CN115427748A - 用于处理工件的处理设施和处理方法 - Google Patents

用于处理工件的处理设施和处理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115427748A
CN115427748A CN202180019118.7A CN202180019118A CN115427748A CN 115427748 A CN115427748 A CN 115427748A CN 202180019118 A CN202180019118 A CN 202180019118A CN 115427748 A CN115427748 A CN 115427748A
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
gas
conveying
space
processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202180019118.7A
Other languages
English (en)
Inventor
赫伯特·舒尔策
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eisenman Ltd
Original Assignee
Eisenman Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eisenman Ltd filed Critical Eisenman Ltd
Publication of CN115427748A publication Critical patent/CN115427748A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B3/00—Drying solid materials or objects by processes involving the application of heat
    • F26B3/02—Drying solid materials or objects by processes involving the application of heat by convection, i.e. heat being conveyed from a heat source to the materials or objects to be dried by a gas or vapour, e.g. air
    • F26B3/04—Drying solid materials or objects by processes involving the application of heat by convection, i.e. heat being conveyed from a heat source to the materials or objects to be dried by a gas or vapour, e.g. air the gas or vapour circulating over or surrounding the materials or objects to be dried
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B15/00—Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form
    • F26B15/10—Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form with movement in a path composed of one or more straight lines, e.g. compound, the movement being in alternate horizontal and vertical directions
    • F26B15/12—Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form with movement in a path composed of one or more straight lines, e.g. compound, the movement being in alternate horizontal and vertical directions the lines being all horizontal or slightly inclined
    • F26B15/14—Machines or apparatus for drying objects with progressive movement; Machines or apparatus with progressive movement for drying batches of material in compact form with movement in a path composed of one or more straight lines, e.g. compound, the movement being in alternate horizontal and vertical directions the lines being all horizontal or slightly inclined the objects or batches of materials being carried by trays or racks or receptacles, which may be connected to endless chains or belts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B21/00—Arrangements or duct systems, e.g. in combination with pallet boxes, for supplying and controlling air or gases for drying solid materials or objects
    • F26B21/004—Nozzle assemblies; Air knives; Air distributors; Blow boxes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B2210/00—Drying processes and machines for solid objects characterised by the specific requirements of the drying good
    • F26B2210/12—Vehicle bodies, e.g. after being painted

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Microbiology (AREA)
  • Drying Of Solid Materials (AREA)
  • Tunnel Furnaces (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于处理工件(12)的处理设施，该处理尤其是指干燥，该工件尤其是指车身(14)。处理设施(10)包括处理舱(16)，该处理舱具有壳体(18)和位于壳体(18)中的处理空间(20)。处理设施(10)还包括输送***(34)，借助该输送***能够将工件(12)沿输送路线(S)并在输送方向(R)上输送进入到处理空间(20)中和/或输送穿过该处理空间，使得工件(12)的主轴线(AH)沿输送路线(S)的至少一个横向输送部段(SQ)横向于输送方向(R)伸展。此外，存在气体***(58)，借助该气体***能够在处理空间(20)中产生气体流(64)，并且该气体***包括用于使气体进入到处理空间中的多个进入开口(60)和用于使气体从处理空间(20)离开的多个离开开口(62)。在横向输送部段(SQ)中，进入开口(60)和离开开口(62)位于工件(12)垂直于输送方向(R)的同一侧(66)上；和/或仅位于处理空间(20)的平行于输送方向(R)延伸的两个相邻的空间象限(68)中，这两个相邻的空间象限由竖直平面(72)、水平平面(74)和壳体(18)的壳体部段(76a)限定；和/或位于处理空间(20)的同一空间象限(70)中，该同一空间象限由第一对角平面(86)、第二对角平面(88)和壳体(18)的壳体部段(76b)限定，其中第一对角平面(86)和第二对角平面(88)平行于输送方向(R)伸展。

