CN115365806B - 一种装配斯特林制冷机的螺丝机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装配斯特林制冷机的螺丝机，涉及到螺丝机技术领域，解决了不能准确快速的寻找到螺钉孔位置的问题，包括机体、电批、斜管；还包括转板和接触板；使转板转动一定角度后停止转动，且接触板抵压矫正斯特林制冷机的连接杆的抵压组件；使接触板于稳定的转板上自转，从而带动斯特林制冷机的连接杆移动到最端部的自转组件；用于配合自转组件对斯特林制冷机的飞轮进行防转动固定的固定组件，通过不断转动的链条带，带抵压矫正斯特林制冷机的连接杆，且同时通过接触板使连接杆移动到最端部，此时螺钉位置处于电批正下方，且同时接触板自转，并在伸缩套杆的作用下，使抵压筒抵压固定斯特林制冷机的飞轮，便于电批稳定的将螺钉拧进螺钉孔。

Description

一种装配斯特林制冷机的螺丝机

技术领域

本发明涉及螺丝机技术领域，具体为一种装配斯特林制冷机的螺丝机。

背景技术

斯特林制冷机一般由两个底部联通的缸体组成，并且在两个缸体中密闭着一定体积的气体。当其中一个缸体受热的时候，缸内的气体就会膨胀，从而推动活塞运动，等到这个气缸运动完成之后另一个活塞又受热膨胀运动，两个活塞在气缸中交替往复运动从而将热能转换成动力输出，其实质是一种气体的等熵膨胀制冷方式，其结构可以简单的理解为自转的飞轮，带动两个连接杆做往复运动，从而使两个活塞往复移动，其中一个活塞于冷却端和加热端处往复活动，配合另一个带动气体的活塞。

而螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，螺丝机的产生既提升了作业效率又降低了人工作业强度，螺丝机装置大体工作原理：通过送料的斜管将螺钉送至卡块中卡接，然后通过上下移动的电批夹持螺钉，使螺钉向下移动并自转（过程中使卡块解除对螺钉的卡接），从而实现螺钉与加工件的螺纹连接。

斯特林制冷机的核心部件生产完成后进行组装时，即飞轮、位于管道内的两个活塞以及两个连接杆的组装，螺丝机主要对飞轮和连接杆、连接杆和活塞之间的转动连接进行打螺处理（按照工序，飞轮已经转动安装于机体上，且管道已固定于机体上），虽连接杆已插接在飞轮和活塞上，由于飞轮、连接杆以及活塞处于活动状态（灵活度高），从而导致螺钉孔的位置不固定，现有的螺丝机不能自动调整飞轮、连接杆以及活塞的位置，不能准确快速的寻找到螺钉孔位置。

为此，我们提出一种装配斯特林制冷机的螺丝机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装配斯特林制冷机的螺丝机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种装配斯特林制冷机的螺丝机，包括机体，与机体活动配合的电批，所述电批上设有与机体的供料装置连接的斜管；还包括转板和接触板；抵压组件，所述抵压组件使所述转板转动一定角度后停止转动，且所述接触板抵压矫正斯特林制冷机的连接杆；自转组件，所述自转组件使所述接触板于稳定的所述转板上自转，从而带动斯特林制冷机的连接杆移动到最端部；固定组件，所述固定组件用于配合所述自转组件对斯特林制冷机的飞轮进行防转动固定。

优选的，所述抵压组件包括与机体连接固定的底托板和呈对称分布的两个链条带，所述链条带两端转动连接有直径大小不一的且与所述底托板转动连接的转轮，所述转板顶面贯穿设有活动槽，所述活动槽内滑动配合有与所述链条带转动连接的滑块，所述滑块与所述接触板之间通过自转组件连接，所述转板端部设有带动所述链条带转动的动力组件。

优选的，所述动力组件包括与机体连接固定的电机，所述转板端部连通固定有套筒，所述转板下方设有与所述套筒连通固定的第一齿轮，两个所述第一齿轮啮合接触，所述电机的输出轴固定连接有穿过其中一个所述套筒和所述第一齿轮的转动杆，所述底托板上转动连接有传送齿带，所述传送齿带的另一端与所述转轮转动配合，所述转动杆底端与其中一个所述传送齿带转动配合，另一个所述套筒与另一个所述传送齿带转动配合。

