CN115393987B - 手持式遥控器物理触发装置及受控设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及遥控器控制领域，尤其是涉及一种手持式遥控器物理触发装置及受控设备。所述手持式遥控器物理触发装置能够接受指令控制并执行对手持式遥控器的固定和按键动作，以控制所述手持式遥控器向受控设备输出控制信号。因此用户在通过遥控器控制设备时，能够一定程度上忽略时间和空间的限制，极大地增加了用户的使用时的便捷性，并且本触发装置能够适用于不同种类的遥控器，亦可作为信息转发平台，具有普适实用价值。

Description

手持式遥控器物理触发装置及受控设备

技术领域

本申请涉及遥控器控制领域，尤其是涉及一种手持式遥控器物理触发装置及受控设备。

背景技术

用户在使用遥控器(例如汽车遥控钥匙)对受控设备(例如汽车)进行控制时，受到了空间和时间的限制，需要在受控设备的一定范围内对其进行实时控制。同时，遥控器的体积通常较小，容易遗忘或丢失。针对上述问题，目前市面上通过推出对遥控器的二次控制装置来提高用户的使用体验感，但现有的遥控器二次控制装置为电气连接控制方式，其无法实现无损免拆解的技术效果；此外，现有装置仅针对特定业务改造需要(例如汽车遥控钥匙)，不能普遍适应多种手持遥控器；实施过程需要专业、复杂的操作实现对遥控器的上位控制，无法适应普通用户能力和心理要求，不具有便捷性；存在不可恢复的改造风险或合规风险(破解遥控码等)。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种手持式遥控器物理触发装置及受控设备，以解决现有的对遥控器的二次控制装置无法适应不同用户的使用需求的问题。

根据上述目的，本发明第一方面提供一种手持式遥控器物理触发装置，其中，所述手持式遥控器物理触发装置能够接受指令控制并执行对手持式遥控器的固定和按键动作，以控制所述手持式遥控器向受控设备输出控制信号。

优选地，所述手持式遥控器物理触发装置包括：

定位机构，用于固定手持式遥控器；

触发机构，用于触发所述手持式遥控器的控制键。

优选地，所述定位机构形成为定位腔，所述定位腔与所述手持式遥控器的外形相适配；或

所述定位机构形成为定位夹爪；或

所述定位机构形成为定位箍；或

所述定位机构形成为柔性定位带；或

所述定位机构形成为定位吸附件。

优选地，所述触发机构包括驱动件和触发件；

所述触发件形成有触发部，所述驱动件用于驱动所述触发件运动，以使所述触发部触发固定于所述定位机构的手持式遥控器的控制键；

所述触发件的数量为一个或多个，所述驱动件与所述触发件一一对应设置，且所述触发件的触发部沿所述手持式遥控器的控制键排列方向排布。

优选地，所述触发件包括连接部和所述触发部，所述连接部用于连接所述驱动件的驱动端，所述触发部连接于所述连接部的端部；

所述连接部包括一个连接臂，所述连接臂的一端连接所述驱动件的驱动端，所述连接臂的另一端连接所述触发部；或

所述连接部包括两个相连接的连接臂，两个所述连接臂的连接处连接所述驱动件的驱动端，两个所述连接臂的远离所述连接处的端部分别连接有所述触发部。

优选地，所述驱动件为能够输出转动驱动力的驱动件，以驱动所述连接臂转动，使得所述触发部靠近或远离固定于所述定位机构的手持式遥控器，实现对手持式遥控器的控制键预定时长和预定频率的触发；或

所述驱动件为能够输出直线运动驱动力的驱动件，以驱动所述连接臂直线运动，使得所述触发部靠近或远离固定于所述定位机构的手持式遥控器，实现对手持式遥控器的控制键预定时长和预定频率的触发。

