CN115396592A - 一种全景细节摄像机及其休眠、唤醒方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种全景细节摄像机及其休眠、唤醒方法及装置，其中，该全景细节摄像机包括：全景相机模块、细节相机模块、电源管理模块和通信模块；电源管理模块与全景相机模块、细节相机模块和通信模块连接，用于为全景相机模块、细节相机模块和通信模块供电；细节相机模块与全景相机模块连接，全景相机模块与通信模块连接，通信模块与监控平台连接；细节相机模块采集的数据通过全景相机模块发送至监控平台；全景相机模块控制电源管理模块的供电；当全景细节摄像机切换至休眠状态时，全景相机模块控制电源管理模块停止对全景相机模块和细节相机模块供电。解决了现有技术中摄像机功耗降低效果不佳的问题。

Description

一种全景细节摄像机及其休眠、唤醒方法及装置

技术领域

本申请涉及视频监控领域，特别是涉及全景细节摄像机休眠、唤醒方法、装置及全景细节摄像机。

背景技术

在能源电力领域，摄像机主要安装在高压线高塔上，用于监测高压线、高塔附近等位置的目标，例如是否有工种车施工，电线上是否有鸟窝或垃圾等。该场景一般环境都比较恶劣，电源和网络都很难部署，多数都是用太阳能和蓄电池供电，该场景下不需要持续监控，每天或每小时定时唤醒一次执行监控任务，完成后可以进入休眠模式。休眠模式下，功耗越低，电池续航时间越长。因此，必须要设计一种全景细节摄像机休眠和唤醒方法，降低摄像机功耗，增加电池续航时间。

现有技术中全景细节摄像机在休眠模式时，主处理器仍然在工作，主处理器的功耗一般较高，摄像机功耗降低效果不佳。

针对现有技术中存在的摄像机功耗降低效果不佳的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

发明内容

在本实施例中提供了一种全景细节摄像机及其休眠、唤醒方法及装置，以解决相关技术中摄像机功耗降低效果不佳的问题。

第一个方面，在本实施例中提供了一种全景细节摄像机，所述全景细节摄像机包括：全景相机模块、细节相机模块、电源管理模块和通信模块；

所述电源管理模块与所述全景相机模块、细节相机模块和通信模块连接，用于为所述全景相机模块、细节相机模块和通信模块供电；

所述细节相机模块与所述全景相机模块连接，所述全景相机模块与所述通信模块连接，所述通信模块与监控平台连接；所述细节相机模块采集的数据通过所述全景相机模块发送至所述监控平台；所述全景相机模块控制所述电源管理模块的供电；

当所述全景细节摄像机切换至休眠状态时，所述全景相机模块控制所述电源管理模块停止对所述全景相机模块和所述细节相机模块供电。

在其中的一些实施例中，所述全景细节摄像机还包括：云台控制模块；

所述云台控制模块与所述电源管理模块和所述细节相机模块连接，所述云台控制模块用于控制所述细节相机模块；

当所述全景细节摄像机切换至休眠状态时，所述全景相机模块控制所述电源管理模块停止对所述云台控制模块供电。

在其中的一些实施例中，所述全景相机模块根据采集的数据内容控制所述电源管理模块对所述细节相机模块进行供电或断电。

第二个方面，在本实施例中提供了全景细节摄像机休眠方法，所述方法应用于第一个方面所述的全景细节摄像机，所述方法包括：

响应于接收的第一休眠指令或生成的第二休眠指令，发送休眠数据至通信模块；所述休眠数据包括与所述监控平台进行交互的心跳包及全景细节摄像机唤醒时间；所述心跳包用于所述通信模块在全景相机模块断电后与所述监控平台进行交互；

响应于所述通信模块发送的休眠数据接收完成指令，发送电源切换指令至所述电源管理模块；所述电源切换指令用于控制所述电源管理模块停止对全景相机模块和细节相机模块供电。

在其中的一些实施例中，所述第一休眠指令为所述监控平台根据用户输入的指令生成，或者所述第一休眠指令为所述监控平台根据采集的全景数据内容生成，并发送至所述全景相机模块。