优选的，所述自转组件包括限位框，所述限位框两侧滑动配合有截面呈L形状的并与所述转板连接固定的多个限位板，所述限位框内侧固定连接有齿板，所述接触板底部固定连接有与所述滑块转动连接的转杆，所述转杆上固定连接有与所述齿板啮合接触的第二齿轮，所述齿板端部呈光滑段，所述转板上挂接有与所述限位框连接的弹性拉绳。

优选的，所述固定组件包括与所述限位框端部连接固定的且顶部呈倾斜角度的第一抵压杆和第二抵压杆，所述底托板上固定连接有支撑杆，所述支撑杆端部转动连接有伸缩套筒，所述伸缩套筒内部套设有伸缩套杆，所述第一抵压杆和所述第二抵压杆均与所述伸缩套筒抵压配合，所述底托板上套设有抵压筒，所述抵压筒底部固定连接与所述伸缩套杆铰接的下压杆，所述抵压筒底部中心位置与斯特林制冷机的飞轮中轴位置处于同一轴线上。

优选的，所述第一抵压杆和所述第二抵压杆的倾斜方向不同，保证伸缩套筒倾斜转动。

优选的，所述抵压筒外表面呈圆形矩阵排列固定连接有多个与斯特林制冷机的飞轮抵压配合的抵压板，避免飞轮倾斜。

优选的，所述电批位于两个所述转板之间，所述接触板外表面呈套设有具有防滑效果的弹性环，保证紧密带动连接杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过不断转动的链条带，带动转板一定角度停止转动，且两个转板和接触板同时抵压斯特林制冷机的连接杆，从而矫正连接杆的位置，且同时通过在固定不转动的转板上滑行的接触板使连接杆移动到最端部，当连接杆位于最端部时，此时螺钉位置处于电批正下方，且同时接触板自转，并在伸缩套杆的作用下，使抵压筒抵压固定斯特林制冷机的飞轮，便于电批稳定的将螺钉拧进螺钉孔，该装置简单方便，便于快速准备的将螺钉拧进螺钉孔中。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本图1中拆出电批、斜管以及斯特林制冷机部件的结构示意图；

图3为本图2中局部结构侧视示意图；

图4为本图3中结构拆分示意图；

图5为本图4中接触板及其配合件结构拆分示意图；

图6为本图5中结构拆分示意图；

图7为本图4中局部结构侧视放大图；

图8为本图7中除去电机的结构拆分示意图；

图9为图8中局部结构拆分示意图。

图中：1-电批；2-斜管；3-转板；4-接触板；5-抵压组件；6-底托板；7-链条带；8-转轮；9-活动槽；10-滑块；11-动力组件；12-电机；13-套筒；14-第一齿轮；15-转动杆；16-传送齿带；17-自转组件；18-限位框；19-限位板；20-齿板；21-转杆；22-第二齿轮；23-弹性拉绳；24-固定组件；25-第一抵压杆；26-第二抵压杆；27-支撑杆；28-伸缩套筒；29-伸缩套杆；30-抵压筒；31-下压杆；32-抵压板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图3，图示中的一种装配斯特林制冷机的螺丝机，包括机体，与机体活动配合的电批1，电批1上设有与机体的供料装置连接的斜管2；还包括转板3和接触板4；抵压组件5，抵压组件5使转板3转动一定角度后停止转动，且接触板4抵压矫正斯特林制冷机的连接杆；自转组件17，自转组件17使接触板4于稳定的转板3上自转，从而带动斯特林制冷机的连接杆移动到最端部；固定组件24，固定组件24用于配合自转组件17对斯特林制冷机的飞轮进行防转动固定。

请参阅图4-图6，图示中的抵压组件5包括与机体连接固定的底托板6和呈对称分布的两个链条带7，链条带7两端转动连接有直径大小不一的且与底托板6转动连接的转轮8，转板3顶面贯穿设有活动槽9，活动槽9内滑动配合有与链条带7转动连接的滑块10，滑块10与接触板4之间设有自转组件17，转板3端部设有带动链条带7转动的动力组件11。

请参阅图7-图8，图示中的动力组件11包括与机体连接固定的电机12，转板3端部连通固定有套筒13，转板3下方设有与套筒13连通固定的第一齿轮14，两个第一齿轮14啮合接触，电机12的输出轴固定连接有穿过其中一个套筒13和第一齿轮14的转动杆15，底托板6上转动连接有传送齿带16，传送齿带16的另一端与转轮8转动配合，转动杆15底端与其中一个传送齿带16转动配合，另一个套筒13与另一个传送齿带16转动配合。

其中，电批1位于两个转板3之间，接触板4外表面呈套设有具有防滑效果的弹性环。

本实施例中，电机12带动转动杆15自转，从而使传送齿带16在底托板6上自转（而第一齿轮14和套筒13以及转板3与转动杆15活动，所以转动杆15不带动他们转动），传送齿带16带动转轮8自转，从而使链条带7自转，滑块10沿着链条带7活动，配合活动槽9的作用，使转板3转动抵压连接杆（位于转板3上的接触板4同时抵压连接杆），从而矫正连接杆位置，且当转板3与链条带7的边侧平行，此时转板3保持稳定位置不转动，接触板4和滑块10沿着活动槽9移动，从而带动连接杆在保持线性的前提下移动靠近飞轮位置；

位于电机12下方的转板3转动时，带动套筒13转动，同时带动第一齿轮14自转，从而使另一个第一齿轮14自转，另一个转板3转动；

当连接杆移动到最端部位置无法移动时候（连接杆另一端的活塞移动到套管的最端部，无法再移动），此时在自转组件17的作用下，使固定组件24启动，从而对飞轮进行固定，避免其转动，保证连接杆和飞轮的稳定，便于斜管2输送螺钉，电批1下移动至螺钉孔位置并转动拧进螺钉；

值得注意的是：斯特林制冷机的飞轮中轴以及套管的位置在斯特林制冷机本体上是固定，位于飞轮中轴以及套管之间的活动的连接杆的最端部的位置是固定的，电批1位置设置在设定的连接杆的最端部的位置上。

实施例二

本实施例二是对实施例一的进一步补充和说明，请参阅图5-图9，图示中的自转组件17包括限位框18，限位框18两侧滑动配合有截面呈L形状的并与转板3连接固定的多个限位板19，限位框18内侧固定连接有齿板20，接触板4底部固定连接有与滑块10转动连接的转杆21，转杆21上固定连接有与齿板20啮合接触的第二齿轮22，齿板20端部呈光滑段，转板3上挂接有与限位框18连接的弹性拉绳23。

本实施例中，当连接杆移动到最端部位置无法移动时候，接触板4沿着固定不动的连接杆的外表面滚动自转，带动第二齿轮22自转，啮合齿板20，使限位框18在限位板19的作用下移动，同时齿板20端部呈光滑端，当齿轮与齿板20的光滑端接触，且配合弹性拉绳23的作用，使移动后的限位板19保持位置不变，从而使固定组件24固定飞轮。

实施例三

本实施例三是对实施例二的进一步补充和说明，请参阅图8-图9，图示中的固定组件24包括与限位框18端部连接固定的且顶部呈倾斜角度的第一抵压杆25和第二抵压杆26，底托板6上固定连接有支撑杆27，支撑杆27端部转动连接有伸缩套筒28，伸缩套筒28内部套设有伸缩套杆29，第一抵压杆25和第二抵压杆26均与伸缩套筒28抵压配合，底托板6上套设有抵压筒30，抵压筒30底部固定连接与伸缩套杆29铰接的下压杆31，抵压筒30底部中心位置与斯特林制冷机的飞轮中轴位置处于同一轴线上。

