CN115401568B - 一种浮封环打磨用自动下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种浮封环打磨用自动下料装置，包括工作台，所述工作台的上方设置有取料机构，取料机构的下方设置有缓冲机构，缓冲机构的下方设置有下料机构，所述下料机构固定在工作台顶部，取料机构的一侧设置有清理机构；所述缓冲机构包括固定在工作台顶部的升降座，升降座的顶部固定有升降电机，升降电机的输出端固定有第二丝杆，第二丝杆的外表面螺纹套接有螺纹座，螺纹座与升降座滑动连接，螺纹座的一侧固定有缓冲组件，所述缓冲组件包括固定在螺纹座上的缓冲架；解决了现有技术中，浮封环在打磨后的下料过程中，在打磨区域与下料区域缺少缓冲和连接机构，不仅造成生产的连续性差，生产效率低，而且容易造成浮封环和装置的损坏等问题。

Description

一种浮封环打磨用自动下料装置
技术领域
本发明涉及浮封环加工技术领域，具体为一种浮封环打磨用自动下料装置。
背景技术
浮环密封是指利用浮封环与转动件之间压力较高的油膜阻止介质外漏的一种动密封装置。又称“油膜密封”。由若干个可以浮动的密封环即浮环组成，浮环受销钉限制不能转动。在靠近介质侧的浮环之间通入压力略高于介质的密封液。密封液进入浮环和转动件的间隙后沿轴向向两端流动，少量密封液进入介质侧并通过挡板、甩油杯后由混合腔排出，大量密封液通过大气侧浮环经节流降压后排出，从而阻止了介质的泄漏。
在浮封环加工过程中，需要对浮封环进行打磨提高浮封环的密封效果，现有技术中，浮封环在打磨后的下料过程中，在打磨区域与下料区域缺少缓冲和连接机构，不仅造成生产的连续性差，生产效率低，而且容易造成浮封环和装置的损坏。
为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种浮封环打磨用自动下料装置。
本发明所要解决的技术问题如下：
现有技术中，浮封环在打磨后的下料过程中，在打磨区域与下料区域缺少缓冲和连接机构，不仅造成生产的连续性差，生产效率低，而且容易造成浮封环和装置的损坏。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种浮封环打磨用自动下料装置，包括工作台，所述工作台的上方设置有取料机构，取料机构的下方设置有缓冲机构，缓冲机构的下方设置有下料机构，所述下料机构固定在工作台顶部，取料机构的一侧设置有清理机构；
所述缓冲机构包括固定在工作台顶部的升降座，升降座的顶部固定有升降电机，升降电机的输出端固定有第二丝杆，第二丝杆的外表面螺纹套接有螺纹座，螺纹座与升降座滑动连接，螺纹座的一侧固定有缓冲组件，所述缓冲组件包括固定在螺纹座上的缓冲架，缓冲架的俯视截面为C字形，缓冲架的内表面一端固定有限位板，缓冲架的内表面另一端通过翻转轴转动连接有翻转架，翻转架的一端搭设在限位板上，翻转架的顶部设有开口，翻转架内滑动连接有接料架，接料架的底部与翻转架之间固定有若干缓冲弹簧，所述工作台的底部固定有升降气缸，升降气缸的输出端穿过工作台且固定有顶杆。
进一步的，所述取料机构包括移动座，移动座的中部贯穿设有开口，移动座的内表面两侧均固定设置有滑轨，两个滑轨之间滑动连接有移动板，移动座的一端固定有移动电机，移动电机的输出端穿过移动座且固定有第一丝杆，第一丝杆穿过移动板且与移动板螺纹连接，移动板的底部固定有连接座，连接座的底部设置有转运组件。
进一步的，所述转运组件包括固定在连接座底部的第一旋转气缸，第一旋转气缸的输出端固定有第一连接板，第一连接板的底部固定有第二旋转气缸，第二旋转气缸的输出端固定有第二连接板，第二连接板的底部固定有电磁吸盘，第二旋转气缸倾斜设置且第二旋转气缸的倾斜角度为°，所述电磁吸盘的两侧均固定有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的输出端固定有伸缩板。