优选地，所述触发部为固定于所述连接臂的固定式结构或为转动连接于所述连接臂的滚轮式结构；

所述触发部的至少表面部分为柔性材质或导电材质形成。

优选地，所述触发件包括主触发件和备用触发件，所述主触发件和所述备用触发件的连接臂具有不同的长度和/或连接角度；所述主触发件和所述备用触发件可替换安装于所述手持式遥控器物理触发装置。

优选地，所述手持式遥控器物理触发装置还包括控制机构，所述控制机构用于接收控制信号，并向所述定位机构和所述触发机构输出控制信号，以控制所述定位机构固定或释放所述手持式遥控器以及控制所述触发机构执行触发动作。

优选地，所述控制机构包括通讯模块和控制模块，所述通讯模块用于收发控制和状态信号，所述控制模块用于驱动所述定位机构和所述触发机构动作。

优选地，所述手持式遥控器物理触发装置还包括壳体；

所述壳体包括相连接的遥控器放置壳部和换向接口壳部；

所述遥控器放置壳部形成有定位腔，所述驱动件位于所述遥控器放置壳部内，所述触发件的触发端能够伸入所述定位腔，以触发置于所述定位腔内的所述手持式遥控器的控制键；

所述手持式遥控器物理触发装置还包括OBD换向接口模块，所述OBD换向接口模块安装于所述换向接口壳部。

优选地，所述OBD换向接口模块包括OBD公头、OBD母头和OBD接口板；

所述OBD母头安装于所述换向接口壳部的一侧，所述OBD公头通过所述OBD接口板安装于所述换向接口壳部的另一侧；

所述OBD接口板沿周向形成有多个连接位，所述OBD接口板和所述OBD公头能够旋转至不同的连接方位与所述换向接口壳部连接，以使所述OBD公头具有多个旋转安装角度。

优选地，所述OBD母头和所述OBD公头的插设方向均与所述定位腔内所述手持式遥控器的置入方向相垂直。

优选地，所述触发机构包括安装板，所述驱动件安装于所述安装板；所述遥控器放置壳部沿所述定位腔内所述手持式遥控器的置入方向形成有多个安装位，所述安装板能够安装于任一所述安装位。

优选地，所述手持式遥控器物理触发装置还包括电源模块，所述电源模块用于为所述手持式遥控器物理触发装置供电。

根据本发明的第二方面提供一种受控设备，其中，包括如上所述的手持式遥控器物理触发装置，并受所述手持式遥控器物理触发装置控制；

所述受控设备具有面向操作者的面板，所述面板形成有嵌入式容纳仓，所述手持式遥控器物理触发装置安装于所述嵌入式容纳仓。

根据本发明的手持式遥控器物理触发装置及受控设备，用户根据自身使用需求而向该手持式遥控器物理触发装置发出相应的指令，该手持式遥控器的物理触发装置能够接收该指令，而后控制并执行对遥控器的固定和按键动作，进而控制所述手持式遥控器向受控设备输出控制信号。如此，用户在通过遥控器控制设备时，能够一定程度上忽略时间和空间的限制，极大地增加了用户的使用时的便捷性，并且本触发装置能够适用于不同种类的遥控器，亦可作为信息转发平台，具有普适实用价值。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是根据本发明的实施例的手持式遥控器物理触发装置的示意图；

图2是根据本发明的实施例的手持式遥控器物理触发装置的另一示意图；

图3是根据本发明的实施例的触发机构的示意图；

图4是根据本发明的实施例的触发件的示意图；

图5是根据本发明的实施例的触发件的另一示意图；

图6是本方案的实施例的提供的一种受控设备的部分结构示意图。

图标：1-壳体；10-遥控器放置壳部；11-换向接口壳部；12-定位腔；120-镂空结构；13-安装位；2-触发机构；20-驱动件；21-触发件；210-触发部；211-连接部；2110-连接臂；22-安装板；30-OBD公头；31-OBD母头；32-OBD接口板；320-连接位；6-容纳仓。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、设备和/或***的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，这里所描述的方法、设备和/或***的各种改变、修改及等同物将是显而易见的。例如，这里所描述的操作的顺序仅仅是示例，其并不限于这里所阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略本领域中已知的特征的描述。

这里所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被解释为局限于这里所描述的示例。更确切地说，已经提供了这里所描述的示例仅用于示出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的实现这里描述的方法、设备和/或***的诸多可行方式中的一些方式。

在整个说明书中，当元件(诸如，层、区域或基板)被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件时，其可直接“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件，或者可存在介于它们之间的一个或更多个其他元件。相比之下，当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件、“直接结合到”另一元件、“直接在”另一元件“之上”或“直接覆盖”另一元件时，可不存在介于它们之间的其他元件。

如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。

尽管可在这里使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各个构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语所限制。更确切地说，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分相区分。因此，在不脱离示例的教导的情况下，这里所描述的示例中所称的第一构件、组件、区域、层或部分也可被称为第二构件、组件、区域、层或部分。

为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为相对于另一元件位于“之上”或“上部”的元件随后将相对于另一元件位于“之下”或“下部”。因此，术语“在……之上”根据装置的空间方位而包括“在……之上”和“在……之下”两种方位。所述装置还可以以其他方式定位(例如，旋转90度或处于其他方位)，并将对在这里使用的空间关系术语做出相应的解释。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。

这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能的。

根据本发明的第一方面提供一种手持式遥控器物理触发装置，所述手持式遥控器物理触发装置能够接受指令控制并执行对手持式遥控器的固定和按键动作，以控制所述手持式遥控器向受控设备输出控制信号。在下文中，将详细描述根据本发明的手持式遥控器物理触发装置的具体结构。

根据本发明的第一方面提供一种手持式遥控器物理触发装置，如图1至图2所示，该手持式遥控器物理触发装置包括：用于固定遥控器的定位机构；用于触发遥控器的控制键的触发机构2；以及能够控制该定位机构和触发机构2执行相应的动作的控制机构。而上述定位机构、触发机构2以及控制机构均被集成于本触发装置的壳体1中，从而能够节省空间以便于用户的使用。

需要说明的是，为了使本触发装置的结构、特征和优点能更明显易懂，在本实施例中，将以手持式遥控器设置为汽车遥控钥匙(以下简称车钥匙)，对应地，受控设备则被设置为汽车为例，说明本触发装置的结构和原理。然而遥控器和与其对应的受控设备的形式并不限于此，只要其二者能够彼此配合即可。

如图1至图2所示，本实施例中的触发装置设置有形成为类长方体状的壳体1，该壳体1的上端形成为遥控器放置壳部10，并且在该壳体1的顶部形成有朝向壳体1的外部开口的定位腔12，从而能够便于用户将遥控器即车钥匙放入该定位腔12中。需要说明的是，定位腔12的形状、大小等应与遥控器的形状、大小相适配，以便于实现定位腔12对遥控器的定位作用。需要进一步说明的是，上述定位作用是指：当遥控器位于定位腔12中时，该定位腔12能够将遥控器固定以避免遥控器脱落；同时也能够对遥控器进行限位以使得遥控器上的控制键能够与下述触发部210一一对应，从而确保触发机构2的精准触发。此外，如图1至图2所示，该定位腔12位于遥控器放置壳部10的左侧，而遥控器放置壳部10的另一侧的内部则设置有触发机构2，如此能够在便于实现触发部210与遥控器接触的同时，进一步优化本触发装置中各机构的布局，从而使得各机构之间更为紧凑以节省空间，从而便于用户使用。

此外，该定位腔12靠近触发机构2的侧部形成有贯穿至遥控器放置壳部10的内部的镂空结构120，通过该镂空结构120使得下述触发件21的触发端能够伸入定位腔12，以触发置于定位腔12内的遥控器的控制键。基于此功能，该镂空结构120的形状、位置以及大小等应根据实际情况，例如遥控器的控制键的布局以及触发件21的触发端的位置、大小等综合而定。

然而定位机构的具体形式并不限于此，即该定位机构也可以被设置其他能够实现上述技术效果的结构，例如该定位机构可以形成为定位夹爪，此时其能够将遥控器夹持固定；或者，该定位机构可以形成为定位箍或柔性定位带，此时其能够将遥控器绑缚固定；又或者，该定位机构还可以形成为磁铁、吸盘等定位吸附件，此时其能够将遥控器吸附固定。也就是说，只要定位机构能够实现上述定位的作用，并且还能够保证本触发装置的整体结构的紧凑性和使用便捷性即可。

在本实施例中，如图3至图5所示，触发机构2用于执行对遥控器的按键动作。该触发机构2包括驱动件20和触发件21，并且其二者对应连接以使得驱动件20能够带动触发件21运动。具体地，该触发件21包括触发部210和连接部211，前者用于触发固定于定位机构的遥控器的控制键，基于此，触发部210需沿遥控器的控制键的排列方向排布；后者用于将触发部210与驱动件20的驱动端连接，以实现触发部210能够按下对应的控制键的技术效果。

进一步地，该连接部211包括连接臂2110，其两端分别被用于连接上述触发部210和驱动件20的驱动端，以便于触发部210的按键动作和驱动件20的驱动。在本实施例中，该连接臂2110的设置方式有两种，当连接部211仅设置一个连接臂2110时，该连接臂2110的一端连接驱动件20的驱动端，其另一端连接所述触发部210；当连接部211设置有两个连接臂2110时，为了保证触发部210的按键效果，所述两个连接臂2110彼此连接并且其二者的连接处被用于连接驱动件20，而触发部210则被设置于两个连接臂2110远离连接处的端部，如此能够通过一个驱动件20不同运动方向即可实现分别对两个触发部210的运动驱动，从而实现对两个按键的触发。具体地，例如驱动件20选用电机，当其正转时，可驱动其中一个触发部210触发对应的按键；当其反转时，可驱动其中另一个触发部210触发对应的按键。

需要说明的是，在触发机构2中采取何种连接部211并没有固定要求，即触发机构2可以仅使用包括一个连接臂2110的连接部211，也可如本实施例中两种形式的连接部211配合使用；相似地，触发件21的数量也没有具体限制，可以为一个或者多个，但触发件21应与驱动件20一一对应连接，从而使得不同的触发件21能够独立执行按键动作，以实现遥控器中不同的控制键的多种功能。也就是说，只要触发机构2能够合理利用壳体1空间以便于用户的拿取、放置，并且能够实现触发部210与遥控器的控制键的对应控制即可。

需要进一步说明的是，为了便于触发部210的触控，两个连接臂2110连接时应形成有一定的夹角，但该夹角的具体角度没有要求，应根据实际情况即遥控器的控制键的具***置而定；此外，连接臂2110的长度也并不固定。如此，通过设置多种具有不同长度或连接角度的连接臂2110的触发件21，使得本触发装置能够适用于不同遥控器的二次控制，当遥控器的按键位置发生变化时，用户仅需要对应更换不同的触发件21即可。

在本实施例中，如图3至图5所示，上述连接臂2110的远离驱动件20的端部形成有凹部，以便于放置触发部210，该凹部的大小以及触发部210与其具体的连接位置均没有限制，只要保证触发部210能够凸出于该连接臂2110的端部，从而便于触发部210通过上述镂空结构120延伸至定位腔12中，进而便于触发部210对遥控器的触控即可。此外，触发部210与连接臂2110的连接形式也并不固定，其二者也可以被设置为固定连接；或者，其二者也可以如本实施例中被设置为转动连接，此时，触发部210则形成为滚轮式结构，而触发部210与控制键滚动接触的按键方式能够避免因触发部210按键力度过大等而导致的控制键损坏的情况发生，而为了进一步降低触发部210以及控制键磨损的可能性，该触发部210用于与控制键接触的表面应由柔性材质例如橡胶制成。然而不限于此，当遥控器形成为电容屏时，该触发部210可以由导电材质制成，只要能够保证触发部210的按键效果即可。

此外，驱动件20的驱动形式也没有具体限制，该驱动件20可以驱动连接臂2110转动，此时驱动件20与触发件21的连接点处形成为转轴，使得触发部210靠近或远离遥控器以实现按键动作；或者，该驱动件20也可以驱动连接臂2110直线运动以实现触发部210的按键动作。具体地，该驱动件20可以为电机或小型液压机构等，只要能够实现上述技术效果即可。

此外，在本实施例中，触发机构2还包括安装板22，该安装板22面对定位腔12的一侧形成有安装凹部，以便于固定上述驱动件20。如图3所示，出于布局合理性的角度考虑，本实施例中的两个驱动件20被设置在两个安装板22上，两个安装板22并排设置且其二者中间留有空间，以便将与驱动件20的驱动端连接的触发件21设置于两个安装板22之间，从而便于触发件21的活动。该安装板22被设置于上述遥控器放置壳部10的内部并与壳体1相连接，具体地，该安装板22背对定位腔12的一侧形成有安装部，而壳体1则沿定位腔12内遥控器的置入方向形成有多个与安装部对应的安装位13，即该安装板22通过安装部能够安装于任一安装位13。如此设置，扩大了触发机构2的适用范围，当遥控器更换时，除了通过上述更换不同的触发件21的解决方式外，还可以通过改变安装板22的位置以使触发部210与控制键对应接触。

需要说明的是，安装部以及安装位13的具体形式没有限制，只要能够实现上述效果即可。例如在本实施例中，安装位13形成为长圆形连接孔，安装部则形成为圆形连接孔，从而通过安装部与安装位13连接位置的变化，实现安装板22位置的改变。而安装位13与安装部的连接方式也没有具体限制，可以为螺纹连接或者插接、卡接等，只要能够保证其二者连接时的稳定性，同时还便于其二者的拆卸即可。

此外，本触发装置还设置有控制机构，该控制机构包括通讯模块和控制模块。所述通讯模块能够接收用户于客户端(例如手机)发出的控制信号，并向控制模块输出控制信号，从而再由控制模块控制上述定位机构以及触发机构2执行对应的动作，即控制定位机构固定或释放遥控器以及控制触发机构2执行触发动作。除了上述控制信号外，该通讯模块还能够接收触发机构2的状态信号，并将其发送至客户端，以便于用户获取受控设备的具体状态。此外，控制机构还包括本地释放模块，在需要对上述定位机构进行释放时，使用者可直接操控本地释放模块无需通过通讯模块即可实现对定位机构的释放。本地释放模块例如可以为电控按钮等结构。

此外，控制机构的位置并不固定，在本实施例中，基于节省空间的角度考虑，该控制机构被设置为与上述安装板22连接。

另外，控制模块可控制触发机构2执行预定时长和预定频率的触发动作，从而实现对按键的长按、短按、单次按动、双次按动或不同时长间隔的连续按动等不同按动形式，进而满足不同按键形式的需求。

此外，本触发装置的壳体1的下端形成为换向接口壳部11，其被用于安装本触发装置的OBD换向接口模块。具体地，如图1至图2所示，该OBD换向接口模块包括OBD公头30、OBD母头31和OBD接口板32；该OBD母头31安装于换向接口壳部11的一侧，该OBD公头30通过OBD接口板32安装于换向接口壳部11的另一侧，以便于将本触发装置与汽车的OBD接口连接，从而实现上述功能。需要说明的是，当本触发装置与汽车的OBD接口连接使得OBD接口被占用时，其他设备可通过连接OBD母头31实现与OBD接口的连接。并且，本装置可挂接其他扩展设备于该OBD母头31，以控制相关设备及收集相关设备发出的信息。另外，OBD母头31和OBD公头30在汽车中的插设方向均与定位腔12内遥控器的置入方向相垂直，从而能够在保证遥控器的置入更加方便稳定的同时，还能够节省本触发装置在汽车内所占用的空间，以提高驾驶者驾驶时的安全性。

此外，上述OBD接口板32沿其周向形成有多个连接位320，从而使OBD接口板32和OBD公头30能够旋转至不同的连接方位后，再与换向接口壳部11连接，即使得OBD公头30具有多个旋转安装角度，如此能够使本触发装置能够适用于具有不同连接方向的OBD接口的汽车中。也就是说，当汽车的OBD接口方向改变时(不同车型的OBD接口的方向通常为水平或者垂直)，只需要对应调节OBD接口板32的连接角度即能够实现本触发装置与汽车的连接，同时能够保证本装置的遥控器开口朝向适宜的方向，如此即可进一步扩大本触发装置的适用范围。

此外，本实施例中的触发装置还包括电源模块，其能够为上述各个机构供电以保证各机构的顺利运行。其中，电源模块优选被设置于换向接口壳部11的内部，亦可设置于本触发装置的其他位置，或电池模块位于触发装置外部，只要能实现对本触发装置的各功能部件的供电即可。

根据本发明的如上所述的手持式遥控器物理触发装置能够接受指令控制并执行对手持式遥控器的固定和按键动作，以控制所述手持式遥控器向受控设备输出控制信号，如此能够让不具备任何电子电路知识的普通客户通过简单操作完成手持型遥控器的数字化联网控制；此外，本触发装置还能够为具备不同功能的车载电子设备提供通用接口与联网通道；实现车辆状态信息的远程采集，实现远程人车互动。

根据本发明的第二方面提供一种受控设备，其包括如上所述的手持式遥控器物理触发装置，并且受该触发装置控制。如图6所示，在本实施例中，该受控设备形成为汽车，图6中示出了汽车内部的部分结构，其中汽车形成有面向驾驶者的面板，并且在面板上还形成有嵌入式的容纳仓6，上述OBD接口则被设置于该容纳仓6中，进而能够将上述触发装置设置于该容纳仓6中，如此能够节省汽车内的驾驶空间，以使得驾驶者获得更舒适的驾驶体验。

此外，本发明的受控设备还可以为其他能够被手持式遥控器遥控的设备，且同样地可以在该受控设备上开设容纳仓等用于容纳或放置本申请实施例的触发装置的结构。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围。

Claims (15)

1.一种手持式遥控器物理触发装置，其特征在于，所述手持式遥控器物理触发装置能够接受指令控制并执行对手持式遥控器的固定和按键动作，以控制所述手持式遥控器向受控设备输出控制信号；

所述手持式遥控器物理触发装置包括：

定位机构，用于固定手持式遥控器；

触发机构，用于触发所述手持式遥控器的控制键；

所述触发机构包括驱动件和触发件；所述驱动件与所述触发件一一对应设置；

所述触发件形成有触发部，所述驱动件用于驱动所述触发件运动，以使所述触发部触发固定于所述定位机构的手持式遥控器的控制键；

所述手持式遥控器物理触发装置还包括壳体，所述壳体的上端形成为遥控器放置壳部，所述遥控器放置壳部的内部设置有所述触发机构。

2.根据权利要求1所述的手持式遥控器物理触发装置，其特征在于，所述定位机构形成为定位腔，所述定位腔与所述手持式遥控器的外形相适配；或

所述定位机构形成为定位夹爪；或

所述定位机构形成为定位箍；或

所述定位机构形成为柔性定位带；或

所述定位机构形成为定位吸附件。

3.根据权利要求1所述的手持式遥控器物理触发装置，其特征在于，所述触发件的数量为一个或多个，且所述触发件的触发部沿所述手持式遥控器的控制键排列方向排布。

4.根据权利要求1所述的手持式遥控器物理触发装置，其特征在于，所述触发件包括连接部和所述触发部，所述连接部用于连接所述驱动件的驱动端，所述触发部连接于所述连接部的端部；

所述连接部包括一个连接臂，所述连接臂的一端连接所述驱动件的驱动端，所述连接臂的另一端连接所述触发部；或

所述连接部包括两个相连接的连接臂，两个所述连接臂的连接处连接所述驱动件的驱动端，两个所述连接臂的远离所述连接处的端部分别连接有所述触发部。

5.根据权利要求4所述的手持式遥控器物理触发装置，其特征在于，所述驱动件为能够输出转动驱动力的驱动件，以驱动所述连接臂转动，使得所述触发部靠近或远离固定于所述定位机构的手持式遥控器，实现对手持式遥控器的控制键预定时长和预定频率的触发；或

所述驱动件为能够输出直线运动驱动力的驱动件，以驱动所述连接臂直线运动，使得所述触发部靠近或远离固定于所述定位机构的手持式遥控器，实现对手持式遥控器的控制键预定时长和预定频率的触发。

6.根据权利要求4所述的手持式遥控器物理触发装置，其特征在于，所述触发部为固定于所述连接臂的固定式结构或为转动连接于所述连接臂的滚轮式结构；

所述触发部的至少表面部分为柔性材质或导电材质形成。

7.根据权利要求4所述的手持式遥控器物理触发装置，其特征在于，所述触发件包括主触发件和备用触发件，所述主触发件和所述备用触发件的连接臂具有不同的长度和/或连接角度；所述主触发件和所述备用触发件可替换安装于所述手持式遥控器物理触发装置。

8.根据权利要求1所述的手持式遥控器物理触发装置，其特征在于，所述手持式遥控器物理触发装置还包括控制机构，所述控制机构用于接收控制信号，并向所述定位机构和所述触发机构输出控制信号，以控制所述定位机构固定或释放所述手持式遥控器以及控制所述触发机构执行触发动作。

9.根据权利要求8所述的手持式遥控器物理触发装置，其特征在于，所述控制机构包括通讯模块和控制模块，所述通讯模块用于收发控制和状态信号，所述控制模块用于驱动所述定位机构和所述触发机构动作。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的手持式遥控器物理触发装置，其特征在于，所述手持式遥控器物理触发装置还包括壳体；

所述壳体包括相连接的遥控器放置壳部和换向接口壳部；

所述遥控器放置壳部形成有定位腔，所述驱动件位于所述遥控器放置壳部内，所述触发件的触发端能够伸入所述定位腔，以触发置于所述定位腔内的所述手持式遥控器的控制键；

所述手持式遥控器物理触发装置还包括OBD换向接口模块，所述OBD换向接口模块安装于所述换向接口壳部。

11.根据权利要求10所述的手持式遥控器物理触发装置，其特征在于，所述OBD换向接口模块包括OBD公头、OBD母头和OBD接口板；

所述OBD母头安装于所述换向接口壳部的一侧，所述OBD公头通过所述OBD接口板安装于所述换向接口壳部的另一侧；

所述OBD接口板沿周向形成有多个连接位，所述OBD接口板和所述OBD公头能够旋转至不同的连接方位与所述换向接口壳部连接，以使所述OBD公头具有多个旋转安装角度。

12.根据权利要求11所述的手持式遥控器物理触发装置，其特征在于，所述OBD母头和所述OBD公头的插设方向均与所述定位腔内所述手持式遥控器的置入方向相垂直。

13.根据权利要求10所述的手持式遥控器物理触发装置，其特征在于，所述触发机构包括安装板，所述驱动件安装于所述安装板；所述遥控器放置壳部沿所述定位腔内所述手持式遥控器的置入方向形成有多个安装位，所述安装板能够安装于任一所述安装位。

14.根据权利要求10所述的手持式遥控器物理触发装置，其特征在于，所述手持式遥控器物理触发装置还包括电源模块，所述电源模块用于为所述手持式遥控器物理触发装置供电。

15.一种受控设备，其特征在于，包括权利要求1至14任一项所述的手持式遥控器物理触发装置，并受所述手持式遥控器物理触发装置控制；

所述受控设备具有面向操作者的面板，所述面板形成有嵌入式容纳仓，所述手持式遥控器物理触发装置安装于所述嵌入式容纳仓。