CN115434107A - 洗衣机的脱水控制方法、装置和洗衣机 - Google Patents

洗衣机的脱水控制方法、装置和洗衣机 Download PDF

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CN115434107A CN202211177413.8A CN202211177413A CN115434107A CN 115434107 A CN115434107 A CN 115434107A CN 202211177413 A CN202211177413 A CN 202211177413A CN 115434107 A CN115434107 A CN 115434107A
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Abstract

提供了一种洗衣机的脱水控制方法、装置和洗衣机，包括：开启洗涤程序后，获取衣物负载量、衣物吸水性和水位频率变化率；根据衣物的负载量和吸水性来划分多个档位，并对不同的档位设置水位频率变化率的阈值；将水位频率变化率与阈值比较，根据比较结果来判断洗衣机供水水压，并基于所述供水水压来确定喷淋漂洗方案。本发明的方案去除了洗衣时的漂洗过程，在不增加额外水压检测装置的情况下，通过水位频率的计算，即可判断供水水压的高低，从而确定合理的喷淋漂脱方案，大大减少了洗衣运行时间，同时也更加省水省电。

Description

洗衣机的脱水控制方法、装置和洗衣机
技术领域
本发明涉及自动控制领域，更具体地涉及一种洗衣机的脱水控制方法、装置和洗衣机。
背景技术
随着人们生活水平的提高,用户群体对于洗衣机的要求已经不仅仅满足于基本的洗净和方便,对于洗衣机本身的耗水耗电的能耗也日趋关注。尤其是在倡导绿色节能的今天，洗衣机的能耗太大，对用户来说也是一个不小的负担。同时，在快节奏高效率的时代，现有洗衣机洗涤模式虽然多种多样，但洗一次衣服所花费的时间实在不少，因此，缩短洗衣时间、减少洗衣能耗已经成为用户洗衣过程中的一种迫切需求。但是高楼层供水的水压过低又会影响用户的洗衣过程，而增加水压/流量监测装置不仅额外增加了洗衣机的成本，而且也使得原有的机体结构更加复杂，影响用户的洗衣体验。
因此，现有技术需要一种洗衣机的脱水控制，能够有效缩短洗衣时间和减少能耗。
上述在背景部分公开的信息仅用于对本发明的背景做进一步的理解，因此它可以包含对于本领域普通技术人员已知的不构成现有技术的信息。
发明内容
本发明涉及一种洗衣机的脱水控制方法、装置和洗衣机。
根据本发明提出方案，能够解决的问题包括：洗衣过程中难以去除干净衣服中含有的残留洗衣液，尤其是滚筒洗衣机，其漂洗水位较低，更难漂净衣物；而这些残留的洗衣液不仅容易损伤衣物，而且极易造成敏感人群的细菌感染；在洗衣过程中，由于高楼层供水不足、供水沙粒堵塞等原因，容易导致洗衣机供水水压过小，影响洗衣时的进水、喷淋的实际效果。
本发明提出的方案包括：在脱水过程中通过喷淋漂洗衣物；以及基于洗衣机的水位频率来判断洗衣机供水水压，并基于所述供水水压来确定喷淋漂洗方案。
具体地：
本发明的第一方面提供了一种洗衣机的脱水控制方法，S1：开启洗涤程序后，获取衣物负载量、衣物吸水性和水位频率变化率；
S2：根据衣物的负载量和吸水性来划分多个档位，并对不同的档位设置水位频率变化率的阈值；S3：将水位频率变化率与阈值比较，根据比较结果来判断洗衣机供水水压，并基于所述供水水压来确定喷淋漂洗方案。
根据本发明的一个实施例，其中，根据所述衣物的平均进水速率预设所述多个档位，所述多个档位对应有不同的水位频率变化率阈值，其中所述平均进水速率与衣物负载量、衣物吸水性相关；根据所述衣物的平均进水速率的所处档位，确定水位频率变化率阈值。
根据本发明的一个实施例，其中，当水位频率变化率大于等于所处档位的水位频率变化阈值时，以第一方式进行脱水控制，当水位频率变化小于所处档位的水位频率变化阈值时，以第二方式进行脱水控制；其中，所述第一方式中的喷淋时间和喷淋次数小于所述第二方式中的喷淋时间和喷淋次数。