进一步的，所述接料架的顶部设有开口，接料架的内表面两端均转动连接有第一驱动轮，两个第一驱动轮之间安装有第一驱动皮带，接料架的一侧固定有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端穿过接料架且与其中一个第一驱动轮相固定。
进一步的，所述下料机构包括固定在工作台顶部的下料台，下料台的内表面两端均转动连接有第二驱动轮，两个第二驱动轮之间安装有第二驱动皮带，下料台的一侧固定有第二驱动电机，第二驱动电机的输出端穿过下料台且与其中一个第二驱动轮相固定。
进一步的，所述下料台的一侧设置有存料板，存料板固定在工作台顶部，存料板的一侧固定安装有导料杆，导料杆远离存料板的一端位于下料台下方且与下料台之间具有间隙。
进一步的，所述清理机构包括固定在工作台顶部的支撑板，支撑板上固定有清理箱，清理箱的一侧设有开口，清理箱的内部滑动连接有清理座，清理座的内表面两端均转动连接有第三驱动轮，两个第三驱动轮之间安装有第三驱动皮带，清理座的一侧固定有第三驱动电机，第三驱动电机的输出端穿过清理座且与其中一个第三驱动轮相固定，第三驱动皮带的外表面固定有清理毛刷。
进一步的，所述清理箱的内部对称固定有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的输出端固定有滑板，滑板与清理座之间铰链连接有连接杆。
本发明的有益效果：
本发明通过所述取料机构的设置，使得移动电机可带动第一丝杆转动，从而配合移动板与第一丝杆的螺纹连接，带动移动板在两个滑轨上滑动，从而控制转运组件在清理机构、打磨台和缓冲机构之间移动，打磨结束后，移动电机控制转运组件移动至打磨台对打磨后的浮封环进行吸附，吸附后控制转运组件移动至缓冲机构上方，通过第二旋转气缸控制第二连接板旋转，从而带动电磁吸盘上的浮封环改变朝向，便于浮封环落在缓冲机构上，设置的第一伸缩气缸可配合伸缩板对浮封环进行推料，避免浮封环粘附在电磁吸盘上，电磁吸盘下料后，移动电机控制转运组件移动至清理机构上，并通过第一旋转气缸带动电磁吸盘朝向清理机构，方便对电磁吸盘表面粘附的打磨碎屑进行清理，保证电磁吸盘的吸附效果。
通过所述缓冲机构的设置，使得取料机构上的浮封环在下料时，通过升降电机带动第二丝杆转动，从而带动螺纹座在升降座上升降，使得缓冲组件上升至浮封环下方，便于取料机构将浮封环落在第一驱动皮带上，设置的缓冲弹簧不仅对浮封环进行缓冲保护，更加对装置本身提供缓冲保护，提高装置的使用寿命，升降电机控制缓冲组件下降至下料机构上方，通过升降气缸控制顶杆伸出对翻转架进行顶出，使得翻转架绕着翻转轴翻转，带动第一驱动皮带倾斜使得浮封环滑落至下料机构上，若浮封环与第一驱动皮带摩擦较大难以滑落，则通过第一驱动电机控制第一驱动轮转动，从而带动第一驱动皮带运动，方便浮封环的下料，设置的缓冲机构不仅可对浮封环的下料过程进行缓冲保护，还可方便浮封环的快速下料，提高浮封环的加工效率，节约生产时间。
通过所述清理机构的设置，使得当取料机构将电磁吸盘移动并朝向清理机构一侧时，通过第二伸缩气缸推动滑板移动，从而配合连接杆带动清理座伸出清理箱，使得清理毛刷接触至电磁吸盘表面，通过第三驱动电机带动第三驱动轮转动，从而带动第三驱动皮带运动，使得清理毛刷对电磁吸盘进行清理，将电磁吸盘表面粘附的大量碎屑去除，保持电磁吸盘良好的取料状态，提高取料效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1是本发明一种浮封环打磨用自动下料装置的结构示意图；
图2是本发明取料机构的结构示意图；
