CN115402197A - 车辆的遗留警报装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆的遗留警报装置，当在车辆中遗留有儿童等乘员时，会根据状况针对该遗留适当输出警报。车辆(1)的遗留警报装置(20)包括：乘车物检测部(41)，其检测乘车物，乘车物包括处于车辆的车室(3)的乘员；警报控制部(31)，当驾驶员从车辆下车后有乘员留在车室中时，控制向包括驾驶员(11)的多人的携带式终端(63)输出遗留警报。当驾驶员从车辆下车时，警报控制部通过乘车物检测部检测留在车室中的乘员；如果驾驶员下车后有乘员留在车室中，则判断下车的驾驶员的携带式终端(80)是否留在车室中，根据下车的驾驶员的携带式终端是否留在车室中，切换向包括驾驶员的携带式终端的多人的携带式终端的遗留警报的输出。

Description

车辆的遗留警报装置

技术领域

本发明涉及车辆的遗留警报装置(置去警報装置)。

背景技术

对于汽车等车辆，在驾驶员下车后，车室中有时会留有例如儿童等其他乘员。如果驾驶员忘记了有乘员遗留，而且乘员的遗留状态在炎炎烈日下持续较长时间的话，可能会对遗留的乘员有所影响。尤其是如果驾驶员在婴幼儿等熟睡的时候下车的话，遗留的影响可能对婴幼儿的健康产生影响。

因此，专利文献1公开了将车辆与驾驶员的携带式终端(携帯端末)进行联动，当儿童留在车室中时，在预定条件下向携带式终端重复发送预定次数的遗留警报；进一步在向携带式终端发送了预定次数的遗留警报后，如果没有应答，则执行用于遗留警报的紧急通报。通过执行这种遗留警报，不易导致儿童被长时间遗留在汽车的车室中。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-139739号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，专利文献1中关于遗留的警报输出，如上所述，是固定且统一的警报输出。

这种情况下，例如当驾驶员将自己的携带式终端遗忘在了车室中时，遗留警报将无法传达到驾驶员那边。

如此，对于儿童等乘员遗留在车辆中，需要根据状况适当进行针对其遗留的警报输出。

解决课题的手段

本发明的车辆的遗留警报装置包括：乘车物检测部，其检测乘车物，所述乘车物包括处于车辆的车室的乘员；以及警报控制部，当驾驶员从所述车辆下车后有乘员留在所述车室中时，所述警报控制部控制向包括驾驶员的多人的携带式终端输出遗留警报，其中，当驾驶员从所述车辆下车时，所述警报控制部通过所述乘车物检测部检测留在所述车辆的车室中的乘员；如果驾驶员下车后有乘员留在所述车室中，则所述警报控制部判断下车的驾驶员的携带式终端是否留在所述车室中；所述警报控制部根据下车的驾驶员的携带式终端是否留在所述车室中，切换向包括驾驶员的携带式终端的多人的携带式终端的遗留警报的输出。

优选地，所述警报控制部可以对下车的驾驶员的携带式终端执行语音呼叫，当对于语音呼叫有应答时，所述警报控制部判断为下车驾驶员的携带式终端留在了所述车室中。

优选地，当下车驾驶员的所述携带式终端没有留在所述车室内时，所述警报控制部可以向多人的所述携带式终端中的下车驾驶员的所述携带式终端输出遗留警报。

优选地，当下车驾驶员的所述携带式终端留在了所述车室内时，所述警报控制部可以向多人的所述携带式终端中除了下车驾驶员的所述携带式终端以外的其他携带式终端输出遗留警报。

优选地，当对于向下车驾驶员以外的人的其他所述携带式终端的遗留警报输出有应答时，所述警报控制部可以与有应答的其他所述携带式终端进行通信，对驾驶员下车后留在所述车室中的乘员执行救助控制。

优选地，所述警报控制部可以从有应答的其他所述携带式终端获取终端位置，将获取的终端位置与所述车辆的自车位置进行对比，如果获取的终端位置接近所述车辆的自车位置，则所述警报控制部解除所述车辆的门锁。

发明效果

本发明中，当驾驶员从车辆下车时，警报控制部通过乘车物检测部检测留在车辆的车室中的乘员；当驾驶员下车后有乘员留在车室中时，警报控制部判断下车的驾驶员的携带式终端是否留在车室中。而且，警报控制部根据下车的驾驶员的携带式终端是否留在车室中，切换向包括驾驶员的携带式终端的多人的携带式终端的遗留警报的输出。

如此，本发明中，警报控制部对携带式终端的遗留警报的输出处理，可以在包括下车驾驶员的携带式终端的多人的携带式终端之间进行切换。本发明中，可以期待例如即使在驾驶员将自己的携带式终端遗忘在车室的状况下，也能够判断出该状况，从而向其他人的携带式终端输出遗留警报，向下车的驾驶员以外的其他人适当地输出遗留的相关警报。

