CN115401527A - 可视示教*** - Google Patents

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    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
    • B23Q17/2409—Arrangements for indirect observation of the working space using image recording means, e.g. a camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/03—Observing, e.g. monitoring, the workpiece
    • B23K26/032—Observing, e.g. monitoring, the workpiece using optical means
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Abstract

本发明公开了一种可视示教***，包括有支架，其特征在于：所述支架设置于多轴加工设备的末端，且可移动位于加工区域内，所述支架上设有第一相机、第二相机和投影机，所述第二相机与投影机组成一个三维扫描***，相应的第二相机与投影机的安装位置相对固定，且第二相机呈一定倾斜角度布置，所述投影机镜头的出光位置安装有一个分光棱镜，分光棱镜侧面安装所述第一相机，且第一相机与投影机的光轴重合、图像水平线重合。本发明通过相机拍摄，在屏幕上操作，安全、高效、精度高。

Description

可视示教***
技术领域
本发明涉及示教***的改进发明，尤其涉及一种可视示教***的改进发明。
背景技术
现有的机器加工示教***，都需要人眼观察机器中加工头和加工目标的实际位置，然而狭小空间中操作很不方便，不安全，人眼观察精度低，效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种安全高效、精度高的可视示教***。
为了解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案来实现的：该种可视示教***，包括有支架，其特征在于：所述支架设置于多轴加工设备的末端，且可移动位于加工区域内，所述支架上设有第一相机、第二相机和投影机，所述第二相机与投影机组成一个三维扫描***，相应的第二相机与投影机的安装位置相对固定，且第二相机呈一定倾斜角度布置，所述投影机镜头的出光位置安装有一个分光棱镜，分光棱镜侧面安装所述第一相机，且第一相机与投影机的光轴重合、图像水平线重合。
所述多轴加工设备为CNC、机械手或多轴激光雕切设备。
本发明的有益效果是改进后的可视示教***，通过相机拍摄，在屏幕上操作，安全，高效，精度高，可以软件辅助找连续的加工点，实现智能化。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
附图表示了本发明的结构，下面再结合附图进一步说明其有关细节。本实施例中，该可视示教***，包括有支架6，所述支架设置于多轴加工设备（图中未示出）的末端，且可移动位于加工区域内，所述支架上设有第一相机1、第二相机2和投影机3，所述第二相机2与投影机3组成一个三维扫描***，相应的第二相机2与投影机3的安装位置相对固定，且第二相机2呈一定倾斜角度布置，所述投影机3镜头的出光位置安装有一个分光棱镜4，分光棱镜4侧面安装所述第一相机1，且第一相机1与投影机3的光轴重合、图像水平线重合，投影机3可以透过分光棱镜4在前方加工目标表面投出需要的图形，第一相机1可以通过分光棱镜4的反射功能拍摄到投影机3前方的加工目标。
本发明在使用时，第一相机1拍到加工目标5的图像，人工点击需要加工的位置，投影机3在点击的位置投出扫描标记图案，第二相机2和投影机3组成的三维扫描***计算点击加工点的三维坐标并记录（示教一次），继续点击后续的加工点，或者通过软件自动识别后续的加工点，驻点计算每一点的三维坐标并记录（连续示教），必要的时候，控制三维扫描***自动移动到新的加工点，以免加工点脱离相机视野。
作为进一步改进的具体实施方式，所述多轴加工设备为CNC、机械手或多轴激光雕切设备，用于带动支架在加工区域内移动。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.可视示教***，包括有支架，其特征在于：所述支架设置于多轴加工设备的末端，且可移动位于加工区域内，所述支架上设有第一相机、第二相机和投影机，所述第二相机与投影机组成一个三维扫描***，相应的第二相机与投影机的安装位置相对固定，且第二相机呈一定倾斜角度布置，所述投影机镜头的出光位置安装有一个分光棱镜，分光棱镜侧面安装所述第一相机，且第一相机与投影机的光轴重合、图像水平线重合。
2.如权利要求1所述的可示教***，其特征在于：所述多轴加工设备为CNC、机械手或多轴激光雕切设备。
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