CN106068899B - 一种具有正转输送反转退草功能的联合收割机输送槽 - Google Patents

Abstract

本发明为一种具有正转输送反转退草功能的联合收割机输送槽，包括输送槽壳体、链耙、托板、传动及张紧，本发明通过一套张紧轮机构对联合收割机脱粒滚筒动力输出轴与输送槽动力输入轴之间的动力进行切断与连接，并且采用正反转传动箱内锥齿轮常啮合的方式传递动力，通过驾驶员拉动驾驶操纵台上的手柄控制正反转传动箱内的动力连接轴的换向操作，简化了联合收割机正反转输送槽的传动***，能快速解决输送槽内部的堵草问题，降低了联合收割机收获中输送槽堵草的排障难度，本发明结构简单，操纵方便，应用于联合收割机可以极大提高输送槽的效率和安全性。

Description

一种具有正转输送反转退草功能的联合收割机输送槽

技术领域

本发明涉及联合收割机上的水稻小麦输送槽装置技术领域，具体的讲是一种具有正转输送反转退草功能的联合收割机输送槽，可广泛应用于水稻和小麦的高性能收获。

背景技术

现有国内外联合收割机的具有正转输草反转退草功能的输送槽大多数在传动输入轴上设置正转离合器和反转离合器，例如，申请号201110037073.4的发明专利(联合收割机)设计了一种锥齿轮传动箱，在传动箱左右一侧突出设置箱输入轴，两根箱输入轴的转向相反，正转离合器使正转方向的箱输入轴与收割输入轴联动，反转离合器使反转方向的箱输入轴与收割输入轴联动，以传递正反转方向的驱动力，实现了联合收割机输送槽正转输草反转退草的功能，但布置两条动力传递路线使得结构较为复杂，正反转离合器和正反转箱输入轴交替工作，出现故障的几率增大；中国专利CN201420466525.X(全喂入联合收割机输送槽返草机构)公开了一种在输送槽主传动轴上设有反转齿轮箱机构，包括设置于输送槽主传动轴上的传动齿轮、过度轴以及设置于过度轴上的拨叉与滑动齿轮，通过拨叉拨动反转齿轮箱机构中过度轴上的滑动齿轮与输送槽主传动轴上的传动齿轮啮合，改变输送槽主传动轴的转向，实现了联合收割机输送槽正转输草反转退草的功能，但同样采用了输送槽主传动轴与脱粒滚筒轴之间设置两套张紧装置，结构复杂，出现故障的几率增大，反转齿轮箱机构中通过滑移齿轮与传动齿轮啮合的方式实现换向，容易出现齿轮跳齿现象，动力传递不稳定；需要驾驶员下车拨动拨叉换向，效率较低。若只采用一套张紧轮机构用于动力的切断与连接，并且采用齿轮常啮合的方式传递动力，通过驾驶员拉动驾驶操纵台上的手柄进行换向操作，则联合收割机上实现输送槽正反转的机构将大大缩小，联合收割机的传动***也将得到简化，更加有利于联合收割机上具有正转输草反转退草功能的输送槽的结构改进和功能提升，驾驶员操作更加简单，故障率大大降低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，通过一套张紧轮机构对联合收割机脱粒滚筒动力输出轴与输送槽动力输入轴之间的动力进行切断与连接，并且采用正反转传动箱内锥齿轮常啮合的方式传递动力，通过驾驶员拉动驾驶操纵台上的手柄控制正反转传动箱内的动力连接轴的换向操作，本发明可满足稻麦的大喂入量收获要求，简化了联合收割机正反转输送槽的传动***，能快速解决输送槽内部的堵草问题，降低了联合收割机收获中输送槽堵草的排障难度，本发明结构简单，操纵方便，应用于联合收割机可以极大提高输送槽的效率和安全性。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种具有正转输送反转退草功能的联合收割机输送槽，包括链耙、传动及张紧装置、正反转传动箱、割台喂入装置、脱粒装置和驾驶部；