附图说明

图1是应用了本发明实施方式的遗留警报装置的汽车的平面示意图；

图2是图1的汽车的纵剖面示意图；

图3是图1的汽车中作为遗留警报装置发挥功能的控制***的说明图；

图4是基于图3的毫米波传感器的检测值(検出レベル)的车内物种类判定方法的说明图；

图5是图3的车内物监控装置的存储器中记录的紧急联系方式列表(緊急連絡先リスト)的说明图；

图6是图3的车内物监控装置的CPU进行的事先遗留警报控制的流程图；

图7是图3的车内物监控装置的CPU进行的遗留警报控制的流程图；

图8是通过图7的遗留警报控制显示在驾驶员的携带式终端上的警报画面的一例的说明图；

图9是通过图7的遗留警报控制显示在驾驶员以外的人的携带式终端上的警报画面的一例的说明图；

图10是图3的车内物监控装置的CPU进行的救助控制的流程图；

图11是通过图10的救助控制显示在驾驶员以外的人的携带式终端上的救助画面的一例的说明图。

符号说明

1…汽车(车辆)；2…车身；3…车室；4～6…座椅；7…仪表板；11…驾驶员；12…同乘者；13…儿童；14…儿童座椅；20…控制***；21…车内物监控装置；22…驾驶员监测装置；23…传感器装置；24…用户界面装置；25…输出装置；26…空调装置；27…外部通信装置；28…车内网络；31…CPU(警报控制部)；32…存储器；33…计时器；34…输入输出部；35…内部总线；41…毫米波传感器(乘车物检测部)；42…车内摄像头；43…点火开关；44…车门开关传感器；45…门锁传感器；46…GNSS接收机；47…加速度传感器；48…扬声器；49…麦克风；50…喇叭；51…转向灯；52…前照灯；53…仪表液晶面板；60…***；61…基站；62…服务器装置；63…携带式终端；80…驾驶员的携带式终端；81…警报画面；82…拍摄图像；83…了解按钮；90…驾驶员以外的人的携带式终端；91…警报画面；92…拍摄图像；93…消息；94…自车位置；95…救助了解按钮；101…救助画面；102…拍摄图像；103…提醒消息；104…自车位置；105～109…操作按钮。

具体实施方式

下面基于附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是应用了本发明实施方式的遗留警报装置的汽车1的平面示意图。

图2是将图1的汽车1在汽车1的车宽方向的中央位置Y0切断的纵剖面示意图。

汽车1是车辆的一例。汽车1的动力源可以是燃烧汽油或乙醇的内燃机、使用蓄电电力等的电动机、使用氢的动力源，或它们的组合。

图1至图2所示的汽车1具有车身2。车身2具有能够乘坐多名乘员的车室3。车室3中设置有在汽车1的前后方向上排列的多个座椅4～6。图1的汽车1的多个座椅4～6从前到后依次为：能够供驾驶员11或同乘者12乘坐的前排的多个座椅4、5；能够供多名乘员在汽车1的车宽方向上并排乘坐的后排的座椅6。后排的座椅6的后侧设置有后备厢。前排的多个座椅4、5的前方设置有仪表板7。

驾驶员11开关未图示的右前车门进入车室3，并坐在前排的驾驶员11用的座椅4上，开关右前车门从车室3离开。

同乘者12例如开关未图示的左前车门进入车室3，并坐在前排的同乘者12用的座椅5上，开关左前车门从车室3离开。

儿童13例如开关未图示的右后车门或左后车门进入车室3，并坐在后排的座椅6上，开关右后车门或左后车门从车室3离开。例如，当需要照顾婴幼儿时，驾驶员11或同乘者12等成年人会开关右后车门或左后车门，在后排的座椅6上安装儿童座椅14，将婴幼儿放到儿童座椅14上。需要说明的是，儿童13也可以坐在前排的同乘者12用的座椅5上。同乘者12也可以坐在后排的座椅6上。

直接坐在座椅4～6上的成年人和儿童13系上未图示的座椅安全带。由此，乘员会以上身抵靠在座椅4～6的靠背的状态坐在座椅4～6上。坐在座椅4～6上的乘员的乘坐位置基本限制在一定的范围。

并且，在包括驾驶员11和同乘者12的乘员坐在车室3的座椅4～6上乘车的状态下，汽车1通过驾驶员11的驾驶操作、驾驶支援或自动驾驶进行行驶。

这样的汽车1期望例如在行驶中对包括处于车室3的驾驶员11的乘员进行监控，监控驾驶员11下车后留在车室3的儿童13等乘员的遗留等。

图3是图1的汽车1中作为遗留警报装置发挥功能的控制***20的说明图。

汽车1的遗留警报装置可以对驾驶员11下车后留在车室3的儿童13等乘员的遗留进行监控并输出警报。

图3的控制***20包括车内物监控装置21、驾驶员监测装置(DMS)22、传感器装置23、用户界面装置(UI装置)24、输出装置25、空调装置26、外部通信装置27，以及连接它们的车内网络28。

车内网络28可以是用于汽车1的例如依据CAN(Controller Area Network，控制器局域网)、LIN(Local Interconnect Network，本地互联网络)的有线通信网络。车内网络28既可以是LAN等通信用网络，也可以是它们的组合。车内网络28的一部分中可以包括无线方式的通信网络。与车内网络28连接的上述各种装置21～27例如可以通过收发附加有每个装置ID的加密数据包来相互输出和输入数据。

驾驶员监测装置22连接有车内摄像头42。车内摄像头42例如可以设置在仪表板7上，以从前方拍摄车室3，进而能够主要拍摄例如处于车室3的驾驶员11。与驾驶员监测装置22连接的车内摄像头42可以设置多个。多个车内摄像头的其中一个车内摄像头可以设置为主要拍摄驾驶员11，其他的车内摄像头可以设置为广角拍摄整个车室3。驾驶员监测装置22还可以连接有输出红外线等的LED。驾驶员监测装置22可以根据车内摄像头42拍摄的图像识别汽车1的驾驶员11等乘员，监控乘员的状态。驾驶员监测装置22可以根据乘员状态即脸和眼睛的方向，监控斜视、瞌睡等状态。通过向乘员照射红外线，可以拍摄乘员的静脉图，使得驾驶员监测装置22能够生成脉搏等信息。驾驶员监测装置22可以通过车内网络28向其他装置输出车内摄像头42拍摄的车室3的图像，以及基于该图像的信息。

传感器装置23连接有点火开关43、车门开关传感器44、门锁传感器45、GNSS接收机46、加速度传感器47等设置在汽车1中的各种传感器。需要说明的是，例如GNSS接收机46等部分传感器可以直接与车内网络28连接。