Description

用于处理工件的处理设施和处理方法
背景技术
1.技术领域
本发明涉及一种用于处理工件的处理设施，该处理尤其是指干燥，该工件尤其是指车身，该处理设施具有
a)处理舱，该处理舱具有壳体和位于壳体中的处理空间；
b)输送***，借助该输送***能够将工件沿输送路线并在输送方向上输送进入到处理空间中和/或输送穿过该处理空间，使得工件的主轴线沿输送路线的至少一个横向输送部段横向于输送方向伸展；
c)气体***，借助该气体***能够在处理空间中产生气体流，并且该气体***包括用于使气体进入到处理空间中的多个进入开口和用于使气体从处理空间离开的多个离开开口。
此外，本发明涉及一种用于在处理设施中处理工件的处理方法，该处理尤其是指干燥，该工件尤其是指车身，该处理方法包括：
A)借助于输送***将工件沿输送路线并在输送方向上输送进入到处理空间中和/或输送穿过该处理空间，其中工件的主轴线沿输送路线的至少一个横向输送部段横向于输送方向伸展；
B)通过使气体进入到处理空间中并且使气体从处理空间离开，在处理空间中产生气体流。
2.现有技术
上述类型的处理设施通常是包括多个处理设施的生产线或处理线的一部分，在这些处理设施中分别对工件执行彼此不同的处理，从半成品到完成品。在此，不同的处理设施能够存在于不同的地点，由此需要在地点之间运输中间产品。在这种处理设施中，工件通常借助输送***输送至一个或更多个处理舱，然后在该一个或更多个处理舱中处理工件直到其完成或者直到其达到可进一步运输的中间产品。
在此，工件在间歇的或连续的输送运行中被输送到各个处理舱的处理空间中和/或例如在连续式处理舱(如连续式干燥机)的情况下输送穿过该连续式处理舱。根据要实现的优点，输送***能够在处理线中包括运输车和/或牵引或推动元件，借助该运输车和/或牵引或推动元件可以沿着由输送***机械预设的和/或通过路径标记预设的输送路线进行输送。从现有技术中尤其已知地面运输车、可能是自由行驶的或轨道式的运输车。在具有环境传感器装置和车载控制装置的并且可以全向移动的自由行驶的运输车的情况下，输送路线除了输送轨道或所提及的路径标记外也能够通过设施内部的中央控制装置和/或通过车载控制装置来预设。
由于在已知的处理空间中经常对工件执行处理，其中，例如通过切削加工步骤、通过对工件施加涂覆或通过干燥，会产生侵蚀性的和有害健康的有害气氛，所以处理舱具有壳体，该壳体通常是全方位封闭的或是可全方位封闭的，使得仅少部分有害气氛到达不期望的区域中，其主要是由气体、液体和/或颗粒状固体组成的气溶胶混合物。
此外，从现有技术中已知的处理设施通常具有气体***以用于从处理空间中导出有害气氛，借助该气体***可以在处理空间中产生气体流。气体***为了使气体进入到处理空间中而具有多个进入开口并且为了使其离开而具有多个离开开口。当前，气体也被理解为气体混合物(即例如空气等)。
由有害气氛和进入处理空间中的气体组成的混合物在从处理空间离开后通常被供应至调节装置，该调节装置能够具有多个调节级，并且借助该调节装置可以将有害气氛调节成可重新供应至处理空间的气体，于是在空气的情况下被称为“循环空气”。借助调节装置，例如能够分离有害气氛的侵蚀性的和有害健康的组成部分，并且能够调节温度以及气溶胶和/或以气体形式存在的水的份额。
但是，这种气体***不仅能够用于导出有害气氛，而且还能够例如用于对工件进行干燥、尤其是对流和/或辐射干燥。在处理设施的这种设计方案中，通常由调节装置预先调节的气体流于是具有双重功能：该气体流还对工件进行温度调节，由此位于工件表面的液体蒸发到处理空间气氛中或者可能开始交联过程。这引起工件干燥。
如果处理设施在输送方向上保持较短，则会有利的是：将工件输送进入到处理空间中和/或输送穿过该处理空间，使得各工件的主轴线沿输送路线的至少一个横向输送部段横向于输送方向伸展。由此，与主轴线始终平行于输送方向伸展的通常的工件输送相比，特别是在长度长于宽度且主轴线因此由纵向轴线限定的工件可以在输送方向上以更短的长度将相同数量的工件安置在处理舱的处理空间中。
在工件长度基本上与宽度相同的情况下(即，最初不清楚主轴线如何伸展穿过工件)，主轴线例如能够通过现有的对称轴线来限定。在这种类型的工件的情况下，例如根据这些工件的几何形状，如果主轴线在横向输送部段中横向于输送方向伸展，则也是有利的。
特别是在那些完成后根据后续应用会具有“前”和“后”或“上”和“下”的可能复杂的构型的工件(与该工件现在是否仅具有一个主轴线或具有构成为纵向轴线的主轴线无关)情况下，提供：所述工件在横向输送部段中以横向于输送方向伸展的主轴线输送。
在DE 10 2015 017 280 B3中描述一种用于处理构成为车身的工件的处理设施，其中一侧的进入开口和另一侧的离开开口设置在平行于输送方向并对角延伸穿过处理空间的对角平面的彼此相对的侧上。
此外，在DE 10 2015 017 279 B3中描述一种类似的处理设施，其中一侧的进入开口和另一侧的离开开口设置在工件的彼此相对的侧上。
在现有技术已知的这些处理设施中，进入开口和离开开口在空间上相距较远，使得用于气体供应和气体导出的部件和构件相应地必须设置在处理舱的不同侧上。由此，这些处理设施相对复杂地构成，进而尤其产生相对较高的运行成本、制造成本和维护成本以及在初始建造处理设施时的高成本。
发明内容
因此，本发明的目的是提出一种用于处理工件的处理设施和一种用于在上述类型的处理设施中处理工件的处理方法，其克服了上述现有技术的缺点。
在上述类型的处理设施中，该目的通过以下方式来实现：
进入开口和离开开口在横向输送部段中如下设置：
d)在工件的垂直于输送方向的同一侧上；
和/或
e)仅在处理空间的平行于输送方向延伸的两个相邻的空间象限中，这两个相邻的空间象限由竖直平面、水平平面和壳体的壳体部段限定；
和/或
f)在处理空间的同一空间象限中，该同一空间象限由第一对角平面、第二对角平面和壳体的壳体部段限定，其中第一对角平面和第二对角平面平行于输送方向伸展。
根据本发明已经认识到：与现有技术中已知的处理设施相比，利用进入开口和离开开口在横向输送部段中的这种“单侧”布置能够显著地降低总成本，因为处理设施尤其需要更少的构件，此外在相应的布置中可以更能量有效地在处理空间中产生气体流。
