CN115380705B - 一种割台***及收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种割台***及收获机。割台***包括割台体总成和过桥，割台体总成装配在过桥的架体前端，割台体总成的台架中可转动的装配有左右延伸的输送绞龙，割台体总成的台架任意一端设有传动箱，割台体总成的台架前端装配有摘穗单元，过桥中的前端装配有左右延伸的下传动轴，后端装配有上传动轴，上传动轴以及下传动轴二者的一端分别装配有主皮带轮和副皮带轮，下传动轴的一端通过万向轴与传动箱传动连接，上传动轴以及下传动轴二者的另一端分别装配有被动链轮和主动链轮，过桥中设有前后延伸的链耙，还包括反转驱动机构，反转驱动机构用于与下传动轴传动连接或分离。优点：能够在割台体中发生卡料后反向传送输送，实现对过桥的清理。

Description

一种割台***及收获机

技术领域

本发明涉及农机设备领域，特别涉及一种割台***及收获机。

背景技术

收获机械在收获农作物时，易因收获过程中的作物茎秆，果穗皮等杂物堵塞割台，需要停机进行人工清理，费时费力，影响收获效率。如果未及时清理将损坏零部件，造成用户的损失，引起用户不满。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种割台***及收获机，有效的克服了现有技术的缺陷。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种割台***，包括割台体总成和过桥，上述割台体总成装配在上述过桥的架体前端，上述割台体总成的台架中可转动的装配有左右延伸的输送绞龙，上述割台体总成的台架任意一端设有与上述输送绞龙传动连接的传动箱，上述割台体总成的台架前端装配有与上述传动箱传动连接的摘穗单元，上述过桥中的前端装配有左右延伸的下传动轴，后端装配有上传动轴，上述上传动轴以及上述下传动轴二者的一端分别装配有主皮带轮和副皮带轮，上述主皮带轮和副皮带轮通过环绕二者的皮带传动连接，且上述主皮带轮与上述上传动轴的一端相对转动装配，上述下传动轴的一端通过万向轴与上述传动箱传动连接，上述上传动轴以及上述下传动轴二者的另一端分别装配有被动链轮和主动链轮，上述主动链轮和被动链轮通过环绕二者的链条传动连接，上述过桥中设有前后延伸的链耙，上述上传动轴和下传动轴上分别设有与上述链耙咬合的输送链轮，还包括反转驱动机构、伸缩驱动装置和回弹机构，上述反转驱动机构可旋转的装配于上述过桥的侧端，上述伸缩驱动装置分别装配于所述过桥的侧端，上述伸缩驱动装置的伸缩端与上述反转驱动机构连接，上述伸缩驱动装置用于在伸长或收缩过程中驱使上述反转驱动机构摆转至与上述下传动轴传动连接或分离，以驱使上述下传动轴旋转，上述回弹机构装配连接在上述过桥的侧端与反转驱动机构之间。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，上述上传动轴的另一端通过安全离合器装配有上述被动链轮，上述安全离合器用于使上述被动链轮与上传动轴传动连接或分离。

进一步，上述反转驱动机构包括固定架和旋转动力驱动装置，上述固定架可旋转的装配于上述过桥的侧端，并可前后摆转，且靠近上述下传动轴的另一端，上述过桥的侧端固定装有定位架，上述定位架位于上述固定架的上方或下方，上述伸缩驱动装置装配于上述固定架上端或下端，其伸缩端与上述定位架活动连接，上述回弹机构装配连接在上述固定架与定位架之间，上述旋转动力驱动装置装配于上述固定架上，其驱动端装配有主动齿轮，上述下传动轴上装配有与上述主动齿轮对应的被动齿轮，上述伸缩驱动装置用于在伸长或收缩过程中驱使上述固定架摆转至上述主动齿轮与被动齿轮相互啮合或分离。