在其中的一些实施例中，所述方法包括：

根据采集的全景数据内容生成所述第二休眠指令；

或者，根据全景细节摄像机休眠时间生成所述第二休眠指令。

在其中的一些实施例中，所述根据采集的全景数据内容生成所述第二休眠指令，包括：

检测所述采集的全景数据内容中是否有目标物；

当所述采集的全景数据内容中不包括所述目标物时，生成所述第二休眠指令。

第三个方面，在本实施例中提供了一种全景细节摄像机唤醒方法，所述方法应用于第一个方面所述的全景细节摄像机，所述方法包括：

当到达唤醒时间时或接收到监控平台发送的全景相机唤醒指令时，对全景相机模块供电；

在所述全景相机模块上电后，根据第一细节相机唤醒指令或第二细节相机唤醒指令，对细节相机模块供电；所述第一细节相机唤醒指令为所述全景相机模块根据所述全景相机模块采集的数据内容生成的指令；所述第二细节相机唤醒指令为所述监控平台发送的指令；

在所述全景相机模块上电后，根据第一细节相机休眠指令或第二细节相机休眠指令，停止对所述细节相机模块进行供电；所述第一细节相机休眠指令为所述全景相机模块根据所述全景相机模块采集的数据内容生成的指令；所述第二细节相机休眠指令为所述监控平台发送的指令。

在其中的一些实施例中，所述第一细节相机唤醒指令为当所述全景相机模块采集的数据内容中包含目标时生成的指令；所述第一细节相机休眠指令为当所述全景相机模块采集的数据内容中不包含目标时生成的指令。

第四个方面，在本实施例中提供了一种全景细节摄像机休眠装置，所述装置应用于第一个方面所述的全景细节摄像机，所述装置包括：

第一发送模块，用于响应于接收的第一休眠指令或生成的第二休眠指令，发送休眠数据至通信模块；所述休眠数据包括与所述监控平台进行交互的心跳包及全景细节摄像机唤醒时间；所述心跳包用于所述通信模块在全景相机模块断电后与所述监控平台进行交互；

第二发送模块，用于响应于所述通信模块发送的休眠数据接收完成指令，发送电源切换指令至所述电源管理模块；所述电源切换指令用于控制所述电源管理模块停止对全景相机模块和细节相机模块供电。

第五个方面，在本实施例中提供了一种全景细节摄像机唤醒装置，所述装置应用于第一个方面所述的全景细节摄像机，所述装置包括：

第一供电模块，用于当到达唤醒时间时或接收到监控平台发送的全景相机唤醒指令时，对全景相机模块供电；

第二供电模块，用于当所述全景相机模块上电后，根据第一细节相机唤醒指令或第二细节相机唤醒指令，对细节相机模块供电；所述第一细节相机唤醒指令为所述全景相机模块根据所述全景相机模块采集的数据内容生成的指令；所述第二细节相机唤醒指令为所述监控平台发送的指令；

断电模块，用于当所述全景相机模块上电后，根据第一细节相机休眠指令或第二细节相机休眠指令，停止对所述细节相机模块进行供电；所述第一细节相机休眠指令为所述全景相机模块根据所述全景相机模块采集的数据内容生成的指令；所述第二细节相机休眠指令为所述监控平台发送的指令。

与现有技术相比，在本实施例中提供的全景细节摄像机及其休眠、唤醒方法及装置，通过在进入休眠工作模式时，仅保留通信模块和电源管理模块的供电，其他模块均断电，在保证与监控平台心跳保活的同时，极大降低了***功耗。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本实施例一种全景细节摄像机的结构框图；

