CN115378063B - 充放电电路的控制方法、装置、设备、***及存储介质 - Google Patents
充放电电路的控制方法、装置、设备、***及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115378063B CN115378063B CN202210565454.8A CN202210565454A CN115378063B CN 115378063 B CN115378063 B CN 115378063B CN 202210565454 A CN202210565454 A CN 202210565454A CN 115378063 B CN115378063 B CN 115378063B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- charge
- discharge
- loop
- circuit
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 55
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims abstract description 96
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 56
- 230000027311 M phase Effects 0.000 claims description 83
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 18
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 8
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 6
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 abstract description 67
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 18
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 68
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 35
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000802 evaporation-induced self-assembly Methods 0.000 description 1
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0068—Battery or charger load switching, e.g. concurrent charging and load supply
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
- H02J7/007188—Regulation of charging or discharging current or voltage the charge cycle being controlled or terminated in response to non-electric parameters
- H02J7/007192—Regulation of charging or discharging current or voltage the charge cycle being controlled or terminated in response to non-electric parameters in response to temperature
- H02J7/007194—Regulation of charging or discharging current or voltage the charge cycle being controlled or terminated in response to non-electric parameters in response to temperature of the battery
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本申请公开了一种充放电电路的控制方法、装置、设备、***及存储介质。该方法包括：发送充放电使能信号，控制开关模块和充放电切换模块进行动作，在充放电电路中形成交替切换的第一充放电回路和第二充放电回路；第一充放电回路包括第一电池组对储能模块放电的第一放电回路以及储能模块向第二电池组充电的第一充电回路；第二充放电回路包括第二电池组对储能模块放电的第二放电回路以及储能模块向第一电池组充电的第二充电回路。本申请的方法实现了交流电流在该至少两个电池组之间流动，实现电池组的内部自加热，可以实现更大范围的速热电流频率，可以实现电池组的低频自加热，自加热效率高、效果好。
Description
技术领域
本申请涉及电池技术领域，具体涉及一种充放电电路的控制方法、装置、设备、***及存储介质。
背景技术
动力电池例如锂离子电池等电池具有高功率密度、高循环寿命和环保效果好等优点，已经越来越普及地应用于多个领域，尤其是应用于电动交通工具领域，例如采用动力电池作为动力源的电动车辆等。然而，在低温状态下动力电池的充放电功率和充放电容量都有很大程度的衰减，因此，通常需要对动力电池进行充放电以实现动力电池自加热。现有技术缺乏对动力电池的充放电电路进行控制的技术方案，对动力电池进行充放电以实现自加热时效率较低，加热效果不佳。
发明内容
鉴于上述问题，本申请提供一种充放电电路的控制方法、装置、设备、***及存储介质，能够解决现有技术中的缺乏对动力电池的充放电电路进行控制的技术方案，对动力电池进行充放电以实现自加热时效率较低，加热效果不佳的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
本申请实施例的第一方面，提供一种充放电电路的控制方法，所述充放电电路包括开关模块、储能模块、充放电切换模块以及至少第一电池组和第二电池组；所述方法包括：
发送充放电使能信号，控制所述开关模块和所述充放电切换模块进行动作，在所述充放电电路中形成交替切换的第一充放电回路和第二充放电回路；
所述第一充放电回路包括所述第一电池组对所述储能模块放电的第一放电回路以及所述储能模块向所述第二电池组充电的第一充电回路；
所述第二充放电回路包括所述第二电池组对所述储能模块放电的第二放电回路以及所述储能模块向所述第一电池组充电的第二充电回路。
通过控制开关模块和充放电切换模块进行动作，在该充放电电路中形成交替切换的第一充放电回路和第二充放电回路，从而实现交流电流在该至少两个电池组之间流动，实现电池组的内部自加热，可以实现更大范围的速热电流频率，可以实现电池组的低频自加热，低频自加热时电池组电芯的等效阻抗更大，因此自加热效率高、自加热效果更好，温升速率更高。
在一些实施例中，所述发送充放电使能信号，控制所述开关模块和所述充放电切换模块进行动作，包括：