进一步，上述伸缩驱动装置为伸缩油缸，上述旋转动力驱动装置为液压马达，上述伸缩油缸和液压马达分别连接液压***，该液压***连接控制器。

进一步，上述上传动轴或下传动轴上设有转速传感器，上述转速传感器连接上述控制器。

进一步，上述回弹机构包括导向杆和弹性件，上述导向杆两端分别与上述定位架连接，并穿过上述固定架上适配的孔位，上述弹性件连接在上述定位架与固定架之间。

进一步，上述弹性件为弹簧，并套设于上述导向杆外。

本发明的有益效果是：能够在割台体中发生卡料后反向传送输送，实现对过桥的清理。

还提供一种收获机，包括割台***。

附图说明

图1为本发明的割台***的总装图；

图2为本发明的割台***中过桥的结构示意图；

图3为本发明的割台***中过桥的另一视角的结构示意图；

图4为本发明的割台***中过桥去掉链耙的结构示意图；

图5为本发明的割台***中过桥去掉链耙的另一视角的结构示意图；

图6为本发明的割台***中过桥的局部结构示意图；

图7为本发明的割台***中反转驱动机构的结构示意图；

图8为本发明的割台***中反转驱动机构与下传动轴配合的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、割台体总成；2、过桥；3、反转驱动机构；11、输送绞龙；12、传动箱；13、摘穗单元；21、下传动轴；22、上传动轴；23、链耙；31、固定架；32、定位架；33、伸缩驱动装置；34、回弹机构；35、旋转动力驱动装置；211、万向轴；212、主动链轮；213、被动齿轮；221、被动链轮；222、安全离合器；341、导向杆；342、弹性件；351、主动齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例：如图1至6所示，本实施例的割台***，包括割台体总成1和过桥2，上述割台体总成1装配在上述过桥2的架体前端，上述割台体总成1的台架中可转动的装配有左右延伸的输送绞龙11，上述割台体总成1的台架任意一端设有与上述输送绞龙11传动连接的传动箱12，上述割台体总成1的台架前端装配有与上述传动箱12传动连接的摘穗单元13，上述过桥2中的前端装配有左右延伸的下传动轴21，后端装配有上传动轴22，上述上传动轴22以及上述下传动轴21二者的一端分别装配有主皮带轮和副皮带轮，上述主皮带轮和副皮带轮通过环绕二者的皮带传动连接，且上述主皮带轮与上述上传动轴22的一端相对转动装配，上述下传动轴21的一端通过万向轴211与上述传动箱12传动连接，上述上传动轴22以及上述下传动轴21二者的另一端分别装配有被动链轮221和主动链轮212，上述被动链轮221和主动链轮212通过环绕二者的链条传动连接，上述过桥2中设有前后延伸的链耙23，上述上传动轴22和下传动轴21上分别设有与上述链耙23咬合的输送链轮，还包括反转驱动机构3，上述反转驱动机构3用于与上述下传动轴21传动连接或分离，以驱使上述下传动轴21旋转，还包括反转驱动机构3、伸缩驱动装置33和回弹机构34，上述反转驱动机构3可旋转的装配于上述过桥2的侧端，上述伸缩驱动装置33分别装配于上述过桥2的侧端，上述伸缩驱动装置33的伸缩端与上述反转驱动机构3连接，上述伸缩驱动装置33用于在伸长或收缩过程中驱使上述反转驱动机构3摆转至与上述下传动轴21传动连接或分离，以驱使上述下传动轴21旋转，上述回弹机构34装配连接在上述过桥2的侧端与反转驱动机构3之间。

需要说明的是：本实施例中，除了反转驱动机构3的设计以外，割台***的其他结构组成及结构之间的连接结构与现有的割台***（大型）基本一致，也就是说，割台***中除反转驱动机构3以外的结构属于现有技术，在此不做赘述，具体如传动箱12、摘穗单元13、上传动轴相关组件、下传动轴相关组件、链耙23等均属于现有的割台***中的结构组成。

在作业过程中，发动机的动力通过皮带传递到主皮带轮，然后传递至上传动轴22一端的皮带轮组件之后一侧通过皮带将动力传动到副皮带轮带动下传动轴21旋转，从而带动链耙23转动输送，并同时通过万向轴211带动传动箱12、输送绞龙11、摘穗单元13联动（定义该状态下下传动轴21及其他结构的运行均为正向），上传动轴22及下传动轴21的另一侧通过链条及被动链轮221和主动链轮212实现联动。当割台体总成1或者过桥2发生堵塞卡料时，下传动轴21（或上传动轴22）的转速会下降，当转速下降到10%（该设定值可以根据实际的设备灵活的设定）左右时，则控制发动机的动力摘除（也就是不再向下传动轴21输送动力），同时，反转驱动机构3会与下传动轴21连接，并驱使下传动轴21反向旋转，从而带动与之联动的链耙23、上传动轴22、摘穗单元13、输送绞龙11、传动箱12等相比较正常状态反向运行，也就是启动反转模式，从而对过桥2以及割台体总成1上的料物进行反向输送清理，能够有效的对卡料进行清理。当下传动轴21或上传动轴22能够被带动以正常转速转动后（也就是在“反转状态下”下传动轴21或上传动轴22的转速经检测已经可以恢复到正向转动状态下的正常转速后，则表示整个***卡料已被清理完毕），操作反转驱动机构3与下传动轴21分离，实现动力摘除（反向动力），然后下传动轴21重新接入发动机的动力输出，发动机的动力继续输出向下传动轴21，从而再次带动过桥2及割台体总成1中的相关单元继续“正向”运行，整个设计中，反转驱动机构3旨在发生卡料现象后对割台体总成1及过桥2中的相关运行部件进行反向驱动，从而实现对过桥的清理。

