CN116626492A - 电池故障诊断方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电池故障诊断方法、装置及车辆，能够在检测到车辆端电池的单一故障后，通过增加过滤条件、互斥逻辑进一步升级故障推送准确度、覆盖度，如果附加诊断通过，对组合故障进行推送，并根据第一出现时间对组合故障进行复核诊断，在复核诊断后对复核结果进行推送。通过复核诊断提高故障诊断的准确率，有利于提高售后、质量、市场、研发人员资源最佳分配及处理的及时性，起到显著降低售后成本及维修成本的作用。

Description

电池故障诊断方法、装置及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电池故障诊断方法、装置及车辆。

背景技术

由于关系到电池安全的故障诊断，往往会涉及不止一种表现形式，采取单一的故障处理措施，很可能会因为误报率较高，给技术人员带来过多冗余工作量，同时给售后人员增加很多远程/现场成本，给客户增加上门及拖车等费用支出。所以如何降低单一的故障处理措施带来的故障误报率是亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种电池故障诊断方法、装置及车辆，用于解决单一的故障处理措施带来的故障误报率较高的问题。

基于上述目的，本申请的第一方面提供了一种电池故障诊断方法，包括：

响应于检测到车辆端电池的单一故障，确定检测到所述单一故障的第一出现时间；

确定与所述单一故障关联的单一关联故障；

确定检测到所述单一关联故障的第二出现时间；

根据所述第一出现时间和所述第二出现时间组合所述单一故障和所述单一关联故障，得到组合故障。

本申请的第二方面提供了一种电池故障诊断装置，包括：

故障检测模块，被配置为：响应于检测到车辆端电池的单一故障，确定检测到所述单一故障的第一出现时间确定检测到所述单一故障的第一出现时间；

故障关联模块，被配置为：确定与所述单一故障关联的单一关联故障；

时间确认模块，被配置为：确定检测到所述单一关联故障的第二出现时间；

故障组合模块，被配置为：根据所述第一出现时间和所述第一出现时间组合所述单一故障和所述单一关联故障，得到组合故障。

本申请的第三方面提供了一种车辆，包括第二方面提供的电池故障诊断装置。

从上面所述可以看出，本申请提供的电池故障诊断方法、装置及车辆，能够在检测到车辆端电池的单一故障后，确定检测到单一故障的第一出现时间及与单一故障关联的单一关联故障；然后根据第一出现时间和第二出现时间组合单一故障和单一关联故障，得到组合故障；对单一故障进行组合，并对无法组合的单一故障进行删除或不推送处理，减轻故障诊断处理压力及资源占用，有效降低故障误报情况，更好的减轻售后及市场压力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a为本申请实施例的一种电池故障诊断方法的流程图；

图1b为本申请实施例的另一种电池故障诊断方法的流程图；

图2为本申请实施例确定单一关联故障的流程图；

图3为本申请实施例确定组合故障的流程图；

图4为本申请实施例附加诊断的流程图；

图5为本申请实施例复核诊断的流程图；

图6为本申请实施例电池故障诊断装置的结构示意图；

图7为本申请实施例电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本文中，需要理解的是，附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。

基于上述背景技术的描述，相关技术中还存在如下的情况：

动力电池***是电动汽车三电的核心之一，电池管理***(Battery ManagementSystem，BMS)，故障的管理、诊断和车辆性能、安全等息息相关。当前针对汽车电池***相关故障主要依靠制定的车端BMS故障体系，以及国标《GBT 32960：电动汽车远程服务与管理***技术规范》中规定需要同步上传云端平台的18种BMS故障。除了进行车端识别，以及上传云平台，同时根据故障来源、故障触发条件、故障影响、等进行故障等级分级及故障处理。同时，售后及市场质量相关部门，根据识别到的故障等级执行相应的现场故障处理策略，并作为长期店内维保方案的参考因素，但是分级后的故障仍是单一故障，其误报率任然较高。