按照预设频率交替发送第一充放电使能信号和第二充放电使能信号，控制所述开关模块和所述充放电切换模块进行动作。通过按照预设频率控制开关模块和充放电切换模块进行动作，形成交替切换的第一充放电回路和第二充放电回路，可以调节整个充放电电路中产生的交流电流的频率，从而提高对电池组加热的速率。
在一些实施例中，所述第一放电回路维持时长与所述第一充电回路维持时长相等；所述第二放电回路维持时长与所述第二充电回路维持时长相等，从而能够确保储能模块每次放电时都能够将储能模块中存储的电能完全充入相应的电池组中。
在一些实施例中，所述充放电切换模块包括串联的第一切换电路和第二切换电路；所述开关模块包括第一M相桥臂电路，M为正整数，每一相桥臂电路包括串联的上桥臂和下桥臂；
所述第一放电回路包括所述第一电池组、所述第一切换电路、所述储能模块以及所有所述下桥臂之间的回路；
所述第一充电回路和所述第二放电回路均包括所述第二电池组、所述第二切换电路、所述储能模块以及所有所述上桥臂之间的回路；
所述第二充电回路包括所述第一电池组、所有所述下桥臂、所述储能模块以及所述第一切换电路之间的回路。第一充放电回路和第二充放电回路能够实现交流电流在该至少两个电池组之间流动，实现电池组的内部自加热，可以实现更大范围的速热电流频率，可以实现电池组的低频自加热，低频自加热时电池组电芯的等效阻抗更大，因此自加热效率高、自加热效果更好，温升速率更高。
在一些实施例中，发送充放电使能信号，控制所述开关模块和所述充放电切换模块进行动作，在所述充放电电路中形成第一充放电回路，包括：
发送第一放电使能信号，控制所述第一切换电路以及所有所述下桥臂导通，并控制所述第二切换电路以及所有所述上桥臂断开，形成所述第一放电回路；
发送第一充电使能信号，控制所述第二切换电路以及所有所述上桥臂导通，并控制所述第一切换电路以及所有所述下桥臂断开，形成所述第一充电回路。
在一些实施例中，发送充放电使能信号，控制所述开关模块和所述充放电切换模块进行动作，在所述充放电电路中形成第二充放电回路，包括：
发送第二放电使能信号，控制所有所述上桥臂以及所述第二切换电路导通，并控制所有所述下桥臂以及所述第一切换电路断开，形成所述第二放电回路；
发送第二充电使能信号，控制所有所述下桥臂以及所述第一切换电路导通，并控制所有所述上桥臂以及所述第二切换电路断开，形成所述第二充电回路。
在一些实施例中，发送充放电使能信号，控制所述开关模块和所述充放电切换模块进行动作，在所述充放电电路中形成第二充放电回路，包括：
在所述第一充电回路完成所述储能模块向所述第二电池组充电后，保持所述开关模块和所述充放电切换模块的当前导通或截止状态，形成所述第二放电回路；
发送第二充电使能信号，控制所有所述下桥臂以及所述第一切换电路导通，并控制所有所述上桥臂以及所述第二切换电路断开，形成所述第二充电回路。
在一些实施例中，所述储能模块包括第一M相电机和第二M相电机，M为正整数，所述第一M相电机的中性点与所述第二M相电机的中性点相连接；所述第一切换电路包括第二M相桥臂电路的M个上桥臂中的至少一个上桥臂，所述第二切换电路包括所述第二M相桥臂电路的M个下桥臂中的至少一个下桥臂；
发送充放电使能信号，控制所述开关模块和所述充放电切换模块进行动作，在所述充放电电路中形成第一充放电回路，包括：
发送第一放电使能信号，控制所述第一切换电路以及所述开关模块的所有下桥臂导通，并控制所述第二切换电路的所有下桥臂以及所述开关模块的所有上桥臂断开，形成所述第一电池组对所述储能模块放电的回路；
发送第一充电使能信号，控制所述第二切换电路以及所述开关模块的所有上桥臂导通，并控制所述第一切换电路的所有上桥臂以及所述开关模块的所有下桥臂断开，形成所述第二电池组被所述储能模块充电的回路。
在一些实施例中，所述储能模块包括第一M相电机和第二M相电机，M为正整数，所述第一M相电机的中性点与所述第二M相电机的中性点相连接；所述第一切换电路包括第二M相桥臂电路的M个上桥臂中的至少一个上桥臂，所述第二切换电路包括所述第二M相桥臂电路的M个下桥臂中的至少一个下桥臂；
发送充放电使能信号，控制所述开关模块和所述充放电切换模块进行动作，在所述充放电电路中形成第二充放电回路，包括：
发送第二放电使能信号，控制所述开关模块的所有上桥臂以及所述第二切换电路的所有下桥臂导通，并控制所述开关模块的所有下桥臂以及所述第一切换电路的所有上桥臂断开，形成所述第二放电回路；
发送第二充电使能信号，控制所述开关模块的所有下桥臂以及所述第一切换电路的所有上桥臂导通，并控制所述开关模块的所有上桥臂以及所述第二切换电路的所有下桥臂断开，形成所述第二充电回路。
在一些实施例中，所述第一电池组的第一端与所述第二电池组的第一端之间连接有开关；所述第二电池组的第二端与所述第一电池组的第二端、所述开关模块的第二端、所述充放电切换模块的第二端共线连接；
在所述发送充放电使能信号之前，所述方法还包括：
控制打开所述开关。通过控制该开关可以调整第一电池组与第二电池组之间的连接关系，在打开该开关之后，能够使第一电池组和第二电池组实现串联，实现充放电电路的控制方法。
本申请实施例的第二方面，提供一种充放电电路的控制装置，所述充放电电路包括开关模块、储能模块、充放电切换模块以及至少第一电池组和第二电池组；
所述控制装置用于发送充放电使能信号，控制所述开关模块和所述充放电切换模块进行动作，在所述充放电电路中形成交替切换的第一充放电回路和第二充放电回路；
所述第一充放电回路包括所述第一电池组对所述储能模块放电的第一放电回路以及所述储能模块向所述第二电池组充电的第一充电回路；
所述第二充放电回路包括所述第二电池组对所述储能模块放电的第二放电回路以及所述储能模块向所述第一电池组充电的第二充电回路。第二方面的技术方案能够达到与第一方面的技术方案相同的有益技术效果。
本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现第一方面的充放电电路的控制方法。第三方面的技术方案能够达到与第一方面的技术方案相同的有益技术效果。
本申请实施例的第四方面，提供一种充放电***，包括控制器以及充放电电路，所述控制器用于针对所述充放电电路执行第一方面的充放电电路的控制方法。第四方面的技术方案能够达到与第一方面的技术方案相同的有益技术效果。
本申请实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以实现第一方面的充放电电路的控制方法。第五方面的技术方案能够达到与第一方面的技术方案相同的有益技术效果。
本申请实施例的其中一个方面提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本申请实施例提供的充放电电路的控制方法，通过控制开关模块和充放电切换模块进行动作，在该充放电电路中形成交替切换的第一充放电回路和第二充放电回路，从而实现交流电流在该至少两个电池组之间流动，实现电池组的内部自加热，可以实现更大范围的速热电流频率，可以实现电池组的低频自加热，低频自加热时电池组电芯的等效阻抗更大，因此自加热效率高、自加热效果更好，温升速率更高。
本申请的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者，部分特征和优点可以从说明书中推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本申请实施例了解。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请一些实施方式的充放电电路的结构框图；