水平平面平行于输送方向延伸穿过处理空间。下文中，使用的术语“水平”旨在表示相对于水平平面平行的延伸。竖直平面垂直于水平平面伸展并且平行于输送方向伸展。相应地，在下文中，术语“竖直”旨在表示相对于水平平面垂直的延伸。由这两个平面和壳体与之相交的壳体部段构成的空间象限能够具有基本相同的体积和/或(在横向于输送方向的截面视图的简化二维观察中)具有相同的面积。然而，体积或面积也能够彼此不同。在横向输送部段的可能存在的、具有曲线路线伸展并且在其中沿着变化的输送方向进行输送的子路线中，竖直平面则被理解为分别平行于变化的输送方向伸展的且切向地沿该子路线的曲线路线伸展迁移的竖直-切向平面。在输送路线的曲线伸展中，处理空间的平行于输送方向延伸的两个相邻的空间象限可以被理解为：其遵循曲线伸展。
一般而言，对角平面是相对于水平平面倾斜的并且当前平行于输送方向伸展的平面。尤其是，对角平面彼此相反地分别从壳体的上内边缘伸展至壳体的横向于输送方向与上内边缘相对的下内边缘。与壳体的确切形状和输送***的或气体***的设置在壳体处的并至少伸入到处理空间中的部分无关，通过以下方式确定上内边缘和下内边缘：即沿壳体的内面构成完全包围处理空间的几何的处理空间辅助方体，该处理空间辅助方体以回归平面的方式接触壳体的壳体内面。壳体的上内边缘的和下内边缘然后对应于几何的处理空间辅助方体的上内边缘的和下内边缘。在横向输送部段的可能存在的子路线中，对角平面可以分别被理解为平行于变化的输送方向伸展的且切向地沿曲线路线伸展迁移的对角-切向平面，其中该子路线具有曲线路线伸展并且在该子路线中沿变化的输送方向进行输送。
尤其是，为了在处理空间中产生很好地覆盖工件的气体流，水平平面和竖直平面能够优选地分别伸展穿过几何的工件辅助方体的中心点，其中两个相对的侧面垂直于输送方向伸展，并且其中每个侧面分别以相切的方式接触工件的最外点。这种工件辅助方体是一种包围工件的方体。进入开口和离开开口的这种布置特别良好地适配于工件。替代地，代替工件辅助方体，也能够是外接球体或外接椭圆体，其以代表性的方式包围工件进而能够以简化的方式描述工件几何形状。对此在下文进一步伸入讨论。
为了在处理空间中有效地分配气体，气体***优选地具有分配装置，利用该分配装置可以将气体沿着和/或横向于输送路线分配到处理空间的多个特定区域中。当前，这种特定的区域被理解为以下区域：进入到处理空间中的气体的大部分进入该区域中，并且在该区域中，分配在那里的气体实现对工件的重要技术功能。气体的技术功能例如能够是：富含水蒸汽、溶剂和/或工艺气体的处理空间气氛的夹带；例如通过施加或剥离层等对工件的处理。
分配装置优选地具有设置在处理空间中的至少一个气体通道，气体流可以在进入到处理空间中之前被引导穿过该气体通道。借助气体通道，例如可行的是：将气体流在进入到处理空间中之前引导到对于在处理空间中要产生的气体流和/或对于工件处理尤其有利的区域中。对于这种气体通道也能够考虑处理空间和/或壳体、尤其是处理隧道等的特殊几何形状。
此外，有利的是：分配装置具有至少一个分配部段，在该分配部段处构成气体***的至少一些进入开口，该分配部段平行于对角平面中的一个，尤其是在同一对角平面中伸展或与其接触。例如，分配部段能够构成为气体通道的指向处理空间的壁。由于分配部段平行于对角平面中的一个伸展，与分配部段的水平或竖直伸展相比，气体流能够更好地适配于工件轮廓。
关于气体有效穿流处理空间方面有利的是：存在具有至少一个流偏转装置的流偏转***，该流偏转装置被设置成使得其在处理空间中偏转至少一个子气体流。通过流偏转装置的相应布置，能够使子气体流例如朝工件的特定处理区域的方向偏转。此外，子气体流还能够附加地或替代地朝离开开口的方向偏转，由此能够整体改进气体***的气氛交换能力，即由此尤其能够将可能富含水蒸汽、溶剂的气体和/或工艺气体相对较快地从处理空间排出。
为此，流偏转装置能够有利地包括一个或更多个被动的流引导元件和/或一个或更多个通风装置、尤其是一个或更多个风扇。
尤其是对于连续的输送运行，然后特别是对于工件以基本恒定的速度输送穿过处理空间的输送运行，特别有利的是：流偏转装置的位置和/或定向、尤其是一个或更多个流引导元件和/或一个或更多个通风装置的位置和/或定向以及/或者由流引导元件预设的流偏转方向可以适配各工件沿输送路线的位置和/或定向和/或几何形状。当前，位置被理解为空间中的基本方位，而定向被理解为相对于水平平面和/或竖直平面的倾斜或取向。
为了能够精确地在空间上确定尤其具有特别复杂构型的工件的相应位置，有利的是：各工件沿输送路线的位置对应于相应的工件辅助方体的中心点的位置。因此，能够尤其省去耗费的传感装置，例如用于识别特定复杂的工件部段的传感装置，为此可能需要特定的学习算法。借此，处理设施还降低了在运行期间和在制造中的总成本。因为在制造前进而也在处理工件前创建的3D模型，通常已知工件的精确几何形状以及工件的精确尺寸，所以工件辅助方体的中心点M就足以确定工件的位置。于是，根据中心点M，能够参照3D模型推断工件在沿输送路线的各位置处的实际尺寸，该3D模型是手动产生、计算、测量的或通过这些方法的组合来创建的。尤其是，对于在工件处理期间的必须在空间中协调的流程而言，这样求出工件位置是有利的。
为了求出工件的如上描述的最外点，优选地存在至少一个垂直于水平平面定向的第一识别设备和平行于水平平面并沿着竖直平面定向的第二识别设备，其中识别设备特别是成像设备，特别是具有成像光学装置和光电探测器、例如CCD或CMOS传感器的相机。在识别设备构成为成像设备的情况下，成像设备为了可以成像处理空间的相对大的区域优选分别具有成像光学装置，所述成像光学装置优选具有70°和85°之间、80°和95°之间、90°和105°之间的图像角或更优选超过105°范围中的图像角。
根据本发明的另一方面，上述目的通过一种用于在处理设施中处理工件的处理方法来实现，其中气体以如下方式进入到处理空间中并从处理空间离开：
C)在工件的垂直于输送方向的同一侧上；
和/或