其中，BMS故障体系根据故障触发来源，主要分为以下几类：

1、电池性能类故障：

①电压类：如电池单体过压故障、电池包电压过压故障、电池单体欠压故障、电池电压合理性故障、电池压差过大故障、电池电压初始化故障等。此类故障产生原因除了电池本身故障外，还可能为采集电路、传感器、通讯、控制器异常等问题等引起的间接误报相关。因电压类故障对电池性能及安全影响较大，所以其故障等级一般等级较高；

②电流类：如电池过流故障、电池电流超范围、下高压电流超时未降低故障、预充电流过大、充电电流过大，放电电流过大、能量回收电流过大等。此类故障产生原因除了回路电流真实过大外，还可能和高压回路霍尔传感器问题、局部连接问题(短路等)、继电器开关卡滞问题等引起的间接误报相关。因电流类故障对电池性能及安全影响较大，所以其故障等级一般等级较高；

③温度类：温度类故障主要为电池温差过大故障、电池温度过高故障、电池温升过快故障、温度信号无效故障等，主要产生原因除对应位置温度实际异常升高外，还和温感NTC本身、采集电路、信号通讯等故障引发的间接误报相关，因温度类故障对电池性能及安全影响较大，所以其故障等级一般等级较高；

④SOX类：主要涉及电池荷电状态(State of Charge，SOC)/电池健康度(state ofhealth，SOH)/电池的功能状态(state of function，SOF)等，例如SOC过高，SOC过低，SOC校正故障、SOC跳变故障等，原因除了电池自身SOX问题外，还可能为通讯问题导致的间接误报，因SOX尤其SOC对电池续航等功能及性能影响较大，所以其故障等级一般等级较高。

2、硬件类故障：

硬件故障主要是指各种电池***相关测量电路故障、采集断线故障、传感器回路故障、温感故障。以及继电器相关短路/短路/卡滞故障等。主要由相关采集、检测电路及传感器问题导致，一般很少有误报，但是和电池安全相关系数较低，一般故障等级较低。

3、通讯类故障：

通讯类故障主要指各控制器相关信号接收通讯问题，如BMS_FD失去通讯故障、HVC失去通讯故障、快充CML报文超时，报文丢失故障、控制器BXO报文超时、丢失故障等，通常可恢复，和安全直接相关性较大，一般故障等级相对较低。

4、高压安全故障：

高压安全通常指碰撞故障、绝缘故障、热失控故障等，通常和电池***安全直接相关，等级一般最高(如热失控故障)，处理措施较严格，一般很少出现误报，触发频次低。

上述故障中部分故障种类存在较多误报，而实际关系到电池安全的故障诊断，往往会涉及不止一种表现形式，采取单一的故障处理措施，很可能会因为误报率较高，给技术人员带来过多冗余工作量。因此需要对BMS故障体系进行进一步精细化二次处理，如增加不同种类故障组合+相应互斥逻辑、组合持续时间限制、组合故障重合时间逻辑等，涉及和真实电池安全失效场景更直接相关的、有针对性的故障推送上报，降低误报率，并作为高等级故障如热失控故障的有效补充。

基于上述思路，本申请提供的电池故障诊断方法能够在检测到车辆端电池的单一故障后，确定检测到单一故障的第一出现时间及与单一故障关联的单一关联故障；然后根据第一出现时间和第二出现时间组合单一故障和单一关联故障，得到组合故障；对单一故障进行组合，并对无法组合的单一故障进行删除处理，减轻故障诊断处理压力及资源占用，有效降低故障误报情况，更好的减轻售后及市场压力。再然后确定与组合故障对应的控制器期望状态，并根据控制器期望状态对组合故障进行附加诊断；通过增加过滤条件、互斥逻辑进一步升级故障推送准确度、覆盖度，如果附加诊断通过，对组合故障进行推送，并根据第一出现时间对组合故障进行复核诊断，在复核诊断后对复核结果进行推送。通过复核诊断提高故障诊断的准确率，有利于提高售后、质量、市场、研发人员资源最佳分配及处理的及时性，起到显著降低售后成本及维修成本的作用。