图2示出了本申请一些实施方式的充放电电路的电路图；
图3示出了本申请一些实施方式的充放电电路的控制方法流程图；
图4示出了图3中步骤S10的一些实施方式的流程图；
图5示出了图3中步骤S20的一些实施方式的流程图；
图6示出了图3中步骤S20的另一些实施方式的流程图；
图7示出了本申请一些实施方式的充放电电路的电路图；
图8示出了本申请一些实施方式的充放电电路的电路图；
图9示出了本申请一些实施方式的充放电电路的电路图；
图10示出了本申请一些实施方式的电子设备的结构框图；
图11示出了本申请一些实施方式的计算机可读存储介质的示意图。
本申请的目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：存在A，同时存在A和B，存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。
在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
动力电池具有高功率、高能量密度、环保效果好等优点，已经被广泛应用于新能源车辆、消费电子、储能***等技术领域中。动力电池能够但不限用于车辆、船舶或飞行器等用电装置中。
以电动车辆为例，以动力电池提供动力的电动车辆具有环保效果好、噪音小、成本低、能够有效促进节能减排等优点，具有巨大的市场应用前景，有利于经济的可持续发展。由于动力电池的电化学特性，在温度较低时，动力电池的性能被大大限制，严重影响在低温环境中使用。因此，为了能够正常使用动力电池，需要在低温环境中对动力电池进行加热。发明人发现，现有技术中对动力电池进行加热时，缺乏对动力电池的充放电电路进行控制的技术方案，对动力电池进行充放电以实现自加热时效率较低，加热效果不佳，因此亟待解决现有技术中存在的这些问题。
针对上述问题，本申请实施例提供了一种充放电电路的控制方法，通过控制开关模块和充放电切换模块进行动作，在该充放电电路中形成交替切换的第一充放电回路和第二充放电回路，从而实现交流电流在该至少两个电池组之间流动，实现电池组的内部自加热，可以实现更大范围的速热电流频率，可以实现电池组的低频自加热，低频自加热时电池组电芯的等效阻抗更大，因此自加热效率高、自加热效果更好，温升速率更高。
如图1所示，在一些实施方式中，该充放电电路包括供电模块1、开关模块2、储能模块3和充放电切换模块4，供电模块1包括至少第一电池组11和第二电池组12。根据实际应用的需要，供电模块1可以包括多个电池组，具体数目可以根据实际需要进行设定。
具体地，该充放电电路的控制方法，可以包括：
发送充放电使能信号，控制开关模块2和充放电切换模块4进行动作，在该充放电电路中形成交替切换的第一充放电回路和第二充放电回路；
其中，第一充放电回路包括第一电池组11对储能模块3放电的第一放电回路以及储能模块3向第二电池组12充电的第一充电回路；
第二充放电回路包括第二电池组12对储能模块3放电的第二放电回路以及储能模块3向第一电池组11充电的第二充电回路。
通过控制开关模块2和充放电切换模块4进行动作，在该充放电电路中形成交替切换的第一充放电回路和第二充放电回路，从而实现交流电流在该至少两个电池组之间流动，实现电池组的内部自加热，可以实现更大范围的速热电流频率，可以实现电池组的低频自加热，低频自加热时电池组电芯的等效阻抗更大，因此自加热效率高、自加热效果更好，温升速率更高。
在一些实施方式中，发送充放电使能信号，控制开关模块2和充放电切换模块4进行动作，可以包括：按照预设频率交替发送第一充放电使能信号和第二充放电使能信号，控制开关模块2和充放电切换模块4进行动作。通过按照预设频率控制开关模块2和充放电切换模块4进行动作，形成交替切换的第一充放电回路和第二充放电回路，可以调节整个充放电电路中产生的交流电流的频率，从而提高对电池组加热的速率。
在一些实施方式中，第一放电回路维持时长与第一充电回路维持时长相等，第二放电回路维持时长与第二充电回路维持时长相等，从而能够确保储能模块3每次放电时都能够将储能模块3中存储的电能完全充入相应的电池组中。
如图2所示，在一些实施方式中，充放电切换模块4包括串联的第一切换电路401和第二切换电路402；开关模块2包括第一M相桥臂电路，M为正整数，每一相桥臂电路包括串联的上桥臂和下桥臂；图2所示电路中M为3，即第一M相桥臂电路为三相桥臂电路；第一放电回路包括第一电池组11、第一切换电路401、储能模块3以及所有下桥臂之间的回路；第一充电回路和第二放电回路均包括第二电池组12、第二切换电路402、储能模块3以及所有上桥臂之间的回路；第二充电回路包括第一电池组、所有下桥臂、储能模块3以及第一切换电路401之间的回路。每个电池组可以是包括多个电池模块的集合，也可以是包括多个电芯的电池模块。第一充放电回路和第二充放电回路能够实现交流电流在该至少两个电池组之间流动，实现电池组的内部自加热，可以实现更大范围的速热电流频率，可以实现电池组的低频自加热，低频自加热时电池组电芯的等效阻抗更大，因此自加热效率高、自加热效果更好，温升速率更高。
开关模块2可以由逆变器实现，包括M相桥臂，M为正整数；每一相桥臂包括上桥臂和下桥臂。例如，M相桥臂包括M个上桥臂以及M个下桥臂，M个上桥臂与M个下桥臂一一对应连接。储能模块3可以包括M相电机，M相电机可以为M相绕组电机，具有M相绕组。
具体地，开关模块2的M相桥臂可以为三相桥臂，包括桥臂21、桥臂22以及桥臂23；与开关模块2相对应，M相电机为三相绕组电机，包括三相绕组，即分别为绕组A1、绕组B1以及绕组C1。桥臂21包括串联的上桥臂211和下桥臂212，上桥臂211包括并联的三极管V1和续流二极管D1，下桥臂212包括并联的三极管V4和续流二极管D4；桥臂22包括串联的上桥臂221和下桥臂222，上桥臂221包括并联的三极管V2和续流二极管D2，下桥臂222包括并联的三极管V5和续流二极管D5；桥臂23包括串联的上桥臂231和下桥臂232，上桥臂231包括并联的三极管V3和续流二极管D3，下桥臂232包括并联的三极管V6和续流二极管D6。
在本示例中，充放电切换模块4包括串联的第一切换电路401和第二切换电路402。第一切换电路401和第二切换电路402的结构可以为并联的三极管和续流二极管，也可以仅包括开关。如图2所示，第一切换电路401的结构为并联的三极管V7和续流二极管D7，第二切换电路402的结构为并联的三极管V8和续流二极管D8。
如图2所示，第二电池组12与开关模块2包括的M相桥臂并联连接，其中第二电池组12的第一端、M相桥臂的上桥臂共线连接；M相桥臂的上下桥臂连接点分别与M相电机的M相绕组一一对应连接；充放电切换模块4的上下桥臂连接点与M相电机的中性点连接。
充放电切换模块4的上下桥臂连接点可以直接通过导线与M相电机的中性点连接，也可以在充放电切换模块4的上下桥臂连接点与M相电机的中性点之间连接第二储能元件，第二储能元件可以包括至少一个电感L1，或者包括串联的电感和电容等。在一些示例中，电感L1的感量与供电模块的充放电性能和速热工况需求相适配，其最小感量为0H(即相当于直流导线)。
第一电池组11的第一端与充放电切换模块4的第一切换电路401共线连接；第一电池组11的第二端与第二电池组12的第二端、M相桥臂、充放电切换模块4的第二切换电路402共线连接。
对于图2所示的电路，在本实施例的控制方法中，如图3所示，发送充放电使能信号，控制开关模块2和充放电切换模块4进行动作，在该充放电电路中形成交替切换的第一充放电回路和第二充放电回路，包括步骤S10和步骤S20：
S10、发送充放电使能信号，控制开关模块2和充放电切换模块4进行动作，在充放电电路中形成第一充放电回路。
如图4所示，在一些实施方式中，步骤S10包括S101和S102：
S101、发送第一放电使能信号，控制第一切换电路401以及所有下桥臂导通，并控制第二切换电路402以及所有上桥臂断开，形成第一放电回路。
具体地，发送第一放电使能信号，控制第一切换电路401以及下桥臂212、下桥臂222和下桥臂232导通，并控制第二切换电路402以及上桥臂211、上桥臂221和上桥臂231断开，形成第一放电回路。
第一放电回路的电流方向为：第一电池组11的正极→第一切换电路401→储能模块3→下桥臂212、下桥臂222和下桥臂232→第一电池组11的负极。通过第一放电回路实现将第一电池组11的至少部分电能存储到储能模块3中。
S102、发送第一充电使能信号，控制第二切换电路402以及所有上桥臂导通，并控制第一切换电路401以及所有下桥臂断开，形成第一充电回路。
具体地，发送第一充电使能信号，控制第二切换电路402以及上桥臂211、上桥臂221和上桥臂231导通，并控制第一切换电路401以及下桥臂212、下桥臂222和下桥臂232断开，形成第一充电回路。
第一充电回路的电流方向为：第二电池组12的负极→第二切换电路402→储能模块3→上桥臂211、上桥臂221和上桥臂231→第二电池组12的正极。通过第一充电回路实现将储能模块3中存储的电能充入第二电池组12中。
S20、发送充放电使能信号，控制开关模块2和充放电切换模块4进行动作，在充放电电路中形成第二充放电回路。
如图5所示，在一些实施方式中，步骤S20包括S201和S202：
S201、发送第二放电使能信号，控制所有上桥臂以及第二切换电路402导通，并控制所有下桥臂以及第一切换电路401断开，形成第二放电回路。
第二放电回路的电流方向为：第二电池组12的正极→上桥臂211、上桥臂221和上桥臂231→储能模块3→第二切换电路402→第二电池组12的负极。通过第二放电回路实现将第二电池组12的至少部分电能存储到储能模块3中。
S202、发送第二充电使能信号，控制所有下桥臂以及第一切换电路401导通，并控制所有上桥臂以及第二切换电路402断开，形成第二充电回路。
第二充电回路的电流方向为：第一电池组11的负极→下桥臂212、下桥臂222和下桥臂232→储能模块3→第一切换电路401→第一电池组11的正极。通过第二充电回路实现将储能模块3中存储的电能充入第一电池组11中。
如图6所示，在另一些实施方式中，步骤S20包括S20-1和S20-2：
S20-1、在第一充电回路完成储能模块3向第二电池组12充电后，保持开关模块2和充放电切换模块4的当前导通或截止状态，形成第二放电回路。
具体地，第二放电回路的电流方向为：第二电池组12的正极→上桥臂211、上桥臂221和上桥臂231→储能模块3→第二切换电路402→第二电池组12的负极。通过第二放电回路实现将第二电池组12的至少部分电能存储到储能模块3中。
S20-2、发送第二充电使能信号，控制所有下桥臂以及第一切换电路401导通，并控制所有上桥臂以及第二切换电路402断开，形成第二充电回路。
具体地，第二充电回路的电流方向为：第一电池组11的负极→下桥臂212、下桥臂222和下桥臂232→储能模块3→第一切换电路401→第一电池组11的正极。通过第二充电回路实现将储能模块3中存储的电能充入第一电池组11中。
如图7所示，在一些实施方式中，储能模块3包括第一M相电机和第二M相电机，M为正整数，第一M相电机的中性点与第二M相电机的中性点相连接；第一切换电路包括第二M相桥臂电路的M个上桥臂中的至少一个上桥臂，本实施例中以第一切换电路包括第二M相桥臂电路的M个上桥臂为例进行描述；第二切换电路包括第二M相桥臂电路的M个下桥臂中的至少一个下桥臂，本实施例中以第二切换电路包括第二M相桥臂电路的M个下桥臂为例进行描述；图7示出了利用双电机对双电池组进行加热的充放电电路的电路结构，即M电机为双电机时的电路拓扑。
具体地，如图7所示，第一M相电机的M相绕组连接点与第二M相电机的M相绕组连接点连接。第一M相电机及第二M相电机可以均为三相绕组电机，第一M相电机包括绕组A1、绕组B1以及绕组C1；第二M相电机包括绕组A’1、绕组B’1以及绕组C’1。绕组A1、B1、C1的共同连接点与绕组A’1、B’1、C’1的共同连接点连接。
开关模块2包括的M相桥臂的上下桥臂连接点分别与第一M相电机的M相绕组一一对应连接。具体地，开关模块2中M相桥臂包括桥臂21、桥臂22以及桥臂23。桥臂21的上桥臂211与下桥臂212的连接点与绕组A1的一端相连，桥臂22的上桥臂221与下桥臂222的连接点与绕组B1的一端相连，桥臂23的上桥臂231与下桥臂232的连接点与绕组C1的一端相连。
充放电切换模块4也包括M相桥臂，其M相桥臂的上下桥臂连接点分别与第二M相电机的M相绕组一一对应连接。具体地，充放电切换模块4包括桥臂41、桥臂42以及桥臂43。桥臂41的上桥臂411和下桥臂412的连接点与绕组A’1的一端相连，桥臂42的上桥臂421与下桥臂422的连接点与绕组B’1的一端相连，桥臂43的上桥臂431与下桥臂432的连接点与绕组C’1的一端相连，绕组A’1的另一端，绕组B’1的另一端、绕组C’1的另一端、绕组A1的另一端、绕组B1的另一端以及绕组C1的另一端的共同连接点连接。
步骤S10包括S10-1和S10-2：
S10-1、发送第一放电使能信号，控制第一切换电路以及开关模块2的所有下桥臂导通，并控制第二切换电路的所有下桥臂以及开关模块2的所有上桥臂断开，形成第一电池组11对储能模块3放电的回路。
具体地，第一电池组11对储能模块3放电的回路中的电流方向为：第一放电回路的电流方向为：第一电池组11的正极→上桥臂411、上桥臂421和上桥臂431→储能模块3→下桥臂212、下桥臂222和下桥臂232→第一电池组11的负极。通过第一放电回路实现将第一电池组11的至少部分电能存储到储能模块3中。
S10-2、发送第一充电使能信号，控制第二切换电路以及开关模块2的所有上桥臂导通，并控制第一切换电路的所有上桥臂以及开关模块2的所有下桥臂断开，形成第二电池组12被储能模块3充电的回路。
具体地，第二电池组12被储能模块3充电的回路中的电流方向为：第二电池组12的负极→下桥臂412、下桥臂422和下桥臂432→储能模块3→上桥臂211、上桥臂221和上桥臂231→第二电池组12的正极。通过第一充电回路实现将储能模块3中存储的电能充入第二电池组12中。
在一些实施方式中，步骤S20包括S20(1)和S20(2)：
S20(1)、发送第二放电使能信号，控制开关模块2的所有上桥臂以及第二切换电路的所有下桥臂导通，并控制开关模块2的所有下桥臂以及第一切换电路的所有上桥臂断开，形成第二放电回路。
具体地，第二放电回路的电流方向为：第二电池组12的正极→上桥臂211、上桥臂221和上桥臂231→储能模块3→下桥臂412、下桥臂422和下桥臂432→第二电池组12的负极。通过第二放电回路实现将第二电池组12的至少部分电能存储到储能模块3中。
S20(2)、发送第二充电使能信号，控制开关模块2的所有下桥臂以及第一切换电路的所有上桥臂导通，并控制开关模块2的所有上桥臂以及第二切换电路的所有下桥臂断开，形成第二充电回路。