点火开关43是驾驶员11发动汽车1时操作的扳扭开关。当操作一次点火开关43时，汽车1的动力源会变成工作状态或可工作状态。当汽车1的动力源处于工作状态或可工作状态时，汽车1可以通过其动力行驶。当操作两次点火开关43时，汽车1的动力源会变成停止状态。

车门开关传感器44检测汽车1的未图示的车门的开关。车门开关传感器44可以设置在汽车1中设置的多个车门中的每一个车门上。乘员乘坐汽车1和从汽车1下车时，会开关车门。车门开关传感器44检测车门的开关操作。

门锁传感器45检测汽车1的未图示的车门的上锁状态。门锁传感器45可以与车门锁扣装置(ドアロッカ)一同设置在汽车1中设置的多个车门中的每一个车门上。车门锁扣装置将汽车1的车门上锁，使其无法进行开关操作。门锁传感器45可以检测车门锁扣装置的上锁状态和非上锁状态。

GNSS接收机46接收未图示的GNSS卫星的电波等，并生成GNSS接收机46的位置，作为设置有GNSS接收机46的汽车1的自车位置。GNSS接收机46在生成自车位置的同时，可以基于GNSS卫星电波生成准确的时刻信息。

加速度传感器47检测作用于汽车1的加速度。加速度传感器47可以检测汽车1的前后方向、上下方向、车宽方向这三个轴的加速度。加速度传感器47根据三个轴的加速度的检测，可以生成汽车1的偏航加速度、俯仰角加速度、侧倾加速度、偏航速度、俯仰角速度、侧倾速度。

传感器装置23可以从连接的传感器43～47获取检出值，将检出值或基于检出值的信息通过车内网络28向其他装置输出。

用户界面装置24连接有扬声器48、麦克风49。此外，用户界面装置24也可以连接有触控式显示设备、各种开关。扬声器48向车室3输出语音等。麦克风49收集车室3的声音。触控式显示设备显示乘员可操作的画面。用户界面装置24可以将麦克风49收集的声音的数据通过车内网络28向其他装置输出。

输出装置25连接有汽车1的喇叭50、转向灯(ウィンカ)51、前照灯52、仪表液晶面板53。喇叭50、转向灯51和前照灯52设置在汽车1的车身2的外表面。此外，输出装置25还可以连接有设置在汽车1的车身2的外表面的自动驾驶灯等。仪表液晶面板53在仪表板7上设置在驾驶员11的前侧，向驾驶员11显示汽车1的行驶信息。

空调装置26调节车室3的温度，使汽车1的例如车室3的温度达到设定温度。

外部通信装置27与位于汽车1的外部的基站61建立通信路径，在与基站61连接的服务器装置62或携带式终端63之间收发无线数据。无线通信的规格例如有IMT-2020(International Mobile Telecommunications-2020，国际移动通信2020)、IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers，电气与电子工程师学会)802.11ax。基站61既可以是携带式终端63的运营商建立的基站61，也可以是用于智能交通***(ITS)等的基站61。服务器装置62可以是例如汽车制造公司、手机运营商、汽车服务公司、警察、消防、医院等公共服务机构、民间服务机构等使用的具有通信功能的计算机装置。例如，当服务器装置62从汽车1的外部通信装置27收到紧急通知时，公共服务机构会紧急出动，对乘员进行救护。携带式终端63可以是例如汽车1的驾驶员11、同乘者12以及其他人使用的具有通信功能的可随身携带的计算机装置。

服务器装置62或携带式终端63中可以安装可执行应用程序，该应用程序可以通过基站61，与设置在汽车1中的遗留警报装置之间进行通信。

服务器装置62或携带式终端63以及作为遗留警报装置发挥功能的控制***20可以实现通知汽车1中有乘员遗留的***60。

车内物监控装置21例如具有CPU31、存储器32、计时器33、输入输出部34，以及连接它们的内部总线35。内部总线35连接有毫米波传感器41。

需要说明的是，上述各种装置22～27和车内物监控装置21一样，也可以具有CPU、存储器、计时器、输入输出部，以及连接它们的内部总线。

另外，作为具有通信功能的计算机装置的服务器装置62或携带式终端63也和车内物监控装置21一样，可以具有CPU、存储器、计时器、外部通信装置，以及连接它们的内部总线。

输入输出部34与车内网络28连接。输入输出部34将包括车内物监控装置21的CPU31待发送的数据且附加有发送对象的装置的ID的加密数据包输出到车内网络28。输入输出部34监控车内网络28，从车内网络28获取附加有自己的ID作为发送对象的发给自己的加密数据包。输入输出部34将获取的数据输出到CPU31。

计时器33测量时间、时刻。计时器33的时刻可以根据GNSS接收机46生成的时刻进行校正。计时器33例如测量程序执行周期等，并在每次测量执行周期等时将中断信号输出到CPU31。

如图1所示，毫米波传感器41设置在车室3的前上部，例如设置在所谓的顶部操控板(オーバヘッドコンソール)上。毫米波传感器41例如可以具有发送毫米波的2个发送天线和接收毫米波的4个接收天线。这种情况下，毫米波传感器41变成8个通道。另外，毫米波的频率可以是24GHz频段，也可以是60GHz频段，还可以是74GHz频段。

毫米波传感器41从车室3的前上部向以后下方向为中心的预定范围输出毫米波。毫米波穿透并非由金属板构成的前侧的座椅4、5的靠背，在使用金属板的后侧的座椅6的靠背反射。毫米波传感器41例如通过毫米波在车宽方向上扫描车室3，由此，包括例如成为前侧座椅4、5的后侧的后侧座椅6的脚底的反射波和后侧座椅6的后侧的后备厢的反射波等在内，能够接收在大致整个车室3中反射的毫米波的反射波。毫米波的反射波所包括的成分，在人体存在时、行李存在时以及它们不存在时有所不同。另外，反射波的成分增加，会使反射波的检测值提高。