图2是本实施例另一种全景细节摄像机的结构框图；

图3是本实施例的一种全景细节摄像机休眠方法的流程图；

图4是本实施例的一种全景细节摄像机休眠方法的流程图；

图5是本优选实施例的一种全景细节摄像机休眠方法的流程图；

图6是本优选实施例的一种全景细节摄像机唤醒方法的流程图；

图7是本优选实施例的一种全景细节摄像机智能监控方法的流程图；

图8是本实施例的全景细节摄像机休眠装置的结构框图；

图9是本实施例的全景细节摄像机唤醒装置的结构框图。

具体实施方式

为更清楚地理解本申请的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本申请进行了描述和说明。

除另作定义外，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应具有本申请所属技术领域具备一般技能的人所理解的一般含义。在本申请中的“一”、“一个”、“一种”、“该”、“这些”等类似的词并不表示数量上的限制，它们可以是单数或者复数。在本申请中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体，其目的是涵盖不排他的包含；例如，包含一系列步骤或模块(单元)的过程、方法和***、产品或设备并未限定于列出的步骤或模块(单元)，而可包括未列出的步骤或模块(单元)，或者可包括这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或模块(单元)。在本申请中所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并不限定于物理的或机械连接，而可以包括电气连接，无论是直接连接还是间接连接。在本申请中所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。通常情况下，字符“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系。在本申请中所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等，只是对相似对象进行区分，并不代表针对对象的特定排序。

在本实施例中提供了一种全景细节摄像机，图1是本实施例一种全景细节摄像机的结构框图，如图1所示，全景细节摄像机100包括：全景相机模块110、细节相机模块120、电源管理模块130和通信模块140。

具体地，电源管理模块130与全景相机模块110、细节相机模块120和通信模块140连接，用于为全景相机模块110、细节相机模块120和通信模块140供电。细节相机模块120与全景相机模块110连接，全景相机模块110与通信模块140连接，通信模块140与监控平台150连接；细节相机模块120采集的数据通过全景相机模块110发送至监控平台150；全景相机模块110在上电后，控制电源管理模块130对其他模块的供电。全景细节摄像机100通过通信模块140与监控平台150通信。其中，监控平台150用于视频监控、唤醒全景细节摄像机100等。其中，全景相机模块110包括全景相机，主要是对全景相机业务进行处理，包括视频采集、智能分析等；细节相机模块120包括细节相机，主要是对细节相机业务进行处理，包括视频采集，目标抓拍等，细节相机模块120的音视频码流通过全景相机模块110发送到监控平台150。进一步地，全景细节摄像机100也称为枪球联动摄像机，包括全景相机(也称枪机)和细节相机(也称球机)，全景相机一般是使用广角镜头，监控范围比较广，细节相机是包括云台和变焦镜头，可以360度放转以及通过变焦放大目标，抓拍细节。枪球联动是指全景相机监控到目标后，细节相机定位到目标，对目标进行抓拍。示例性地，通信模块140可以采用移动通信技术，如4G、5G通信技术等。

当全景细节摄像机100切换至休眠状态时，全景相机模块110控制电源管理模块130停止对全景相机模块110和细节相机模块120供电。全景细节摄像机100进入休眠状态后，电源管理模块130不断电，电源管理模块130仅保留对通信模块140的供电。通信模块140根据从全景相机模块110获取到的心跳包保持与监控平台150的心跳保活。

本实施例中提供的全景细节摄像机，在进入休眠工作模式时，仅保留通信模块和电源管理模块的供电，其他模块均断电，在保证与监控平台心跳保活的同时，极大降低了***功耗。

在本实施例中还提供了另一种全景细节摄像机，图2是本实施例另一种全景细节摄像机的结构框图，如图2所示，全景细节摄像机100包括：全景相机模块110、细节相机模块120、电源管理模块130、通信模块140和云台控制模块160。

具体地，云台控制模块160与电源管理模块130和细节相机模块120连接，云台控制模块160用于控制细节相机模块120。云台控制模块160与细节相机模块120连接，用于控制细节相机模块120水平运动、垂直运动及变焦等操作。当全景细节摄像机100切换至休眠状态时，全景相机模块110控制电源管理模块130停止对云台控制模块160供电。

本实施例中提供的全景细节摄像机，在进入休眠工作模式时，仅保留通信模块和电源管理模块的供电，其他模块均断电，在保证与监控平台心跳保活的同时，极大降低了***功耗。

在其中的一些实施例中，全景相机模块110还包括全景相机和控制模块，控制模块与全景相机连接，控制模块还与细节相机模块120、电源管理模块130及通信模块140连接。控制模块将全景相机和细节相机模块120采集的数据通过通信模块140发送至监控平台150，控制模块根据全景细节摄像机100的工作模式，发送控制信号至电源管理模块130，电源管理模块130根据该控制信号来实施各模块的供电或断电。