根据本发明的一个实施例，其中，获取进水前的水位频率值L1、进水后的水位频率值L2、完成某次进水后记录的进水时间t、衣物称重值m，所述衣物的平均进水速率为n＝v/m,其中进水速率v＝(L2-L1)/t，其中所述衣物称重值与衣物负载量相关。
根据本发明的一个实施例，其中，在所述步骤S1中，获取水位频率变化率包括：当洗衣机进水时采集实时水位的频率值，通过函数y＝k*x-S进行拟合来获取水位频率的变化率，其中y为实时水位的频率值，x为进水时间的自变量，k为常量系数，S为水位频率变化率。
根据本发明的一个实施例，其中所述水位频率变化率和洗衣机进水的水压相关。
根据本发明的一个实施例，其中，根据衣物的平均进水速率划分多个档位，对每个档位设置不同的水位频率变化率的阈值。
根据本发明的一个实施例，其中在所述步骤S3中，以第一方式进行脱水控制包括：S21：设置喷淋计数器N；S22:洗衣机以转速V2进行洗涤脱水；S23：以转速V1进行喷淋，喷淋时长为T1；S24：确定喷淋次数N是否大于等于预设喷淋次数N1；S25：如果N≥N1，那么第一方式脱水控制完成；S26：如果N<N1,重新执行步骤S22～S25。
根据本发明的一个实施例，其中所述步骤S3中，以第二方式进行脱水控制包括：S31：设置喷淋计数器N；S32:洗衣机以转速V2进行洗涤脱水；S33：以转速V1进行喷淋，喷淋时长为T2；S34：确定喷淋次数N是否大于等于预设喷淋次数N2；S35：如果N≥N2，那么第一方式脱水控制完成；S36：如果N<N2,重新执行步骤S32～S35。
本发明的第二方面提供了一种永磁同步电机的转速估计装置，包括存储器和处理器；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现上述的永磁同步电机的转速估计方法。
根据本发明的一个实施例，其中，在所述步骤S3后，还包括：S4：所述洗衣机以V3进行最终脱水，完成脱水后，抖散衣物并停止电机转动。
根据本发明的一个实施例，其中，所述洗衣的转速V1<V2≤V3；N1<N2；T1<T2。其中，所述转速V1的取值范围为100～1000rpm；转速V2和V3的取值范围为600～1600rpm，喷淋时长T1和T2的取值范围应为0.5～12min；喷淋次数N1和N2的取值范围为1～8次。
本发明的第二方面提供了一种洗衣机的脱水控制装置，包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现上述的方法。
本发明的第三方面提供了一种洗衣机，其使用上述的洗衣机的脱水控制方法，或包括上述的洗衣机的脱水控制装置。
本发明去除了洗衣时的漂洗过程，通过喷淋漂脱去漂净衣物，大大减少了洗衣运行时间，同时也更加省水省电。在基于衣物负载量及吸水性的情况下，通过检测进水时水位频率的变化率去判断供水水压,并基于水压的高低执行对应的喷淋漂脱方案。本发明能在不增加额外水压检测装置的情况下，仅通过水位频率的计算，即可判断供水水压的高低，从而确定合理的喷淋漂脱方案，既能保证衣物的漂洗效果，又能大大缩短洗衣时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图进行简单为，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明的示例性实施例的洗衣机的外观图。
图2是根据本发明的示例性实施例的洗衣机的截面图。
图3是据本发明的示例性实施例示例性实施例的洗衣机的脱水控制流程图。
图4是根据本发明的示例性实施例的本发明实施例洗衣机脱水控制的实施框图。
图5a，图5b和图5c是根据本发明的示例性的实施例本发明水位频率变化率的预设优选值的拟合曲线图。
具体实施例
如在本文中所使用的，词语“第一”、“第二”等可以用于描述本发明的示例性实施例中的元件。这些词语只用于区分一个元件与另一元件，并且对应元件的固有特征或顺序等不受该词语的限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含意相同的含意。如在常用词典中定义的那些术语被解释为具有与相关技术领域中的上下文含意相同的含意，而不被解释为具有理想或过于正式的含意，除非在本发明中被明确定义为具有这样的含意。