D)仅在处理空间的平行于输送方向延伸的两个相邻的空间象限中，这两个相邻的空间象限由竖直平面、水平平面和壳体的壳体部段限定；
和/或
E)在处理空间的同一空间象限中，该同一空间象限由第一对角平面、第二对角平面和壳体的壳体部段限定，其中第一对角平面和第二对角平面平行于输送方向伸展。
优选地，在该处理方法中，处理设施是具有上述为处理设施说明的一个、多个或全部特征的处理设施。
附图说明
下面参照附图更详细地解释本发明的实施例。在这些附图中：
图1至图5示出了根据本发明的处理设施的不同实施例的横截面，其中分别示出了进入开口和离开开口在处理舱中的不同布置以及可能不同的流偏转装置；
图6至图8示出了图5所示的实施例沿剖面线A-A、B-B和C-C的纵截面，其中示出了沿输送路线的穿流区域，在这些穿流区域中产生不同的气体流；
图9至图11示出了处理设施的透视图，其中以透视方式示出了关于处理舱的壳体的空间区段以及关于工件和工件侧的空间象限；
图12示出了处理设施的俯视图，其中示出了处理舱中的横向输送部段和相关联的输送***；
图13和图14示出了运输车的两个实施例的两个透视图，运输车分别承载有工件。
具体实施方式
图1至12示意性地示出了用于处理工件12的处理设施，该处理设施整体用10表示。工件12作为示例示出为车身14。然而，在下文中，关于车身方面将仅提及工件12。
当前，处理设施10包括具有壳体18的处理舱16，处理空间20位于该壳体18中。在处理舱16中，能够执行处理步骤，例如涂覆步骤、干燥步骤或机械加工步骤。尽管在所有实施例中，处理舱16仅作为示例示出为干燥室22；然而，这是优选实施例。但在下文中，关于干燥室22方面将主要提及处理舱16；除非另有明确说明，否则关于处理舱16的一般说明同样适用于干燥室22。
干燥室22通常理解为任何类型的处理舱16，在该处理舱中能够干燥工件12，例如通过对流和/或通过辐射来干燥。在对流干燥时，主要将加热的气体分别供应至待干燥的工件12，借助该加热的气体加热工件12。如上所述，由于工件12的加热，新施加到工件12上的表面层中的液体成分蒸发到干燥室22的干燥室气氛中。由气体供应产生的气体流能够夹带表面层的以气溶胶和/或以气体形式存在于干燥室气氛中的这些成分并将其从干燥室22导出。
原则上，辐射干燥遵循与对流干燥相似的原理，不同之处在于：工件12不通过加热的气体流加热，而是通过由一个或更多个热辐射器产生的热辐射加热。在此，也需要：从干燥室22中导出干燥室气氛，并且在后续步骤中(如果存在)对其进行调节，例如对其进行除湿。在干燥室气氛的该后续除湿步骤中，能够使用已知的除湿方法，即例如吸附除湿、珀耳帖除湿和/或冷凝除湿。
下面以处理舱16为例对本发明进行一般性说明，其中处理空间20构成为处理隧道24，在干燥室22的情况下构成为干燥隧道26。处理舱16的壳体18包括呈侧壁28形式的两个隧道壁和呈天花板30和地板32形式的另外两个隧道壁。
工件12利用输送***34沿输送路线S并在输送方向R上输送。在图1至图5中，输送方向R指向绘图平面外。当前，工件12被输送通过处理空间20(即在此通过处理舱16的处理隧道24)，并且还被输送至处理舱16外，例如输送至另一处理舱16。
在所有当前的实施例中，工件12以连续方式输送穿过处理舱16。与之相应，该处理舱在端侧的端部处具有入口36和出口38(仅在图12中示出)。入口36和出口38能够构成为闸门，其本身是已知的。但是，处理舱16也可以设计为批量处理***并且可能仅具有唯一的进口，该进口也用作出口，即工件经由该进口被输送到处理空间20中并且在相应的处理步骤之后也再次输送离开该处理空间。该唯一的进口也能够构成为闸门。
当前，输送***34包括多个运输车40，这些运输车例如能够构成为轨道式运输车42(如图12和图13所示)，或者能够构成为自由行驶的运输车44(如图14所示)。相反，在图1至图11所示的实施例中，运输车40实施为被动式滑橇46，该被动式滑橇可以借助于仅在图中示出且自身未提供附图标记的滚轮式轨道、链式输送设备或板式输送设备移动。运输车40的相对简单的设计方案也是可行的，例如作为分别直接附接在待输送的工件12处的传动元件或推动元件。
从图12和图13可以获知，轨道式运输车42分别在输送轨道48上滚动。相反，自由行驶的运输车44是地面运输车并且在未提供附图标记的行驶地板上滚动。对于本领域技术人员而言，将术语“无人驾驶运输***”(FTS)已知为具有自由行驶的运输车的输送***，该输送***的特征在于：自由行驶的运输车44作为“无人驾驶运输车辆”(FTS))可以彼此独立地利用车载控制装置自主驱动和转向和/或利用上级中央控制装置驱动和转向。为简单起见，当前未示出车载控制装置和上级中央控制装置。
图中所示的运输车40分别包括至少一个紧固装置50，工件12能够紧固在该紧固装置处并且输送穿过处理舱16的处理空间20。在运输车40构成为滑橇46的情况下，承载装置52将紧固装置50与滚轮式轨道、链式输送设备或板式输送设备耦接。在轨道式运输车42或自由行驶的运输车44的情况下，连接装置54将紧固装置50与运输车42、44的行驶机构56耦接。
当前，工件12沿输送路线S在输送方向R上输送穿过处理空间20，使得各工件12的主轴线AH沿输送路线S的横向输送部段SQ横向于输送方向R伸展，该主轴线在当前构成为纵向轴线。工件12在横向输送部段SQ中横向于输送方向R的这种定向一方面引起了：这些工件更容易接触到在处理空间20中待实施的一个或更多个处理步骤，并且另一方面引起了：与主轴线AH平行于输送方向R定向的工件相比，能够同时输送更多工件12穿过处理空间20。
在输送路线S的可能存在的弯曲部段中，工件12的主轴线AH也随着变化的输送方向RV迁移，在该弯曲部段中输送方向R发生变化并且始终切向于输送路线S伸展，进而可以说沿弯曲部段迁移。但是，关于这一点，同样可行的是：各运输车40其驶入到弯曲部段中的定向在该运输车从弯曲部段驶离前或驶离后基本保持不变。在这种设计方案中，运输车40的主轴线AH的定向于是只在该运输车从弯曲部段驶离后适配到改变的输送方向R。