可以看出，本申请提供的电池故障诊断方法在未增加硬件资源的前提下，针对故障维护体系及售后处理体系进行优化，提高了故障上报准确率，有利于售后、质量、市场、研发人员资源最佳分配及处理及时性，且具有持续升级的可能性，适合长期维护，后期可转接到售后市场服务***，完成市场问题闭环。

在一些实施例中，本申请实施例提供的电池故障诊断方法优先在云端进行执行，在云端执行在减少车辆端资源占用的同时，可以第一时间由云端模型进行从模块底层逻辑进行更精准故障诊断及分级。也可以选择在车辆端进行执行，在此不做过限定。具体的，如图1a所示，电池故障诊断方法，包括：

步骤101：响应于检测到车辆端电池的单一故障，确定检测到单一故障的第一出现时间。

具体实施时，在车辆端电池管理***通过CAN总线实时监测车辆电池的工作信息，当车辆端电池管理***检测到电池工作信息中的异常信号，产生对应的单一故障信号，然后，根据汽车远程服务提供商(Telematics Service Provider，TSP)要求，电池管理***将单一故障信息转发至远程通信终端(Telematics Box，T-BOX)，T-BOX将接收到的单一故障信息发送至云端平台，此时，云端平台检测到车辆端电池的单一故障，然后，将该单一故障的出现的时间点作为第一出现时间，进一步地，由于不同单一故障被检测前的传输流程一致，所以不同故障在传输过程中消耗的时间几乎相同，所以也可以将上述单一故障被检测到的时间点作为第一出现时间，在此不做限定。

需要说明的是，本申请实施例中的单一故障一般为低级和中级的故障，因为中低级故障的种类和数量较多，误报率较高，采用本申请实施例提供的电池故障诊断方法，对于提升误报率的效果比较明显。而高级故障处理措施较严格，一般很少出现误报，所以对于热失控故障等等级几乎为最高的高级故障可以选择不采用本申请实施例提供的电池故障诊断方法，也可以选择采用本申请实施例提供的电池故障诊断方法进一步降低其误报率，在此不做限定。

步骤102：确定与单一故障关联的单一关联故障。

具体实施时，由于单一故障的种类多，分级多，存在较多误报，而实际关系到电池安全的故障诊断，往往会涉及不止一种表现形式，采取单一的故障处理措施，很可能会因为误报率较高，给技术人员带来过多冗余工作量。因此需要对BMS故障体系进行进一步精细化二次处理，增加不同种类故障组合，所以，在确定单一故障后，需要进一步确定可以与该单一故障进行组合的至少一个单一关联故障，示例性的，如果单一故障为部分电压类故障，则单一关联故障可以为温升过快故障；如果单一故障为电压类故障，则单一关联故障可以为温度过高故障；如果单一故障为电池短路故障，则单一关联故障可以为电池短路故障、采集线断线故障、温升过快故障。

步骤103：确定检测到单一关联故障的第二出现时间。

具体实施时，在确定好与单一故障对应的单一关联故障后，需要进一步确定单一关联故障的第二出现时间，以判断该单一关联故障是否可以与单一故障进行组合。可选地，可以将该单一关联故障的出现的时间点作为第二出现时间；进一步地，由于不同单一故障被检测前的传输流程一致，所以不同故障在传输过程中消耗的时间几乎相同，所以也可以将单一关联故障被检测到的时间点作为第二出现时间，只要与第一出现时间的确定方式一致即可，在此不做限定。