全景细节摄像机100有两种工作模式，正常模式和休眠模式。在正常模式下，全景相机模块110工作，控制模块根据全景相机采集的图像内容来控制电源管理模块130是否为细节相机模块120供电；在休眠模式下，仅保留通信模块和电源管理模块的供电，全景相机模块110、细节相机模块120和云台控制模块160均断电。

在本实施例中提供了一种全景细节摄像机休眠方法，图3是本实施例的一种全景细节摄像机休眠方法的流程图，如图2和图3所示，该流程包括如下步骤：

步骤S310，响应于接收的第一休眠指令或生成的第二休眠指令，发送休眠数据至通信模块140；休眠数据包括与监控平台进行交互的心跳包及全景细节摄像机唤醒时间；心跳包用于通信模块140在全景相机模块110断电后与监控平台进行交互。

具体地，全景相机模块110从监控平台150接收第一休眠指令或自身生成第二休眠指令，全景相机模块110响应于该第一休眠指令或者第二休眠指令，发送休眠数据至通信模块140。休眠数据中包括全景相机模块110与监控平台150进行交互的心跳包及全景细节摄像机100唤醒时间；通信模块140根据收到的心跳包与监控平台进行保活；根据全景细节摄像机唤醒时间，当到达全景细节摄像机唤醒时间时，通信模块140通知电源管理模块130对全景相机模块110进行供电。这里全景相机模块110可以根据从监控平台接收到的休眠时间，来生成第二休眠指令，即当到达休眠时间时，全景相机模块110生成相应的第二休眠指令。

心跳包是监控平台与全景细节摄像机的保活机制，即全景细节摄像机定时(例如每30秒)给监控平台发送一个数据信息(包括时间、自定义内容)，监控平台收到后及时反馈。如果监控平台或全景细节摄像机长时间没收到对方的数据信息，认为对方工作不正常了。如果心跳包正常，监控平台与全景细节摄像机双方可以正常通信，例如远程唤醒、查看视频、查看录像等；如果心跳包不正常，监控平台与全景细节摄像机连接就会断开，此时无法通过网络远程唤醒，全景细节摄像机需要重新注册到监控平台、监控平台录登全景细节摄像机成功后才能相互通信。

在正常模式下，全景相机模块110正常监控情况下，全景相机模块110与监控平台使用心跳包进行保活，当全景相机模块110断电进入休眠模式后，由通信模块140替代全景相机模块110和监控平台进行心跳保活。当平台唤醒全景相机后，恢复由全景相机模块110和监控平台进行心跳保活。即在进入休眠模式时，在全景相机模块110断电前，全景相机模块110需要将用于与监控平台进行保活的心跳包发送至通信模块140，以保证全景细节摄像机在休眠模式下与监控平台的正常保活。在全景细节摄像机唤醒后，进入正常模式时，全景相机模块110上电正常工作后，通信模块140停止与监控平台的心跳包保活操作，由全景相机模块110与监控平台使用心跳包进行保活。

步骤S320，响应于通信模块140发送的休眠数据接收完成指令，发送电源切换指令至电源管理模块130；电源切换指令用于控制电源管理模块130停止对全景相机模块110和细节相机模块120供电。

具体地，通信模块140接收完全景相机模块110发送的休眠数据接后，向全景相机模块110发送休眠数据接收完成指令，全景相机模块110响应于通信模块140发送的休眠数据接收完成指令，发送电源切换指令至电源管理模块130。该电源切换指令用于控制电源管理模块130停止对全景相机模块110和细节相机模块120供电。电源管理模块130停止对全景相机模块110和细节相机模块120供电后，全景细节摄像机进入休眠模式，此时仅通信模块140和电源管理模块130正常工作，通信模块140替代全景相机模块110和监控平台进行心跳保活。

本实施例中提供的全景细节摄像机休眠方法，在进入休眠工作模式时，仅保留通信模块140和电源管理模块130的供电，其他模块均断电，在保证与监控平台心跳保活的同时，极大降低了***功耗。

在其中的一些实施例中，第一休眠指令为监控平台根据用户输入的指令生成，并发送至全景相机模块110；或者，第一休眠指令为监控平台根据采集的全景数据内容生成，并发送至全景相机模块110；又或者，第一休眠指令为监控平台根据全景细节摄像机休眠时间生成，并发送至全景相机模块110。

在其中的一些实施例中，全景相机模块110根据采集的全景数据内容生成第二休眠指令；或者根据全景细节摄像机休眠时间生成第二休眠指令。根据采集的全景数据内容生成第二休眠指令，包括：检测采集的全景数据内容中是否有目标物；当采集的全景数据内容中不包括目标物时，生成第二休眠指令。

在本实施例中提供了一种全景细节摄像机唤醒方法，图4是本实施例的一种全景细节摄像机休眠方法的流程图，如图2和图4所示，该流程包括如下步骤：

步骤S410，当到达唤醒时间时或接收到监控平台发送的全景相机唤醒指令时，对全景相机模块110供电。

具体地，当到达唤醒时间时或接收到监控平台发送的全景相机唤醒指令时，电源管理模块130对全景相机模块110供电。此时，全景细节摄像机从休眠工作模式进入正常工作模式。

步骤S420，在全景相机模块110上电后，根据第一细节相机唤醒指令或第二细节相机唤醒指令，对细节相机模块120供电；第一细节相机唤醒指令为全景相机模块110根据全景相机模块110采集的数据内容生成的指令；第二细节相机唤醒指令为监控平台发送的指令。

具体地，电源管理模块130对全景相机模块110进行供电，在全景相机模块110上电后，全景细节摄像机从休眠工作模式进入正常工作模式。电源管理模块130根据第一细节相机唤醒指令或第二细节相机唤醒指令，对细节相机模块120供电。其中，第一细节相机唤醒指令为全景相机模块110根据全景相机模块110采集的数据内容生成的指令，第二细节相机唤醒指令为监控平台发送的细节相机模块120唤醒指令。这里，第一细节相机唤醒指令为当全景相机模块110采集的数据内容中包含目标时生成的指令。

步骤S430，在全景相机模块110上电后，根据第一细节相机休眠指令或第二细节相机休眠指令，停止对细节相机模块120进行供电；第一细节相机休眠指令为全景相机模块110根据全景相机模块110采集的数据内容生成的指令；第二细节相机休眠指令为监控平台发送的指令。

具体地，电源管理模块130对全景相机模块110进行供电，在全景相机模块110上电后，全景细节摄像机从休眠工作模式进入正常工作模式。电源管理模块130根据第一细节相机休眠指令或第二细节相机休眠指令，停止对细节相机模块120进行供电。其中，第一细节相机休眠指令为全景相机模块110根据全景相机模块110采集的数据内容生成的指令，第二细节相机休眠指令为监控平台发送的细节相机模块120休眠指令。这里，第一细节相机休眠指令为当全景相机模块110采集的数据内容中不包含目标时生成的指令。

本实施例中提供的全景细节摄像机唤醒方法，在全景相机模块110上电后，电源管理模块130根据相应的指令对细节相机模块120进行供电或断电，细节相机模块120根据相应的需求进行供电或断电，降低了***的功耗。