第二充电回路的电流方向为：第一电池组11的负极→下桥臂212、下桥臂222和下桥臂232→储能模块3→上桥臂411、上桥臂421和上桥臂431→第一电池组11的正极。通过第二充电回路实现将储能模块3中存储的电能充入第一电池组11中。
在图7的实施例中，通过控制流入绕组A1～C1的电流的大小相等且相位相同，从而在利用电机回路加热动力电池的过程中，能够有效抑制第一电机的振动噪声。同样地，通过控制流出绕组A’1～C’1的电流的大小相等且相位相同，从而在利用电机回路加热动力电池的过程中，能够有效抑制第二电机的振动噪声。同时使得电机不发生运转，还可以解决电机中转子发热的问题，从而延长了电池自加热使用时间。
如图8和图9所示，在一些实施方式中，第一电池组11的第一端与第二电池组12的第一端之间连接有第一开关K1；第二电池组12的第二端与第一电池组11的第二端、开关模块2的第二端、充放电切换模块4的第二端共线连接；第一电池组11与第二电池组12之间连接有第一开关K1(图1中未示出第一开关K1，图1中供电模块1中的虚线表示连接关系可变)，第一开关K1设置于第二电池组12的第一端与第一电池组11的第一端之间；第一开关K1的开闭状态能够改变第一电池组11与第二电池组12之间的连接关系。具体地，当第一开关K1闭合时，第一电池组11与第二电池组12并联连接；当第一开关K1断开时第一电池组11与第二电池组12串联连接。充放电切换模块4的上下桥臂连接点与M相电机的中性点之间还可以设置第二开关K2。
具体地，在发送充放电使能信号，控制开关模块2和充放电切换模块4进行动作，在该充放电电路中形成交替切换的第一充放电回路和第二充放电回路之前，该方法还包括：控制打开第一开关K1，从而使第一电池组11与第二电池组12串联连接。
当需要利用电机对两个电池组进行加热时，断开第一开关K1，此时第一电池组11与第二电池组12串联。通过控制M相桥臂的上桥臂或下桥臂，以及充放电切换模块4的第一上桥臂401与第一下桥臂402，可以实现第一电池组11与第二电池组12的充放电控制。
在一些实施方式中，在执行本实施例的控制方法之前，电池管理***BMS采集电池包数据，包括但不限于温度、SOC、电压、电流等，判断电池包是否正常以及电池包是否满足自加热(速热)的条件；若满足条件，BMS向VCU发送加热请求；MCU(Motor control unit)电机控制器采集电机数据，包括但不限于电压、电流、温度等数据，判断电机是否处于静止状态以及是否满足加热条件；在VCU需要时，MCU向VCU发送自检状态；整车控制器VCU(Vehiclecontrol unit)根据BMS发送的加热请求以及MCU发送的电机工作状态判断脉冲加热装置是否开启对电池进行加热；若满足条件，VCU下发速热开启指令；控制器接收到自加热启动指令或判断整车可以启动自加热后，控制开关K1断开，开关K2闭合，然后控制器开始执行本实施例的控制方法。执行完本实施例的控制方法之后，BMS判断电池组各项参数是否正常，若有异常则发送异常信息至整车控制器，整车控制器转发异常信息至脉冲加热装置控制器，脉冲加热装置停止工作，将两个电池组切换为并联形式。
本实施例中，三极管可以采用绝缘栅双极型功率管(Insulated Gate BipolarTransistor，IGBT)，也可以采用金属-氧化物半导体场效应晶体管(MOS)，还可以采用其他具有开关功能的电子元器件，在此不作限制。
在本实施例中，采用多电池组的设计，可以有效地降低电机电感对加热电流大小以及加热电流频率的约束，通过双电池的加热方式，能够及时将储能模块3的能量泄放至其中一个电池中，使得电池的加热电流能够按照预设的加热频率维持在一个稳定的加热电流大小，充放电电路中能够产生交流电流，使得电池在不同温度、SOC状态下，通过对加热电流频率的调节，使得加热速率能够大幅度提升。
本申请实施例的充放电电路的控制方法的执行主体可以是控制器，控制器可以由BMS车MCU组成，BMS负责供电模块侧的状态监控和开关控制，MCU负责电机侧的状态监控和开关控制，控制器还可以是整车域控制器。
本申请的另一个实施例提供了一种充放电电路的控制装置，充放电电路包括开关模块2、储能模块3、充放电切换模块4以及至少第一电池组11和第二电池组12；
控制装置用于发送充放电使能信号，控制开关模块2和充放电切换模块4进行动作，在充放电电路中形成交替切换的第一充放电回路和第二充放电回路；
第一充放电回路包括第一电池组对储能模块3放电的第一放电回路以及储能模块3向第二电池组充电的第一充电回路；
第二充放电回路包括第二电池组对储能模块3放电的第二放电回路以及储能模块3向第一电池组充电的第二充电回路。
在某些实施方式中，该控制装置所执行的发送充放电使能信号，控制开关模块和充放电切换模块进行动作，包括：
按照预设频率交替发送第一充放电使能信号和第二充放电使能信号，控制开关模块和充放电切换模块进行动作。
在某些实施方式中，第一放电回路维持时长与第一充电回路维持时长相等；第二放电回路维持时长与第二充电回路维持时长相等。
在某些实施方式中，充放电切换模块包括串联的第一切换电路和第二切换电路；开关模块包括第一M相桥臂电路，M为正整数，每一相桥臂电路包括串联的上桥臂和下桥臂；
第一放电回路包括第一电池组、第一切换电路、储能模块以及所有下桥臂之间的回路；
第一充电回路和第二放电回路均包括第二电池组、第二切换电路、储能模块以及所有上桥臂之间的回路；
第二充电回路包括第一电池组、所有下桥臂、储能模块以及第一切换电路之间的回路。
在某些实施方式中，该控制装置所执行的发送充放电使能信号，控制开关模块和充放电切换模块进行动作，在充放电电路中形成第一充放电回路，包括：
发送第一放电使能信号，控制第一切换电路以及所有下桥臂导通，并控制第二切换电路以及所有上桥臂断开，形成第一放电回路；
发送第一充电使能信号，控制第二切换电路以及所有上桥臂导通，并控制第一切换电路以及所有下桥臂断开，形成第一充电回路。
在某些实施方式中，该控制装置所执行的发送充放电使能信号，控制开关模块和充放电切换模块进行动作，在充放电电路中形成第二充放电回路，包括：
发送第二放电使能信号，控制所有上桥臂以及第二切换电路导通，并控制所有下桥臂以及第一切换电路断开，形成第二放电回路；
发送第二充电使能信号，控制所有下桥臂以及第一切换电路导通，并控制所有上桥臂以及第二切换电路断开，形成第二充电回路。
在某些实施方式中，该控制装置所执行的发送充放电使能信号，控制开关模块和充放电切换模块进行动作，在充放电电路中形成第二充放电回路，包括：
在第一充电回路完成储能模块向第二电池组充电后，保持开关模块和充放电切换模块的当前导通或截止状态，形成第二放电回路；
发送第二充电使能信号，控制所有下桥臂以及第一切换电路导通，并控制所有上桥臂以及第二切换电路断开，形成第二充电回路。
在某些实施方式中，储能模块包括第一M相电机和第二M相电机，M为正整数，第一M相电机的中性点与第二M相电机的中性点相连接；第一切换电路包括第二M相桥臂电路的M个上桥臂中的至少一个上桥臂，第二切换电路包括第二M相桥臂电路的M个下桥臂中的至少一个下桥臂；
该控制装置所执行的发送充放电使能信号，控制开关模块和充放电切换模块进行动作，在充放电电路中形成第一充放电回路，包括：
发送第一放电使能信号，控制第一切换电路以及开关模块的所有下桥臂导通，并控制第二切换电路的所有下桥臂以及开关模块的所有上桥臂断开，形成第一电池组对储能模块放电的回路；
发送第一充电使能信号，控制第二切换电路以及开关模块的所有上桥臂导通，并控制第一切换电路的所有上桥臂以及开关模块的所有下桥臂断开，形成第二电池组被储能模块充电的回路。