如此，毫米波传感器41能够向汽车1的车室3输出毫米波的电波，并检测处于汽车1的车室3的乘员或行李等车内物产生的毫米波的反射波。

存储器32存储CPU31执行的程序、执行程序所使用的数据、因执行程序而生成的数据。存储器32可以由RAM等易失性存储器、SSD和HDD等非易失性存储器组成。

CPU31从存储器32读取并执行程序。由此，在车内物监控装置21中，实现整体控制其动作的控制部。

作为车内物监控装置21的控制部的CPU31可以让毫米波传感器41工作，并根据毫米波传感器41对毫米波的反射波的检测值，检测车室3中存在的乘员和行李等车内物。CPU31还可以监控检测到的车内物的状态和存在与否。

此时，CPU31可以将毫米波传感器41输出的毫米波的频带从预设的多个中进行选择和切换。低频率的毫米波不易被屏蔽。高频率的毫米波可以检测乘员胸部的运动。乘员胸部的表面会根据呼吸而变动。

CPU31可以通过对比判断毫米波的反射波的检测值与阈值，来判定处于汽车1的车室3中的车内物的种类。

图4是基于图3的毫米波传感器41的检测值的车内物种类判定方法的说明图。

图4的纵轴是毫米波传感器41对反射波的检测值。横轴是车内物的种类。这里示出了行李、儿童13和成年人这三种车内物。

如图4所示，行李产生的反射波的检测值的范围、儿童13产生的反射波的检测值的范围、成年人产生的反射波的检测值的范围可以彼此分离。

因此，CPU31可以根据行李产生的反射波的检测值与儿童13产生的反射波的检测值之间的低阈值，来判别行李和儿童13。

另外，CPU31可以通过儿童13产生的反射波的检测值与成年人产生的反射波的检测值之间的高阈值，来判别儿童13和成年人。

需要说明的是，低阈值和高阈值既可以是恒定值，也可以根据状况等进行变动。

CPU31作为乘车物检测部，可以使用毫米波传感器41检测包括处于汽车1的车室3的乘员的乘车物。

另外，图3的车内物监控装置21的CPU31可以通过毫米波判定儿童13等乘员的遗留，并向驾驶员11输出有乘员遗留的警报。对驾驶员11输出遗留警报，例如可以设想为：向仪表液晶面板53输出遗留警报、从喇叭50输出遗留警报、向驾驶员的携带式终端63输出遗留警报等。另外，CPU31可以对公共服务机构等的服务器装置62输出紧急通报，作为遗留警报的输出之一。如果在驾驶员11从汽车1下车后有乘员留在车室3中，则CPU31作为警报控制部，会执行多种警报输出，包括向驾驶员的携带式终端63输出遗留警报。

但是，当驾驶员11已经远离汽车1时，即使向仪表液晶面板53输出遗留警报，或从喇叭50输出遗留警报，遗留警报也无法传达到驾驶员11那边。另外，当驾驶员11将携带式终端63遗留在车室3时，即使向携带式终端63输出遗留警报，遗留警报也无法传达到驾驶员11那边。这些情况下，驾驶员11便无法对遗留在车室3中的乘员做出应对。此时，向公共服务机构等的服务器装置62发出紧急通报，就是唯一的可行手段了。这会加重公共服务机构等的负担。如果通报案件数量增加，则公共服务机构等有可能无法适当应对。

因此，输出乘员遗留警报的CPU31必须针对输出的警报进行改进。

图5是图3的车内物监控装置21的存储器32中记录的紧急联系方式列表的说明图。

CPU31可以根据图5的紧急联系方式列表，执行多种警报输出，多种警报输出至少包括向包括驾驶员11的多人的携带式终端63输出遗留警报。

存储器32中记录的紧急联系方式列表具有每一个遗留警报输出方式的记录。每个记录包括：通报顺序、通报手段、通报内容、获取信息。图5中增加了每个记录的对象示例。

第一行记录是汽车1的第一驾驶员的记录。第一驾驶员被分配到第一个通知顺序。而且，对于第一驾驶员，设置为通过与驾驶员的携带式终端63所执行的应用程序进行通信，来通报汽车1的自车位置、遗留的详细信息(车室3的拍摄图像)等。

第二行记录是汽车1的第二驾驶员的记录。第二驾驶员被分配到第二个通知顺序。而且，对于第二驾驶员，设置为通过与驾驶员的携带式终端63所执行的应用程序进行通信，来通报汽车1的自车位置、遗留的详细信息(车室3的拍摄图像)等。

第三行记录是汽车1的同乘者12的记录。同乘者12被分配到第三个通知顺序。而且，对于同乘者12，设置为通过同乘者12的携带式终端63可以浏览的电子邮件通信，来通报汽车1的自车位置、遗留的详细信息(车室3的拍摄图像)等。

第五行记录是第一紧急通报方式(紧急通报1)的记录。而且，对于第一紧急通报方式，设置为通过电话拨叫，来通报汽车1的自车位置、遗留的概略信息、紧急联系方式列表所包含的上述第一驾驶员等联系方式，等等。

第六行记录是第二紧急通报方式(紧急通报2)的记录。而且，对于第二紧急通报方式，设置为通过与服务器装置62进行预定通信，来通报汽车1的自车位置、遗留的详细信息(车室3的拍摄图像、遗留乘员的呼吸和脉搏等生物信息)、紧急联系方式列表所包含的上述第一驾驶员等联系方式，等等。

图6是图3的车内物监控装置21的CPU31进行的事先遗留警报控制的流程图。

CPU31作为乘员遗留的警报控制部，重复执行图6的控制。

在步骤ST1中，车内物监控装置21的CPU31判断汽车1结束行驶后汽车1的动力源即发动机是否停止。CPU31例如可以根据点火开关43是否***作以停止正在工作的发动机，来判断发动机是否停止。当发动机停止时，CPU31进入步骤ST2进行处理。当发动机没有停止时，CPU31结束本控制。

在步骤ST2中，无论乘员实际上是否因为遗留而留在车室3中，车内物监控装置21的CPU31均向在仪表板7上设置在驾驶员11的前侧的仪表液晶面板53输出遗留警报。车内物监控装置21的CPU31通过输入输出部34和车内网络28向输出装置25输出遗留警报。输出装置25获取遗留警报，在仪表液晶面板53上显示遗留警报。由此，可以提醒结束汽车1的行驶并将发动机停止的驾驶员11在下车前不要遗留乘员等。之后，CPU31结束本控制。

图7是图3的车内物监控装置21的CPU31进行的遗留警报控制的流程图。

CPU31作为乘员遗留的警报控制部，重复执行图7的控制。

在步骤ST11中，CPU31判断驾驶员11是否下车。CPU31例如可以在以下情况下判断驾驶员11已经下车：点火开关43***作以停止正在工作的发动机，并且图6的步骤ST2的处理被执行，进而车门开关传感器44检测到驾驶员11用的车门的开关操作或者门锁传感器45检测到车门锁扣装置的解除状态。CPU31重复进行本处理，直到判断出驾驶员11已经下车。当驾驶员11下车时，CPU31进入步骤ST12进行处理。

在步骤ST12中，CPU31执行乘员的检测处理(乘车物的检测处理)，以确认驾驶员11下车后车室3中是否有乘员留下。CPU31使毫米波传感器41向驾驶员11下车后的车室3输出毫米波，检测车室3中的反射波。CPU31例如根据图4所示，基于毫米波传感器41的检测值与阈值的对比，来判定驾驶员11下车后车室3中是否有乘员等车内物留下，以及车内物的种类。

在步骤ST13中，CPU31根据步骤ST12的检测结果，判断是否有乘员遗留。当在步骤ST12中例如判定为有儿童13等乘员留下时，CPU31判断有乘员遗留，进入步骤ST14进行处理。当没有乘员留下时，CPU31结束本控制。

在步骤ST14中，CPU31根据驾驶员11下车后车室3中有乘员遗留的判断结果，通过喇叭50向下车的驾驶员11输出警报。输出装置25根据CPU31的指示，驱动喇叭50输出声音用于遗留警报。当下车的驾驶员11在汽车1的附近时，会听到喇叭50的声音，从而能够意识到遗留的可能。

在步骤ST15中，CPU31对后述的图8所示的驾驶员的携带式终端80(驾驶员终端)执行语音呼叫，并确认有无应答。用户界面装置24根据CPU31的指示，从扬声器48输出语音呼叫。输出的语音可以是驾驶员的携带式终端80中安装的辅助应用程序能够自动应答的预定的呼叫消息。输出的语音既可以是在用户界面装置24中合成的语音，也可以是驾驶员11的呼叫录音。由此，CPU31对下车的驾驶员的携带式终端80执行语音呼叫。当在驾驶员11下车后的车室3中遗留有下车的驾驶员的携带式终端80时，驾驶员的携带式终端80会针对语音呼叫输出应答音。用户界面装置24从扬声器48输出语音呼叫后，会监控麦克风49的输入音，能够检测驾驶员的携带式终端80的应答音。用户界面装置24将关于有无驾驶员的携带式终端80的应答音的检测结果输出到CPU31。

在步骤ST16中，CPU31判断驾驶员的携带式终端80是否遗留在车室3中。当针对步骤ST15中向驾驶员的携带式终端80输出的语音呼叫没有检测到应答音时，CPU31判断下车的驾驶员的携带式终端80未被遗留在车室3中，进入步骤ST17进行处理。当针对步骤ST15中向驾驶员的携带式终端80输出的语音呼叫检测到应答音时，CPU31判断下车的驾驶员的携带式终端80被遗留在车室3中，进入步骤ST21进行处理。由此，当驾驶员11下车后在车室3中有乘员遗留时，CPU31能够判断驾驶员的携带式终端80是否被遗留在车室3中。

在步骤ST17中，CPU31开始进行驾驶员的携带式终端80未遗留在车室3中时的遗留警报的输出处理。此时，驾驶员11会以较高的概率带着携带式终端63下车。CPU31从存储器32的紧急联系方式列表中读取驾驶员11的记录，向下车的驾驶员的携带式终端80输出遗留警报。外部通信装置27根据CPU31的指示，通过基站61向驾驶员的携带式终端80发送遗留警报。驾驶员的携带式终端80接收遗留警报，返回确认应答，例如表示驾驶员11对于遗留警报进行了操作。外部通信装置27向CPU31输出有无来自驾驶员的携带式终端80的应答。

在步骤ST18中，CPU31判断有无来自输出了遗留警报的驾驶员的携带式终端80的应答。如果没有来自驾驶员的携带式终端80的应答，则CPU31进入步骤ST19进行处理。如果有来自驾驶员的携带式终端80的应答，则CPU31结束本控制。

在步骤ST19中，CPU31判断向驾驶员的携带式终端80输出遗留警报之后是否经过了预定的等待时间。计时器33测量向驾驶员的携带式终端80输出遗留警报之后经过的时间，如果经过了预定的等待时间，则计时器33向CPU31输出中断信号。如果没有来自计时器33的中断信号，即如果没有经过预定的等待时间，则CPU31返回步骤ST18进行处理。由此，CPU31可以在预定的等待时间内一直等待来自驾驶员的携带式终端80的应答。如果经过了等待时间，则CPU31进入步骤ST20进行处理。

在步骤ST20中，由于没有得到来自驾驶员11的应答，因此作为紧急措施，CPU31从存储器32的紧急联系方式列表中读取紧急通报方式的记录，向服务器装置62等输出有关遗留的紧急通报。如果对于向下车的驾驶员的携带式终端80输出的警报，在预定的等待时间内没有应答，则CPU31作为警报控制部输出用于遗留警报的紧急通报。外部通信装置27根据CPU31的指示，通过基站61，例如向服务器装置62输出有关遗留的紧急通报。例如使用服务器装置62的公共服务机构在服务器装置62从汽车1的外部通信装置27收到紧急通报时，会紧急出动来救护乘员。之后，CPU31结束本控制。

在步骤ST21中，CPU31开始进行驾驶员的携带式终端80遗留在车室3中时的遗留警报的输出处理。CPU31从存储器32读取并获取图5的紧急联系方式列表。

在步骤ST22中，CPU31确认获取的紧急联系方式列表中包含的多个其他携带式终端90的位置。紧急联系方式列表中，驾驶员的携带式终端80以外的其他携带式终端90的位置可以根据从每个其他携带式终端90发送的最新位置信息进行更新。对于位置信息不足的其他携带式终端90，或者获取位置信息之后经过了一段时间的其他携带式终端90，CPU31可以根据需要执行获取新位置信息的处理。

在步骤ST23中，CPU31根据携带式终端63的位置信息，对于紧急联系方式列表中包含的多个携带式终端63，确定除外的终端和示警的顺序。CPU31例如可以按照GNSS接收机46生成的汽车1的自车位置和各个携带式终端63的位置之间的距离渐进的顺序，来确定示警的顺序。CPU31将远离一定以上的距离的携带式终端63和无法取得位置信息的携带式终端63从本次的通报对象中排除在外。

在步骤ST24中，CPU31按照步骤ST23中确定的顺序，向紧急联系方式列表中包含的驾驶员的携带式终端80以外的其他携带式终端90输出遗留警报。外部通信装置27根据CPU31的指示，通过基站61向驾驶员11以外的人的其他携带式终端90发送遗留警报。驾驶员以外的人通过其他携带式终端90接收遗留警报，对遗留警报进行操作。外部通信装置27向CPU31输出有无来自驾驶员以外的人的其他携带式终端90的应答。

在步骤ST25中，CPU31判断有无来自输出遗留警报的其他携带式终端90的应答。需要说明的是，CPU31可以和步骤ST19一样，对于来自输出遗留警报的其他携带式终端90的应答等待到经过等待时间。如果没有来自输出遗留警报的其他携带式终端90的应答，则CPU31进入步骤ST26进行处理。如果有来自其他携带式终端90的应答，则CPU31进入步骤ST27进行处理。

在步骤ST26中，CPU31判断有无紧急联系方式列表中包含的未处理的其他携带式终端90。如果对紧急联系方式列表中包含的所有其他携带式终端90的遗留警报输出未完成，或者对排除以外的所有其他携带式终端90的遗留警报输出未完成，则CPU31判断为还剩有未处理的其他携带式终端90，返回步骤ST24进行处理。CPU31重复步骤ST24至步骤ST26的处理，直到不再有未处理的其他携带式终端90。没有未处理的其他携带式终端90之后，CPU31进入步骤ST20进行处理。由此，CPU31作为警报控制部，在下车的驾驶员的携带式终端80留在车室3中时，向下车的驾驶员以外的人的其他携带式终端90输出遗留警报。另外，如后续对图9所述，对于向下车的驾驶员以外的人的携带式终端90输出的遗留警报，如果在预定的等待时间内没有应答，则CPU31作为警报控制部输出用于遗留警报的紧急通报。

在步骤ST27中，CPU31设置救助者。CPU31在汽车1开始行驶时的设置中将设置为驾驶员11的存储器32的救助者设置，变更为有应答的其他携带式终端90的人。之后，CPU31结束本控制。当对于向下车的驾驶员以外的人的其他携带式终端90输出的遗留警报有应答时，CPU31作为警报控制部，不输出用于遗留警报的紧急通报，而是结束图7的控制。

如此，车内物监控装置21的CPU31作为警报控制部，根据下车的驾驶员的携带式终端80是否留在车室3中，来切换向包括下车的驾驶员的携带式终端80的多人中的携带式终端63的遗留警报的输出方式、有无用于遗留警报的紧急通报的输出。具体而言，如果下车的驾驶员的携带式终端80没有留在车室3中，则CPU31只向多人的携带式终端63中的下车的驾驶员的携带式终端80输出遗留警报；如果下车的驾驶员的携带式终端80留在车室3中，则CPU31依次向多人的携带式终端63中除了下车的驾驶员的携带式终端80以外的其他携带式终端90输出遗留警报。由此，不但无需向设想为无法应对遗留警报的驾驶员11输出遗留警报，还会将驾驶员以外的人也设为遗留警报的输出对象，从而能够抑制CPU31输出用于遗留警报的紧急通报的次数，可以减轻紧急通报方式的应对负担。

需要说明的是，上述说明中，对于向汽车1的仪表液晶面板53输出遗留警报，以及通过汽车1的喇叭50输出遗留警报，都与下车的驾驶员的携带式终端80是否留在车室3中无关，而是CPU31总是输出的。与此不同，CPU31也可以根据下车的驾驶员的携带式终端80是否留在车室3中，来切换上述输出。另外，CPU31还可以根据下车的驾驶员的携带式终端80是否留在车室3中，来切换多种遗留警报的输出顺序和是否需要输出。

图8是通过图7的遗留警报控制显示在驾驶员的携带式终端80上的警报画面81的一例的说明图。

车内物监控装置21的CPU31在图7的步骤ST17中，将图8的遗留警报的警报画面81发送到驾驶员的携带式终端80。

在图8的遗留警报的警报画面81中显示有车内摄像头42拍摄驾驶员11下车后的车室3的拍摄图像82，以及确认并了解遗留状况时操作的了解按钮83。

当驾驶员11操作了了解按钮83时，驾驶员的携带式终端80会通过基站61和外部通信装置27，将表示确认并了解了遗留状况的应答返回给车内物监控装置21。车内物监控装置21的CPU31可以将该应答用于步骤ST18的应答判断。

图9是通过图7的遗留警报控制显示在驾驶员以外的人的携带式终端90上的警报画面91的一例的说明图。

车内物监控装置21的CPU31在图7的步骤ST24中，将图9的遗留警报的警报画面91发送到驾驶员以外的人的其他携带式终端90。

在图9的遗留警报的警报画面91中显示有车内摄像头42拍摄驾驶员11下车后的车室3的拍摄图像92，以及在了解针对遗留状况的救助时操作的救助了解按钮95。

另外，图9的遗留警报的警报画面91一并显示有通知可能无法联系到驾驶员的携带式终端80的消息93，以及汽车1当前的自车位置94。

当救助了解按钮95***作时，驾驶员以外的人的携带式终端90会通过基站61和外部通信装置27，将表示确认了遗留状况并了解了求助的应答返回给车内物监控装置21。车内物监控装置21的CPU31可以将该应答用于步骤ST25的应答判断。

图10是图3的车内物监控装置21的CPU31进行的救助控制的流程图。

CPU31作为乘员遗留的警报控制部，重复执行图10的控制。

CPU31例如可以在图7的遗留警报控制之后，继续执行图10的控制。

在步骤ST31中，车内物监控装置21的CPU31从存储器32中获取最新的救助者设置。救助者设置基本是将驾驶员11设为救助者，而当驾驶员的携带式终端80遗留在车室3中时，则将紧急联系方式列表中包含的驾驶员以外的人设为救助者。

在步骤ST32中，CPU31会对存储器32中设为救助者的救助者的携带式终端63通知可执行的多种救助处理，作为遗留警报的后续。外部通信装置27根据CPU31的指示，通过基站61向救助者的携带式终端63发送可执行的多种救助处理。救助者的携带式终端63发送救助者从可执行的多种救助处理中选择操作的救助处理。外部通信装置27将从救助者的携带式终端63接收到的救助处理发送到CPU31。

在步骤ST33中，CPU31判断从救助者的携带式终端63是否指示了救助处理的执行。如果从救助者的携带式终端63获取了救助处理，则CPU31会视作指示有救助处理的执行，从而进入步骤ST34进行处理。如果未从救助者的携带式终端63获取救助处理，则CPU31视作未指示有救助处理的执行，从而进入步骤ST35进行处理。

在步骤ST34中，CPU31执行指示的救助处理。当从携带式终端63发出救助处理的相关应答时，CPU31执行与应答相关的救助处理。

在步骤ST35中，CPU31从救助者的携带式终端63获取最新的位置信息。例如当驾驶员以外的人的其他携带式终端90发出应答时，CPU31从其他携带式终端90获取最新的终端位置。

在步骤ST36中，CPU31对比救助者的携带式终端63的位置和汽车1的自车位置。而且，CPU31会判断救助者的携带式终端63是否正在向作为自车的汽车1接近到足以开关汽车1的车门的程度。如果没有接近，则CPU31返回步骤ST33进行处理，重复步骤ST33至步骤ST36的处理。CPU31在能够接收到来自救助者的救助处理的状态下，等待救助者接近汽车1。而且，当救助者的携带式终端63接近汽车1的自车位置时，CPU31进入步骤ST37进行处理。

在步骤ST37中，CPU31解除门锁。当从救助者的携带式终端63获取的终端位置正在接近汽车1的自车位置时，CPU31解除汽车1的门锁。由此，即使到达汽车1实施救助的救助者没带解除汽车1门锁的钥匙装置，也能够进入汽车1的车室3，从而对遗留在车室3中的儿童13等乘员进行救助工作。

如此，车内物监控装置21的CPU31作为警报控制部，在对于向下车的驾驶员以外的人的其他携带式终端90的遗留警报输出有应答时，能够与有应答的其他携带式终端90进行通信，并对驾驶员11下车后留在车室3中的乘员实施救助控制。

图11是通过图10的救助控制显示在驾驶员以外的人的携带式终端90上的救助画面101的一例的说明图。

车内物监控装置21的CPU31在图10的步骤ST32中，将图11的救助画面101发送到救助者的携带式终端63。

图11的救助画面101显示有车内摄像头42拍摄驾驶员11下车后的车室3的最新的拍摄图像102，以及可执行的多种救助处理分别对应的多个操作按钮105～109。其中，作为多个操作按钮105～109示出有：启动空调装置26的空调开启的操作按钮105、执行紧急通报的紧急通报的操作按钮106、与汽车1的用户界面装置24连接并能够与留在车室3中的乘员进行通话的通话连接的操作按钮107、使喇叭50鸣响以对处于汽车1周围的人通知紧急事态的启动喇叭的操作按钮108、使转向灯51闪动工作的操作按钮109。

另外，如图8的警报画面81或图9的警报画面91中的虚线示例所示，多个操作按钮105～109也可以显示在警报画面中。

另外，图11的救助画面101一并显示有通知可能无法联系到驾驶员的携带式终端80的消息103，以及汽车1当前的自车位置104。如此，CPU31作为警报控制部，会向有应答的携带式终端63发送汽车1的自车位置、汽车1的室内的拍摄图像102、提醒无法联系下车的驾驶员的携带式终端80的消息103、可选的多个救助处理的操作按钮105～109。

救助者能够向图11的救助画面101上显示的汽车1的自车位置移动，从而对遗留在汽车1中的乘员进行救助工作。

另外，在到达汽车1的自车位置之前，例如，如果遗留在汽车1中的乘员的状态发生了变化，则能够对操作按钮105～109进行操作，以启动空调装置26、与乘员通话、鸣响喇叭50、使转向灯51闪动工作或进行紧急通报等。

综上所述，本实施方式中，车内物监控装置21的CPU31在驾驶员11从汽车1下车时，会通过毫米波传感器41检测留在汽车1的车室3中的乘员；在驾驶员11下车后有乘员留在车室3中时，会判断下车的驾驶员的携带式终端80是否留在车室3中。而且，CPU31会根据下车的驾驶员的携带式终端80是否留在车室3中，来切换向包括驾驶员的携带式终端80的多人的携带式终端63的遗留警报的输出。

如此，在本实施方式中，CPU31对携带式终端63的遗留警报的输出处理，可以在包括下车的驾驶员的携带式终端80的多人的携带式终端63之间进行切换。本实施方式中，可以期待例如即使在驾驶员11将自己的携带式终端63遗忘在车室3的状况下，也能够判断出该状况，从而向其他人的携带式终端90输出遗留警报，向下车的驾驶员以外的其他人适当地输出遗留的相关警报。

上述实施方式只是本发明的优选实施方式的示例，而本发明并不受此限制，在不脱离发明要旨的范围内，可以进行各种变形或变更。

上述实施方式中，车内物监控装置21根据毫米波传感器41的检测来检测乘员等车内物。此外，车内物监控装置21例如也可以根据车内摄像头42的拍摄图像来检测乘员等车内物。

上述实施方式中，车内物监控装置21的CPU31根据驾驶员11下车后的乘员检测，来切换并控制上述一系列的多种遗留警报的输出和多种救助处理的通知以及执行。

此外，例如也可以通过车内物监控装置21的CPU31以外的、设置在汽车1的控制***20中的其他装置22～27的CPU，或者，通过多个CPU的协同工作，来切换并控制上述一系列的多种遗留警报的输出和多种救助处理的通知以及执行。

另外，为了减轻汽车1的控制***20的处理负荷，也可以将上述一系列的多种遗留警报的输出和多种救助处理的通知以及执行的一部分交给基站61或服务器装置62的CPU来执行。

上述实施方式中，作为警报控制部的CPU31能够确认多个其他携带式终端的相关位置，从距离汽车1自车位置近的其他携带式终端开始依次输出遗留警报。而且，警报控制部能够在对于向下车的驾驶员以外的人的其他携带式终端输出的遗留警报有应答时，与有应答的其他携带式终端进行通信，对驾驶员下车后留在车室中的乘员执行救助控制。另外，警报控制部对于有应答的其他携带式终端，能够发送以下信息中的至少一种：汽车1的自车位置、汽车1室内的拍摄图像、无法联系到下车的驾驶员的携带式终端的提醒、可选的救助处理。另外，在救助控制中如果有来自其他携带式终端的救助处理的相关应答，则警报控制部能够执行应答相关的救助处理。

另外，作为乘车物检测部的毫米波传感器41能够利用向汽车1的车室输出毫米波的电波并检测处于汽车1的车室中的乘员或行李等车内物产生的毫米波的反射波的毫米波传感器，检测处于汽车1的车室中的包括乘员的乘车物。

Claims (7)

1.一种车辆的遗留警报装置，包括：

乘车物检测部，其检测乘车物，所述乘车物包括处于车辆的车室的乘员；以及

警报控制部，当驾驶员从所述车辆下车后有乘员留在所述车室中时，所述警报控制部控制向包括驾驶员的多人的携带式终端输出遗留警报，

其中，当驾驶员从所述车辆下车时，所述警报控制部通过所述乘车物检测部检测留在所述车辆的车室中的乘员；

如果驾驶员下车后有乘员留在所述车室中，则所述警报控制部判断下车的驾驶员的携带式终端是否留在所述车室中；

所述警报控制部根据下车的驾驶员的携带式终端是否留在所述车室中，切换向包括驾驶员的携带式终端的多人的携带式终端的遗留警报的输出。

2.根据权利要求1所述的车辆的遗留警报装置，其中，

所述警报控制部对下车的驾驶员的携带式终端执行语音呼叫，

当对于语音呼叫有应答时，所述警报控制部判断下车的驾驶员的携带式终端留在了所述车室中。

3.根据权利要求1所述的车辆的遗留警报装置，其中，

当下车的驾驶员的所述携带式终端没有留在所述车室内时，所述警报控制部向多人的所述携带式终端中的下车的驾驶员的所述携带式终端输出遗留警报。

4.根据权利要求2所述的车辆的遗留警报装置，其中，

当下车的驾驶员的所述携带式终端没有留在所述车室内时，所述警报控制部向多人的所述携带式终端中的下车的驾驶员的所述携带式终端输出遗留警报。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆的遗留警报装置，其中，

当下车的驾驶员的所述携带式终端留在了所述车室内时，所述警报控制部向多人的所述携带式终端中除了下车的驾驶员的所述携带式终端以外的其他携带式终端输出遗留警报。

6.根据权利要求5所述的车辆的遗留警报装置，其中，

当对于向下车的驾驶员以外的人的其他所述携带式终端的遗留警报输出有应答时，所述警报控制部与有应答的其他所述携带式终端进行通信，对驾驶员下车后留在所述车室中的乘员执行救助控制。

7.根据权利要求6所述的车辆的遗留警报装置，其中，

所述警报控制部从有应答的其他所述携带式终端获取终端位置，将获取的终端位置与所述车辆的自车位置进行对比，

如果获取的终端位置接近所述车辆的自车位置，则所述警报控制部解除所述车辆的门锁。

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