本领域的技术人员将理解的是，本文中描述的且在附图中说明的本发明的装置和方法是非限制性的示例性实施例，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例所说明或描述的特征可与其他实施例的特征组合。这种修改和变化包括在本发明的范围内。
下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。在附图中，省略相关已知功能或配置的详细描述，以避免不必要地遮蔽本发明的技术要点。另外，通篇描述中，相同的附图标记始终指代相同的电路、模块或单元，并且为了简洁，省略对相同电路、模块或单元的重复描述。
此外，应当理解一个或多个以下方法或其方面可以通过至少一个控制单元或控制器执行。术语“控制单元”，“控制器”,“控制模块”或者“主控模块”可以指代包括存储器和处理器的硬件设备。存储器或者计算机可读存储介质配置成存储程序指令，而处理器具体配置成执行程序指令以执行将在以下进一步描述的一个或更多进程。而且，应当理解，正如本领域普通技术人员将意识到的，以下方法可以通过包括处理器并结合一个或多个其他部件来执行。
目前的洗衣机在洗衣过程中要经过洗涤、漂洗、脱水等多个过程，而每个过程中不仅花费大量的时间，而且也会耗费大量用水和用电量。同时，洗衣机在洗涤过程中，洗衣液溶解渗透到衣服纤维内，洗衣过程中难以去除干净衣服中含有的残留洗衣液，尤其是滚筒洗衣机，其漂洗水位较低，更难漂净衣物；而这些残留的洗衣液不仅容易损伤衣物，而且极易造成敏感人群的细菌感染。
在洗衣过程中，由于高楼层供水不足、供水沙粒堵塞等原因，容易导致洗衣机供水水压过小，影响洗衣时的进水、喷淋的实际效果。而如果增加水压检测装置，不仅会额外增加洗衣机的成本，而且也使得原有的洗衣机整体紧凑的结构更加复杂，大大影响了洗衣机的开发和用户的优质体验。
本发明去除洗衣时的漂洗过程，采用喷淋漂脱去漂净衣物，即在脱水过程中通过喷淋去漂净衣物，一边漂洗一边脱水，配合变节奏的漂脱方案，既能漂净衣物，由于去除了原有程序中的多次漂洗，又能节约时间，同时还能够省水省电。通过喷淋漂脱去漂净衣物，在主洗排水后，进入脱水过程。先在高转速下脱水一段时间，将衣物内的残留水脱出，再降至低转速一边脱水一边喷淋漂洗衣物。在主洗排水后，先高速脱去衣物中的残留水，再在低转速时一边脱水一边喷淋漂净衣物，同时排水阀打开，喷淋漂脱的残留水直接排出桶外，防止二次污染，这样去除了原有程序中的多次漂洗，大大减少了洗衣运行时间，同时也更加省水省电。
在洗衣过程中,供水水压过低会影响洗衣效果,而额外的增加水压检测装置又会增加洗衣机的成本,因此,本发明提供一种计算方式,通过检测进水时水位频率的变化率去判断供水水压,并基于水压的高低执行对应的喷淋漂脱方案。但水位频率的波动会受到衣物吸水性及负载量的影响，因此，在判断供水水压高低时，需综合考虑待洗衣物对水位频率的影响。所以，本发明在进水前，先对衣物进行称重，获取其负载量，同时计算衣物进水时的进水速率，通过进水速率判断衣物吸水的快慢。本发明基于衣物负载量及吸水性的不同，划分多个档位，不同档位对应的水位频率变化率的预设值不同，从而在基于衣物负载量及吸水性的情况下，通过检测进水时水位频率的变化率去判断供水水压,并基于水压的高低执行对应的喷淋漂脱方案。本发明能在不增加额外水压检测装置的情况下，仅通过水位频率的计算，即可判断供水水压的高低，从而确定合理的喷淋漂脱方案，既能保证衣物的漂洗效果，又能大大缩短洗衣时间。
图1是根据本发明的示例性实施例的洗衣机的外观图。图2是根据本发明的示例性实施例的洗衣机的截面图。
如图1和图2所示，洗衣中的各部件的符号为：1.洗涤剂盒；2.显示屏；3.门体；4.排水泵；5.洗衣机外壳；6.喷淋头；7.喷淋水滴；8.轴向桶底。在漂脱喷淋时，水流由喷淋头6喷出，喷淋水滴7经由喷淋路径落在内筒轴向桶底8的衣物上，对衣物进行喷淋漂洗。本发明控制方法去除传统的漂洗过程，改由喷淋漂脱对衣物进行漂洗，不仅大大缩短了洗涤时间，而且节省了洗涤过程中的耗水耗电。另外，本发明通过水位传感器检测水位，而该传感器反馈的是水位频率值，进水时，随着水位的升高，水位频率值也对应变化，通过水位频率变化率去判断水压的大小高低。
图3是据本发明的示例性实施例示例性实施例的洗衣机的脱水控制流程图。
如图3所示，
S1：开启洗涤程序后，获取衣物物负载量、衣物吸水性和水位频率变化率；
S2：根据衣物的负载量和吸水性来划分多个档位，并对不同的档位设置水位频率变化率的阈值；
S3：将水位频率变化率与阈值比较，根据比较结果来判断洗衣机供水水压，并基于所述供水水压来确定喷淋漂洗方案。
其中，根据所述衣物的平均进水速率预设所述多个档位，所述多个档位对应有不同的水位频率变化率阈值，其中所述平均进水速率与衣物负载量、衣物吸水性相关；根据所述衣物的平均进水速率的所处档位，确定水位频率变化率阈值。当水位频率变化率大于等于所处档位的水位频率变化阈值时，以第一方式进行脱水控制，当水位频率变化小于所处档位的水位频率变化阈值时，以第二方式进行脱水控制；其中，所述第一方式中的喷淋时间和喷淋次数小于所述第二方式中的喷淋时间和喷淋次数。
图4是根据本发明的示例性实施例的本发明实施例洗衣机脱水控制的实施框图。
如图4所示，在步骤S101：开启洗涤程序，
S102：洗衣机开始称重，并获取称重值m；
S103：判断待洗衣物的重量，然后打开进水阀往内筒注水，并获取相应的进水信息。此时，衣物的进水信息应至少包括进水前后的水位频率值L1/L2、进水时间t等信息。水位频率值是水位传感器反馈的数字信号，通过传感器水位频率与水位的映射表，即可获知对应的水位，通过水位频率变化的快慢，即可获知供水水压的大小；
S104：根据衣物的进水信息，计算衣物的进水速率v，从而判断待洗衣物的吸水性强弱，进水速率v＝(L2-L1)/t，吸水性强的衣物,进水时间也会更长,进水速率就更小；
S105：然后根据前期的称重值和进水速率计算衣物的平均进水速率n；平均进水速率n＝v/m，即平均进水速率n代表每公斤衣物的进水速率的快慢，即可依次判断衣物重量及吸水性强弱对进水速率的影响程度。而由于一两件衣物和满桶衣物的进水速率差距较大，因此，平均进水速率n也需分多个档位进行区分；
S106:而根据此前获取的衣物进水信息中，进水过程水位频率的实时变化情况，也可以计算进水的水位频率变化率S，由此可以通过水位频率变化率S判断供水水压是否处于低水压状态，供水水压越低，衣物进水时的进水频率的变化也就越慢，其S也就越小，完成进水后，即可获取对应的水位频率值数据点，以幂函数拟合，即可获知S；
根据本发明的一个或多个实施例，完成进水后，可获取对应的水位频率值数据点，以幂函数形式y＝k*x-S拟合，即可获取此次进水水位频率值变化的快慢程度S(水位频率变化率)，水压越大，水位频率值变化的越快，S越大。
S107：通过将水位频率变化率S与预设值S预设进行比较，然后执行不同的喷淋漂脱过程。
S108：设置喷淋次数变量，对喷淋次数进行计数；
S110：当衣物主洗结束完成排水后，先将内筒转速提升到转速V2进行洗涤脱水，将衣物中含有的大量洗涤水脱出机体，
S112：然后再减速至转速V1进行喷淋漂脱，去漂洗衣物。在漂脱喷淋时，排水阀打开，清水由进水阀经由喷淋头6喷至内桶桶底的衣物上，喷淋水溶解稀释衣物上残留的洗涤剂，再经由排水阀排出洗衣机，进行漂脱过程。在脱水过程中通过喷淋去漂净衣物，一边漂洗一边脱水，先在高转速下脱水一段时间，将衣物内的残留水脱出，再降至低转速一边脱水一边喷淋漂洗衣物。在主洗排水后，先高速脱去衣物中的残留水，再在低转速时一边脱水一边喷淋漂净衣物，同时排水阀打开，喷淋漂脱的残留水直接排出桶外，防止二次污染，这样去除了原有程序中的多次漂洗，大大减少了洗衣运行时间，同时也更加省水省电；
S114：增加喷淋次数，执行步骤S110-S112；
S116：然后检测喷淋次数N,并与预设喷淋次数N1对比，当喷淋次数达到预设次数时，即进入下一阶段S118，否则，返回S110再次进行喷淋漂脱；
S109：当S<S预设时,设置喷淋次数变量，对喷淋次数进行计数；
S111：当衣物主洗结束完成排水后，先将内筒转速提升到转速V2进行洗涤脱水，将衣物中含有的大量洗涤水脱出机体；
S113：当S<S预设时，即表明此时的供水水压为低水压，此时喷淋的水压过小，喷淋水量及对衣物的冲刷力度不足，难以完全去除衣物中残留的洗涤剂，因此需要适当增加喷淋次数并延长喷淋时的持续时间，即预设喷淋次数N1<N2、喷淋时长T1<T2。当喷淋次数满足预设值要求时，即停止喷淋；
S115:增加喷淋次数，执行步骤S111-S115；
S117:然后检测喷淋次数N,并与预设喷淋次数N2对比，当喷淋次数达到预设次数时，即进入下一阶段S118，否则，返回S111再次进行喷淋漂脱；
S118将内桶转速升至V3进行最终脱水；
S119：然后抖散衣物，停止电机转动；
S120：结束洗衣过程。
根据本发明的一个或多个实施例，在图3的实施例中，V1/V2/V3，N1/N2，T1/T2均为设定值，其中，V1<V2≤V3，N1<N2，T1<T2。转速V1应在100-1000rpm，优选300-800rpm；转速V2/V3应在600～1600rpm，优选800～1200rpm；时间T1/T2应在0.5～12min，优选3～8min；喷淋次数N1/N2应在1～8次，优选2～5次。
根据本发明的一个或多个实施例，表1为不同平均进水速率档位对应下的水位频率变化率S的预设优选值的列表，不同衣物材质和负载量的平均进水速率不同，据此通过预设值n1、n2，将n分为快、中、慢三档。
表1：
平均进水速率n 水位频率变化率S<sub>预设</sub>
n≤n1 0.024
n1<n≤n2 0.015
n>n2 0.006
根据本发明的一个或多个实施例，表4为本发明不同平均进水速率档位对应下的水位频率变化率S的预设优选值。依据计算后的平均进水速率n，划分三个不同的档位，不同档位对应的水位频率变化率的预设值S不同，每次获取衣物进水信息后，计算比较S与预设值的大小，从而判断供水水压的大小。当待洗衣物的平均进水速率n处于第一档n≤n1时，对水位频率变化率S进行判断，当S<S预设值(0.024)时，即此时供水水压为低水压，相应的喷淋漂脱方案也需要进行调整。
图5a，图5b和图5c是根据本发明的示例性的实施例本发明水位频率变化率的预设优选值的拟合曲线图。
如图5a，图5b和图5c所示的水位频率变化率S的预设优选值的拟合曲线图，如图5a，图5b和图5c以表四的预设优选值为例，将进水后采集的实时水位频率值，以幂函数拟合，即y＝k*x-S，y是水位频率值，x是进水时间，k是常量系数，S是水位频率变化率，从而计算出每次进水的水位频率变化率S，并与预设值S比较，判断供水水压是否是低水压。
根据本发明的一个或多个实施例，本发明去除洗衣时的漂洗过程，采用喷淋漂脱去漂净衣物，即在脱水过程中通过喷淋去漂净衣物，一边漂洗一边脱水，配合变节奏的漂脱方案，既能漂净衣物，由于去除了原有程序中的多次漂洗，又能节约时间，同时还能够省水省电。通过喷淋漂脱去漂净衣物，在主洗排水后，进入脱水过程。先在高转速下脱水一段时间，将衣物内的残留水脱出，再降至低转速一边脱水一边喷淋漂洗衣物。在主洗排水后，先高速脱去衣物中的残留水，再在低转速时一边脱水一边喷淋漂净衣物，同时排水阀打开，喷淋漂脱的残留水直接排出桶外，防止二次污染，这样去除了原有程序中的多次漂洗，大大减少了洗衣运行时间，同时也更加省水省电。
根据本发明的一个或多个实施例，本发明在洗衣过程中,供水水压过低会影响洗衣效果,而额外的增加水压检测装置又会增加洗衣机的成本,因此,本发明提供一种计算方式,通过检测进水时水位频率的变化率去判断供水水压,并基于水压的高低执行对应的喷淋漂脱方案。但水位频率的波动会受到衣物吸水性及负载量的影响，因此，在判断供水水压高低时，需综合考虑待洗衣物对水位频率的影响。所以，本发明在进水前，先对衣物进行称重，获取其负载量，同时计算衣物进水时的进水速率，通过进水速率判断衣物吸水的快慢。本发明基于衣物负载量及吸水性的不同，划分多个档位，不同档位对应的水位频率变化率的预设值不同，从而在基于衣物负载量及吸水性的情况下，通过检测进水时水位频率的变化率去判断供水水压,并基于水压的高低执行对应的喷淋漂脱方案。本发明能在不增加额外水压检测装置的情况下，仅通过水位频率的计算，即可判断供水水压的高低，从而确定合理的喷淋漂脱方案，既能保证衣物的漂洗效果，又能大大缩短洗衣时间。
本发明还提供了一种洗衣机的脱水控制装置，包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现上述的方法。
本发明还提供了一种洗衣机，其使用上述的洗衣机的脱水控制方法，或包括上述的洗衣机的脱水控制装置。
根据本发明的一个或多个实施例，本发明的中的控制逻辑可以使用存储在非暂时性计算机和/或机器可读介质(例如硬盘驱动器、闪存、只读存储器、光盘、数字多功能磁盘、高速缓存、随机存取存储器和/或任何其他存储设备或存储磁盘)上的编码的指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实现如本发明以上***中的流程的处理，在非暂时性计算机和/或机器可读介质中存储任何时间期间(例如，延长的时间段、永久的、短暂的实例、临时缓存和/或信息高速缓存)的信息。如本文所使用的，术语“非暂时性计算机可读介质”被明确定义为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘，并且排除传播信号并排除传输介质。
根据本发明的一个或多个实施例，本发明的***中的逻辑可以使用控制电路、(控制逻辑、主控***或控制模块)来实现，其可以包含一个或多个处理器，也可以在内部包含有非暂时性计算机可读介质。具体地，主控***或控制模块可以包括微控制器MCU。用于实现本发明***中逻辑的处理的处理器可以诸如但不限于一个或多个单核或多核处理器。(一个或多个)处理器可包括通用处理器和专用处理器(例如，图形处理器、应用处理器等)的任何组合。处理器可与其耦接和/或可包括计存储器/存储装置，并且可被配置为执行存储在存储器/存储装置中的指令，以实现在本发明中控制器上运行的各种应用和/或操作***。
作为本发明示例的上文涉及的附图和本发明的详细描述，用于解释本发明，但不限制权利要求中描述的本发明的含义或范围。因此，本领域技术人员可以很容易地从上面的描述中实现修改。此外，本领域技术人员可以删除一些本文描述的组成元件而不使性能劣化，或者可以添加其它的组成元件以提高性能。此外，本领域技术人员可以根据工艺或设备的环境来改变本文描述的方法的步骤的顺序。因此，本发明的范围不应该由上文描述的实施例来确定，而是由权利要求及其等同形式来确定。
尽管本发明结合目前被认为是可实现的实施例已经进行了描述，但是应当理解本发明并不限于所公开的实施例，而相反的，意在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同配置。

Claims (14)

1.一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于：
在脱水过程中通过喷淋漂洗衣物；以及
基于洗衣机的水位频率来判断洗衣机供水水压，并基于所述供水水压来确定喷淋漂洗方案。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：基于洗衣机的水位频率来判断洗衣机供水水压，并基于所述供水水压来确定喷淋漂洗方案包括：
S1：开启洗涤程序后，获取衣物负载量、衣物吸水性和水位频率变化率；
S2：根据衣物的负载量和吸水性来划分多个档位，并对不同的档位设置水位频率变化率的阈值；
S3：将水位频率变化率与阈值比较，根据比较结果来判断洗衣机供水水压，并基于所述供水水压来确定喷淋漂洗方案。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述步骤S2根据衣物的负载量和吸水性来划分多个档位，并对不同的档位设置水位频率变化率的阈值包括：
根据所述衣物的平均进水速率预设所述多个档位，所述多个档位对应有不同的水位频率变化率阈值，其中所述平均进水速率与衣物负载量、衣物吸水性相关；
根据所述衣物的平均进水速率的所处档位，确定水位频率变化率阈值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述S3步骤将水位频率变化率与阈值比较，根据比较结果来判断洗衣机供水水压，并基于所述供水水压来确定喷淋漂洗方案：
当水位频率变化率大于等于所处档位的水位频率变化阈值时，以第一方式进行脱水控制，当水位频率变化小于所处档位的水位频率变化阈值时，以第二方式进行脱水控制；
其中，所述第一方式中的喷淋时间和喷淋次数小于所述第二方式中的喷淋时间和喷淋次数。
5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于：在所述步骤S2中，获取衣物的平均进水速率包括：
获取进水前的水位频率值L1、进水后的水位频率值L2、完成某次进水后记录的进水时间t、衣物称重值m，所述衣物的平均进水速率为n＝v/m,其中进水速率v＝(L2-L1)/t，其中所述衣物称重值与衣物负载量相关。
6.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于：在所述步骤S1中，获取水位频率变化率包括：当洗衣机进水时采集实时水位的频率值，通过函数y＝k*x-S进行拟合来获取水位频率的变化率，其中y为实时水位的频率值，x为进水时间的自变量，k为常量系数，S为水位频率变化率。
7.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于：所述水位频率变化率和洗衣机进水的水压相关；所述衣物的平均进水速率与衣物的称重值和进水速率相关。
8.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于：在所述步骤S3中，以第一方式进行脱水控制包括：
S21：设置喷淋计数器N；
S22:洗衣机以转速V2进行洗涤脱水；
S23：以转速V1进行喷淋，喷淋时长为T1；
S24：确定喷淋次数N是否大于等于预设喷淋次数N1；
S25：如果N≥N1，那么第一方式脱水控制完成；
S26：如果N<N1,重新执行步骤S22～S25。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：所述步骤S3中，以第二方式进行脱水控制包括：
S31：设置喷淋计数器N；
S32:洗衣机以转速V2进行洗涤脱水；
S33：以转速V1进行喷淋，喷淋时长为T2；
S34：确定喷淋次数N是否大于等于预设喷淋次数N2；
S35：如果N≥N2，那么第一方式脱水控制完成；
S36：如果N<N2,重新执行步骤S32～S35。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：在所述步骤S3后，还包括：
S4：所述洗衣机以V3进行最终脱水，完成脱水后，抖散衣物并停止电机转动。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于：所述洗衣的转速V1<V2≤V3；N1<N2；T1<T2。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：所述转速V1的取值范围为100～1000rpm；转速V2和V3的取值范围为600～1600rpm，喷淋时长T1和T2的取值范围应为0.5～12min；喷淋次数N1和N2的取值范围为1～8次。
13.一种洗衣机的脱水控制装置，包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；其特征在于：所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现根据权利要求1-12任一项所述的方法。
14.一种洗衣机，其特征在于：其使用权利要求1-12任一项所述的洗衣机的脱水控制方法，或包括根据权利要求13所述的洗衣机的脱水控制装置。
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