CN208653861U - 一种用于海水取样作业的止荡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于海水取样作业的止荡装置，包括安装板，安装板的上侧面通过四个支柱连接有平台，平台的上侧面上转动连接有转板，安装板的上侧面且位于四个支柱的中间固定连接有第一电机，本实用新型通过第二电机和滚轴之间的配合，实现了第二电机带动滚轴正反转动，滚轴正反转动从而控制连接绳的收放，继而控制取样箱的升降，进行取样，通过第一弹簧、顶板和侧板之间配合，实现了当取样完成后第二电机转动将取样箱收进侧板之间，通过第一弹簧的减震效果可以大幅度的减少取样箱的晃动，从而更好的保护取样瓶，本实用新型可以进行远距离取样，在取样完成之后将取样箱吊起之后可以对取样箱进行很好的保护。

Description

一种用于海水取样作业的止荡装置

技术领域

本实用新型涉及海水取样技术领域，具体为一种用于海水取样作业的止荡装置。

背景技术

随着社会的发展科学技术的进步，人们的足迹开始遍布于海洋的每个角落，海洋被污染的现象也日趋严重，海洋被污染之后就会产生各种各样的生态问题，现在随着环境的逐渐恶化人们对于环境的保护也越来越重视了，开始逐渐的治理环境污染，在一些治理海水污染时需要对一片海水进行取样，然后对水样进行分析，才能更好治理海水，但是在海水取样时由于海上环境恶劣且风向不稳容易给取样工作带来很大的麻烦，甚至会导致取样瓶损坏，为解决上述问题本实用新型提供了一种用于海水取样作业的止荡装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于海水取样作业的止荡装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于海水取样作业的止荡装置，包括安装板，所述安装板的上侧面通过四个支柱连接有平台，所述平台的上侧面上转动连接有转板，所述安装板的上侧面且位于四个支柱的中间固定连接有第一电机，所述第一电机的电机轴贯穿平台并与转板固定连接，所述转板的上侧面通过第一连接块连接有直杆，转板的上侧面且位于第一连接块的一侧固定连接有两个固定板，所述两个固定板之间转动连接有滚轴，且其中一个固定板的外侧面上固定连接有第二电机，所述第二电机的电机轴贯穿对应的固定板并与滚轴固定连接，所述滚轴上固定连接有连接绳，所述直杆远离第一连接块的一端端面上设有暗槽，所述暗槽的槽底固定连接有第三电机，所述第三电机的电机轴上固定连接有螺柱，所述螺柱的外侧啮合连接有伸缩杆，所述伸缩杆滑动连接在暗槽的内部，且伸缩杆远离暗槽槽底的一端延伸至暗槽的外侧并固定连接有导向块，所述导向块的内部转动连接有导向轮，所述导向块的内部且位于导向轮下方的一侧转动连接有连接杆，所述连接杆远离导向块的一端端面上固定连接有防护罩，所述防护罩远离连接杆的一侧侧面上设有空槽，所述空槽的槽底通过第一弹簧连接有顶板，空槽的四周槽壁上均通过第一弹簧连接有侧板；

所述连接绳远离滚轴的一端通过固定连接在直杆上的多个限位框，绕过导向轮，并依次贯穿连接杆、防护罩和顶板并活动卡接有把手，所述把手的下端面上固定连接有取样箱，所述取样箱的内部设有内腔，所述内腔的一侧侧面上设有贯穿口，所述内腔两端的两侧侧壁之间分别固定连接有导向柱和螺杆，所述导向柱和螺杆上滑动连接有挡门，所述螺杆的一端贯穿挡门和内腔的侧壁并固定连接有旋钮，所述螺杆的外侧啮合连接有滑块，所述内腔靠近螺杆的一端侧壁上设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位块，所述限位块固定连接在滑块上，螺杆的外侧套接头第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接在滑块上，另一端固定连接在挡门上。

优选的，所述转板的上侧面且远离两个固定板的一侧固定连接有第二连接块，所述直杆靠近转板的一侧侧面上固定连接有第三连接块，所述第二连接块和第三连接块之间转动连接有液压缸。

优选的，四个所述侧板远离对应的第一弹簧的侧面上均固定连接有第一斜齿，所述取样箱的四周侧壁上均固定连接有第二斜齿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第二电机和滚轴之间的配合，实现了第二电机带动滚轴正反转动，滚轴正反转动从而控制连接绳的收放，继而控制取样箱的升降，进行取样，通过第一弹簧、顶板和侧板之间配合，实现了当取样完成后第二电机转动将取样箱收进侧板之间，通过第一弹簧的减震效果可以大幅度的减少取样箱的晃动，从而更好的保护取样瓶，本实用新型可以进行远距离取样，在取样完成之后将取样箱吊起之后可以对取样箱进行很好的保护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型伸出状态示意图；

图3为本实用新型直杆的内部结构示意图；

图4为本实用新型第三电机、螺柱与伸缩杆的***图；

图5为本实用新型空槽的内部结构示意图；

图6为本实用新型内腔的内部结构示意图；

图7为本实用新型防护罩、顶板、侧板和取样箱的***图。

图中：1、安装板，2、支柱，3、平台，4、第一电机，5、转板，6、第一连接块，7、直杆，8、限位框，9、导向块，10、第二连接块，11、第三连接块，12、液压缸，13、连接绳，14、滚轴，15、固定板，16、第二电机，17、导向轮，18、连接杆，19、防护罩，20、第一弹簧，21、顶板，22、侧板，23、第一斜齿，24、把手，25、取样箱，26、第二斜齿，27、贯穿口，28、内腔，29、导向柱，30、螺杆，31、第二弹簧，32、挡门，33、滑块，34、限位块，35、限位槽，36、暗槽，37、第三电机，38、螺柱，39、伸缩杆，40、空槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种用于海水取样作业的止荡装置，包括安装板1，所述安装板1的上侧面通过四个支柱2连接有平台3，所述平台3的上侧面上转动连接有转板5，所述安装板1的上侧面且位于四个支柱2的中间固定连接有第一电机4，所述第一电机4的电机轴贯穿平台3并与转板5固定连接，第一电机4为步进电机可以既可以带动转板5正反转动调节直杆7的方向，也可以精确的控制转动角度，从而精确的定位取样位置，所述转板5的上侧面通过第一连接块6连接有直杆7，转板5的上侧面且位于第一连接块6的一侧固定连接有两个固定板15，所述两个固定板15之间转动连接有滚轴14，且其中一个固定板15的外侧面上固定连接有第二电机16，所述第二电机16的电机轴贯穿对应的固定板15并与滚轴14固定连接，第二电机16为步进电机可以既可以带动滚轴14正反转动从而控制收放连接绳13，也可以精确的控制转动角度，控制放出的连接绳13的长度，从而精确的定位取样深度，所述滚轴14上固定连接有连接绳13，所述直杆7远离第一连接块6的一端端面上设有暗槽36，所述暗槽36的槽底固定连接有第三电机37，所述第三电机37的电机轴上固定连接有螺柱38，所述螺柱38的外侧啮合连接有伸缩杆39，所述伸缩杆39滑动连接在暗槽36的内部，第三电机37为步进电机可以既可以带动螺柱38正反转动从而控制伸缩杆39的伸出与收回，也可以精确的控制转动角度，从而精确的控制伸缩杆39的伸出距离，且伸缩杆39远离暗槽36槽底的一端延伸至暗槽36的外侧并固定连接有导向块9，所述导向块9的内部转动连接有导向轮17，导向轮17可以更好的改变连接绳13的方向，所述导向块9的内部且位于导向轮17下方的一侧转动连接有连接杆18，所述连接杆18远离导向块9的一端端面上固定连接有防护罩19，可以使防护罩19一直与水平面保持垂直从而更好的对取样箱25进行保护，所述防护罩19远离连接杆18的一侧侧面上设有空槽40，所述空槽40的槽底通过第一弹簧20连接有顶板21，空槽40的四周槽壁上均通过第一弹簧20连接有侧板22，可以大幅度的减小取样箱25的晃动幅度，在进行取样之前取样箱25位于防护罩19的外部，当取样完成后连接绳13带动取样箱25上升，然后才会进入防护罩19的内部，由侧板22和顶板21进行保护；

所述连接绳13远离滚轴14的一端通过固定连接在直杆7上的多个限位框8，绕过导向轮17，并依次贯穿连接杆18、防护罩19和顶板21并活动卡接有把手24，所述把手24的下端面上固定连接有取样箱25，所述取样箱25的内部设有内腔28，所述内腔28的一侧侧面上设有贯穿口27，第二电机16带动滚轴14转动，控制连接绳13的收放，连接绳13会带动取样箱25上升或者是下降从而进行取样，所述内腔28两端的两侧侧壁之间分别固定连接有导向柱29和螺杆30，所述导向柱29和螺杆30上滑动连接有挡门32，所述螺杆30的一端贯穿挡门32和内腔28的侧壁并固定连接有旋钮，所述螺杆30的外侧啮合连接有滑块33，所述内腔28靠近螺杆30的一端侧壁上设有限位槽35，所述限位槽35的内部滑动连接有限位块34，所述限位块34固定连接在滑块33上，限位块34可以使在转动螺杆30时滑块33只会在螺杆30上滑动不会随着螺杆30转动，螺杆30的外侧套接有二弹簧31，所述第二弹簧31的一端固定连接在滑块33上，另一端固定连接在挡门32上，第二弹簧31将挡门32向贯穿口27的方向推动，使其堵住贯穿口27防止海水进入取样箱25的内部，只有到达指定深度的时候水压大于第二弹簧31的弹力才可以将挡门32推开，这时海水才会进入取样箱25内，当取样箱25内被海水填满时，取样箱25内外的压力相等时，第二弹簧31才会推动挡门32使其堵住贯穿口27，这时取样完成，方可将取样箱25拉出海面，转动旋钮可以使螺杆30上的滑块33来回滑动，从而让调节第二弹簧31的弹力系数，从而控制取样箱25的取样深度，第二弹簧31的材料为钛合金。

具体而言，所述转板5的上侧面且远离两个固定板15的一侧固定连接有第二连接块10，所述直杆7靠近转板5的一侧侧面上固定连接有第三连接块11，所述第二连接块10和第三连接块11之间转动连接有液压缸12，可以根据伸缩杆39伸出的长度控制直杆7与转板5的角度，从而减少直杆7和伸缩杆39的受力，从而可以是本装置更加稳固。

具体而言，四个所述侧板22远离对应的第一弹簧20的侧面上均固定连接有第一斜齿23，所述取样箱25的四周侧壁上均固定连接有第二斜齿26，当取样箱25进入防护罩19内部的时候可以在第一斜齿23和第二斜齿26的配合下更加稳固。

工作原理：启动第一电机4使其带动转板5转动，等到直杆7的角度与需要取样的方位角度一致时停止第一电机4的转动，然后同时启动第二电机16和第三电机37，第三电机37转动使伸缩杆39向外伸出，第二电机16转动使滚轴14将连接绳13放开使取样箱25与伸缩杆39同步运动，当伸缩杆39到达取样方位的正上方时使第三电机37停止转动，这时伸缩杆39会停止伸出，第二电机16继续转动，使取样箱25继续下降沉入海内，当取样箱25到达指定深度时，海内的压强会克服第二弹簧31的弹力将挡门32顶开，然后海水会灌入取样箱25的内部，当取样箱25内被海水充满时取样箱25内外压强一致，这时第二弹簧31会将挡门32顶向贯穿口27将贯穿口27堵住，这时就可以使第二电机16反向转动将取样箱25从海内吊出，当取样箱25运动到防护罩19内时使第二电机16停止运转，而取样箱25会被侧板22和顶板21保护起来减小晃动的幅度，然后反向转动第三电机37使伸缩杆39收回，然后就可以将取样箱25取下。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种用于海水取样作业的止荡装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的上侧面通过四个支柱(2)连接有平台(3)，所述平台(3)的上侧面上转动连接有转板(5)，所述安装板(1)的上侧面且位于四个支柱(2)的中间固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的电机轴贯穿平台(3)并与转板(5)固定连接，所述转板(5)的上侧面通过第一连接块(6)连接有直杆(7)，转板(5)的上侧面且位于第一连接块(6)的一侧固定连接有两个固定板(15)，所述两个固定板(15)之间转动连接有滚轴(14)，且其中一个固定板(15)的外侧面上固定连接有第二电机(16)，所述第二电机(16)的电机轴贯穿对应的固定板(15)并与滚轴(14)固定连接，所述滚轴(14)上固定连接有连接绳(13)，所述直杆(7)远离第一连接块(6)的一端端面上设有暗槽(36)，所述暗槽(36)的槽底固定连接有第三电机(37)，所述第三电机(37)的电机轴上固定连接有螺柱(38)，所述螺柱(38)的外侧啮合连接有伸缩杆(39)，所述伸缩杆(39)滑动连接在暗槽(36)的内部，且伸缩杆(39)远离暗槽(36)槽底的一端延伸至暗槽(36)的外侧并固定连接有导向块(9)，所述导向块(9)的内部转动连接有导向轮(17)，所述导向块(9)的内部且位于导向轮(17)下方的一侧转动连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)远离导向块(9)的一端端面上固定连接有防护罩(19)，所述防护罩(19)远离连接杆(18)的一侧侧面上设有空槽(40)，所述空槽(40)的槽底通过第一弹簧(20)连接有顶板(21)，空槽(40)的四周槽壁上均通过第一弹簧(20)连接有侧板(22)；

所述连接绳(13)远离滚轴(14)的一端通过固定连接在直杆(7)上的多个限位框(8)，绕过导向轮(17)，并依次贯穿连接杆(18)、防护罩(19)和顶板(21)并活动卡接有把手(24)，所述把手(24)的下端面上固定连接有取样箱(25)，所述取样箱(25)的内部设有内腔(28)，所述内腔(28)的一侧侧面上设有贯穿口(27)，所述内腔(28)两端的两侧侧壁之间分别固定连接有导向柱(29)和螺杆(30)，所述导向柱(29)和螺杆(30)上滑动连接有挡门(32)，所述螺杆(30)的一端贯穿挡门(32)和内腔(28)的侧壁并固定连接有旋钮，所述螺杆(30)的外侧啮合连接有滑块(33)，所述内腔(28)靠近螺杆(30)的一端侧壁上设有限位槽(35)，所述限位槽(35)的内部滑动连接有限位块(34)，所述限位块(34)固定连接在滑块(33)上，螺杆(30)的外侧套接头第二弹簧(31)，所述第二弹簧(31)的一端固定连接在滑块(33)上，另一端固定连接在挡门(32)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于海水取样作业的止荡装置，其特征在于：所述转板(5)的上侧面且远离两个固定板(15)的一侧固定连接有第二连接块(10)，所述直杆(7)靠近转板(5)的一侧侧面上固定连接有第三连接块(11)，所述第二连接块(10)和第三连接块(11)之间转动连接有液压缸(12)。

3.根据权利要求1所述的一种用于海水取样作业的止荡装置，其特征在于：四个所述侧板(22)远离对应的第一弹簧(20)的侧面上均固定连接有第一斜齿(23)，所述取样箱(25)的四周侧壁上均固定连接有第二斜齿(26)。