处理设施10具有气体***58，该气体***被设计成在处理空间20中产生气体流64，该气体流具有与多个子气体流64.1、64.2、64.3，其中仅三个提供有附图标记。气体***58为了使气体进入到处理空间20中具有多个进入开口60并且为了使气体从处理空间20离开而具有多个离开开口62。
如图1所示并且如图10在空间上更直观地示出，处理空间20能够在几何上划分为空间象限68，这些空间象限平行于输送方向R延伸并且在逆着输送方向R观察时从左上方顺时针用附图标记68.1、68.2、68.3和68.4表示。空间象限68分别由竖直平面72、水平平面74和处理舱16的壳体18与相应的空间象限68相关联的壳体部段76a构成。
如图2和图9所示，处理空间还能够在几何上划分为四个空间区段70，这些空间区段在逆着输送方向R观察时始于上方顺时针用附图标记70.1、70.2、70.3和70.4表示。空间区段70分别由第一对角平面86、第二对角平面88和与相应的空间区段70相关联的另外壳体部段76b限定。两个对角平面86和88平行于输送方向R伸展。
此时从图1至图5和图9至图11能够获知：在所有所示的实施例中，进入开口60和离开开口62设置在工件12的同一侧66上，并且仅设置在处理空间20的两个相邻的空间象限68中(即当前设置在空间象限68.1和68.2中)，另外设置在处理空间20的同一空间区段70中(即当前设置在空间区段70.1中)。但是还可行的是：进入开口60和离开开口62也仅根据单个选项或这些选项的不同组合(即一侧和/或两个空间象限和/或一个空间区段)来构成。
例如，进入开口和离开开口60、62能够仅设置在空间象限68.1和68.4中并且在此可能设置在空间区段70.4中，仅设置在空间象限68.2和68.3中并且在此可能设置在空间区段70.2中，或者仅设置在空间中象限68.3和68.4中并且在此可能设置在空间区段70.3中。
为了简单起见，在以下对进入开口60和离开开口62的布置描述中仅提及单个工件12。但是，应当清楚的是，始终也表示多个工件12并且输送***34通常处于输送运行中。
为了能够将竖直平面72和水平平面74精确地定位在处理空间20中，当前，作为参考系的几何工件辅助方体78围绕工件12构成。工件辅助方体78的两个相对的侧面80垂直于输送方向R伸展，因此在横向输送部段SQ中也相应地平行于工件12的主轴线AH伸展进而在当前也竖直地伸展。工件辅助方体78的其他四个侧面自身未提供有附图标记。工件辅助方体78的每个侧面分别以相切的方式接触工件12的最外点82。在上述替代方案中，如果工件12的宽度和长度基本相同，则工件12能够相应地由外接球体(未示出)近似表示，或者如果工件12的宽度和长度彼此不同，则工件12能够相应地由外接椭圆体84近似表示。外接椭圆体84在图1的横截面中示出。
平面72、74分别伸展穿过工件辅助方体78的中心点M。空间象限68因此不必仅取决于处理空间20的几何形状，因为用于构成这些空间象限的参考点能够相应地是工件12本身。因此，这是特别有利的，因为进入开口60和离开开口62的位置和/或定向因此能够更精确地适配工件12的尺寸。
不同于当前能够相对于工件12定义的空间象限68，由对角平面86、88与壳体18一起构成的空间区段70是相对于壳体18确定的。因此，对角平面86、88在此相反地分别从壳体18的上内边缘90伸展至壳体18的相对的下内边缘92。尽管进入开口60和离开开口62与工件相关地设置在两个相邻的空间象限68中是有利的，但是在当前与壳体相关地设置在同一空间区段70中的情况下也会产生优点。即，还能够期望的是：对于开口60、62布置存在基本恒定的参考点。这能够使处理设施10的规划和建造相对简化，进而在结果上也降低了用于此的成本。
现在参照图3和图11更详细地解释：在所有当前的实施例中，进入开口60和离开开口62垂直于输送方向R设置在工件12的同一侧66上。当前，工件12的侧66分别是处理空间20的子空间区域，该子空间区域邻接于工件12的表面的从相应的观察方向、即“从前”、“从后”、“从左”、“从右”、“从上”和“从下”观察的部段。观察方向是关于输送方向R和/或工件12的后续应用定义的。
如在图3和图11中还示出：为了近似地确定工件侧66，能够以类似于已经描述的空间象限68的方式但具体地构成几何工件辅助方体78。于是，工件12的一侧66是子空间区域，该子空间区域由施加在工件辅助方体78的相应的侧面80处的竖直平面72或水平平面74以及由相应的平面72、74相交的壳体部段76包围。如果工件辅助方体78之外的子空间区域分别描述工件12的一侧66并且在那里设置进入开口60以及离开开口62，则确保了：当工件12没有在处理隧道24中移动时，没有构件会与工件12碰撞。
如图3所示，通过施加平面72、74产生了重叠区域94。在横向于输送方向R的横截面中和在处理空间20的基本形状基本上是矩形的情况下，如当前的情况，重叠区域94设置在处理空间20的空间角落96中。但是，在处理空间20的基本形状与此不同的情况下，则重叠区域94在任何情况下都设置在处理空间20的外部区域中。
重叠区域94分别与工件12的两侧66相关联。因此，关于绘图平面左上方的重叠区域94例如与在绘图平面中左侧66(当前始于工件12“前方”)相关联还有与绘图平面中上侧66(当前始于工件12“上方”)相关联。类似地，这也相应地适用于其余的重叠区域94。如果因此将进入开口60或离开开口62设置在该区域中，则该进入开口或该离开开口为了在该示例中保持而设置在工件12之前和工件12之上。在两个相邻的叠加区域94中，即例如在两个关于绘图平面上方或左侧的叠加区域94中，共同的特性对于限定开口60、62是否位于工件12的同一侧66上始终起决定性作用。这两个上部的重叠区域94因此视作为仅设置在工件12之上，其中这两个上部的重叠区域位于工件12之上和其之前或其之后。
如图1至图8所示，在处理设施10的所有所示的实施例中，气体***58具有分配装置98，利用该分配装置可以将气体沿着和横向于输送路线S分配到处理空间10的多个特定区域中。在此，气体流64例如能够在壳体18和处理空间20之外在为此所设的气体通道中引导，并且在相应的部位处通过壳体18引导到处理空间20中。