图3是本发明转运组件的结构示意图；
图4是本发明升降座的内部结构示意图；
图5是本发明缓冲组件的结构俯视图；
图6是本发明翻转架的内部结构示意图；
图7是本发明下料机构的结构示意图；
图8是本发明清理箱的内部结构俯视图。
图中：1、工作台；2、取料机构；3、缓冲机构；4、下料机构；5、清理机构；201、移动座；202、滑轨；203、移动板；204、移动电机；205、第一丝杆；206、连接座；207、转运组件；208、第一旋转气缸；209、第一连接板；210、第二旋转气缸；211、第二连接板；212、电磁吸盘；213、第一伸缩气缸；214、伸缩板；301、升降座；302、升降电机；303、第二丝杆；304、螺纹座；305、缓冲组件；306、缓冲架；307、限位板；308、翻转轴；309、翻转架；310、接料架；311、缓冲弹簧；312、第一驱动皮带；313、第一驱动电机；314、升降气缸；315、顶杆；401、下料台；402、第二驱动皮带；403、第二驱动电机；404、存料板；405、导料杆；501、支撑板；502、清理箱；503、清理座；504、第三驱动皮带；505、第三驱动电机；506、清理毛刷；507、第二伸缩气缸；508、连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：
一种浮封环打磨用自动下料装置，包括工作台1，工作台1的上方设置有取料机构2，取料机构2固定在打磨装置的外部框架上(图中未画出)，取料机构2的下方设置有缓冲机构3，缓冲机构3的下方设置有下料机构4，所述下料机构4固定在工作台1顶部，取料机构2的一侧设置有清理机构5，取料机构2的另一侧设置有打磨台(图中未画出)；所述取料机构2用于对浮封环进行取料和下料，所述缓冲机构3用于对浮封环下料时给予保护，所述下料机构4用于对浮封环下料并进行存料，所述清理机构5用于对取料机构2上的粉尘进行打磨，便于取料机构2进行取料，打磨台用于对浮封环进行打磨。
所述取料机构2包括移动座201，移动座201的中部贯穿设有开口，移动座201的内表面两侧均固定设置有滑轨202，两个滑轨202之间滑动连接有移动板203，移动座201的一端固定有移动电机204，移动电机204的输出端穿过移动座201且固定有第一丝杆205，第一丝杆205穿过移动板203且与移动板203螺纹连接，移动板203的底部固定有连接座206，连接座206的底部设置有转运组件207；
所述转运组件207包括固定在连接座206底部的第一旋转气缸208，第一旋转气缸208的输出端固定有第一连接板209，第一连接板209的底部固定有第二旋转气缸210，第二旋转气缸210的输出端固定有第二连接板211，第二连接板211的底部固定有电磁吸盘212，通电时，电磁吸盘212具有磁性可对浮封环进行吸附取料，失电时，电磁吸盘212不具有磁性从而对浮封环下料，第二旋转气缸210倾斜设置，且第二旋转气缸210的倾斜角度为45°，便于第二旋转气缸210带动电磁吸盘212旋转时，电磁吸盘212的朝向可从竖直方向旋转至水平方向，从而实现电磁吸盘212的取料和下料；
所述电磁吸盘212的两侧均固定有第一伸缩气缸213，第一伸缩气缸213的输出端固定有伸缩板214。通过所述取料机构2的设置，使得移动电机204可带动第一丝杆205转动，从而配合移动板203与第一丝杆205的螺纹连接，带动移动板203在两个滑轨202上滑动，从而控制转运组件207在清理机构5、打磨台和缓冲机构3之间移动，打磨结束后，移动电机204控制转运组件207移动至打磨台对打磨后的浮封环进行吸附，吸附后控制转运组件207移动至缓冲机构3上方，通过第二旋转气缸210控制第二连接板211旋转，从而带动电磁吸盘212上的浮封环改变朝向，便于浮封环落在缓冲机构3上，设置的第一伸缩气缸213可配合伸缩板214对浮封环进行推料，避免浮封环粘附在电磁吸盘212上，电磁吸盘212下料后，移动电机204控制转运组件207移动至清理机构5上，并通过第一旋转气缸208带动电磁吸盘212朝向清理机构5，方便对电磁吸盘212表面粘附的打磨碎屑进行清理，保证电磁吸盘212的吸附效果。
所述缓冲机构3包括固定在工作台1顶部的升降座301，升降座301的一侧设有开口，升降座301的顶部固定有升降电机302，升降电机302的输出端穿过升降座301且固定有第二丝杆303，第二丝杆303的外表面螺纹套接有螺纹座304，螺纹座304与升降座301滑动连接，螺纹座304的一侧固定有缓冲组件305；
所述缓冲组件305包括固定在螺纹座304上的缓冲架306，缓冲架306的俯视截面为C字形，缓冲架306的内表面一端固定有限位板307，缓冲架306的内表面另一端通过翻转轴308转动连接有翻转架309，翻转架309的一端搭设在限位板307上，翻转架309的顶部设有开口，翻转架309内滑动连接有接料架310，接料架310的底部与翻转架309之间固定有若干缓冲弹簧311。
所述接料架310的顶部设有开口，接料架310的内表面两端均转动连接有第一驱动轮，两个第一驱动轮之间安装有第一驱动皮带312，接料架310的一侧固定有第一驱动电机313，第一驱动电机313的输出端穿过接料架310且与其中一个第一驱动轮相固定。
所述工作台1的底部固定有升降气缸314，升降气缸314的输出端穿过工作台1且固定有顶杆315。通过所述缓冲机构3的设置，使得取料机构2上的浮封环在下料时，通过升降电机302带动第二丝杆303转动，从而带动螺纹座304在升降座301上升降，使得缓冲组件305上升至浮封环下方，便于取料机构2将浮封环落在第一驱动皮带312上，设置的缓冲弹簧311不仅对浮封环进行缓冲保护，更加对装置本身提供缓冲保护，提高装置的使用寿命，升降电机302控制缓冲组件305下降至下料机构4上方，通过升降气缸314控制顶杆315伸出对翻转架309进行顶出，使得翻转架309绕着翻转轴308翻转，带动第一驱动皮带312倾斜使得浮封环滑落至下料机构4上，若浮封环与第一驱动皮带312摩擦较大难以滑落，则通过第一驱动电机313控制第一驱动轮转动，从而带动第一驱动皮带312运动，方便浮封环的下料，设置的缓冲机构3不仅可对浮封环的下料过程进行缓冲保护，还可方便浮封环的快速下料，提高浮封环的加工效率，节约生产时间。
所述下料机构4包括固定在工作台1顶部的下料台401，下料台401的内表面两端均转动连接有第二驱动轮，两个第二驱动轮之间安装有第二驱动皮带402，下料台401的一侧固定有第二驱动电机403，第二驱动电机403的输出端穿过下料台401且与其中一个第二驱动轮相固定。
所述下料台401的一侧设置有存料板404，存料板404固定在工作台1顶部，存料板404的一侧固定安装有导料杆405，导料杆405远离存料板404的一端位于下料台401下方且与下料台401之间具有间隙，导料杆405倾斜设置且导料杆405靠近存料板404的一端较低。通过下料机构4的设置，使得第二驱动电机403驱动第二驱动轮转动，从而控制第二驱动皮带402运动，对浮封环进行输送下料，浮封环在导料杆405的导线下堆积在存料板404上。
所述清理机构5包括固定在工作台1顶部的支撑板501，支撑板501上固定有清理箱502，清理箱502的一侧设有开口，清理箱502的内部滑动连接有清理座503，清理座503的内表面两端均转动连接有第三驱动轮，两个第三驱动轮之间安装有第三驱动皮带504，清理座503的一侧固定有第三驱动电机505，第三驱动电机505的输出端穿过清理座503且与其中一个第三驱动轮相固定，第三驱动皮带504的外表面固定有清理毛刷506。
所述清理箱502的内部对称固定有第二伸缩气缸507，第二伸缩气缸507的输出端固定有滑板，滑板与清理座503之间铰链连接有连接杆508。通过所述清理机构5的设置，使得当取料机构2将电磁吸盘212移动并朝向清理机构5一侧时，通过第二伸缩气缸507推动滑板移动，从而配合连接杆508带动清理座503伸出清理箱502，使得清理毛刷506接触至电磁吸盘212表面，通过第三驱动电机505带动第三驱动轮转动，从而带动第三驱动皮带504运动，使得清理毛刷506对电磁吸盘212进行清理，将电磁吸盘212表面粘附的大量碎屑去除，保持电磁吸盘212的取料状态，提高取料效率。
工作原理：
本发明在使用时，通过移动电机204带动第一丝杆205转动，从而配合移动板203与第一丝杆205的螺纹连接，带动移动板203在两个滑轨202上滑动，打磨结束后，移动电机204控制转运组件207移动至打磨台对打磨后的浮封环进行吸附，吸附后控制转运组件207移动至缓冲机构3上方，通过第二旋转气缸210控制第二连接板211旋转，从而带动电磁吸盘212上的浮封环朝向缓冲机构3，通过升降电机302带动第二丝杆303转动，从而带动螺纹座304在升降座301上升降，使得缓冲组件305上升至浮封环下方，设置的第一伸缩气缸213可配合伸缩板214对浮封环进行推料，使得浮封环落在第一驱动皮带312上；
通过升降电机302控制缓冲组件305下降至下料机构4上方，通过升降气缸314控制顶杆315伸出对翻转架309进行顶出，使得翻转架309绕着翻转轴308翻转，带动第一驱动皮带312倾斜使得浮封环滑落至下料机构4上，若浮封环与第一驱动皮带312摩擦较大难以滑落，则通过第一驱动电机313控制第一驱动轮转动，从而带动第一驱动皮带312运动，方便浮封环下料至第二驱动皮带402上，通过第二驱动电机403驱动第二驱动轮转动，从而控制第二驱动皮带402运动，对浮封环进行输送下料，浮封环在导料杆405的导线下堆积在存料板404上。
电磁吸盘212下料后，移动电机204控制转运组件207移动至清理机构5的一侧，并通过第一旋转气缸208带动电磁吸盘212朝向清理机构5，通过第二伸缩气缸507推动滑板移动，从而配合连接杆508带动清理座503伸出清理箱502，使得清理毛刷506接触至电磁吸盘212表面，通过第三驱动电机505带动第三驱动轮转动，从而带动第三驱动皮带504运动，使得清理毛刷506对电磁吸盘212进行清理，将电磁吸盘212表面粘附的大量碎屑去除，保持电磁吸盘212良好的取料状态。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种浮封环打磨用自动下料装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的上方设置有取料机构(2)，取料机构(2)的下方设置有缓冲机构(3)，缓冲机构(3)的下方设置有下料机构(4)，所述下料机构(4)固定在工作台(1)顶部，取料机构(2)的一侧设置有清理机构(5)；
所述缓冲机构(3)包括固定在工作台(1)顶部的升降座(301)，升降座(301)的顶部固定有升降电机(302)，升降电机(302)的输出端固定有第二丝杆(303)，第二丝杆(303)的外表面螺纹套接有螺纹座(304)，螺纹座(304)与升降座(301)滑动连接，螺纹座(304)的一侧固定有缓冲组件(305)，所述缓冲组件(305)包括固定在螺纹座(304)上的缓冲架(306)，缓冲架(306)的内表面一端固定有限位板(307)，缓冲架(306)的内表面另一端通过翻转轴(308)转动连接有翻转架(309)，翻转架(309)的顶部设有开口，翻转架(309)内滑动连接有接料架(310)，接料架(310)的底部与翻转架(309)之间固定有若干缓冲弹簧(311)，所述工作台(1)的底部固定有升降气缸(314)，升降气缸(314)的输出端穿过工作台(1)且固定有顶杆(315)。
2.根据权利要求1所述的一种浮封环打磨用自动下料装置，其特征在于，所述取料机构(2)包括移动座(201)，移动座(201)的中部贯穿设有开口，移动座(201)的内表面两侧均固定设置有滑轨(202)，两个滑轨(202)之间滑动连接有移动板(203)，移动座(201)的一端固定有移动电机(204)，移动电机(204)的输出端穿过移动座(201)且固定有第一丝杆(205)，第一丝杆(205)穿过移动板(203)且与移动板(203)螺纹连接，移动板(203)的底部固定有连接座(206)，连接座(206)的底部设置有转运组件(207)。
3.根据权利要求2所述的一种浮封环打磨用自动下料装置，其特征在于，所述转运组件(207)包括固定在连接座(206)底部的第一旋转气缸(208)，第一旋转气缸(208)的输出端固定有第一连接板(209)，第一连接板(209)的底部固定有第二旋转气缸(210)，第二旋转气缸(210)的输出端固定有第二连接板(211)，第二连接板(211)的底部固定有电磁吸盘(212)，第二旋转气缸(210)倾斜设置且第二旋转气缸(210)相对于第一连接板(209)的倾斜角度为(45)°，所述电磁吸盘(212)的两侧均固定有第一伸缩气缸(213)，第一伸缩气缸(213)的输出端固定有伸缩板(214)。
4.根据权利要求1所述的一种浮封环打磨用自动下料装置，其特征在于，所述接料架(310)的顶部设有开口，接料架(310)的内表面两端均转动连接有第一驱动轮，两个第一驱动轮之间安装有第一驱动皮带(312)，接料架(310)的一侧固定有第一驱动电机(313)，第一驱动电机(313)的输出端穿过接料架(310)且与其中一个第一驱动轮相固定。
5.根据权利要求1所述的一种浮封环打磨用自动下料装置，其特征在于，所述下料机构(4)包括固定在工作台(1)顶部的下料台(401)，下料台(401)的内表面两端均转动连接有第二驱动轮，两个第二驱动轮之间安装有第二驱动皮带(402)，下料台(401)的一侧固定有第二驱动电机(403)，第二驱动电机(403)的输出端穿过下料台(401)且与其中一个第二驱动轮相固定。
6.根据权利要求5所述的一种浮封环打磨用自动下料装置，其特征在于，所述下料台(401)的一侧设置有存料板(404)，存料板(404)固定在工作台(1)顶部，存料板(404)的一侧固定安装有导料杆(405)，导料杆(405)远离存料板(404)的一端位于下料台(401)下方且与下料台(401)之间具有间隙。
7.根据权利要求1所述的一种浮封环打磨用自动下料装置，其特征在于，所述清理机构(5)包括固定在工作台(1)顶部的支撑板(501)，支撑板(501)上固定有清理箱(502)，清理箱(502)的一侧设有开口，清理箱(502)的内部滑动连接有清理座(503)，清理座(503)的内表面两端均转动连接有第三驱动轮，两个第三驱动轮之间安装有第三驱动皮带(504)，清理座(503)的一侧固定有第三驱动电机(505)，第三驱动电机(505)的输出端穿过清理座(503)且与其中一个第三驱动轮相固定，第三驱动皮带(504)的外表面固定有清理毛刷(506)。
8.根据权利要求7所述的一种浮封环打磨用自动下料装置，其特征在于，所述清理箱(502)的内部对称固定有第二伸缩气缸(507)，第二伸缩气缸(507)的输出端固定有滑板，滑板与清理座(503)之间铰链连接有连接杆(508)。
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