第一时间段内各组中的两个端电压，可以获取多个测量电压。例如，预设周期为1秒，第一时间段为2021年8月24日，可以获取86400个测量电压。

S1012，根据所述多个测量电压，获取各预设时间窗口内的所有测量电压的平均值。

所述第一时间段内包括所述多个预设时间窗口。

将第一时间段划分为多个预设时间窗口，每个预设时间窗口的时长相同，例如，基于上述实施例，预设时间窗口为1分钟，那么可以将第一时间段划分为1440个预设时间窗口。根据预设时间窗口，可以将所有测量电压划分为多个测量电压集合，测量电压集合与预设时间窗口对应，针对每个测量电压集合，获取测量电压集合内的所有测量电压的平均值。

例如，基于上述实施例，将第一时间段划分为1440预设时间窗口，故而可以将86400个测量电压划分为1440个测量电压集合，每个测量电压集合包括60个测量电压。针对每个测量电压集合，确定集合内的60个测量电压的平均值，故而在第一时间段内确定出1440个平均值。

S1013，将所有预设时间窗口内的所述平均值确定为所述多个第一目标电压。

针对每个预设时间窗口，确定一个测量电压集合，针对每个测量电压集合，可以确定出一个平均值，将该平均值作为第一时间段内的一个第一目标电压，如此可以确定出多个第一目标电压。例如，基于上述实施，第一时间段内包括1440个预设时间窗口，确定出1440个测量电压集合，从而能够确定出1440个平均值，即1440个第一目标电压。

本实施例中，通过获取待检测继电器在第一时间段内的多个测量电压；根据多个测量电压，获取各预设时间窗口内的所有测量电压的平均值，第一时间段内包括多个预设时间窗口；将所有预设时间窗口内的平均值确定为多个第一目标电压，能够以预设时间窗口内为单位进行平均值计算，来获取第一目标电压，能够减小第一目标电压的计算量，从而能够减小继电器故障检测的计算量，提升故障检测效率。

图4为本公开提供的又一种继电器故障检测方法的流程示意图，图4为图2所示实施例的基础上，执行S103之前，还包括：

S1021，获取故障继电器的多个历史目标电压。

获取故障车辆发送的数据，这里的故障车辆是指与待检测车辆为同一型号的车辆，且故障车辆中与待检测继电器对应的继电器发生故障。根据故障车辆发送的数据可以确定出故障继电器的历史目标电压，确定历史目标电压的具体实施方式与确定第一目标电压的实施方式类型，这里不再赘述。

S1022，根据所述多个历史目标电压，确定电压阈值。

根据故障继电器的多个历史目标电压，基于多个历史目标电压的分布，通过一定的算法可以确定出电压阈值。

作为执行S1022时的一种可能的实现方式的具体描述，如图5所示：

S201，根据所述多个历史目标电压，确定历史目标电压平均值。

示例性的，历史目标电压的数量为M个，M个历史目标电压表示为Ui，i为小于等于M的正整数，根据如下公式确定历史目标电压平均值μ：

S202，根据所述多个历史目标电压和所述历史目标电压平均值，确定历史目标电压标准差。

将上述实施例中确定的历史目标电压平均值μ，以及历史目标电压Ui，代入如下公式中，确定出历史目标电压标准差σ：

S203，根据所述历史目标电压平均值和所述历史目标电压标准差，确定所述电压阈值。

基于上述实施例中确定的历史目标电压平均值

和历史目标电压标准差σ，根据μ+3σ方法，确定电压阈值。其中，μ+3σ方法中μ表示均值，σ表示标准差，3σ准则为：

数值分布在(μ-σ，μ+σ)中的概率为0.6827；

数值分布在(μ-2σ，μ+2σ)中的概率为0.9545；

数值分布在(μ-3σ，μ+3σ)中的概率为0.9973。

可以认为，正态分布的历史目标电压的取值几乎全部集中在(μ-3σ，μ+3σ)区间内，超出这个范围的可能性仅占不到0.3％，故而可以将μ+3σ作为电压阈值。

作为执行S103时的一种可能的实现方式的具体描述，如图4所示：

S103’，根据所述多个第一目标电压和所述电压阈值，确定所述第一时间段内的所述预警次数。

示例性的，所有第一目标电压中大于电压阈值的第一目标电压的数量，即为第一时间段内的预警次数，例如，第一时间段2021年8月24日包括三个第一目标电压，分别为V1、V2和V3，电压阈值为Vth，其中，V1>Vth，V2>Vth，V3<Vth，则2021年8月24日的预警次数为2。

本实施例中，通过获取故障继电器的多个历史目标电压；根据多个历史目标电压，确定电压阈值；根据多个第一目标电压和电压阈值，确定第一时间段内的预警次数，能够基于继电器已发生故障的车辆的历史目标电压确定电压阈值，能够提升电压阈值的准确性，从而能够提升故障检测结果的准确性。

图6为本公开提供的又一种继电器故障检测方法的流程示意图，图6为图4所示实施例的基础上，执行S105之前，还包括：

S104，根据所述多个历史目标电压和所述电压阈值，确定故障参数阈值。

多个历史目标电压中，每个历史目标电压对应一个时间信息，由于故障继电器发生故障时的时间信息是已知的，则可以确定出故障继电器发生故障时对应的历史目标电压，以及故障继电器未发生故障时对应的历史目标电压。根据故障继电器发生故障时对应的历史目标电压和电压阈值，可以确定故障继电器发生故障时对应的预警次数，根据故障继电器未发生故障时对应的历史目标电压和电压阈值，可以确定故障继电器未发生故障时对应的预警次数。根据故障继电器发生故障时对应的预警次数与故障继电器未发生故障时对应的预警次数，可以确定出故障参数阈值。

示例性的，图7为本公开提供的一种故障继电器的预警次数的统计结果示意图，如图7所示，故障继电器在2021年8月24日发生故障，故障继电器在2021年8月9日、19日、22日和23日均未发生故障，故障继电器所在的故障车辆在2021年8月10日-18日、20日和21日均未被使用。其中，故障继电器在故障日的预警次数为68，故障继电器在非故障日的预警次数分别为5、9、5和9，可以将非故障日的预警次数的平均值7作为故障继电器未发生故障时对应的预警次数，显然故障继电器在故障日的预警次数远大于非故障日的预警次数，可以根据预警次数与非故障日的预警次数的比例确定故障参数阈值，即故障参数阈值可以为9。

需要说明的是，本实施例仅以故障参数阈值为9进行示例性说明，在实际应用中，故障参数阈值可以是大于3的任意正整数，本实施例对此不作具体限制。

作为执行S105时的一种可能的实现方式的具体描述，如图6所示：

S1051，根据预警次数阈值和所述第一时间段内的预警次数，确定故障参数。

根据待检测继电器在第一时间段之前的目标电压，确定出预警次数阈值，根据第一时间段内的预警次数与预警次数阈值的比值，确定故障参数。例如，可以将第一时间段内的预警次数与预警次数阈值的比值确定为故障参数，可以将第一时间段内的预警次数与预警次数阈值的比值的整数倍确定为故障参数，本实施例对此不作具体限制。

作为执行S1051时的一种可能的实现方式的具体描述，如图8所示：

S1051’，将所述预警次数与所述预警次数阈值的比值，确定为所述故障参数。

例如，参考图7，若第一时间段为2021年8月24日，获取到的第一时间段内的预警次数为68，基于第一时间段之前的目标测量电压确定的预警次数阈值为7，确定故障参数为68/7。

再例如，图9为本公开提供的待检测电器的预警次数的统计结果示意图，参考图9，待检测电器所在的待检测车辆在2021年8月10日、18日、19日和25日被使用，且预警次数分别为1、3、1和1，若第一时间段为2021年8月25日，第一时间段内的预警次数为1，基于第一时间段之前的目标测量电压确定的预警次数阈值为1.7，确定故障参数为1/1.7。

S1052，根据所述故障参数和所述故障参数阈值，确定所述待检测继电器是否发生故障。

作为执行S1052时的一种可能的实现方式的具体描述，如图10所示：

S301，确定所述故障参数是否大于等于所述故障参数阈值。

若是，执行S302；若否，执行S303。

示例性的，故障参数大于等于故障参数阈值时，确定待检测继电器发生故障，故障参数小于故障参数阈值时，确定待检测继电器未发生故障。

S302，确定所述待检测继电器发生故障。

例如，如图7所示，故障参数阈值n＝3，故障参数为68/7，显然故障参数大于故障参数阈值n，则确定出待检测继电器发生故障。

S303，确定所述待检测继电器未发生故障。

例如，如图9所示，故障参数阈值n＝3，故障参数为1.7/1，显然故障参数小于故障参数阈值n，则确定出待检测继电器未发生故障。

图11为本公开提供的又一种继电器故障检测方法的流程示意图，图11为图6所示实施例的基础上，执行S1051之前，还包括：

S401，获取所述待检测继电器在第二时间段内的多个第二目标电压。

所述第二时间段为最接近所述第一时间段的历史时间段。

相对于第一时间段，第二时间段为历史时间段，且为距第一时间段最近的一段历史时间段，例如，如图7所示，若第一时间段为2021年8月24日，则第二时间段为2021年8月23日以及之前的若干天，若第一时间段为2021年8月23日，则第二时间段为2021年8月22日以及之前的若干天。

获取第二时间段内的待检测继电器的多个第二目标电压，例如，如图7所示，若第一时间段为2021年8月24日，第二时间段为2021年8月9日-2021年8月23日，获取2021年8月9日-2021年8月23日的多个第二目标电压。

S402，根据所述多个第二目标电压和所述电压阈值，确定所述第二时间段内的多个历史预警次数。

示例性的，基于上述实施例，比较2021年8月9日-2021年8月23日的所有第二目标电压和电压阈值，确定2021年8月9日-2021年8月23日每天的历史预警次数，如图7所示。

S403，根据所述多个历史预警次数，确定所述预警次数阈值。

示例性的，可以将第二时间段内的多个历史预警次数的平均值作为预警次数阈值，或者，可以将第二时间段内最大历史预警次数作为预警次数阈值，或者，还可以是其他方法来确定预警次数阈值，本实施例对此不作具体限制。

例如，基于上述实施例，根据确定2021年8月9日-2021年8月23日每天的历史预警次数，可以确定出所有历史预警次数的平均值为7，可以将平均值7确定为预警次数阈值。

本实施例中，通过获取待检测继电器在第二时间段内的多个第二目标电压，第二时间段为紧邻第一时间段之前的时间段；根据多个第二目标电压和电压阈值，确定第二时间段内的多个历史预警次数；根据多个历史预警次数，确定预警次数阈值，能够基于最近第一时间段的历史时间段内的目标电压来确定预警次数阈值，使得预警次数阈值与第一目标电压的关联性较大，能够提高预警次数阈值的准确性，从而能够提升故障检测结果的准确性。

图12为本公开提供的又一种继电器故障检测方法的流程示意图，图12为图3所示实施例的基础上，执行S1011时的一种可能的实现方式的具体描述，如下：

S501，在负载电流满足预设条件的情况下，获取所述第一时间段内的多个电池电压和多个连接电压。

待检测继电器的一端的端电压为电池电压Vinter，待检测继电器的另一端的端电压为连接电压Vlink，电池电压Vinter和连接电压Vlink的差值决定了待检测继电器的测量电压。若待检测继电器存在接触不良的问题，则电池电压Vinter和连接电压Vlink的会出现明显的差值；若待检测继电器的内阻因制作工艺、车辆振动造成陶瓷材料表面存在裂纹等原因导致阻值增大，则电池电压Vinter和连接电压Vlink的差值也会增大；若负载电流越大，电池电压Vinter和连接电压Vlink的差值也越大。

基于此，在负载电流大于等于预设电流阈值的情况下，电池电压Vinter和连接电压Vlink的差值足够大，方便区分未发生故障时的池电压Vinter和连接电压Vlink的差值，与发生故障时的池电压Vinter和连接电压Vlink的差值。

S502，根据各电池电压和对应的连接电压的差值，获取所述第一时间段内的所述多个测量电压。

第一时间段内获取到的多个电池电压Vinter和多个连接电压Vlink均对应有一个时间信息，时间信息匹配的电池电压Vinter和连接电压Vlink，可以认为是同一时间获取到的电池电压Vinter和连接电压Vlink，即待检测继电器的一组端电压。将每组端电压的差值，即Vinter-Vlink确定为一个测量电压，那么基于第一时间段内待检测继电器的多组端电压的差值，可以确定出第一时间段内的多个测量电压。

例如，第一时间段内获取到三个电池电压，分别为Vinter1、Vinter2和Vinter3，获取到三个连接电压，分别为Vlink1、Vlink2和Vlink3，其中，电池电压Vinter1和连接电压Vlink1为t1时刻获取到的，电池电压Vinter2和连接电压Vlink2为t2时刻获取到的，电池电压Vinter3和连接电压Vlink3为t3时刻获取到的，如此，可以获取三个测量电压，其中，测量电压1＝Vinter1-Vlink1，测量电压2＝Vinter2-Vlink2，测量电压3＝Vinter3-Vlink3。

本实施例中，通过在负载电流满足预设条件的情况下，获取第一时间段内的多个电池电压和多个连接电压；根据各电池电压和对应的连接电压的差值，获取第一时间段内的多个测量电压，由于负载电流在满足预设条件的情况下，电池电压Vinter和连接电压Vlink的差值足够大，因此方便区分未发生故障时的池电压Vinter和连接电压Vlink的差值，与发生故障时的池电压Vinter和连接电压Vlink的差值，能够提升检测结果的准确性。

本公开还提供一种继电器故障检测装置，图13为本公开提供的一种继电器故障检测装置的结构示意图，如图13所示，继电器故障检测装置包括：

获取模块210，用于获取待检测继电器在第一时间段内的多个第一目标电压；

确定模块220，用于根据所述多个第一目标电压，确定所述第一时间段内的预警次数；根据所述第一时间段内的预警次数，确定所述待检测继电器是否发生故障。

可选的，获取模块210，进一步用于获取所述待检测继电器在所述第一时间段内的多个测量电压；根据所述多个测量电压，获取各预设时间窗口内的所有测量电压的平均值，所述第一时间段内包括多个预设时间窗口；将所有预设时间窗口内的所述平均值确定为所述多个第一目标电压。

可选的，获取模块210，还用于获取故障继电器的多个历史目标电压。

确定模块220，还用于根据所述多个历史目标电压，确定电压阈值；根据所述多个第一目标电压和所述电压阈值，确定所述第一时间段内的所述预警次数。

可选的，确定模块220，进一步用于根据所述多个历史目标电压，确定历史目标电压平均值；根据所述多个历史目标电压和所述历史目标电压平均值，确定历史目标电压标准差；根据所述历史目标电压平均值和所述历史目标电压标准差，确定所述电压阈值。

可选的，确定模块220，还用于根据所述多个历史目标电压和所述电压阈值，确定故障参数阈值；根据预警次数阈值和所述第一时间段内的预警次数，确定故障参数；根据所述故障参数和所述故障参数阈值，确定所述待检测继电器是否发生故障。

可选的，获取模块210，还用于获取所述待检测继电器在第二时间段内的多个第二目标电压，所述第二时间段为最接近所述第一时间段的历史时间段。

确定模块220，还用于根据所述多个第二目标电压和所述电压阈值，确定所述第二时间段内的多个历史预警次数；根据所述多个历史预警次数，确定所述预警次数阈值。

可选的，确定模块220，进一步用于将所述预警次数与所述预警次数阈值的比值，确定为所述故障参数。

可选的，确定模块220，进一步用于若所述故障参数大于等于所述故障参数阈值，确定所述待检测继电器发生故障；若所述故障参数小于所述故障参数阈值，确定所述待检测继电器未发生故障。

可选的，获取模块210，进一步用于在负载电流满足预设条件的情况下，获取所述第一时间段内的多个电池电压和多个连接电压；根据各电池电压和对应的连接电压的差值，获取所述第一时间段内的所述多个测量电压。

本实施例的装置对应的可用于执行上述各方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本公开还提供一种电子设备，包括：处理器，所述处理器用于执行存储于存储器的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的步骤。

图14为本公开提供的一种电子设备的结构示意图，图示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性电子设备的框图。图14显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图14所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器16，***存储器28，连接不同***组件(包括***存储器28和处理器16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，***总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及***组件互连(PCI)总线。

电子设备12典型地包括多种计算机***可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

***存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机***可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机***存储介质。仅作为举例，存储***34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(通常称为“硬盘驱动器”)。可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM、DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。***存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明实施例各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如***存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明实施例所描述的实施例中的功能和/或方法。

处理器16通过运行存储在***存储器28中的多个程序中的至少一个程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的方法实施例。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的步骤。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)域连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)

本公开还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行实现上述方法实施例的步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种继电器故障检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测继电器在第一时间段内的多个第一目标电压；

根据所述多个第一目标电压，确定所述第一时间段内的预警次数；

根据所述第一时间段内的预警次数，确定所述待检测继电器是否发生故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待检测继电器在第一时间段内的多个第一目标电压，包括：

获取所述待检测继电器在所述第一时间段内的多个测量电压；

根据所述多个测量电压，获取各预设时间窗口内的所有测量电压的平均值，所述第一时间段内包括多个预设时间窗口；

将所有预设时间窗口内的所述平均值确定为所述多个第一目标电压。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个第一目标电压，确定所述第一时间段内的预警次数之前，还包括：

获取故障继电器的多个历史目标电压；

根据所述多个历史目标电压，确定电压阈值；

所述根据所述多个第一目标电压，确定所述第一时间段内的预警次数，包括：

根据所述多个第一目标电压和所述电压阈值，确定所述第一时间段内的所述预警次数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个历史目标电压，确定电压阈值，包括：

根据所述多个历史目标电压，确定历史目标电压平均值；

根据所述多个历史目标电压和所述历史目标电压平均值，确定历史目标电压标准差；

根据所述历史目标电压平均值和所述历史目标电压标准差，确定所述电压阈值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时间段内的预警次数，确定所述待检测继电器是否发生故障之前，还包括：

根据所述多个历史目标电压和所述电压阈值，确定故障参数阈值；

所述根据所述第一时间段内的预警次数，确定所述待检测继电器是否发生故障，包括：

根据预警次数阈值和所述第一时间段内的预警次数，确定故障参数；

根据所述故障参数和所述故障参数阈值，确定所述待检测继电器是否发生故障。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据预警次数阈值和所述第一时间段内的预警次数，确定故障参数之前，还包括：

获取所述待检测继电器在第二时间段内的多个第二目标电压，所述第二时间段为最接近所述第一时间段的历史时间段；

根据所述多个第二目标电压和所述电压阈值，确定所述第二时间段内的多个历史预警次数；

根据所述多个历史预警次数，确定所述预警次数阈值。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据预警次数阈值和所述第一时间段内的预警次数，确定故障参数，包括：

将所述预警次数与所述预警次数阈值的比值，确定为所述故障参数。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述故障参数和所述故障参数阈值，确定所述待检测继电器是否发生故障，包括：

若所述故障参数大于等于所述故障参数阈值，确定所述待检测继电器发生故障；

若所述故障参数小于所述故障参数阈值，确定所述待检测继电器未发生故障。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述待检测继电器在所述第一时间段内的多个测量电压，包括：

在负载电流满足预设条件的情况下，获取所述第一时间段内的多个电池电压和多个连接电压；

根据各电池电压和对应的连接电压的差值，获取所述第一时间段内的所述多个测量电压。

10.一种继电器故障检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待检测继电器在第一时间段内的多个第一目标电压；

确定模块，用于根据所述多个第一目标电压，确定所述第一时间段内的预警次数；根据所述第一时间段内的预警次数，确定所述待检测继电器是否发生故障。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，所述处理器用于执行存储于存储器的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-9任一项所述的方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-9任一项所述的方法的步骤。

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