所述割台喂入装置输出端与链耙输入端连接；链耙输出端与传动及张紧装置输入端连接；所述传动及张紧装置输出端与正反转传动箱输入端连接；所述正反转传动箱输出端与脱粒装置连接；

所述链耙包括输送链轮、耙齿和输送链条；所述输送链轮包括输送链轮A、输送链轮B、输送链轮C、输送链轮D；所述输送链轮A与输送链轮B靠近割台喂入装置；所述输送链轮C与输送链轮D靠近脱粒装置；所述输送链条上均布有耙齿；输送链条为纵向分布，且数量为2个，所述输送链条与输送链轮啮合；

所述传动及张紧装置包括输送槽动力输入轴、输送槽动力输出轴和传动链轮；所述输送槽动力输出轴靠近割台喂入装置，且输送槽动力输出轴上安装有输送链轮A、输送链轮B；所述输送槽动力输入轴安装在正反转传动箱侧壁上开设的孔内；所述输送槽动力输入轴一端凸出于正反转传动箱侧壁轴端上安装有传动链轮、输送链轮C、输送链轮D；

所述正反转传动箱包括第二皮带轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、动力连接轴、拨叉、正反转传动箱箱体；

所述第一锥齿轮位于正反转传动箱箱体的内部左侧，与第二皮带轮同轴焊合，通过滚针轴承空套在输送槽动力输入轴上，输送槽动力输入轴轴端通过螺栓连接式轴承盖固定，第一锥齿轮的内孔设有内花键；

所述第二锥齿轮位于正反转传动箱箱体的内部下侧，与第一锥齿轮、第三锥齿轮啮合，第二锥齿轮中间设有内孔，通过球轴承套在正反转传动箱下箱体上设置的支撑轴上，球轴承通过卡簧A固定；

所述第三锥齿轮位于正反转传动箱箱体的内部右侧，与第二锥齿轮啮合，通过左滚针轴承空套在输送槽动力输入轴上，左滚针轴承通过卡簧B固定，第三锥齿轮的内孔设有内花键；

第一锥齿轮、第二锥齿轮正交传动，轴交角90度，第二锥齿轮、第三锥齿轮正交传动，轴交角90度，第一锥齿轮、第三锥齿轮的轴心重合；

所述动力连接轴位于正反转传动箱箱体的内部，安装在输送槽动力输入轴上，且置于第一锥齿轮、第三锥齿轮之间，动力连接轴的轴心设有内花键，与输送槽动力输入轴上的外花键A连接传动，动力连接轴可以在输送槽动力输入轴上沿轴向滑移，动力连接轴中间设有拨叉槽，动力连接轴两端外圆上设有外花键B；

所述拨叉卡在动力连接轴中间的拨叉槽中，拨叉由定位销固定在动力连接轴的上半轴上，拨叉上端还设有两个连接耳；

所述正反转传动箱箱体包括传动箱上箱体和传动箱下箱体，传动箱上箱体和传动箱下箱体可拆卸连接，传动箱上箱体设有开口孔，驾驶部上的操纵杆拨动杆穿过开口孔与拨叉上端的两个连接耳铰接。

进一步的，所述第二皮带轮位于正反转传动箱箱体的外侧与脱粒滚筒上的第一皮带轮通过皮带连接；第一皮带轮与第二皮带轮之间贴合皮带设有张紧轮，张紧轮相对旋转安装在摆动臂的一端，摆动臂的另一端通过扭簧水平安装在机架上，摆动臂中部通过内缆线与驾驶部的张紧操纵杆联动。

进一步的，所述拨叉上端的两个连接耳厚为3～5mm，宽为5～10mm，拨叉连接孔直径为3～6mm，拨叉总高为30～50mm，拨叉连接孔的轴心与内孔轴心垂直。

进一步的，所述第一锥齿轮、第三锥齿轮内孔设有的内花键N＝6～10，B＝3～6，内花键孔深20～40mm，第一锥齿轮、第三锥齿轮的小端端面距离为50～80mm，第二锥齿轮内孔直径为30～50mm，孔深15～30mm；所述动力连接轴总长为50～80mm，两端外圆上设有的外花键N＝6～10，B＝3～6mm，长度各为20～40mm，轴端外花键倒直角3～5mm，轴心设有的内花键N＝6～8，B＝5～10mm，第一锥齿轮、第三锥齿轮内花键贯穿动力连接轴；其中，N-键数；B-键宽。