其中，第一抵压杆25和第二抵压杆26的倾斜方向不同，抵压筒30外表面呈圆形矩阵排列固定连接有多个与斯特林制冷机的飞轮抵压配合的抵压板32。

本实施例中，限位框18移动的过程，从而使倾斜的第一抵压杆25和第二抵压杆26移动，限位框18移动一定距离后，始终稳定停留在该位置，从而使第一抵压杆25和第二抵压杆26稳定的作用于伸缩套筒28，从而使伸缩套筒28和伸缩套杆29沿着支撑杆27转动，伸缩套杆29在伸缩套筒28内做适应性的伸缩，转动的伸缩套杆29通过下压下压杆31，使抵压筒30和抵压板32竖直向下移动，抵压飞轮，从而固定飞轮，其中使抵压筒30和抵压板32的中心位置与飞轮中轴重合，避免抵压筒30对飞轮的固定效果不均匀，造成飞轮侧翻倾斜。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种装配斯特林制冷机的螺丝机，包括：

机体，与机体活动配合的电批（1），所述电批（1）上设有与机体的供料装置连接的斜管（2）；其特征在于，

还包括：

转板（3）和接触板（4）；

抵压组件（5），所述抵压组件（5）使所述转板（3）转动一定角度后停止转动，且所述接触板（4）抵压矫正斯特林制冷机的连接杆；

自转组件（17），所述自转组件（17）使所述接触板（4）于稳定的所述转板（3）上自转，从而带动斯特林制冷机的连接杆移动到最端部；

固定组件（24），所述固定组件（24）用于配合所述自转组件（17）对斯特林制冷机的飞轮进行防转动固定；

所述抵压组件（5）包括与机体连接固定的底托板（6）和呈对称分布的两个链条带（7），所述链条带（7）两端转动连接有直径大小不一的且与所述底托板（6）转动连接的转轮（8），所述转板（3）顶面贯穿设有活动槽（9），所述活动槽（9）内滑动配合有与所述链条带（7）转动连接的滑块（10），所述滑块（10）与所述接触板（4）之间通过所述自转组件（17）连接，所述转板（3）端部设有带动所述链条带（7）转动的动力组件（11）；

所述动力组件（11）包括与机体连接固定的电机（12），所述转板（3）端部连通固定有套筒（13），所述转板（3）下方设有与所述套筒（13）连通固定的第一齿轮（14），两个所述第一齿轮（14）啮合接触，所述电机（12）的输出轴固定连接有穿过其中一个所述套筒（13）和所述第一齿轮（14）的转动杆（15），所述底托板（6）上转动连接有传送齿带（16），所述传送齿带（16）的另一端与所述转轮（8）转动配合，所述转动杆（15）底端与其中一个所述传送齿带（16）转动配合，另一个所述套筒（13）与另一个所述传送齿带（16）转动配合；

所述自转组件（17）包括限位框（18），所述限位框（18）两侧滑动配合有截面呈L形状的并与所述转板（3）连接固定的多个限位板（19），所述限位框（18）内侧固定连接有齿板（20），所述接触板（4）底部固定连接有与所述滑块（10）转动连接的转杆（21），所述转杆（21）上固定连接有与所述齿板（20）啮合接触的第二齿轮（22），所述齿板（20）端部呈光滑段，所述转板（3）上挂接有与所述限位框（18）连接的弹性拉绳（23）；

所述固定组件（24）包括与所述限位框（18）端部连接固定的且顶部呈倾斜角度的第一抵压杆（25）和第二抵压杆（26），所述底托板（6）上固定连接有支撑杆（27），所述支撑杆（27）端部转动连接有伸缩套筒（28），所述伸缩套筒（28）内部套设有伸缩套杆（29），所述第一抵压杆（25）和所述第二抵压杆（26）均与所述伸缩套筒（28）抵压配合，所述底托板（6）上套设有抵压筒（30），所述抵压筒（30）底部固定连接与所述伸缩套杆（29）铰接的下压杆（31），所述抵压筒（30）底部中心位置与斯特林制冷机的飞轮中轴位置处于同一轴线上；

所述第一抵压杆（25）和所述第二抵压杆（26）的倾斜方向不同，所述抵压筒（30）外表面呈圆形矩阵排列固定连接有多个与斯特林制冷机的飞轮抵压配合的抵压板（32），所述电批（1）位于两个所述转板（3）之间，所述接触板（4）外表面呈套设有具有防滑效果的弹性环。

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