步骤104：根据第一出现时间和第二出现时间组合单一故障和单一关联故障，得到组合故障。

具体实施时，由于车辆端电池发生真实故障时，常常伴随温度+电压状态及变化量综合变化，同时刻叠加判断能有效过滤误报情况，所以需要进行故障组合。根据预设的时间确定条件对分别对单一故障和单一关联故障进行持续时长校验，可以降低误报的可能；同时根据预设的时间确定条件对第一出现时间和第二出现时间进行组合校验，查看单一故障和单一关联故障是否满足故障组合的时间条件；在第一出现时间和第二出现时间、单一故障和单一关联故障都满足时间确认条件后，根据第一出现时间和第二出现时间组合单一故障和单一关联故障，得到组合故障，并对无法组合的单一故障进行删除或不推送处理。示例性的，得到电池包温度过高3级故障+单体电压过低4级故障的组合故障；或者得到模组温度传感器有效性2级故障+单体电压采样断线故障的组合故障；或者单体电压过高2级故障+单体电压采样线断线故障的组合故障。

在一些实施例中，如图1b所示，在步骤104之后，还包括步骤105：确定与组合故障对应的控制器期望状态，并根据控制器期望状态对组合故障进行附加诊断。

具体实施时，车辆端电池发生真实故障时，往往同时需要进行控制器模块状态识别过滤，比如结合充电、放电等高压状态等故障产生较多的状态及控制器状态，可以过滤初始阶段数据通讯无效等问题引起的误报。所以需要确定与组合故障对应的控制器期望状态，该期望状态为发生组合故障对应的真实故障时电池组控制器及电池管理***控制器所处的状态，然后根据控制器期望状态对组合故障进行附加诊断，如果组合故障发生的一段时间内存在对应的控制器期望状态，说明故障真实发生的概率较高，进行组合故障的上报推送，使用户及售后管理方第一时间了解故障的具体情况；如果组合故障发生的一段时间内不存在对应的控制器期望状态，说明故障真实发生的概率较低，可能存在误报，暂时不进行组合故障的上报推送，可疑在后续继续进行该故障的检测，以减少对车辆端资源的占用。

步骤106：响应于附加诊断通过，对组合故障进行推送，并根据第一出现时间对组合故障进行复核诊断，在复核诊断后对复核结果进行推送。

具体实施时，在组合故障发生的一段时间内存在对应的控制器期望状态，说明故障真实发生的概率较高，进行组合故障的上报推送，使用户及售后管理方第一时间了解故障的具体情况，但是车辆端电池发生的真实故障可能是电池本身内短路造成的，也可能时信号滤波不完善导致的误报，因为车辆端对电池对点电池及电池管理***的监测是存在时间间隔的，对于一些单帧数据等出现时间极短的数据来说，通过CAN总线实时监测车辆电池的工作信息时可能无法检测到这些信号，但是这些出现时间极短信号属于会被车辆的控制软件等记录并上传至云端，所以在云端可以利用上述单帧信号等，根据第一出现时间对组合故障进行复核诊断，在复核诊断后对复核结果进行推送，进一步提高组合故障判断的准确定，减少故障误报率。

综上所述，本申请提供的电池故障诊断方法能够根据第一出现时间和第二出现时间组合单一故障和单一关联故障，得到组合故障；对单一故障进行组合，并对无法组合的单一故障进行删除或不推送处理，减轻故障诊断处理压力及资源占用，有效降低故障误报情况，更好的减轻售后及市场压力。然后根据与组合故障对应的控制器期望状态对组合故障进行附加诊断；通过增加过滤条件、互斥逻辑进一步升级故障推送准确度、覆盖度，如果附加诊断通过，对组合故障进行推送，并根据第一出现时间对组合故障进行复核诊断，在复核诊断后对复核结果进行推送。通过复核诊断提高故障诊断的准确率，有利于提高售后、质量、市场、研发人员资源最佳分配及处理的及时性，在进一步提高组合故障判断的准确定，减少故障误报率的同时起到显著降低售后成本及维修成本的作用。

在一些实施例中，如图2所示，确定与单一故障关联的单一关联故障，包括：

步骤201：确定单一故障对应的电池故障。

具体实施时，以单一故障为电池短路故障为例，其对应的真实故障可以为电池失效故障或电池冒烟故障，因为电池短路导致电池无法正常工作，造成电池失效故障；或者因为电池短路导致电池烧毁产生白烟，导致电池冒烟故障。

步骤202：确定与电池故障对应的信息集合。

具体实施时，电池故障对应的信息集合为与电池故障相关联的需要实时进行监测的各种信息，比如温度，电压等。示例性的，以真实的电池故障为电池失效故障为例，电池失效故障对应的信息集合可以包括：电池温度，电池温度变化速率、电压值、电压变化值、采集线是否断线等。

步骤203：根据预设的关联关系在信息集合中确定与单一故障关联的至少一个单一关联故障。

具体实施时，信息集合中每个信息都与至少一个故障相存在对应关系，这些对应关系即为关联关系，所以可以根据关联关系在信息集合中确定与单一故障关联的单一关联故障。示例性的，如果在信息集合中检测到了温度升高速率突然变大，可以确定与电池短路的单一故障关联的单一关联故障为温升过快故障；如果在信息集合中某种信号突然消失，可以确定与电池短路的单一故障关联的单一关联故障为采集线断线故障；如果在信息集合中检测到了电压值突然变大，可以确定与电池短路的单一故障关联的单一关联故障为单体电压过高故障。

在一些实施例中，如图3所示，根据第一出现时间和第二出现时间组合单一故障和单一关联故障，得到组合故障，包括：

步骤301：根据第一出现时间确定组合时间区间，并判断第二出现时间是否位于组合时间区间内。

在一些可选实施例中，以第一出现时间为13时45分30秒(假设每隔1秒进行一次检测)为例，根据第一出现时间确定组合时间区间，并判断第二出现时间是否位于组合时间区间内，包括：

步骤3011：确定单一故障的第二持续时长；

步骤3012：响应于第二持续时长大于等于预设的第一时长阈值，以第一出现时间为区间起点，以预设的组合时长为区间长度确定组合时间区间。

具体实施时，首先需要确定该单一故障的第二持续时间，因为电池故障一般为不可逆故障，几乎不存在自我修复的可能，所以检测到的故障一般会持续比较长的时间，所以减少误报概率的第一步可以从单一故障的第二持续时长开始，如果预设的第一时长阈值为20秒，当检测到单一故障出现时开始计算第二持续时长，如果该单一故障对应的信号在20秒内没有消失，即第二持续时长大于等于预设的第一时长阈值，说明该单一故障满足故障组合的时间确认条件，可以进行后续的故障组合；如果在20秒内(第二持续时长小于预设的第一时长阈值)检测到的单一故障消失，此时如果对该单一故障进行组合并上报会存在误报的概率，所以仅仅将该单一故障对应的全部信息进行保存，以便后续进行检查，而停止对该单一故障进行故障组合，实现降低故障误报率的效果。

因为在发生故障时，不同的故障表示信号一般会同时出现，组合时长一般不会太长，所以在确定单一故障对应的信号在20秒内没有消失，即第二持续时长大于等于预设的第一时长阈值的前提下，如果预设的组合时长为60秒，以第一出现时间13时45分30秒为起点，以预设的组合时长60秒为区间长度，得到组合时间区间为[13:45:30，13:46:30]，在该时间区间内进行单一关联故障的检测，只有在该时间区间内的单一关联故障才符合对单一关联故障进行组合的时间确认条件，即需要在60秒内同时检测到单一故障和单一关联故障才可以进行故障组合。其中，故障组合对应的时间确认条件为：单一故障或单一关联故障的持续时间均需要大于等于20秒(假设单一故障对应的第一时间阈值和单一关联故障对应的第二时间阈值均为20秒)，否则不进行故障的推送；在60秒内同时检测到单一故障和单一关联故障。

步骤302：响应于第二出现时间位于组合时间区间内，确定单一关联故障的第一持续时长。

具体实施时，如果在检测单一故障后的60秒内检测到了单一关联故障，可以确定第二出现时间位于组合时间区间内，此时需要确定单一关联故障的第二持续时长是否满足时间确认条件中是对持续时长的要求，所以在第二出现时间位于组合时间区间内，确定单一关联故障的第一持续时长。