本发明的有益效果是：

(1)采用三个圆锥齿轮常啮合方式的正反转传动箱机构，通过动力连接轴的外花键与锥齿轮的内花键连接传递动力，使动力传递更加稳定，不会出现齿轮滑移时的跳齿现象，并且通过一套张紧轮机构对联合收割机脱粒滚筒动力输出轴与输送槽动力输入轴之间的动力进行切断与连接，本发明结构简单，简化了联合收割机正反转输送槽的传动***，降低了联合收割机收获中输送槽堵草的排障难度。

(2)当输送槽内部发生堵草时，驾驶员不用下机，通过驾驶员拉动驾驶室操纵台上的手柄控制联合收割机脱粒滚筒动力输出轴与输送槽动力输入轴之间的动力切断与连接，以及控制正反转传动箱内的动力连接轴的换向操作，本发明能快速解决输送槽内部的堵草问题，操纵方便，应用于联合收割机可以极大提高输送槽的效率和安全性。

(3)本发明适用于小麦、大豆、水稻、油菜等多种联合收割机的输送槽，具有很高的适应性，并且正反转传动箱箱体、张紧及换向装置具有很高的通用性和可更换性。

附图说明

图1为联合收割机整体侧视图；

图2为联合收割机整体俯视图；

图3为联合收割机整体俯视图的局部放大图；

图4为张紧及操纵机构示意图；

图5为正反转传动箱剖视图；

图6为正反转传动箱操纵杆结构图；

图7为正反转传动箱操纵杆的换向定位板结构图。

图中，1.输送槽壳体，101.外侧板，2.链耙，201.输送链轮，202.耙齿，203.输送链条，3.托板，4.传动及张紧，401.输送槽动力输入轴，402.输送槽动力输出轴，403.传动链轮，5.正反转传动箱，501.第二皮带轮，502.第一锥齿轮，503.第二锥齿轮，504.第三锥齿轮，505.动力连接轴，506.拨叉，507.正反转传动箱箱体，507A.正反转传动箱上箱体，507B.正反转传动箱下箱体，508A.左滚针轴承，508B.右滚针轴承，509.球轴承，5010.螺栓连接式轴承盖，5011.支撑轴，6.割台喂入装置，601.拨禾轮，602.割台，603.绞龙，7.脱粒装置，701.脱粒滚筒，702.第一皮带轮，703.皮带，704.脱粒滚筒动力输出轴，8.张紧装置，801.张紧轮，802.摆动臂，803.扭簧，804.内缆线，9.驾驶部，901.张紧操纵杆，902.正反转操纵杆，9021.操纵杆限位轴，903.换向定位板，10.机架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

如图1～3所示，一种具有正转输送反转退草功能的联合收割机输送槽，包括输送槽壳体1、链耙2、托板3、传动及张紧装置；所述输送槽壳体1的输入端连接联合收割机割台喂入装置6的喂入口，输出端连接联合收割机脱粒装置7的喂入口；所述的链耙2包括设置于输送槽动力输入轴401和输送槽动力输出轴402上的输送链轮201，输送链轮201上啮合连接带耙齿202的环形输送链条203，耙齿202在输送链条203上均布；所述的托板3安装在输送槽内部两条环形输送链条203的中间，支撑两条环形输送链条203的承重；所述的传动及张紧装置包括输送槽动力输入轴401、输送槽动力输出轴402、传动链轮403、正反转传动箱5；传动链轮403安装在输送槽动力输入轴401的输出端，正反转传动箱5安装在输送槽动力输入轴401的输入端，紧靠输送槽壳体1的外侧板101。