在某些实施方式中，储能模块包括第一M相电机和第二M相电机，M为正整数，第一M相电机的中性点与第二M相电机的中性点相连接；第一切换电路包括第二M相桥臂电路的M个上桥臂中的至少一个上桥臂，第二切换电路包括第二M相桥臂电路的M个下桥臂中的至少一个下桥臂；
该控制装置所执行的发送充放电使能信号，控制开关模块和充放电切换模块进行动作，在充放电电路中形成第二充放电回路，包括：
发送第二放电使能信号，控制开关模块的所有上桥臂以及第二切换电路的所有下桥臂导通，并控制开关模块的所有下桥臂以及第一切换电路的所有上桥臂断开，形成第二放电回路；
发送第二充电使能信号，控制开关模块的所有下桥臂以及第一切换电路的所有上桥臂导通，并控制开关模块的所有上桥臂以及第二切换电路的所有下桥臂断开，形成第二充电回路。
在某些实施方式中，第一电池组的第一端与第二电池组的第一端之间连接有开关；第二电池组的第二端与第一电池组的第二端、开关模块的第二端、充放电切换模块的第二端共线连接；
在控制装置执行发送充放电使能信号，发送充放电使能信号，控制开关模块和充放电切换模块进行动作之前，控制装置还执行：控制打开开关。
本申请的另一个实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行该程序，以实现上述任一实施方式的充放电电路的控制方法。
如图10所示，电子设备10可以包括：处理器100，存储器101，总线102和通信接口103，处理器100、通信接口103和存储器101通过总线102连接；存储器101中存储有可在处理器100上运行的计算机程序，处理器100运行该计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的方法。
其中，存储器101可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还可以包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口103(可以是有线或者无线)实现该***网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。
总线102可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器101用于存储程序，处理器100在接收到执行指令后，执行该程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的方法可以应用于处理器100中，或者由处理器100实现。
处理器100可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器100中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器100可以是通用处理器，可以包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器101，处理器100读取存储器101中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本申请实施例提供的电子设备与本申请实施例提供的方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
本申请的另一个实施例提供了一种充放电***，包括控制器以及充放电电路，该控制器用于针对该充放电电路执行上述任一实施方式的充放电电路的控制方法。
本申请的另一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以实现上述任一实施方式的充放电电路的控制方法。
参考图11所示，其示出的计算机可读存储介质为光盘20，其上存储有计算机程序(即程序产品)，该计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的方法。
需要说明的是，计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。
本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
需要说明的是：
术语“模块”并非意图受限于特定物理形式。取决于具体应用，模块可以实现为硬件、固件、软件和/或其组合。此外，不同的模块可以共享公共组件或甚至由相同组件实现。不同模块之间可以存在或不存在清楚的界限。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示例一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本申请也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本申请的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本申请的最佳实施方式。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上所述实施例仅表达了本申请的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (13)
1.一种充放电电路的控制方法，其特征在于，所述充放电电路包括开关模块、储能模块、充放电切换模块以及至少第一电池组和第二电池组；所述方法包括：
发送充放电使能信号，控制所述开关模块和所述充放电切换模块进行动作，在所述充放电电路中形成交替切换的第一充放电回路和第二充放电回路；
所述第一充放电回路包括所述第一电池组对所述储能模块放电的第一放电回路以及所述储能模块向所述第二电池组充电的第一充电回路；
所述第二充放电回路包括所述第二电池组对所述储能模块放电的第二放电回路以及所述储能模块向所述第一电池组充电的第二充电回路；
所述发送充放电使能信号，控制所述开关模块和所述充放电切换模块进行动作，包括：
按照预设频率交替发送第一充放电使能信号和第二充放电使能信号，控制所述开关模块和所述充放电切换模块进行动作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一放电回路维持时长与所述第一充电回路维持时长相等；所述第二放电回路维持时长与所述第二充电回路维持时长相等。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充放电切换模块包括串联的第一切换电路和第二切换电路；所述开关模块包括第一M相桥臂电路，M为正整数，每一相桥臂电路包括串联的上桥臂和下桥臂；
所述第一放电回路包括所述第一电池组、所述第一切换电路、所述储能模块以及所有所述下桥臂之间的回路；
所述第一充电回路和所述第二放电回路均包括所述第二电池组、所述第二切换电路、所述储能模块以及所有所述上桥臂之间的回路；
所述第二充电回路包括所述第一电池组、所有所述下桥臂、所述储能模块以及所述第一切换电路之间的回路。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，发送充放电使能信号，控制所述开关模块和所述充放电切换模块进行动作，在所述充放电电路中形成第一充放电回路，包括：
发送第一放电使能信号，控制所述第一切换电路以及所有所述下桥臂导通，并控制所述第二切换电路以及所有所述上桥臂断开，形成所述第一放电回路；
发送第一充电使能信号，控制所述第二切换电路以及所有所述上桥臂导通，并控制所述第一切换电路以及所有所述下桥臂断开，形成所述第一充电回路。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，发送充放电使能信号，控制所述开关模块和所述充放电切换模块进行动作，在所述充放电电路中形成第二充放电回路，包括：
发送第二放电使能信号，控制所有所述上桥臂以及所述第二切换电路导通，并控制所有所述下桥臂以及所述第一切换电路断开，形成所述第二放电回路；
发送第二充电使能信号，控制所有所述下桥臂以及所述第一切换电路导通，并控制所有所述上桥臂以及所述第二切换电路断开，形成所述第二充电回路。
6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，发送充放电使能信号，控制所述开关模块和所述充放电切换模块进行动作，在所述充放电电路中形成第二充放电回路，包括：
在所述第一充电回路完成所述储能模块向所述第二电池组充电后，保持所述开关模块和所述充放电切换模块的当前导通或截止状态，形成所述第二放电回路；
发送第二充电使能信号，控制所有所述下桥臂以及所述第一切换电路导通，并控制所有所述上桥臂以及所述第二切换电路断开，形成所述第二充电回路。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述储能模块包括第一M相电机和第二M相电机，M为正整数，所述第一M相电机的中性点与所述第二M相电机的中性点相连接；所述第一切换电路包括第二M相桥臂电路的M个上桥臂中的至少一个上桥臂，所述第二切换电路包括所述第二M相桥臂电路的M个下桥臂中的至少一个下桥臂；
发送充放电使能信号，控制所述开关模块和所述充放电切换模块进行动作，在所述充放电电路中形成第一充放电回路，包括：
发送第一放电使能信号，控制所述第一切换电路以及所述开关模块的所有下桥臂导通，并控制所述第二切换电路的所有下桥臂以及所述开关模块的所有上桥臂断开，形成所述第一电池组对所述储能模块放电的回路；
发送第一充电使能信号，控制所述第二切换电路以及所述开关模块的所有上桥臂导通，并控制所述第一切换电路的所有上桥臂以及所述开关模块的所有下桥臂断开，形成所述第二电池组被所述储能模块充电的回路。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述储能模块包括第一M相电机和第二M相电机，M为正整数，所述第一M相电机的中性点与所述第二M相电机的中性点相连接；所述第一切换电路包括第二M相桥臂电路的M个上桥臂中的至少一个上桥臂，所述第二切换电路包括所述第二M相桥臂电路的M个下桥臂中的至少一个下桥臂；
发送充放电使能信号，控制所述开关模块和所述充放电切换模块进行动作，在所述充放电电路中形成第二充放电回路，包括：
发送第二放电使能信号，控制所述开关模块的所有上桥臂以及所述第二切换电路的所有下桥臂导通，并控制所述开关模块的所有下桥臂以及所述第一切换电路的所有上桥臂断开，形成所述第二放电回路；
发送第二充电使能信号，控制所述开关模块的所有下桥臂以及所述第一切换电路的所有上桥臂导通，并控制所述开关模块的所有上桥臂以及所述第二切换电路的所有下桥臂断开，形成所述第二充电回路。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一电池组的第一端与所述第二电池组的第一端之间连接有开关；所述第二电池组的第二端与所述第一电池组的第二端、所述开关模块的第二端、所述充放电切换模块的第二端共线连接；
在所述发送充放电使能信号，控制所述开关模块和所述充放电切换模块进行动作之前，所述方法还包括：
控制打开所述开关。
10.一种充放电电路的控制装置，其特征在于，所述充放电电路包括开关模块、储能模块、充放电切换模块以及至少第一电池组和第二电池组；
所述控制装置用于发送充放电使能信号，控制所述开关模块和所述充放电切换模块进行动作，在所述充放电电路中形成交替切换的第一充放电回路和第二充放电回路；
所述第一充放电回路包括所述第一电池组对所述储能模块放电的第一放电回路以及所述储能模块向所述第二电池组充电的第一充电回路；
所述第二充放电回路包括所述第二电池组对所述储能模块放电的第二放电回路以及所述储能模块向所述第一电池组充电的第二充电回路；
所述控制装置进一步具体用于按照预设频率交替发送第一充放电使能信号和第二充放电使能信号，控制所述开关模块和所述充放电切换模块进行动作。
11.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-9中任一所述的控制方法。
12.一种充放电***，其特征在于，包括控制器以及充放电电路，所述控制器用于针对所述充放电电路执行如权利要求1-9中任一所述的控制方法。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以实现如权利要求1-9中任一所述的控制方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210565454.8A CN115378063B (zh) | 2022-05-23 | 2022-05-23 | 充放电电路的控制方法、装置、设备、***及存储介质 |
| PCT/CN2023/082783 WO2023226562A1 (zh) | 2022-05-23 | 2023-03-21 | 充放电电路的控制方法、装置、设备、***及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210565454.8A CN115378063B (zh) | 2022-05-23 | 2022-05-23 | 充放电电路的控制方法、装置、设备、***及存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115378063A CN115378063A (zh) | 2022-11-22 |
| CN115378063B true CN115378063B (zh) | 2024-04-09 |
Family
ID=84061729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210565454.8A Active CN115378063B (zh) | 2022-05-23 | 2022-05-23 | 充放电电路的控制方法、装置、设备、***及存储介质 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115378063B (zh) |
| WO (1) | WO2023226562A1 (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115378063B (zh) * | 2022-05-23 | 2024-04-09 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 充放电电路的控制方法、装置、设备、***及存储介质 |
| CN118082611A (zh) * | 2022-11-25 | 2024-05-28 | 比亚迪股份有限公司 | 能量转换装置和车辆 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018061332A (ja) * | 2016-10-04 | 2018-04-12 | トヨタ自動車株式会社 | 車載バッテリ充電システム |
| CN110015202A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-07-16 | 清华大学 | 电动汽车电池加热方法 |
| CN111355430A (zh) * | 2018-12-21 | 2020-06-30 | 比亚迪股份有限公司 | 电机控制电路、充放电方法、加热方法及车辆 |
| CN112810467A (zh) * | 2019-10-31 | 2021-05-18 | 比亚迪股份有限公司 | 能量转换装置及车辆 |
| CN113119802A (zh) * | 2019-12-31 | 2021-07-16 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆、能量转换装置及其控制方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008079454A (ja) * | 2006-09-22 | 2008-04-03 | Toyota Industries Corp | 双方向ｄｃ−ｄｃコンバータの制御方法 |
| FR2961972B1 (fr) * | 2010-06-25 | 2012-07-13 | Valeo Sys Controle Moteur Sas | Dispositif electrique d'entrainement d'un equipement mecanique et procede associe |
| CN105762434B (zh) * | 2016-05-16 | 2018-12-07 | 北京理工大学 | 一种具有自加热功能的电源***和车辆 |
| CN115378063B (zh) * | 2022-05-23 | 2024-04-09 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 充放电电路的控制方法、装置、设备、***及存储介质 |
-
2022
- 2022-05-23 CN CN202210565454.8A patent/CN115378063B/zh active Active
-
2023
- 2023-03-21 WO PCT/CN2023/082783 patent/WO2023226562A1/zh unknown
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018061332A (ja) * | 2016-10-04 | 2018-04-12 | トヨタ自動車株式会社 | 車載バッテリ充電システム |
| CN111355430A (zh) * | 2018-12-21 | 2020-06-30 | 比亚迪股份有限公司 | 电机控制电路、充放电方法、加热方法及车辆 |
| CN110015202A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-07-16 | 清华大学 | 电动汽车电池加热方法 |
| CN112810467A (zh) * | 2019-10-31 | 2021-05-18 | 比亚迪股份有限公司 | 能量转换装置及车辆 |
| CN113119802A (zh) * | 2019-12-31 | 2021-07-16 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆、能量转换装置及其控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115378063A (zh) | 2022-11-22 |
| WO2023226562A1 (zh) | 2023-11-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN115378063B (zh) | 充放电电路的控制方法、装置、设备、***及存储介质 | |
| US20230097060A1 (en) | Energy conversion device and vehicle | |
| US11303145B2 (en) | Charging system | |
| US11394210B2 (en) | Charging system | |
| US20240154440A1 (en) | Charge-and-discharge circuit, charge-and-discharge system and charge-and-discharge control method | |
| JP2020005389A (ja) | 電源システム | |
| CN115917836A (zh) | 充放电电路、***及其控制方法 | |
| CN113745703B (zh) | 动力电池的加热方法和装置、车辆 | |
| WO2023207429A1 (zh) | 动力电池的加热方法、装置、电子设备、***及存储介质 | |
| WO2023216733A1 (zh) | 动力电池控制电路、***及其控制方法 | |
| CN115366705B (zh) | 充放电电路的控制方法、装置、设备、***及存储介质 | |
| CN218456098U (zh) | 电池自加热电路及车辆 | |
| CN114374024A (zh) | 动力电池的加热控制方法、控制装置以及电动汽车 | |
| CN115378066A (zh) | 电池组电压均衡方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN115956317B (zh) | 电池加热装置及其控制方法、控制电路和动力装置 | |
| US20240079984A1 (en) | Charge/discharge circuit, charge/discharge system, and charge/discharge control method | |
| US11975632B2 (en) | Power battery heating system and control method and control circuit thereof | |
| US20220185128A1 (en) | Charging control device | |
| WO2023206410A1 (zh) | 电池的加热***的控制方法和加热*** | |
| JP2024033926A (ja) | 車両の暖房制御方法 | |
| CN115668586A (zh) | 电池加热装置及其控制方法、控制电路和动力装置 | |
| CN115668588A (zh) | 电池加热装置及其控制方法、控制电路和动力装置 | |
| CN117121265A (zh) | 动力电池电压调节***及其控制方法和控制装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |