CN115436101B - 一种取样器止荡设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及海洋调查装备技术领域，且公开了一种取样器止荡设备，解决了当取样器来到甲板以后，海况差时，取样器会晃动，十分危险，不能对取样器进行固定，不便于实际使用的问题，其包括甲板、机架、取样器和吊绳，机架固定安装于甲板上，取样器位于甲板的上方，取样器和机架通过吊绳连接，甲板上固定连接有两个止荡箱，止荡箱分别位于取样器的两侧，止荡箱为顶端开口的空腔结构，取样器的两侧分别固定连接有连接环，取样器的两侧分别设有止荡绳，止荡绳的一端设有与连接环相配合的锁死卡接组件，止荡绳的另一端与位于止荡箱内的缠绕套固定连接，缠绕套内设有第一转盘；消耗取样器的动能，达到了止荡的目的，提高了安全性。

Description

一种取样器止荡设备

技术领域

本发明属于海洋调查装备技术领域，具体为一种取样器止荡设备。

背景技术

海洋是地球上最广阔的水体的总称。海洋环境复杂多变，受风、浪、涌、流等因素影响，海面起伏不定，给海上调查增添了客观难度，因此相对于陆地调查，海洋调查在安全性、稳定性等方面提出了更高要求。止荡工作是海洋调查的一项重要内容，尤其在海上收放重物时，重物随船舶载体起伏摆动，可能会对周围环境产生磕碰，给人员、设备安全带来损失，所以有必要对重物采取必要的止荡工作，保持收放过程的相对稳定，提高作业安全性。

例如，在传统海洋调查的地质取样中，沉积物取样器通常在几十千克至数吨不等，在取样器进出甲板时应采取止荡措施。现有止荡方法为人工牵引止荡，此方法对调查人员的经验、技能要求较高，尤其是恶劣海况下，操作者必须时刻关注取样器摆动，采取必要止荡动作，稍有不慎则会导致取样器处于失控状态，给人身安全和设备安全带来危险。提高海洋调查操作的无人化，减少人员直接参与危险环境的程度，可有效提高海洋调查的安全性，有必要设计一种新的止荡设备，探索新的止荡方法，应用到现代海洋调查中。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种取样器止荡设备，有效的解决了上述背景技术中当取样器来到甲板以后，海况差时，取样器会晃动，十分危险，不能对取样器进行固定，不便于实际使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种取样器止荡设备，包括甲板、机架、取样器和吊绳，所述机架固定安装于甲板上，取样器位于甲板的上方，取样器和机架通过吊绳连接，所述甲板上固定连接有两个止荡箱，止荡箱分别位于取样器的两侧，止荡箱为顶端开口的空腔结构，取样器的两侧分别固定连接有连接环，取样器的两侧分别设有止荡绳，止荡绳的一端设有与连接环相配合的锁死卡接组件，止荡绳的另一端与位于止荡箱内的缠绕套固定连接，缠绕套内设有第一转盘，第一转盘和缠绕套通过第一阻尼旋转机构连接，止荡箱上设有与第一转盘相配合的止荡绳旋转收紧机构，止荡箱内设有第一转轴，第一转轴的外部套设有固定连接的第一滚轮，第一转轴的两端分别通过第一轴承与止荡箱的内壁连接，止荡箱内设有支撑座，支撑座的一侧设有转动连接的第二滚轮，第二滚轮和第一滚轮分别位于止荡绳的两侧，止荡箱的内壁上固定连接有定位板，定位板贯穿支撑座，支撑座远离第二滚轮的一侧设有第一活动板，第一活动板和支撑座通过弹性压缩件连接，第一活动板远离支撑座的一侧设有第二转盘，第二转盘的外部套设有凸轮，第二转盘和凸轮通过第二阻尼旋转机构连接，第一转轴和第二转盘通过同步旋转传动单元连接。

优选的，所述同步旋转传动单元包括分别固定安装于第二转盘两侧的第二转轴，第二转轴的一端和止荡箱的内壁通过第二轴承连接，第二转轴的外部套设有固定连接的第一链轮，第一转轴的外部套设有两个固定连接的第二链轮，第二链轮和第一链轮通过第一链条连接。

优选的，所述弹性压缩件包括两个设置于支撑座和第一活动板之间的伸缩杆，伸缩杆的两端分别与支撑座和第一活动板固定连接，伸缩杆的外部套设有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧的两端分别与支撑座和第一活动板固定连接。

优选的，所述第一阻尼旋转机构包括若干设置于第一转盘上的第一滑块，缠绕套的内壁上开设有若干第一卡槽，第一转盘上开设有若干第一滑槽，第一滑块的一端位于第一滑槽内，第一滑块的另一端位于第一卡槽内，第一滑块和第一滑槽的内壁通过第二压缩弹簧连接。

优选的，所述第一滑槽的内壁上开设有第一导向槽，第一滑块上固定连接有第一导向块，且第一导向块位于第一导向槽内，第一滑块的横截面为直角梯形结构。

优选的，所述止荡绳旋转收紧机构包括分别固定安装于第一转盘两侧的固定轴，固定轴贯穿止荡箱，固定轴和止荡箱的连接处设有第三轴承，其中一个固定轴上固定连接有第三链轮，止荡箱的一侧设有安装座，安装座上固定连接有电机，电机的输出端固定连接有第四链轮，第四链轮和第三链轮通过第二链条连接，安装座的两侧分别设有第一挡板和第二挡板，第一挡板的一端延伸至止荡箱内，且第一挡板的一端与位于止荡箱内的第二活动板固定连接，第二活动板和止荡箱的内壁通过第一拉伸弹簧连接，安装座上开设有第二卡槽，第二挡板上固定连接有卡块，且卡块插接于第二卡槽内，通过电机驱动第四链轮旋转，进而通过第二链条驱动第三链轮旋转，从而使得固定轴驱动第一转盘旋转，人工驱动第一挡板移动，使得第二活动板移动，第一拉伸弹簧处于拉伸状态，第一挡板不再与安装座的一侧相接触，解除第一挡板对安装座位置的限定，人工驱动安装座移动，使得卡块脱离第二卡槽，即可解除对安装座位置的限定，卡块脱离第二卡槽时，第四链轮朝向第三链轮移动，减少第四链轮和第三链轮之间的距离，人工驱动第二链条脱离第三链轮和第四链轮，人工驱动安装座远离止荡箱移动，即可完成安装座和电机的拆除。

优选的，所述第二阻尼旋转机构包括若干设置于第二转盘上的第二滑块，凸轮的内壁上开设有若干第三卡槽，第二转盘上开设有若干第二滑槽，第二滑块的一端位于第三卡槽内，第二滑块的另一端位于第二滑槽内，第二滑块和第二滑槽的内壁通过第三压缩弹簧连接。

优选的，所述第二滑槽的内壁上开设有第二导向槽，第二滑块上固定连接有第二导向块，第二导向块位于第二导向槽内，第二滑块的横截面为直角梯形结构。

优选的，所述锁死卡接组件包括分别设置于连接环两侧的侧板，两个侧板通过连接柱连接，且止荡绳的一端和连接柱固定连接，侧板上开设有插孔，两个侧板相远离的一侧分别设有第三活动板，第三活动板上固定连接有第一限位柱，第一限位柱贯穿插孔，侧板上固定连接有固定柱，固定柱贯穿第三活动板，固定柱的外部套设有第二拉伸弹簧，第二拉伸弹簧的两端分别与侧板和第三活动板固定连接，两个第一限位柱相靠近的一端相接触。

优选的，所述连接环的一侧设有活动环，插孔的侧壁上开设有通孔，第一限位柱上开设有两个限位槽，活动环上固定连接有两个支撑架，支撑架上固定连接有第二限位柱，第二限位柱贯穿通孔，且第二限位柱的一端插接于对应的限位槽内，第二限位柱的外部套设有第三拉伸弹簧，第三拉伸弹簧的两端分别与侧板和支撑架固定连接，人工驱动活动环移动，使得支撑架驱动第二限位柱移动，第二限位柱的一端脱离对应的限位槽，解除对第一限位柱位置的限定，第三拉伸弹簧处于拉伸状态，人工驱动第三活动板远离侧板移动，使得第一限位柱的一端移动至插孔内，第二拉伸弹簧处于拉伸状态，且另一个限位槽移动至第二限位柱的一侧，松开活动环，第三拉伸弹簧驱动支撑架和第二限位柱移动，使得第二限位柱的一端***对应的限位槽内，限位第一限位柱的位置，使得第一限位柱相对侧板固定，人工驱动侧板移动，使得相邻两个侧板分别移动至连接环的两侧，人工驱动活动环移动，使得支撑架驱动第二限位柱的一端脱离对应的限位槽，第三拉伸弹簧处于拉伸状态，解除对第一限位柱位置的限定，第二拉伸弹簧驱动第三活动板和第一限位柱移动，使得两个第一限位柱相靠近移动，最终使得两个第一限位柱相接触，同时限位槽移动至第二限位柱的一侧，松开活动环，第三拉伸弹簧驱动支撑架和第二限位柱移动，使得第二限位柱的一端***对应的限位槽内，即可使得第一限位柱相对侧板固定，通过连接柱、两个侧板和两个第一限位柱组成一个封闭的环形结构，进而使得止荡绳的一端相对连接环固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、当取样器移动至甲板的上方时，通过锁死卡接组件的设计，使得止荡绳的一端相对取样器固定，通过止荡绳旋转收紧机构的设计，使得第一转盘相对止荡箱旋转，进而使得缠绕套旋转，从而增加止荡绳缠绕于第一转盘上的长度，通过两个止荡绳的设置，对取样器的两侧进行固定，当取样器左右晃动，取样器远离其中一个止荡箱移动时，取样器拉扯其中一个止荡绳移动，减少止荡绳缠绕于缠绕套上的长度，止荡绳拉动缠绕套相对第一转盘旋转，第一滑块的一端从第一卡槽内滑出，且第一滑块滑入第一滑槽内，第二压缩弹簧处于压缩状态，随着缠绕套的旋转，第二压缩弹簧推动第一滑块的一端滑入另一个第一卡槽内，随着缠绕套的持续旋转，第一滑块的一端反复滑入和滑出不同的第一卡槽，缠绕套上缠绕的止荡绳减少，同时止荡绳旋转收紧机构驱动第一转盘旋转，使得第一转盘和缠绕套对止荡绳进行拉扯，消耗了取样器的动能，取样器与另一个止荡箱之间的距离减少，另一个止荡绳处于松弛状态，同时另一个缠绕套旋转，增加了止荡绳缠绕在缠绕套上的长度，对止荡绳进行收紧，取样器左右晃动时，可以对取样器进行拉扯，从而消耗取样器的动能，达到止荡的目的；

（2）、当第一转盘驱动缠绕套转动，增加止荡绳缠绕于缠绕套上的长度，同时止荡绳驱动第一滚轮和第二滚轮转动，第一滚轮驱动第一转轴旋转，进而使得第二链轮通过第一链条驱动第一链轮转动，从而使得第二转轴和第二转盘转动，由于第一压缩弹簧处于压缩状态，第一压缩弹簧对第一活动板施加压力，第一活动板对凸轮施加压力，进而避免凸轮跟随第二转盘同步旋转，从而使得第二滑块的一端从第三卡槽内滑出，第二滑块完全滑入第二滑槽内，第三压缩弹簧处于压缩状态，随着第二转盘的旋转，第三压缩弹簧驱动第二滑块滑入另一个对应的第三卡槽内，随着第二转盘的持续旋转，第二滑块的一端反复滑入和滑出不同的第三卡槽，当取样器远离止荡箱移动时，减少止荡绳缠绕于缠绕套上的长度，止荡绳带动第一滚轮和第一转轴反向旋转，进而使得第二转轴驱动第二转盘反向转动，第二滑块不会从第三卡槽内滑出，第二转盘通过第二滑块驱动凸轮同步旋转，从而使得凸轮驱动第一活动板朝向支撑座移动，减少第一活动板和支撑座之间的距离，第一压缩弹簧处于压缩状态，增加第一压缩弹簧对支撑座和第二滚轮施加的力，从而增加第二滚轮和第一滚轮夹持止荡绳的力度，对止荡绳起到拉扯的目的，消耗取样器的动能，进一步的达到了止荡的目的，提高了安全性，现有情况下，单次止荡至少需要五个人，使用该发明之后，单次两个人就能完成工作，减少了操作人员的数量，提高了效率，该发明可以用于航行过程中的取样器固定，避免取样器来回晃动导致的设备损坏；

（3）、通过电机驱动第四链轮旋转，进而通过第二链条驱动第三链轮旋转，从而使得固定轴驱动第一转盘旋转，人工驱动第一挡板移动，使得第二活动板移动，第一拉伸弹簧处于拉伸状态，第一挡板不再与安装座的一侧相接触，解除第一挡板对安装座位置的限定，人工驱动安装座移动，使得卡块脱离第二卡槽，即可解除对安装座位置的限定，卡块脱离第二卡槽时，第四链轮朝向第三链轮移动，减少第四链轮和第三链轮之间的距离，人工驱动第二链条脱离第三链轮和第四链轮，人工驱动安装座远离止荡箱移动，即可完成安装座和电机的拆除；

（4）、人工驱动活动环移动，使得支撑架驱动第二限位柱移动，第二限位柱的一端脱离对应的限位槽，解除对第一限位柱位置的限定，第三拉伸弹簧处于拉伸状态，人工驱动第三活动板远离侧板移动，使得第一限位柱的一端移动至插孔内，第二拉伸弹簧处于拉伸状态，且另一个限位槽移动至第二限位柱的一侧，松开活动环，第三拉伸弹簧驱动支撑架和第二限位柱移动，使得第二限位柱的一端***对应的限位槽内，限位第一限位柱的位置，使得第一限位柱相对侧板固定，人工驱动侧板移动，使得相邻两个侧板分别移动至连接环的两侧，人工驱动活动环移动，使得支撑架驱动第二限位柱的一端脱离对应的限位槽，第三拉伸弹簧处于拉伸状态，解除对第一限位柱位置的限定，第二拉伸弹簧驱动第三活动板和第一限位柱移动，使得两个第一限位柱相靠近移动，最终使得两个第一限位柱相接触，同时限位槽移动至第二限位柱的一侧，松开活动环，第三拉伸弹簧驱动支撑架和第二限位柱移动，使得第二限位柱的一端***对应的限位槽内，即可使得第一限位柱相对侧板固定，通过连接柱、两个侧板和两个第一限位柱组成一个封闭的环形结构，进而使得止荡绳的一端相对连接环固定。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明止荡箱的结构示意图；

图3为本发明安装座的结构示意图；

图4为本发明止荡箱内部的结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大结构示意图；

图6为本发明第一阻尼旋转机构拆分的结构示意图；

图7为本发明第二阻尼旋转机构拆分的结构示意图；

图8为本发明锁死卡接组件的结构示意图；

图9为本发明侧板的结构示意图；

图10为本发明活动环的结构示意图。

图中：1、甲板；2、机架；3、取样器；4、吊绳；5、止荡箱；6、止荡绳；7、连接环；8、第一转盘；9、缠绕套；10、第一转轴；11、第一滚轮；12、第一轴承；13、第二滚轮；14、支撑座；15、定位板；16、第一活动板；17、第二转盘；18、凸轮；19、第二转轴；20、第二轴承；21、第一链轮；22、第二链轮；23、第一链条；24、伸缩杆；25、第一压缩弹簧；26、第一滑块；27、第一卡槽；28、第一滑槽；29、第二压缩弹簧；30、第一导向槽；31、第一导向块；32、固定轴；33、第三轴承；34、第三链轮；35、安装座；36、电机；37、第四链轮；38、第二链条；39、第一挡板；40、第二卡槽；41、卡块；42、第二挡板；43、第二活动板；44、第一拉伸弹簧；45、第三卡槽；46、第二滑槽；47、第三压缩弹簧；48、第二导向槽；49、第二导向块；50、侧板；51、连接柱；52、插孔；53、第一限位柱；54、第三活动板；55、固定柱；56、第二拉伸弹簧；57、通孔；58、支撑架；59、第二限位柱；60、第三拉伸弹簧；61、活动环；62、第二滑块；63、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图10给出，本发明包括甲板1、机架2、取样器3和吊绳4，机架2固定安装于甲板1上，取样器3位于甲板1的上方，取样器3和机架2通过吊绳4连接，甲板1上固定连接有两个止荡箱5，止荡箱5也可以在船体上找到合适的地方进行固定，增加它的使用范围，止荡箱5分别位于取样器3的两侧，止荡箱5为顶端开口的空腔结构，取样器3的两侧分别固定连接有连接环7，取样器3的两侧分别设有止荡绳6，止荡绳6的一端设有与连接环7相配合的锁死卡接组件，锁死卡接组件可以采用挂钩结构，止荡绳6的另一端与位于止荡箱5内的缠绕套9固定连接，缠绕套9内设有第一转盘8，第一转盘8和缠绕套9通过第一阻尼旋转机构连接，止荡箱5上设有与第一转盘8相配合的止荡绳旋转收紧机构，止荡箱5内设有第一转轴10，第一转轴10的外部套设有固定连接的第一滚轮11，第一转轴10的两端分别通过第一轴承12与止荡箱5的内壁连接，止荡箱5内设有支撑座14，支撑座14的一侧设有转动连接的第二滚轮13，第二滚轮13和第一滚轮11分别位于止荡绳6的两侧，止荡箱5的内壁上固定连接有定位板15，定位板15贯穿支撑座14，通过定位板15的设计，使得支撑座14水平方向平稳的移动，支撑座14远离第二滚轮13的一侧设有第一活动板16，第一活动板16和支撑座14通过弹性压缩件连接，第一活动板16远离支撑座14的一侧设有第二转盘17，第二转盘17的外部套设有凸轮18，第二转盘17和凸轮18通过第二阻尼旋转机构连接，第一转轴10和第二转盘17通过同步旋转传动单元连接。

实施例二，在实施例一的基础上，由图4、图5和图7给出，同步旋转传动单元包括分别固定安装于第二转盘17两侧的第二转轴19，第二转轴19的一端和止荡箱5的内壁通过第二轴承20连接，第二转轴19的外部套设有固定连接的第一链轮21，第一转轴10的外部套设有两个固定连接的第二链轮22，第二链轮22和第一链轮21通过第一链条23连接，弹性压缩件包括两个设置于支撑座14和第一活动板16之间的伸缩杆24，伸缩杆24的两端分别与支撑座14和第一活动板16固定连接，伸缩杆24的外部套设有第一压缩弹簧25，第一压缩弹簧25的两端分别与支撑座14和第一活动板16固定连接，第二阻尼旋转机构包括若干设置于第二转盘17上的第二滑块62，凸轮18的内壁上开设有若干第三卡槽45，第二转盘17上开设有若干第二滑槽46，第二滑块62的一端位于第三卡槽45内，第二滑块62的另一端位于第二滑槽46内，第二滑块62和第二滑槽46的内壁通过第三压缩弹簧47连接，第二滑槽46的内壁上开设有第二导向槽48，第二滑块62上固定连接有第二导向块49，第二导向块49位于第二导向槽48内，第二滑块62的横截面为直角梯形结构；

当第一转盘8驱动缠绕套9转动，增加止荡绳6缠绕于缠绕套9上的长度，同时止荡绳6驱动第一滚轮11和第二滚轮13转动，第一滚轮11驱动第一转轴10旋转，进而使得第二链轮22通过第一链条23驱动第一链轮21转动，从而使得第二转轴19和第二转盘17转动，由于第一压缩弹簧25处于压缩状态，第一压缩弹簧25对第一活动板16施加压力，第一活动板16对凸轮18施加压力，进而避免凸轮18跟随第二转盘17同步旋转，从而使得第二滑块62的一端从第三卡槽45内滑出，第二滑块62完全滑入第二滑槽46内，第三压缩弹簧47处于压缩状态，随着第二转盘17的旋转，第三压缩弹簧47驱动第二滑块62滑入另一个对应的第三卡槽45内，随着第二转盘17的持续旋转，第二滑块62的一端反复滑入和滑出不同的第三卡槽45，当取样器3远离止荡箱5移动时，减少止荡绳6缠绕于缠绕套9上的长度，止荡绳6带动第一滚轮11和第一转轴10反向旋转，进而使得第二转轴19驱动第二转盘17反向转动，第二滑块62不会从第三卡槽45内滑出，第二转盘17通过第二滑块62驱动凸轮18同步旋转，从而使得凸轮18驱动第一活动板16朝向支撑座14移动，减少第一活动板16和支撑座14之间的距离，第一压缩弹簧25处于压缩状态，增加第一压缩弹簧25对支撑座14和第二滚轮13施加的力，从而增加第二滚轮13和第一滚轮11夹持止荡绳6的力度，对止荡绳6起到拉扯的目的，消耗取样器3的动能，达到了止荡的目的。

实施例三，在实施例一的基础上，由图4和图6给出，第一阻尼旋转机构包括若干设置于第一转盘8上的第一滑块26，缠绕套9的内壁上开设有若干第一卡槽27，第一转盘8上开设有若干第一滑槽28，第一滑块26的一端位于第一滑槽28内，第一滑块26的另一端位于第一卡槽27内，第一滑块26和第一滑槽28的内壁通过第二压缩弹簧29连接，第一滑槽28的内壁上开设有第一导向槽30，第一滑块26上固定连接有第一导向块31，且第一导向块31位于第一导向槽30内，第一滑块26的横截面为直角梯形结构；

当取样器3左右晃动，取样器3远离其中一个止荡箱5移动时，取样器3拉扯其中一个止荡绳6移动，减少止荡绳6缠绕于缠绕套9上的长度，止荡绳6拉动缠绕套9相对第一转盘8旋转，第一滑块26的一端从第一卡槽27内滑出，且第一滑块26滑入第一滑槽28内，第二压缩弹簧29处于压缩状态，随着缠绕套9的旋转，第二压缩弹簧29推动第一滑块26的一端滑入另一个第一卡槽27内，随着缠绕套9的持续旋转，第一滑块26的一端反复滑入和滑出不同的第一卡槽27，缠绕套9上缠绕的止荡绳6减少，同时止荡绳旋转收紧机构驱动第一转盘8旋转，使得第一转盘8和缠绕套9对止荡绳6进行拉扯，消耗了取样器3的动能，取样器3与另一个止荡箱5之间的距离减少，另一个止荡绳6处于松弛状态，同时另一个缠绕套9旋转，增加了止荡绳6缠绕在缠绕套9上的长度，对止荡绳6进行收紧，取样器3左右晃动时，可以对取样器3进行拉扯，从而消耗取样器3的动能，达到止荡的目的。

实施例四，在实施例一的基础上，由图2和图3给出，止荡绳旋转收紧机构包括分别固定安装于第一转盘8两侧的固定轴32，固定轴32贯穿止荡箱5，固定轴32和止荡箱5的连接处设有第三轴承33，其中一个固定轴32上固定连接有第三链轮34，止荡箱5的一侧设有安装座35，安装座35上固定连接有电机36，电机36的输出端固定连接有第四链轮37，第四链轮37和第三链轮34通过第二链条38连接，安装座35的两侧分别设有第一挡板39和第二挡板42，第一挡板39的一端延伸至止荡箱5内，且第一挡板39的一端与位于止荡箱5内的第二活动板43固定连接，第二活动板43和止荡箱5的内壁通过第一拉伸弹簧44连接，安装座35上开设有第二卡槽40，第二挡板42上固定连接有卡块41，且卡块41插接于第二卡槽40内；

通过电机36驱动第四链轮37旋转，进而通过第二链条38驱动第三链轮34旋转，从而使得固定轴32驱动第一转盘8旋转，人工驱动第一挡板39移动，使得第二活动板43移动，第一拉伸弹簧44处于拉伸状态，第一挡板39不再与安装座35的一侧相接触，解除第一挡板39对安装座35位置的限定，人工驱动安装座35移动，使得卡块41脱离第二卡槽40，即可解除对安装座35位置的限定，卡块41脱离第二卡槽40时，第四链轮37朝向第三链轮34移动，减少第四链轮37和第三链轮34之间的距离，人工驱动第二链条38脱离第三链轮34和第四链轮37，人工驱动安装座35远离止荡箱5移动，即可完成安装座35和电机36的拆除。

实施例五，在实施例一的基础上，由图1、图8、图9和图10给出，锁死卡接组件包括分别设置于连接环7两侧的侧板50，两个侧板50通过连接柱51连接，且止荡绳6的一端和连接柱51固定连接，侧板50上开设有插孔52，两个侧板50相远离的一侧分别设有第三活动板54，第三活动板54上固定连接有第一限位柱53，第一限位柱53贯穿插孔52，侧板50上固定连接有固定柱55，固定柱55贯穿第三活动板54，固定柱55的外部套设有第二拉伸弹簧56，第二拉伸弹簧56的两端分别与侧板50和第三活动板54固定连接，两个第一限位柱53相靠近的一端相接触，连接环7的一侧设有活动环61，插孔52的侧壁上开设有通孔57，第一限位柱53上开设有两个限位槽63，活动环61上固定连接有两个支撑架58，支撑架58上固定连接有第二限位柱59，第二限位柱59贯穿通孔57，且第二限位柱59的一端插接于对应的限位槽63内，第二限位柱59的外部套设有第三拉伸弹簧60，第三拉伸弹簧60的两端分别与侧板50和支撑架58固定连接；

人工驱动活动环61移动，使得支撑架58驱动第二限位柱59移动，第二限位柱59的一端脱离对应的限位槽63，解除对第一限位柱53位置的限定，第三拉伸弹簧60处于拉伸状态，人工驱动第三活动板54远离侧板50移动，使得第一限位柱53的一端移动至插孔52内，第二拉伸弹簧56处于拉伸状态，且另一个限位槽63移动至第二限位柱59的一侧，松开活动环61，第三拉伸弹簧60驱动支撑架58和第二限位柱59移动，使得第二限位柱59的一端***对应的限位槽63内，限位第一限位柱53的位置，使得第一限位柱53相对侧板50固定，人工驱动侧板50移动，使得相邻两个侧板50分别移动至连接环7的两侧，人工驱动活动环61移动，使得支撑架58驱动第二限位柱59的一端脱离对应的限位槽63，第三拉伸弹簧60处于拉伸状态，解除对第一限位柱53位置的限定，第二拉伸弹簧56驱动第三活动板54和第一限位柱53移动，使得两个第一限位柱53相靠近移动，最终使得两个第一限位柱53相接触，同时限位槽63移动至第二限位柱59的一侧，松开活动环61，第三拉伸弹簧60驱动支撑架58和第二限位柱59移动，使得第二限位柱59的一端***对应的限位槽63内，即可使得第一限位柱53相对侧板50固定，通过连接柱51、两个侧板50和两个第一限位柱53组成一个封闭的环形结构，进而使得止荡绳6的一端相对连接环7固定。

工作原理：工作时，当取样器3移动至甲板1的上方时，通过锁死卡接组件的设计，使得止荡绳6的一端相对取样器3固定，通过止荡绳旋转收紧机构的设计，使得第一转盘8相对止荡箱5旋转，进而使得缠绕套9旋转，从而增加止荡绳6缠绕于第一转盘8上的长度，通过两个止荡绳6的设置，对取样器3的两侧进行固定，当取样器3左右晃动，取样器3远离其中一个止荡箱5移动时，取样器3拉扯其中一个止荡绳6移动，减少止荡绳6缠绕于缠绕套9上的长度，止荡绳6拉动缠绕套9相对第一转盘8旋转，第一滑块26的一端从第一卡槽27内滑出，且第一滑块26滑入第一滑槽28内，第二压缩弹簧29处于压缩状态，随着缠绕套9的旋转，第二压缩弹簧29推动第一滑块26的一端滑入另一个第一卡槽27内，随着缠绕套9的持续旋转，第一滑块26的一端反复滑入和滑出不同的第一卡槽27，缠绕套9上缠绕的止荡绳6减少，同时止荡绳旋转收紧机构驱动第一转盘8旋转，使得第一转盘8和缠绕套9对止荡绳6进行拉扯，消耗了取样器3的动能，取样器3与另一个止荡箱5之间的距离减少，另一个止荡绳6处于松弛状态，同时另一个缠绕套9旋转，增加了止荡绳6缠绕在缠绕套9上的长度，对止荡绳6进行收紧，取样器3左右晃动时，可以对取样器3进行拉扯，从而消耗取样器3的动能，达到止荡的目的，当第一转盘8驱动缠绕套9转动，增加止荡绳6缠绕于缠绕套9上的长度，同时止荡绳6驱动第一滚轮11和第二滚轮13转动，第一滚轮11驱动第一转轴10旋转，进而使得第二链轮22通过第一链条23驱动第一链轮21转动，从而使得第二转轴19和第二转盘17转动，由于第一压缩弹簧25处于压缩状态，第一压缩弹簧25对第一活动板16施加压力，第一活动板16对凸轮18施加压力，进而避免凸轮18跟随第二转盘17同步旋转，从而使得第二滑块62的一端从第三卡槽45内滑出，第二滑块62完全滑入第二滑槽46内，第三压缩弹簧47处于压缩状态，随着第二转盘17的旋转，第三压缩弹簧47驱动第二滑块62滑入另一个对应的第三卡槽45内，随着第二转盘17的持续旋转，第二滑块62的一端反复滑入和滑出不同的第三卡槽45，当取样器3远离止荡箱5移动时，减少止荡绳6缠绕于缠绕套9上的长度，止荡绳6带动第一滚轮11和第一转轴10反向旋转，进而使得第二转轴19驱动第二转盘17反向转动，第二滑块62不会从第三卡槽45内滑出，第二转盘17通过第二滑块62驱动凸轮18同步旋转，从而使得凸轮18驱动第一活动板16朝向支撑座14移动，减少第一活动板16和支撑座14之间的距离，第一压缩弹簧25处于压缩状态，增加第一压缩弹簧25对支撑座14和第二滚轮13施加的力，从而增加第二滚轮13和第一滚轮11夹持止荡绳6的力度，对止荡绳6起到拉扯的目的，消耗取样器3的动能，进一步的达到了止荡的目的，通过电机36驱动第四链轮37旋转，进而通过第二链条38驱动第三链轮34旋转，从而使得固定轴32驱动第一转盘8旋转，人工驱动第一挡板39移动，使得第二活动板43移动，第一拉伸弹簧44处于拉伸状态，第一挡板39不再与安装座35的一侧相接触，解除第一挡板39对安装座35位置的限定，人工驱动安装座35移动，使得卡块41脱离第二卡槽40，即可解除对安装座35位置的限定，卡块41脱离第二卡槽40时，第四链轮37朝向第三链轮34移动，减少第四链轮37和第三链轮34之间的距离，人工驱动第二链条38脱离第三链轮34和第四链轮37，人工驱动安装座35远离止荡箱5移动，即可完成安装座35和电机36的拆除，人工驱动活动环61移动，使得支撑架58驱动第二限位柱59移动，第二限位柱59的一端脱离对应的限位槽63，解除对第一限位柱53位置的限定，第三拉伸弹簧60处于拉伸状态，人工驱动第三活动板54远离侧板50移动，使得第一限位柱53的一端移动至插孔52内，第二拉伸弹簧56处于拉伸状态，且另一个限位槽63移动至第二限位柱59的一侧，松开活动环61，第三拉伸弹簧60驱动支撑架58和第二限位柱59移动，使得第二限位柱59的一端***对应的限位槽63内，限位第一限位柱53的位置，使得第一限位柱53相对侧板50固定，人工驱动侧板50移动，使得相邻两个侧板50分别移动至连接环7的两侧，人工驱动活动环61移动，使得支撑架58驱动第二限位柱59的一端脱离对应的限位槽63，第三拉伸弹簧60处于拉伸状态，解除对第一限位柱53位置的限定，第二拉伸弹簧56驱动第三活动板54和第一限位柱53移动，使得两个第一限位柱53相靠近移动，最终使得两个第一限位柱53相接触，同时限位槽63移动至第二限位柱59的一侧，松开活动环61，第三拉伸弹簧60驱动支撑架58和第二限位柱59移动，使得第二限位柱59的一端***对应的限位槽63内，即可使得第一限位柱53相对侧板50固定，通过连接柱51、两个侧板50和两个第一限位柱53组成一个封闭的环形结构，进而使得止荡绳6的一端相对连接环7固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种取样器止荡设备，包括甲板（1）、机架（2）、取样器（3）和吊绳（4），所述机架（2）固定安装于甲板（1）上，取样器（3）位于甲板（1）的上方，取样器（3）和机架（2）通过吊绳（4）连接，其特征在于：所述甲板（1）上固定连接有两个止荡箱（5），止荡箱（5）分别位于取样器（3）的两侧，止荡箱（5）为顶端开口的空腔结构，取样器（3）的两侧分别固定连接有连接环（7），取样器（3）的两侧分别设有止荡绳（6），止荡绳（6）的一端设有与连接环（7）相配合的锁死卡接组件，止荡绳（6）的另一端与位于止荡箱（5）内的缠绕套（9）固定连接，缠绕套（9）内设有第一转盘（8），第一转盘（8）和缠绕套（9）通过第一阻尼旋转机构连接，止荡箱（5）上设有与第一转盘（8）相配合的止荡绳旋转收紧机构，止荡箱（5）内设有第一转轴（10），第一转轴（10）的外部套设有固定连接的第一滚轮（11），第一转轴（10）的两端分别通过第一轴承（12）与止荡箱（5）的内壁连接，止荡箱（5）内设有支撑座（14），支撑座（14）的一侧设有转动连接的第二滚轮（13），第二滚轮（13）和第一滚轮（11）分别位于止荡绳（6）的两侧，止荡箱（5）的内壁上固定连接有定位板（15），定位板（15）贯穿支撑座（14），支撑座（14）远离第二滚轮（13）的一侧设有第一活动板（16），第一活动板（16）和支撑座（14）通过弹性压缩件连接，第一活动板（16）远离支撑座（14）的一侧设有第二转盘（17），第二转盘（17）的外部套设有凸轮（18），第二转盘（17）和凸轮（18）通过第二阻尼旋转机构连接，第一转轴（10）和第二转盘（17）通过同步旋转传动单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种取样器止荡设备，其特征在于：所述同步旋转传动单元包括分别固定安装于第二转盘（17）两侧的第二转轴（19），第二转轴（19）的一端和止荡箱（5）的内壁通过第二轴承（20）连接，第二转轴（19）的外部套设有固定连接的第一链轮（21），第一转轴（10）的外部套设有两个固定连接的第二链轮（22），第二链轮（22）和第一链轮（21）通过第一链条（23）连接。

3.根据权利要求1所述的一种取样器止荡设备，其特征在于：所述弹性压缩件包括两个设置于支撑座（14）和第一活动板（16）之间的伸缩杆（24），伸缩杆（24）的两端分别与支撑座（14）和第一活动板（16）固定连接，伸缩杆（24）的外部套设有第一压缩弹簧（25），第一压缩弹簧（25）的两端分别与支撑座（14）和第一活动板（16）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种取样器止荡设备，其特征在于：所述第一阻尼旋转机构包括若干设置于第一转盘（8）上的第一滑块（26），缠绕套（9）的内壁上开设有若干第一卡槽（27），第一转盘（8）上开设有若干第一滑槽（28），第一滑块（26）的一端位于第一滑槽（28）内，第一滑块（26）的另一端位于第一卡槽（27）内，第一滑块（26）和第一滑槽（28）的内壁通过第二压缩弹簧（29）连接。

5.根据权利要求4所述的一种取样器止荡设备，其特征在于：所述第一滑槽（28）的内壁上开设有第一导向槽（30），第一滑块（26）上固定连接有第一导向块（31），且第一导向块（31）位于第一导向槽（30）内，第一滑块（26）的横截面为直角梯形结构。

6.根据权利要求1所述的一种取样器止荡设备，其特征在于：所述止荡绳旋转收紧机构包括分别固定安装于第一转盘（8）两侧的固定轴（32），固定轴（32）贯穿止荡箱（5），固定轴（32）和止荡箱（5）的连接处设有第三轴承（33），其中一个固定轴（32）上固定连接有第三链轮（34），止荡箱（5）的一侧设有安装座（35），安装座（35）上固定连接有电机（36），电机（36）的输出端固定连接有第四链轮（37），第四链轮（37）和第三链轮（34）通过第二链条（38）连接，安装座（35）的两侧分别设有第一挡板（39）和第二挡板（42），第一挡板（39）的一端延伸至止荡箱（5）内，且第一挡板（39）的一端与位于止荡箱（5）内的第二活动板（43）固定连接，第二活动板（43）和止荡箱（5）的内壁通过第一拉伸弹簧（44）连接，安装座（35）上开设有第二卡槽（40），第二挡板（42）上固定连接有卡块（41），且卡块（41）插接于第二卡槽（40）内。

7.根据权利要求1所述的一种取样器止荡设备，其特征在于：所述第二阻尼旋转机构包括若干设置于第二转盘（17）上的第二滑块（62），凸轮（18）的内壁上开设有若干第三卡槽（45），第二转盘（17）上开设有若干第二滑槽（46），第二滑块（62）的一端位于第三卡槽（45）内，第二滑块（62）的另一端位于第二滑槽（46）内，第二滑块（62）和第二滑槽（46）的内壁通过第三压缩弹簧（47）连接。

8.根据权利要求7所述的一种取样器止荡设备，其特征在于：所述第二滑槽（46）的内壁上开设有第二导向槽（48），第二滑块（62）上固定连接有第二导向块（49），第二导向块（49）位于第二导向槽（48）内，第二滑块（62）的横截面为直角梯形结构。

9.根据权利要求1所述的一种取样器止荡设备，其特征在于：所述锁死卡接组件包括分别设置于连接环（7）两侧的侧板（50），两个侧板（50）通过连接柱（51）连接，且止荡绳（6）的一端和连接柱（51）固定连接，侧板（50）上开设有插孔（52），两个侧板（50）相远离的一侧分别设有第三活动板（54），第三活动板（54）上固定连接有第一限位柱（53），第一限位柱（53）贯穿插孔（52），侧板（50）上固定连接有固定柱（55），固定柱（55）贯穿第三活动板（54），固定柱（55）的外部套设有第二拉伸弹簧（56），第二拉伸弹簧（56）的两端分别与侧板（50）和第三活动板（54）固定连接，两个第一限位柱（53）相靠近的一端相接触。

10.根据权利要求9所述的一种取样器止荡设备，其特征在于：所述连接环（7）的一侧设有活动环（61），插孔（52）的侧壁上开设有通孔（57），第一限位柱（53）上开设有两个限位槽（63），活动环（61）上固定连接有两个支撑架（58），支撑架（58）上固定连接有第二限位柱（59），第二限位柱（59）贯穿通孔（57），且第二限位柱（59）的一端插接于对应的限位槽（63）内，第二限位柱（59）的外部套设有第三拉伸弹簧（60），第三拉伸弹簧（60）的两端分别与侧板（50）和支撑架（58）固定连接。