如图4所示，正反转传动箱箱体507外侧的第二皮带轮501与脱粒滚筒701上的第一皮带轮702通过皮带703连接；第一皮带轮702与第二皮带轮501之间贴合皮带703设有张紧轮801，张紧轮801相对旋转自如地安装在摆动臂802一端，摆动臂另一端通过扭簧803水平安装在机架10上，摆动臂802中部通过内缆线804与驾驶部9的张紧操纵杆901联动；

如图5所示，正反转传动箱5包括第二皮带轮501、第一锥齿轮502、第二锥齿轮503、第三锥齿轮504、动力连接轴505、拨叉506、正反转传动箱箱体507；第二皮带轮501位于正反转传动箱箱体507的外侧，安装在输送槽动力输入轴401的输入端；第一锥齿轮502位于正反转传动箱箱体507的内部左侧，与第二皮带轮501同轴焊合，通过左滚针轴承508A空套在输送槽动力输入轴401上，轴端通过螺栓连接式轴承盖5010固定，第一锥齿轮502的内孔设有内花键；第二锥齿轮503位于正反转传动箱箱体507的内部下侧，与第一、三锥齿轮502、504啮合，第二锥齿轮503中间设有内孔，通过球轴承509空套在正反转传动箱下箱体507B的支撑轴5011上，球轴承509通过卡簧A固定；第三锥齿轮504位于正反转传动箱箱体507的内部右侧，与第二锥齿轮503啮合，通过右滚针轴承508B空套在输送槽动力输入轴401上，右滚针轴承508B通过卡簧B固定，第三锥齿轮504的内孔设有内花键；第一、二锥齿轮502、503正交传动，轴交角90度，第二、三锥齿轮503、504正交传动，轴交角90度，第一、三锥齿轮502、504的轴心重合；动力连接轴505位于正反转传动箱箱体507的内部，安装在输送槽动力输入轴401上，第一、三锥齿轮502、504之间，动力连接轴505的轴心设有内花键，与输送槽动力输入轴401上的外花键连接传动，动力连接轴505可以在输送槽动力输入轴401上沿轴向滑移，动力连接轴505中间设有拨叉槽，两端外圆上设有外花键；拨叉506卡在动力连接轴505中间的拨叉槽中，由定位销固定在动力连接轴505的上半轴上，拨叉506上端还设有两个连接耳；正反转传动箱箱体507包括传动箱上箱体507A和传动箱下箱体507B，传动箱上箱体507A和传动箱下箱体507B通过螺栓连接，传动箱上箱体507A设有开口孔，驾驶部9的正反转操纵杆902穿过开口孔与拨叉506上端的两个连接耳铰接，传动箱下箱体507B设有安装第二锥齿轮503的支撑轴5011；

上述的具有正转输送反转退草功能的联合收割机输送槽，正反转传动箱箱体507的长为150～200mm，宽为110～150mm，高为110～150mm，壁厚为3～5mm，正反转传动箱箱体507内壁与第一、二、三锥齿轮502、503、504大端面的齿顶距离不低于5mm；第一、三锥齿轮502、504的齿顶圆直径为80～100mm，齿宽20～40mm，第二锥齿轮503的齿顶圆直径为100～130mm，齿宽20～40mm，锥齿轮精度6～8级；所述左、右滚针轴承508A、508B内圈与输送槽动力输入轴401过盈配合，外圈与第一、三锥齿轮502、504内孔过渡配合，球轴承509内圈与正反转传动箱下箱体507B支撑轴5011过盈配合，外圈与第二锥齿轮503内孔过渡配合，轴承等级P0级；第一、三锥齿轮502、504内孔设有的内花键N＝6～10，B＝3～6，内花键孔深20～40mm，第一、三圆锥齿轮502、504的小端端面距离为50～80mm，第二锥齿轮503内孔直径为30～50mm，孔深15～30mm；动力连接轴505总长为50～80mm，中间拨叉槽宽度为5～10mm，两端外圆上设有的外花键N＝6～10，B＝3～6mm，长度各为20～40mm，轴端外花键倒直角3～5mm，轴心设有的内花键N＝6～8，B＝5～10mm，内花键贯穿动力连接轴505；拨叉506卡在拨叉槽中，拨叉内孔直径为30～40mm，宽为5～10mm，拨叉506上端的两个连接耳厚为3～5mm，宽为5～10mm，连接孔直径为3～6mm，拨叉506总高为30～50mm，连接孔的轴心与内孔轴心垂直。

如图6～7所示，正反转操纵杆902手柄下端有一个限位轴9021，限位轴9021卡在换向定位板903上的两个引导槽a或b中，用于固定正反转操纵杆902的位置，联合收割机做正常收割作业时，正反转操纵杆限位轴9021卡在换向定位板903的a位置；联合收割机非正常收割作业时，输送槽堵塞，驾驶员需要向上提正反转操纵杆902，使限位轴9021卡在换向定位板903的b位置。

具体实施过程作进一步说明：

一种具有正转输送反转退草功能的联合收割机输送槽收获水稻或小麦时的具体实施过程为，联合收割机做正常收割作业时，张紧操纵杆901处于“接合”位置，正反转操纵杆的限位轴9021位于换向定位板903的a位置，动力连接轴505左外圆上的外花键与第一锥齿轮502内孔的内花键连接，驱动力由脱粒滚筒动力输出轴704上的第一皮带轮702，通过皮带703传入正反转传动箱5外侧的第二皮带轮501，第二皮带轮501带动第一锥齿轮502转动，第一锥齿轮502通过内孔内花键带动动力连接轴505转动，最终将正转动力输送给输送槽动力输入轴401，输送槽动力输入轴401带动输送链轮201和输送链条203正向传动，被割下的水稻或小麦由拨禾轮601拨入割台602，再由绞龙603喂入输送槽壳体1的输入端，在输送槽动力输入轴401和输送槽动力输出轴402上的输送链轮201带动的两条环形输送链条203的作用下，被割下的水稻或小麦随输送链条203上的耙齿202至下而上运动，提升至联合收割机脱粒装置7的喂入口，由脱粒滚筒701进行脱粒作业，完成输送槽正转输送的功能；当联合收割机输送槽内部发生堵草现象时，被割下的水稻或小麦由绞龙603喂入输送槽壳体1的输入端，而输送槽被先前输送进来的水稻或小麦堵塞，输送槽动力输入轴401无法继续带动输送链轮201和输送链条203工作，因此无法实现被割下的水稻或小麦随输送链条203上的耙齿202至下而上运动至脱粒滚筒701进行脱粒作业，输送槽正转输送功能无法实现；此时，驾驶员停车并放开拉紧的张紧操纵杆901，张紧操纵杆901处于“脱离”的位置，操作线缆的内缆线804被松弛，张紧轮801在扭簧803的作用下随着摆动臂802处于水平位置，以解除张紧轮801对皮带703的按压，皮带703成为松弛状态，断开了联合收割机脱粒滚筒动力输出轴704对输送槽动力输入轴401的动力传递；驾驶员向上提起正反转操纵杆902，使操纵杆限位轴9021位于换向定位板903的b位置，正反转传动箱5内的拨叉506在正反转操纵杆902的作用下带动动力连接轴505向右滑移，动力连接轴505右外圆上的外花键与第三锥齿轮504内孔的内花键连接；拉紧松开的张紧操纵杆901，张紧操纵杆901处于“接合”位置，操作线缆的内缆线804被拉伸，张紧轮在内缆线804的拉力作用下克服扭簧803的转矩，随着摆动臂802处于向下倾斜的位置，张紧轮801对皮带703进行按压，皮带703成为拉紧状态，驱动力由脱粒滚筒动力输出轴704上的第一皮带轮702，通过皮带703传入正反转传动箱5外侧的第二皮带轮501，第二皮带轮501带动第一锥齿轮502转动，第一锥齿轮502带动第二锥齿轮503转动，第二锥齿轮503带动第三锥齿轮504转动，第三锥齿轮504通过内孔内花键带动动力连接轴505转动，最终将反转动力输送给输送槽动力输入轴401，输送槽动力输入轴401带动输送链轮201和输送链条203反向传动，将堵塞在输送槽内部的水稻或小麦退出，完成输送槽反转退草的功能。

所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种具有正转输送反转退草功能的联合收割机输送槽，其特征在于：包括链耙(2)、传动及张紧装置；所述链耙(2)包括传动及张紧装置；

正反转传动箱(5)包括第二皮带轮(501)、第一锥齿轮(502)、第二锥齿轮(503)、第三锥齿轮(504)、动力连接轴(505)、拨叉(506)、正反转传动箱箱体(507)；

所述第一锥齿轮(502)位于正反转传动箱箱体(507)的内部左侧，与第二皮带轮(501)同轴焊合，通过左滚针轴承(508A)空套在输送槽动力输入轴(401)上，输送槽动力输入轴轴端通过螺栓连接式轴承盖(5010)固定，第一锥齿轮(502)的内孔设有内花键；

所述第二锥齿轮(503)位于正反转传动箱箱体(507)的内部下侧，与第一锥齿轮(502)、第三锥齿轮(504)啮合，第二锥齿轮(503)中间设有内孔，通过球轴承(509)套在正反转传动箱下箱体(507B)上设置的支撑轴(5011)上，球轴承(509)通过卡簧A固定；

所述第三锥齿轮(504)位于正反转传动箱箱体(507)的内部右侧，与第二锥齿轮(503)啮合，通过右滚针轴承(508B)空套在传动及张紧装置的输送槽动力输入轴(401)上，右滚针轴承(508B)通过卡簧B固定，第三锥齿轮(504)的内孔设有内花键；

第一锥齿轮(502)、第二锥齿轮(503)正交传动，轴交角90度，第二锥齿轮(503)、第三锥齿轮(504)正交传动，轴交角90度，第一锥齿轮(502)、第三锥齿轮(504)的轴心重合；

所述动力连接轴(505)位于正反转传动箱箱体(507)的内部，安装在传动及张紧装置的输送槽动力输入轴(401)上，且置于第一锥齿轮(502)、第三锥齿轮(504)之间，动力连接轴(505)的轴心设有内花键，与传动及张紧装置的输送槽动力输入轴(401)上的外花键A连接传动，动力连接轴(505)可以在输送槽动力输入轴(401)上沿轴向滑移，动力连接轴(505)中间设有拨叉槽，动力连接轴(505)两端外圆上设有外花键B；

所述拨叉(506)卡在动力连接轴(505)中间的拨叉槽中，拨叉(506)由定位销固定在动力连接轴(505)的上半轴上，拨叉(506)上端还设有两个连接耳；

所述正反转传动箱箱体(507)包括传动箱上箱体(507A)和传动箱下箱体(507B)，传动箱上箱体(507A)和传动箱下箱体(507B)可拆卸连接，传动箱上箱体(507A)设有孔；

所述拨叉(506)上端的两个连接耳厚为3～5mm，宽为5～10mm，拨叉(506)连接孔直径为3～6mm，拨叉(506)总高为30～50mm，拨叉(506)连接孔的轴心与内孔轴心垂直。

2.根据权利要求1所述的具有正转输送反转退草功能的联合收割机输送槽，其特征在于，所述第一锥齿轮(502)、第三锥齿轮(504)内孔设有的内花键N＝6～10，B＝3～6，内花键孔深20～40mm，第一锥齿轮(502)、第三锥齿轮(504)的小端端面距离为50～80mm，第二锥齿轮(503)内孔直径为30～50mm，孔深15～30mm；所述动力连接轴(505)总长为50～80mm，两端外圆上设有的外花键N＝6～10，B＝3～6mm，长度各为20～40mm，轴端外花键倒直角3～5mm，轴心设有的内花键N＝6～8，B＝5～10mm，第一锥齿轮(502)、第三锥齿轮(504)内花键贯穿动力连接轴(505)；其中，N-键数；B-键宽。