下面通过优选实施例对本实施例进行描述和说明。

图5是本优选实施例的一种全景细节摄像机休眠方法的流程图，如图2和图5所示，该方法包括如下步骤：

步骤S501，全景相机模块110分别通知监控平台、通信模块140、电源管理模块130需要进入休眠状态。

这里的通信模块140即为4G模块。

步骤S502，全景相机模块110将与监控平台交互的心跳包内容及唤醒时间发给通信模块140。

心跳包用于与平台心跳保活；唤醒时间用于全景细节摄像机定时唤醒。这里的心跳包内容包括保活间隔、自定义内容等。

步骤S503，电源管理模块130分别将全景相机模块110、细节相机模块120和云台控制模块160断电。

步骤S504，电源管理模块130进入休眠模式。

步骤S505，通信模块140根据全景相机模块110发送的心跳包内容，定时与监控平台进行心跳保活。

图6是本优选实施例的一种全景细节摄像机唤醒方法的流程图，如图2和图6所示，该方法包括如下步骤：

步骤S601，通信模块140收到唤醒指令或者到达唤醒时间时，通信模块140唤醒电源管理模块130。

这里的通信模块140即为4G模块。

步骤S602，电源管理模块130给全景相机模块110上电。

步骤S603，全景相机模块110进行监控工作，同时通信模块140停止与监控平台心跳保活，全景相机模块110开始与平台进行心跳保活。

细节相机的唤醒流程如表1所示。

表1细节相机的唤醒流程表

图7是本优选实施例的一种全景细节摄像机智能监控方法的流程图，如图2和图7所示，该全景细节摄像机智能监控方法包括如下步骤：

步骤S701，全景相机模块110进行目标检测。

检测目标包括人、工程车、电线上的鸟窝、电线上的垃圾等，检测方法可以用深度学习方法，深度学习是目前技术比较成熟一种智能检测方法，在此不再赘述。

步骤S702，全景相机模块110判断是否有目标，若是，则执行步骤S704，若否，则执行步骤S703。

根据智能检测方法判断视频画面中是否有目标。

步骤S703，全景相机模块110通知电源管理模块130给细节相机模块120断电，执行步骤S701。

步骤S704，全景相机模块110通知电源管理模块130给细节相机模块120上电。

步骤S705，细节相机模块120定位到目标，进行抓拍，并把图片上传给监控平台，执行步骤S701。

在本实施例中还提供了一种全景细节摄像机休眠装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。以下所使用的术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管在以下实施例中所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图8是本实施例的全景细节摄像机休眠装置的结构框图，如图2和图8所示，该装置包括：

第一发送模块810，用于响应于接收的第一休眠指令或生成的第二休眠指令，发送休眠数据至通信模块140；休眠数据包括与监控平台进行交互的心跳包及全景细节摄像机唤醒时间；心跳包用于通信模块140在全景相机模块110断电后与监控平台进行交互；

第二发送模块820，用于响应于通信模块140发送的休眠数据接收完成指令，发送电源切换指令至电源管理模块130；电源切换指令用于控制电源管理模块130停止对全景相机模块110和细节相机模块120供电。

在本实施例中还提供了一种全景细节摄像机唤醒装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。以下所使用的术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管在以下实施例中所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图9是本实施例的全景细节摄像机唤醒装置的结构框图，如图2和图9所示，该装置包括：

第一供电模块910，用于当到达唤醒时间时或接收到监控平台发送的全景相机唤醒指令时，对全景相机模块110供电；

第二供电模块920，用于当全景相机模块110上电后，根据第一细节相机唤醒指令或第二细节相机唤醒指令，对细节相机模块120供电；第一细节相机唤醒指令为全景相机模块110根据全景相机模块110采集的数据内容生成的指令；第二细节相机唤醒指令为监控平台发送的指令；

断电模块930，用于当全景相机模块110上电后，根据第一细节相机休眠指令或第二细节相机休眠指令，停止对细节相机模块120进行供电；第一细节相机休眠指令为全景相机模块110根据全景相机模块110采集的数据内容生成的指令；第二细节相机休眠指令为监控平台发送的指令。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

在本实施例中还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，响应于接收的第一休眠指令或生成的第二休眠指令，发送休眠数据至通信模块140；休眠数据包括与监控平台进行交互的心跳包及全景细节摄像机唤醒时间；心跳包用于通信模块140在全景相机模块110断电后与监控平台进行交互；

S2，响应于通信模块140发送的休眠数据接收完成指令，发送电源切换指令至电源管理模块130；电源切换指令用于控制电源管理模块130停止对全景相机模块110和细节相机模块120供电。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

Q1，当到达唤醒时间时或接收到监控平台发送的全景相机唤醒指令时，对全景相机模块110供电；

Q2，在全景相机模块110上电后，根据第一细节相机唤醒指令或第二细节相机唤醒指令，对细节相机模块120供电；第一细节相机唤醒指令为全景相机模块110根据全景相机模块110采集的数据内容生成的指令；第二细节相机唤醒指令为监控平台发送的指令；

Q3，在全景相机模块110上电后，根据第一细节相机休眠指令或第二细节相机休眠指令，停止对细节相机模块120进行供电；第一细节相机休眠指令为全景相机模块110根据全景相机模块110采集的数据内容生成的指令；第二细节相机休眠指令为监控平台发送的指令。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

在本实施例中还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，响应于接收的第一休眠指令或生成的第二休眠指令，发送休眠数据至通信模块；休眠数据包括与监控平台进行交互的心跳包及全景细节摄像机唤醒时间；心跳包用于通信模块在全景相机模块断电后与监控平台进行交互；

S2，响应于通信模块发送的休眠数据接收完成指令，发送电源切换指令至电源管理模块；电源切换指令用于控制电源管理模块停止对全景相机模块和细节相机模块供电。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

Q1，当到达唤醒时间时或接收到监控平台发送的全景相机唤醒指令时，对全景相机模块供电；

Q2，在全景相机模块上电后，根据第一细节相机唤醒指令或第二细节相机唤醒指令，对细节相机模块供电；第一细节相机唤醒指令为全景相机模块根据全景相机模块采集的数据内容生成的指令；第二细节相机唤醒指令为监控平台发送的指令；

Q3，在全景相机模块上电后，根据第一细节相机休眠指令或第二细节相机休眠指令，停止对细节相机模块进行供电；第一细节相机休眠指令为全景相机模块根据全景相机模块采集的数据内容生成的指令；第二细节相机休眠指令为监控平台发送的指令。

需要说明的是，在本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，在本实施例中不再赘述。

此外，结合上述实施例中提供的全景细节摄像机休眠方法，在本实施例中还可以提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种全景细节摄像机休眠方法的步骤。

此外，结合上述实施例中提供的全景细节摄像机唤醒方法，在本实施例中还可以提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种全景细节摄像机唤醒方法的步骤。

应该明白的是，这里描述的具体实施例只是用来解释这个应用，而不是用来对它进行限定。根据本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在不进行创造性劳动的情况下得到的所有其它实施例，均属本申请保护范围。

显然，附图只是本申请的一些例子或实施例，对本领域的普通技术人员来说，也可以根据这些附图将本申请适用于其他类似情况，但无需付出创造性劳动。另外，可以理解的是，尽管在此开发过程中所做的工作可能是复杂和漫长的，但是，对于本领域的普通技术人员来说，根据本申请披露的技术内容进行的某些设计、制造或生产等更改仅是常规的技术手段，不应被视为本申请公开的内容不足。

“实施例”一词在本申请中指的是结合实施例描述的具体特征、结构或特性可以包括在本申请的至少一个实施例中。该短语出现在说明书中的各个位置并不一定意味着相同的实施例，也不意味着与其它实施例相互排斥而具有独立性或可供选择。本领域的普通技术人员能够清楚或隐含地理解的是，本申请中描述的实施例在没有冲突的情况下，可以与其它实施例结合。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种全景细节摄像机，其特征在于，所述全景细节摄像机包括：全景相机模块、细节相机模块、电源管理模块和通信模块；

所述电源管理模块与所述全景相机模块、细节相机模块和通信模块连接，用于为所述全景相机模块、细节相机模块和通信模块供电；

所述细节相机模块与所述全景相机模块连接，所述全景相机模块与所述通信模块连接，所述通信模块与监控平台连接；所述细节相机模块采集的数据通过所述全景相机模块发送至所述监控平台；所述全景相机模块控制所述电源管理模块的供电；

当所述全景细节摄像机切换至休眠状态时，所述全景相机模块控制所述电源管理模块停止对所述全景相机模块和所述细节相机模块供电。

2.根据权利要求1所述的全景细节摄像机，其特征在于，所述全景细节摄像机还包括：云台控制模块；

所述云台控制模块与所述电源管理模块和所述细节相机模块连接，所述云台控制模块用于控制所述细节相机模块；

当所述全景细节摄像机切换至休眠状态时，所述全景相机模块控制所述电源管理模块停止对所述云台控制模块供电。

3.根据权利要求1所述的全景细节摄像机，其特征在于，所述全景相机模块根据采集的数据内容控制所述电源管理模块对所述细节相机模块进行供电或断电。

4.一种全景细节摄像机休眠方法，所述方法应用于权利要求1至3任一项所述的全景细节摄像机，其特征在于，所述方法包括：

响应于接收的第一休眠指令或生成的第二休眠指令，发送休眠数据至通信模块；所述休眠数据包括与所述监控平台进行交互的心跳包及全景细节摄像机唤醒时间；所述心跳包用于所述通信模块在全景相机模块断电后与所述监控平台进行交互；

响应于所述通信模块发送的休眠数据接收完成指令，发送电源切换指令至所述电源管理模块；所述电源切换指令用于控制所述电源管理模块停止对全景相机模块和细节相机模块供电。

5.根据权利要求4所述的全景细节摄像机休眠方法，其特征在于，所述第一休眠指令为所述监控平台根据用户输入的指令生成，或者所述第一休眠指令为所述监控平台根据采集的全景数据内容生成，并发送至所述全景相机模块。

6.根据权利要求4所述的全景细节摄像机休眠方法，其特征在于，所述方法包括：

根据采集的全景数据内容生成所述第二休眠指令；

或者，根据全景细节摄像机休眠时间生成所述第二休眠指令。

7.根据权利要求6所述的全景细节摄像机休眠方法，其特征在于，所述根据采集的全景数据内容生成所述第二休眠指令，包括：

检测所述采集的全景数据内容中是否有目标物；

当所述采集的全景数据内容中不包括所述目标物时，生成所述第二休眠指令。

8.一种全景细节摄像机唤醒方法，所述方法应用于权利要求1至3任一项所述的全景细节摄像机，其特征在于，所述方法包括：

当到达唤醒时间时或接收到监控平台发送的全景相机唤醒指令时，对全景相机模块供电；

在所述全景相机模块上电后，根据第一细节相机唤醒指令或第二细节相机唤醒指令，对细节相机模块供电；所述第一细节相机唤醒指令为所述全景相机模块根据所述全景相机模块采集的数据内容生成的指令；所述第二细节相机唤醒指令为所述监控平台发送的指令；

在所述全景相机模块上电后，根据第一细节相机休眠指令或第二细节相机休眠指令，停止对所述细节相机模块进行供电；所述第一细节相机休眠指令为所述全景相机模块根据所述全景相机模块采集的数据内容生成的指令；所述第二细节相机休眠指令为所述监控平台发送的指令。

9.根据权利要求8所述的全景细节摄像机唤醒方法，其特征在于，所述第一细节相机唤醒指令为当所述全景相机模块采集的数据内容中包含目标时生成的指令；所述第一细节相机休眠指令为当所述全景相机模块采集的数据内容中不包含目标时生成的指令。

10.一种全景细节摄像机休眠装置，所述装置应用于权利要求1至3任一项所述的全景细节摄像机，其特征在于，所述装置包括：

第一发送模块，用于响应于接收的第一休眠指令或生成的第二休眠指令，发送休眠数据至通信模块；所述休眠数据包括与所述监控平台进行交互的心跳包及全景细节摄像机唤醒时间；所述心跳包用于所述通信模块在全景相机模块断电后与所述监控平台进行交互；

第二发送模块，用于响应于所述通信模块发送的休眠数据接收完成指令，发送电源切换指令至所述电源管理模块；所述电源切换指令用于控制所述电源管理模块停止对全景相机模块和细节相机模块供电。

11.一种全景细节摄像机唤醒装置，所述装置应用于权利要求1至3任一项所述的全景细节摄像机，其特征在于，所述装置包括：

第一供电模块，用于当到达唤醒时间时或接收到监控平台发送的全景相机唤醒指令时，对全景相机模块供电；

第二供电模块，用于当所述全景相机模块上电后，根据第一细节相机唤醒指令或第二细节相机唤醒指令，对细节相机模块供电；所述第一细节相机唤醒指令为所述全景相机模块根据所述全景相机模块采集的数据内容生成的指令；所述第二细节相机唤醒指令为所述监控平台发送的指令；

断电模块，用于当所述全景相机模块上电后，根据第一细节相机休眠指令或第二细节相机休眠指令，停止对所述细节相机模块进行供电；所述第一细节相机休眠指令为所述全景相机模块根据所述全景相机模块采集的数据内容生成的指令；所述第二细节相机休眠指令为所述监控平台发送的指令。

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