在当前的实施例中，分配装置98具有设置在处理空间20中的气体通道100，气体流64能够在进入到处理空间20中之前被引导通过该气体通道。在处理空间16被构成为干燥室22的情况下，气体流64因此能够在进入到处理空间20中之前例如通过干燥室气氛被动加热，由此处理空间20中占主导的温度被能量有效地使用。当前，气体通道100沿输送路线S并横向于输送路线S延伸，但是在未具体示出的实施例中，其也可以仅沿着或仅横向于该输送路线延伸。
在处理设施10的图1、图2和图5所示的实施例中，分配装置98具有平行于对角平面86、88之一伸展的多个分配部段102。由此，气体流64能够良好地适配于工件12的轮廓。
处理设施10的图2至5所示的实施例具有流偏转***104，该流偏转***具有多个流偏转装置106，这些流偏转装置被设置成使得其在处理空间20内分别偏转气体流64的至少一个子气体流64.1、64.2、64.3。
在根据图2的实施例中，流偏转装置106包括在此构成为风扇110的通风装置108。风扇110本身在处理空间20中产生未具体示出的风扇气体流，并且主动地将处理空间20中的气氛偏转到由风扇气体流预设的主流方向中。在当前的实施例中，流以这种方式偏转到工件12上，由此能够有针对性地作用于该工件。尤其是，气体流64能够被偏转为使得该气体流作用于工件12的未提供有附图标记的内表面，即作用于例如工件12的相对较大质量的部段的内表面，该部段需要大量时间来进行冷却并且相应地进行干燥。这种大质量的部段在车身14的情况下例如是门槛111。
通过设置多个这样的风扇110，这例如在未具体示出的实施例中会是这种情况，气体流64能够以可能简单的方式朝离开开口62的方向逐步偏转。
在根据图3至图5的实施例中，流偏转装置106包括多个流引导元件112，这些流引导元件在此构成为导流板114。这些导流板借助紧固机构116紧固在壳体18的侧壁28处，使得这些导流板114被动地为撞击到其上的子气体流64.1、64.2、64.3提供流动阻力。由此，子气体流基本上偏转到由导流板114预设的偏转方向中。以这种方式，气体流64也能够有效地作用于工件12。此外，如对于风扇110已经详述的并且还如图2至图5所示，气体流64可能同样朝离开开口62的方向逐步偏转。
壳体18还能够用于有针对性地偏转气体流64或子气体流64.1、64.2、64.3。这例如在图5中示出，其中处理设施10的所示实施例的壳体18在相对于绘图平面的左下角中执行这种功能并且在此能够被理解为流偏转装置106的一部分。
在处理设施10的未示出的实施例中，流偏转装置106能够是可移动的，使得其位置和定向以及由流引导元件112预设的流偏转方向能够适配工件12的位置、定向和几何形状。这种实施例在输送路线S的可能存在的可变的引导、各种需要移动工件12的处理步骤以及工件12的不同几何形状方面是尤其灵活的。
在这种未示出的实施例中，如果各工件12的位置对应于相应的工件辅助方体78的中心点M的位置，则在控制技术方面产生特别的优点。由于通常已知的并且可存储在数据载体上的3D模型，如果已知工件12的主轴线AH以何种方向定向时，对工件辅助方体78的中心点M的了解就足以能够确定工件12的位置和实际尺寸。于是，根据中心点M，能够参照3D模型推断工件12在沿输送路线S的各位置处的实际尺寸，该3D模型是手动产生、自动计算、测量的或通过这些方法的组合来创建的。例如，工件辅助方体78例如能够以简单的方式借助设置在处理空间20内的识别设备来识别工件12的外边缘来创建，该识别设备尤其能够构成为具有光电探测器的成像设备。为此，足够的是：分别识别工件12的面向工件12对应侧部66的最外边缘中的一个；在工件辅助方体78的情况下，这对应于工件12要识别的六个边缘。
图6、图7和图8示出了处理设施10沿图5中的剖面线A-A、B-B和C-C的纵向截面。从图7可以看出，处理空间20沿输送路线S具有多个穿流部段118，在这些穿流部段中以交替的方式产生彼此不同的气体流64。由此，与沿输送部段S的连续的、基本均匀的气体流64相比，引起了整个处理空间20的穿流改进。
此时从图12可以看出：输送***34在那里例如构成为具有多个轨道式运输车42的输送***34。为了在横向输送部SQ中横向输送工件12，除了第一输送轨道48外，沿输送路线S存在平行于第一输送轨道48伸展的第二输送轨道120。
每个工件12利用两个轨道式运输车42沿输送路线S并在输送方向R上进行输送。在处理舱16的入口36附近存在道岔设备122，借助该道岔设备可以将输送工件12的两个轨道式运输车42中的一个转移到第二输送轨道120上。为此，第二输送轨道120具有弯曲部段124，该弯曲部段与道岔设备122连接。在弯曲部段124之后，第二输送轨道120在平行于第一输送轨道的直线部段126中伸展。
为了实现每个工件12沿横向输送部段12的横向调整，即实现主轴线AH横向于输送方向R的定向，轨道式运输车42的连接装置54具有用于紧固装置50的、可转动的连接件(未示出)，其中当工件12占据特定定向、当前例如纵向输送定向或横向输送定向时，能够锁定该连接件。
由于可转动的连接件，工件12横向于输送方向R的转动能够单独通过以下方式引起：即输送方向R上前进的轨道式运输车42经由第二输送轨道120的弯曲部段124在平行于第一输送轨道48伸展的直线部段126上移动。换言之，工件12的主轴线AH始终平行于几何直线130伸展，该几何直线伸展穿过两个轨道式运输车42的紧固装置50的紧固点128。
同样地，在处理舱的出口38附近存在第二输送轨道120的弯曲部段124和道岔设备122，由此两个轨道式运输车42在那里能够移回到第一输送轨道48上。在穿行弯曲部段124时，工件12转动，使得其主轴线AH在穿行之后再次平行于输送方向R伸展。
在横向输送部段SQ内，在处理设施10的未具体示出的实施例中，还设有输送轨道48、120的相互平行伸展的弯曲部段124。于是，在输送路线S的这种弯曲部段124中，主轴线AH始终垂直于变化的输送方向RV伸展，该输送方向又始终以与输送路线S相切的方式伸展。

Claims (11)

1.一种用于处理工件(12)的处理设施，所述处理尤其是指干燥，所述工件尤其是指车身(14)，所述处理设施具有
a)处理舱(16)，所述处理舱具有壳体(18)和位于所述壳体(18)中的处理空间(20)；
b)输送***(34)，借助所述输送***能够将所述工件(12)沿输送路线(S)并在输送方向(R)上输送进入到所述处理空间(20)中和/或输送穿过所述处理空间，使得工件(12)的主轴线(AH)沿所述输送路线(S)的至少一个横向输送部段(SQ)横向于所述输送方向(R)伸展；
c)气体***(58)，借助所述气体***能够在所述处理空间(20)中产生气体流(64)，并且所述气体***包括用于使气体进入到所述处理空间中的多个进入开口(60)和用于使气体从所述处理空间(20)离开的多个离开开口(62)；
其特征在于，进入开口(60)和离开开口(62)在横向输送部段(SQ)中如下设置：
d)在工件(12)的垂直于所述输送方向(R)的同一侧(66)上；
和/或
e)仅在所述处理空间(20)的平行于所述输送方向(R)延伸的两个相邻的空间象限(68)中，所述两个相邻的空间象限由竖直平面(72)、水平平面(74)和所述壳体(18)的壳体部段(76a)限定；
和/或
f)在所述处理空间(20)的同一空间象限(70)中，所述同一空间象限由第一对角平面(86)、第二对角平面(88)和所述壳体(18)的壳体部段(76b)限定，其中所述第一对角平面(86)和所述第二对角平面(88)平行于所述输送方向(R)伸展。
2.根据权利要求1所述的处理舱，其特征在于，所述水平平面(74)和所述竖直平面(72)分别伸展穿过几何的工件辅助方体(78)的中心点(M)，其中两个相对的侧面(80)垂直于所述输送方向(R)伸展，并且其中每个侧面(80)分别以相切的方式接触工件(12)的最外点(82)。
3.根据权利要求1或2所述的处理设施，其特征在于，所述气体***(58)具有分配装置(98)，利用所述分配装置能够沿着和/或横向于所述输送路线(S)将气体分配到所述处理空间(20)的多个特定的区域中。
4.根据权利要求3所述的处理设施，其特征在于，所述分配装置(98)具有设置在所述处理空间(20)中的至少一个气体通道(100)，所述气体流(64)能够在进入到所述处理空间(20)中之前被引导通过所述至少一个气体通道。
5.根据权利要求3或4所述的处理设施，其特征在于，所述分配装置(98)具有至少一个分配部段(102)，所述气体***(58)的至少一些进入开口(60)构成在所述至少一个分配部段处，所述至少一个分配部段平行于对角平面(86、88)中的一个，尤其是在同一对角平面中伸展或者接触同一对角平面。
6.根据前述权利要求之一所述的处理设施，其特征在于，存在具有至少一个流偏转装置(106)的流偏转***(104)，所述至少一个流偏转装置被设置成使得其在所述处理空间(20)中偏转至少一个子气体流(64)。
7.根据权利要求6所述的处理设施，其特征在于，流偏转装置(106)包括
a)一个或更多个被动的流引导元件(112)；和/或
b)一个或更多个通风装置(108)。
8.根据权利要求6或7所述的处理设施，其特征在于，流偏转装置(106)的位置和/或定向、尤其是一个或更多个流引导元件(112)和/或一个或更多个通风装置(108)的位置和/或定向以及/或者由流引导元件(112)预设的流偏转方向能够适配各工件(12)沿所述输送路线(S)的位置和/或定向和/或几何形状。
9.根据引用权利要求2的权利要求8所述的处理设施，其特征在于，各工件(12)沿所述输送路线(S)的位置对应于相应的工件辅助方体(78)的中心点(M)的位置。
10.一种用于在处理设施(10)中处理工件(12)的处理方法，所述处理尤其是指干燥，所述工件尤其是指车身(14)，其中所述方法包括以下步骤：
A)借助输送***(34)将所述工件(12)沿输送路线(S)并在输送方向(R)上输送进入到处理空间(20)和/或输送穿过所述处理空间，其中工件(12)的主轴线(AH)沿所述输送路线(S)的至少一个横向输送部段(SQ)横向于所述输送方向(R)伸展；
B)通过使气体进入到所述处理空间(20)中并且使气体从所述处理空间(20)离开，在所述处理空间(20)中产生气体流(64)，
其特征在于，气体以如下方式进入到所述处理空间(20)中并从所述处理空间离开：
C)在工件(12)的垂直于所述输送方向(R)的同一侧(66)上；
和/或
D)仅在所述处理空间(20)的平行于所述输送方向(R)延伸的两个相邻的空间象限(68)中，所述两个相邻的空间象限由竖直平面(72)、水平平面(74)和所述壳体(18)的壳体部段(76a)限定；
和/或
E)在所述处理空间(20)的同一空间象限(70)中，所述同一空间象限由第一对角平面(86)、第二对角平面(88)和所述壳体(18)的壳体部段(76b)限定，其中所述第一对角平面(86)和所述第二对角平面(88)平行于所述输送方向(R)伸展。
11.根据权利要求10所述的处理方法，其特征在于，所述处理设施(10)是根据权利要求1至9之一所述的处理设施。
CN202180019118.7A 2020-03-04 2021-03-02 用于处理工件的处理设施和处理方法 Pending CN115427748A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020105767.9A DE102020105767A1 (de) 2020-03-04 2020-03-04 Behandlungsanlage und Behandlungsverfahren zum Behandeln von Werkstücken
DE102020105767.9 2020-03-04
PCT/EP2021/055180 WO2021175851A1 (de) 2020-03-04 2021-03-02 Behandlungsanlage und behandlungsverfahren zum behandeln von werkstücken