需要说明的是，以第一出现时间为起点，往后60秒进行单一关联故障的检测是因为如果单一关联故障在单一故障之前时，需要将单一关联故障对应的出现时间为起点，向后60秒检测单一故障，所以，对于任意一个单一故障在进行故障组合时均无需向前进行是否存在对应的单一关联故障。

步骤303：根据第一持续时长判断单一关联故障是否满足时间确认条件。

在一些可选实施例中，根据第一持续时长判断单一关联故障是否满足时间确认条件，包括：

步骤3031：比较第一持续时长与预设的第二时长阈值；

步骤3032：响应于第一持续时长大于等于第二时长阈值，确定单一关联故障满足时间确认条件；

步骤3033：响应于第一持续时长小于第二时长阈值，确定单一关联故障不满足时间确认条件。

具体实施时，如果单一关联故障的第一持续时长大于等于预设的第二时长阈值，确定单一关联故障满足时间确认条件；如果单一关联故障的第一持续时长小于预设的第二时长阈值，确定单一关联故障不满足时间确认条件，无法进行故障组合，将其对应的信息进行保存。

示例性的，如果预设的第二时长阈值也为20秒，当检测到单一关联故障出现时开始计算第一持续时长，如果该单一关联故障对应的信号在20秒内没有消失，即第一持续时长大于等于预设的第二时长阈值，说明该单一关联故障满足故障组合的时间确认条件，可以进行后续的故障组合；如果在20秒内(第一持续时长小于预设的第二时长阈值)检测到的单一关联故障消失，此时如果对该单一关联故障进行组合并上报会存在较高的误报概率，所以仅仅将该单一关联故障对应的全部信息进行保存，以便后续进行检查，而停止对该单一关联故障进行故障组合，以实现降低故障误报率的效果。

步骤304：响应于单一关联故障满足时间确认条件，将单一故障和单一关联故障组合为组合故障。

具体实施时，如果单一关联故障满足时间确认条件，说明单一关联故障满足和单一故障进行故障组合的时间确认条件，可以将单一故障和单一关联故障组合为组合故障。

示例性的，如果单一故障为电池短路故障，且电源短路超过20秒，在电池短路故障出现后的60秒内，如果检测到采集线断线故障、温升过快故障、单体电压过高故障中任意一种，都可以将其作为单一关联故障，在确定该单一关联故障的持续时间超过20秒后，将单一故障和单一关联故障进行组合，得到组合故障，在通过持续时间进行初步降低误报率后，通过故障组合进一步降低故障误报概率。

在一些实施例中，如图4所示，根据控制器期望状态对组合故障进行附加诊断，包括：

步骤401：根据第一出现时间检测控制器实际状态。

具体实施时，车辆端电池发生真实故障时，往往同时需要进行控制器状态识别过滤，就需要在得到故障组合后确定第一出现时间是否位于控制器状态是否为容易产生故障的状态，比如结合充电、放电等高压状态等故障产生较多的状态，所以需要以第一出现时间为中心，在一定的时间范围内检测控制器实际状态，可以过滤初始阶段数据通讯无效等问题引起的误报。

步骤402：响应于控制器实际状态与控制器期望状态相同，确定附加诊断通过。

具体实施时，在确定与组合故障对应的控制器期望状态后，该期望状态为发生组合故障对应的真实故障时电池组控制器及电池管理***控制器应该处于的状态，然后根据控制器期望状态对组合故障进行附加诊断，如果组合故障发生的一段时间范围内，检测到的控制器实际状态与控制器期望状态相同，说明故障真实发生的概率较高，可以记性进行组合故障的上报推送，使用户及售后管理方第一时间了解故障的具体情况。

步骤403：响应于控制器实际状态与控制器期望状态不相同，确定附加诊断未通过。

具体实施时，如果组合故障发生的一段时间范围内，检测到的控制器实际状态与控制器期望状态不同，说明故障真实发生的概率较低，可能存在误报，暂时不进行组合故障的上报推送，但是可以对组合故障进行保存，方便后续继续进行该组合故障的检测，以减少对车辆端资源的占用。

在一些实施例中，如图5所示，根据第一出现时间对组合故障进行复核诊断，包括：

步骤501：获取车辆端的历史监测数据。

具体实施时，根据单一故障和单一关联故障进行组合的时间确认条件可以了解到，单一故障和单一关联故障都是根据持续一端时间的信号进行故障检测和组合的，且信号检测的时间间隔一般为1秒，所以在相邻的1秒时间间隔内可能会存在持续时间极短的单帧信号，以单一故障为电源短路故障为例，其单一关联故障为采集线路断线故障(温升过快故障也可以作为电源短路故障的单一关联故障，但是短路位置如果距离温度传感器的位置较远，温升和温度传播均需要消耗一定的时间，可能导致在60秒内无法检测到温升过快故障，进而导致无法进行单一故障的组合；也有可能较大的电压在较短时间内就已经将单体电压采样线路熔断，产生采集线路断线故障，温升时长较短，导致温度未被温度传感器检测到等情况)，控制器实际状态为充电状态时，电源短路故障+采集线路断线故障的组合故障已经被推送，此时需要对对电源短路故障进行复核斩断，在进行复核时，组合故障已经上报推送完毕，所以需要获取车辆端的历史监测数据来进行复核，因为电源短路故障和采集线路断线故障均会由异常高电压引起，所以可以选择检测在第一出现时长前一段时间内是否存在过异常高电压的单帧信号，且该高电压单帧信号由于车辆端信号采集间隔的原因可能无法被有效采集到，所以可以根据该高电压单帧信号对组合故障进行复核。

步骤502：根据单一故障确定复核时长。

具体实施时，如果高电压单帧信号的出现时间与第一出现时间间的时间间隔比较大，那么高电压单帧信号的复核效果将大大折扣，所以需要设置复核时长，该复合时长可以根据单一故障的不同而不同，对于电源短路故障来说，高电压导致电源短路时需要时间较短，所以可以将符合时长设置为10秒，在10秒内进行高电压单帧信号的检测。

步骤503：以第一出现时间为区间终点，以复核时长为区间长度确定复核时间区间。

具体实施时，高电压单帧信号一般会在电源短路故障之前出现，所以以第一出现时间为区间终点，以复核时长为区间长度确定复核时间区间，在该复核时间区间内进行高电压单帧信号的检测能有效的提高复核的准确性。示例性的，以第一出现时间13时45分30秒为终点，以复核时长10秒为区间长度，得到复核时间区间为[13:45:20，13:45:30]。

步骤504：在复核时间区间内检测历史监测数据中是否包含有与单一故障对应的异常信号。

具体实施时，在复核时间区间为[13:45:20，13:45:30]检测历史监测数据中是否包含有与单一故障对应的异常信号，该异常信号可以为高电压单帧信号。

步骤505：响应于存在异常信号，将组合故障可信确定为复核结果。

具体实施时，如果在复核时间区间为[13:45:20，13:45:30]内检测到历史监测数据中包含有与单一故障对应的高电压单帧信号，组合故障可信确定为复核结果，进一步降低组合故障的误报率。

步骤506：响应于不存在异常信号，将组合故障可疑确定为复核结果。

具体实施时，如果在复核时间区间为[13:45:20，13:45:30]内检测到历史监测数据中不包含与单一故障对应的高电压单帧信号，将组合故障可疑确定为复核结果。

需要说明的是，本申请实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本申请实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。

需要说明的是，上述对本申请的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种电池故障诊断装置。

参考图6，所述电池故障诊断装置，包括：

故障检测模块10，被配置为：响应于检测到车辆端电池的单一故障，确定检测到单一故障的第一出现时间确定检测到单一故障的第一出现时间；

故障关联模块20，被配置为：确定与单一故障关联的单一关联故障；

时间确认模块30，被配置为：确定检测到单一关联故障的第二出现时间；

故障组合模块40，被配置为：根据第一出现时间和第一出现时间组合单一故障和单一关联故障，得到组合故障。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的电池故障诊断方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的电池故障诊断方法。

图7示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器1010可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器1020可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作***和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。

输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的电池故障诊断方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的电池故障诊断方法。

本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的电池故障诊断方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本申请实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本申请实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本申请实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本申请的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本申请实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本申请的具体实施例对本申请进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本申请实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池故障诊断方法，其特征在于，包括：

响应于检测到车辆端电池的单一故障，确定检测到所述单一故障的第一出现时间；

确定与所述单一故障关联的单一关联故障；

确定检测到所述单一关联故障的第二出现时间；

根据所述第一出现时间和所述第二出现时间组合所述单一故障和所述单一关联故障，得到组合故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定与所述组合故障对应的控制器期望状态，并根据所述控制器期望状态对所述组合故障进行附加诊断；

响应于所述附加诊断通过，对所述组合故障进行推送，并根据第一出现时间对所述组合故障进行复核诊断，在复核诊断后对复核结果进行推送。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述单一故障关联的单一关联故障，包括：

确定所述单一故障对应的电池故障；

确定与所述电池故障对应的信息集合；

根据预设的关联关系在所述信息集合中确定与所述单一故障关联的至少一个所述单一关联故障。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一出现时间和所述第二出现时间组合所述单一故障和所述单一关联故障，得到组合故障，包括：

根据所述第一出现时间确定组合时间区间，并判断所述第二出现时间是否位于所述组合时间区间内；

响应于所述第二出现时间位于所述组合时间区间内，确定所述单一关联故障的第一持续时长；

根据所述第一持续时长判断所述单一关联故障是否满足时间确认条件；

响应于所述单一关联故障满足所述时间确认条件，将所述单一故障和所述单一关联故障组合为所述组合故障。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制器期望状态对所述组合故障进行附加诊断，包括：

根据所述第一出现时间检测控制器实际状态；

响应于所述控制器实际状态与所述控制器期望状态相同，确定所述附加诊断通过；

响应于所述控制器实际状态与所述控制器期望状态不相同，确定所述附加诊断未通过。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第一出现时间对所述组合故障进行复核诊断，包括：

获取所述车辆端的历史监测数据；

根据所述单一故障确定复核时长；

以所述第一出现时间为区间终点，以所述复核时长为区间长度确定复核时间区间；

在所述复核时间区间内检测所述历史监测数据中是否包含有与所述单一故障对应的异常信号；

响应于存在所述异常信号，将组合故障可信确定为所述复核结果；

响应于不存在所述异常信号，将组合故障可疑确定为所述复核结果。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一出现时间确定组合时间区间，包括：

确定所述单一故障的第二持续时长；

响应于所述第二持续时长大于等于预设的第一时长阈值，以所述第一出现时间为区间起点，以预设的组合时长为区间长度确定组合时间区间。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一持续时长判断所述单一关联故障是否满足时间确认条件，包括：

比较所述第一持续时长与预设的第二时长阈值；

响应于所述第一持续时长大于等于所述第二时长阈值，确定所述单一关联故障满足时间确认条件；

响应于所述第一持续时长小于所述第二时长阈值，确定所述单一关联故障不满足时间确认条件。

9.一种电池故障诊断装置，其特征在于，包括：

故障检测模块，被配置为：响应于检测到车辆端电池的单一故障，确定检测到所述单一故障的第一出现时间确定检测到所述单一故障的第一出现时间；

故障关联模块，被配置为：确定与所述单一故障关联的单一关联故障；

时间确认模块，被配置为：确定检测到所述单一关联故障的第二出现时间；

故障组合模块，被配置为：根据所述第一出现时间和所述第一出现时间组合所述单一故障和所述单一关联故障，得到组合故障。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的电池故障诊断装置。