作为一种优选的实施方式，上述上传动轴22的另一端通过安全离合器222装配有上述被动链轮221，上述安全离合器222用于使上述被动链轮221与上传动轴22传动连接或分离。

上述实施方案中，被动链轮221通过安全离合器222装配在上传动轴22的轴端，能够在发生卡料时（也就是上传动轴22因卡料后不能正常速度旋转时通过操作安全离合器222实现被动链轮221与上传动轴22的分离，自动摘除正向的动力传递）有效的对上传动轴22进行保护，同时，安全离合器222在摘除对上传动轴22的正向动力传递时会发出声音报警提醒作业人员，当卡料清理完毕后，并且上传动轴22或下传动轴21的转速能够恢复正常时，操作安全离合器222实现被动链轮221与上传动轴22的结合（传动连接），发动机的动力继续通过上传动轴22输送向下传动轴21，实现正向动力的接入（上述安全离合器222的运行属于常规技术手段，在此不做赘述）。

上述安全离合器222属于现有技术的产品，在农机设备中多有应用，其与轴的连接关系以及被动链轮221的连接均属于常规的机械结构连接，在此不做赘述。

作为一种优选的实施方式，如图7和8所示，上述反转驱动机构3包括固定架31和旋转动力驱动装置35，上述固定架31可旋转的装配于上述过桥2的侧端，并可前后摆转，且靠近上述下传动轴21的另一端，上述过桥2的侧端固定装有定位架32，上述定位架32位于上述固定架31的上方或下方，上述伸缩驱动装置33装配于上述固定架31上端或下端，其伸缩端与上述定位架32活动连接，上述回弹机构34装配连接在上述固定架31与定位架32之间，上述旋转动力驱动装置35装配于上述固定架31上，其驱动端装配有主动齿轮351，上述下传动轴21上装配有与上述主动齿轮351对应的被动齿轮213，上述伸缩驱动装置33用于在伸长或收缩过程中驱使上述固定架31摆转至上述主动齿轮351与被动齿轮213相互啮合或分离。

上述实施方案中，在发生卡料现象后，下传动轴21的转速降低，到一定程度后正向动力摘除，接下来，伸缩驱动装置33运行伸长，从而反推固定架31朝向下传动轴21侧摆转靠近，直至旋转动力驱动装置35驱动端连接的主动齿轮351与被动齿轮213啮合，之后，旋转动力驱动装置35运行，带动主动齿轮351旋转，同时被动齿轮213被带动旋转，也即是下传动轴21被带动着旋转（此时下传动轴21的旋转方向与正向运行时的旋转方向相反），然后，下传动轴21即可带动链耙23、上传动轴22、传动箱12、摘穗单元13、输送绞龙11反向运行，对割台体总成1和过桥2上的卡料进行反向输送清堵，整个装置结构设计合理，运行稳定、方便。

需要补充的是：在清堵完成后，下传动轴21和上传动轴22的转速会恢复，在伸缩驱动装置33会回缩，并带动固定架31摆转直至主动齿轮351和被动齿轮213分离，然后，发动机动力继续向下传动轴21输送，使得割台体总成1和过桥2继续正向运行，在此过程中，回弹机构34提供固定架31回转的动力，使得固定架31能够良好的摆转回位。

作为一种优选的实施方式，上述伸缩驱动装置33为伸缩油缸，上述旋转动力驱动装置35为液压马达，上述伸缩油缸和液压马达分别连接液压***，该液压***连接控制器。

上述实施方案中，在下传动轴21或上传动轴22的转速降低至发动机的动力停止向皮带输送后，控制器控制液压***向伸缩油缸供油，伸缩油缸伸长，从而带动固定架31摆转，直至主动齿轮351和被动齿轮213啮合后，控制液压***向液压马达供油使其运行，并带动主动齿轮351和被动齿轮213旋转，从而带动下传动轴21反向旋转运行，启动反转清堵模式。

作为一种优选的实施方式，上述上传动轴22或下传动轴21上设有转速传感器，上述转速传感器连接上述控制器。

上述实施方案中，下传动轴21或上传动轴22的转速被转速传感器实时监测，并反馈至控制器，从而使得控制器能够及时的根据反馈至的转速情况来操作整机的正向或反向运行。

作为一种优选的实施方式，上述回弹机构34包括导向杆341和弹性件342，上述导向杆341两端分别与上述定位架32连接，并穿过上述固定架31上适配的孔位，上述弹性件342连接在上述定位架32与固定架31之间。

上述实施方案中，固定架31上的孔位相对偏大，可以使得导向杆341相对该孔位有充足的活动空间，避免二者相互影响，确保固定架31在被伸缩驱动装置33驱动时能够良好的摆转调节主动齿轮351的位置。

本实施例中，上述弹性件342采用常规的弹簧即可，并套设于上述导向杆341外，该弹簧在固定架31朝向下传动轴21摆转靠近时逐渐压缩。

实施例2

一种收获机，包括实施例1中的割台***。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种割台***，包括割台体总成（1）和过桥（2），所述割台体总成（1）装配在所述过桥（2）的架体前端，所述割台体总成（1）的台架中可转动的装配有左右延伸的输送绞龙（11），所述割台体总成（1）的台架任意一端设有与所述输送绞龙（11）传动连接的传动箱（12），所述割台体总成（1）的台架前端装配有与所述传动箱（12）传动连接的摘穗单元（13），所述过桥（2）中的前端装配有左右延伸的下传动轴（21），后端装配有上传动轴（22），所述上传动轴（22）以及所述下传动轴（21）二者的一端分别装配有主皮带轮和副皮带轮，所述主皮带轮和副皮带轮通过环绕二者的皮带传动连接，且所述主皮带轮与所述上传动轴（22）的一端相对转动装配，所述下传动轴（21）的一端通过万向轴（211）与所述传动箱（12）传动连接，所述上传动轴（22）以及所述下传动轴（21）二者的另一端分别装配有被动链轮（221）和主动链轮（212），所述被动链轮（221）和主动链轮（212）通过环绕二者的链条传动连接，所述过桥（2）中设有前后延伸的链耙（23），所述上传动轴（22）和下传动轴（21）上分别设有与所述链耙（23）咬合的输送链轮，其特征在于：还包括反转驱动机构（3）、伸缩驱动装置（33）和回弹机构（34），所述反转驱动机构（3）可旋转的装配于所述过桥（2）的侧端，所述伸缩驱动装置（33）装配于所述过桥（2）的侧端，所述伸缩驱动装置（33）的伸缩端与所述反转驱动机构（3）连接，所述伸缩驱动装置（33）用于在伸长或收缩过程中驱使所述反转驱动机构（3）摆转至与所述下传动轴（21）传动连接或分离，以驱使所述下传动轴（21）旋转，所述回弹机构（34）装配连接在所述过桥（2）的侧端与反转驱动机构（3）之间。

2.根据权利要求1所述的一种割台***，其特征在于：所述上传动轴（22）的另一端通过安全离合器（222）装配有所述被动链轮（221），所述安全离合器（222）用于使所述被动链轮（221）与上传动轴（22）传动连接或分离。

3.根据权利要求1所述的一种割台***，其特征在于：所述反转驱动机构（3）包括固定架（31）和旋转动力驱动装置（35），所述固定架（31）可旋转的装配于所述过桥（2）的侧端，并可前后摆转，且靠近所述下传动轴（21）的另一端，所述过桥（2）的侧端固定装有定位架（32），所述定位架（32）位于所述固定架（31）的上方或下方，所述伸缩驱动装置（33）装配于所述固定架（31）上端或下端，其伸缩端与所述定位架（32）活动连接，所述回弹机构（34）装配连接在所述固定架（31）与定位架（32）之间，所述旋转动力驱动装置（35）装配于所述固定架（31）上，其驱动端装配有主动齿轮（351），所述下传动轴（21）上装配有与所述主动齿轮（351）对应的被动齿轮（213），所述伸缩驱动装置（33）用于在伸长或收缩过程中驱使所述固定架（31）摆转至所述主动齿轮（351）与被动齿轮（213）相互啮合或分离。

4.根据权利要求3所述的一种割台***，其特征在于：所述伸缩驱动装置（33）为伸缩油缸，所述旋转动力驱动装置（35）为液压马达，所述伸缩油缸和液压马达分别连接液压***，该液压***连接控制器。

5.根据权利要求4所述的一种割台***，其特征在于：所述上传动轴（22）或下传动轴（21）上设有转速传感器，所述转速传感器连接所述控制器。

6.根据权利要求3所述的一种割台***，其特征在于：所述回弹机构（34）包括导向杆（341）和弹性件（342），所述导向杆（341）两端分别与所述定位架（32）连接，并穿过所述固定架（31）上适配的孔位，所述弹性件（342）连接在所述定位架（32）与固定架（31）之间。

7.根据权利要求6所述的一种割台***，其特征在于：所述弹性件（342）为弹簧，并套设于所述导向杆（341）外。

8.一种收获机，其特征在于：包括如权利要求1至7任一项所述的割台***。

Images