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115427748A true CN115427748A (zh) 2022-12-02

Family

ID=74859885

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202180019118.7A Pending CN115427748A (zh) 2020-03-04 2021-03-02 用于处理工件的处理设施和处理方法

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP4115131A1 (zh)
CN (1) CN115427748A (zh)
DE (1) DE102020105767A1 (zh)
WO (1) WO2021175851A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021211018A1 (de) 2021-09-30 2023-03-30 Dürr Systems Ag Behandlungsanlage und Verfahren zum Behandeln von Werkstücken
CN114593584B (zh) * 2022-03-24 2023-08-08 浙江昕兴科技有限公司 一种汽车零部件烘干机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004101063A (ja) * 2002-09-09 2004-04-02 Trinity Ind Corp 乾燥炉
CN101934266A (zh) * 2008-08-17 2011-01-05 通用汽车环球科技运作公司 横向烘箱和烘烤工件的方法
CN101939029A (zh) * 2008-02-06 2011-01-05 罗伯特·博世有限公司 用于以富含能量的电子束处理成形件的装置和方法
US20160348968A1 (en) * 2012-05-02 2016-12-01 Duerr Systems Gmbh System having a process chamber for workpieces
DE102015214706A1 (de) * 2015-07-31 2017-02-02 Dürr Systems Ag Behandlungsanlage und Verfahren zum Behandeln von Werkstücken

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4255132A (en) * 1979-09-12 1981-03-10 Schweitzer Industrial Corp. Incinerator-heater system
JPS6196385A (ja) * 1984-10-16 1986-05-15 日産自動車株式会社 乾燥炉の換気方法
JPS646948Y2 (zh) * 1984-11-09 1989-02-23
SE464063B (sv) * 1989-09-05 1991-03-04 Flaekt Ab Saett och anordning foer att avlaegsna loesningsmedelsaangor fraan en kaross
DE102015017279B3 (de) 2015-07-31 2019-04-04 Dürr Systems Ag Behandlungsanlage und Verfahren zum Behandeln von Werkstücken
DE102015017280B3 (de) 2015-07-31 2019-04-04 Dürr Systems Ag Behandlungsanlage und Verfahren zum Behandeln von Werkstücken
IT201600074962A1 (it) * 2016-07-18 2018-01-18 Geico Spa Impianto di essiccazione di oggetti verniciati

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004101063A (ja) * 2002-09-09 2004-04-02 Trinity Ind Corp 乾燥炉
CN101939029A (zh) * 2008-02-06 2011-01-05 罗伯特·博世有限公司 用于以富含能量的电子束处理成形件的装置和方法
CN101934266A (zh) * 2008-08-17 2011-01-05 通用汽车环球科技运作公司 横向烘箱和烘烤工件的方法
US20160348968A1 (en) * 2012-05-02 2016-12-01 Duerr Systems Gmbh System having a process chamber for workpieces
DE102015214706A1 (de) * 2015-07-31 2017-02-02 Dürr Systems Ag Behandlungsanlage und Verfahren zum Behandeln von Werkstücken

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021175851A1 (de) 2021-09-10
EP4115131A1 (de) 2023-01-11
DE102020105767A1 (de) 2021-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN115427748A (zh) 用于处理工件的处理设施和处理方法
CN108906537B (zh) 处理设备和用于处理工件的方法
US11085695B2 (en) Treatment plant and method for treating workpieces
US4771552A (en) Hot air drying system for automobile bodies
US11486641B2 (en) Apparatus and method for controlling the temperature of workpieces
KR20140009154A (ko) 가스상 유체를 주입하는 장치를 구비한 프로세스 챔버
KR101147711B1 (ko) 처리된 물품들을 건조시키기 위한 기구와 그 방법
US20210346905A1 (en) Surface-treatment facility and method for surface-treating vehicle bodies
JP5075827B2 (ja) コンディショニングされた空気流により、細長い食品を処理するための装置
CN214554782U (zh) 处理设备
US11543154B2 (en) Device, system, and method for controlling the temperature of workpieces
CN104919261B (zh) 用于物体的调温的装置
US7404264B2 (en) Method and device for treating seat covers for transport vehicles
JP7151680B2 (ja) 塗装システム
CN217043331U (zh) 分隔装置和用于处理工件的处理设备
JP3052011B2 (ja) セッティングブース
EP3235792B1 (en) Coating apparatus for containers
JP2522084Y2 (ja) 塗装用乾燥炉
EP4328532A1 (en) Multilevel drying oven
JPS6025567A (ja) 自動塗装機用塗装ブ−ス
JPH0529487B2 (zh)
JPS644455Y2 (zh)
EP3381873A1 (en) Coating apparatus for containers
JP2968091B2 (ja) 建物ユニットの乾燥設備

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination