CN115365694A - 一种建筑机械导轨单片组框全自动焊接生产线 - Google Patents

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李晓峰
褚沛
李俊雨
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Abstract

本发明公开了一种建筑机械导轨单片组框全自动焊接生产线，包括单片焊接工作站，单片焊接工作站的一端设有组框焊接工作站，单片焊接工作站的一侧设有单片搬运机构，单片焊接工作站和单片搬运机构之间设有单片专用定位夹具，单片搬运机构的一端设有主弦杆上料检测机构，其另一端设有单片输送机构，单片输送机构远离单片搬运机构的一端设有组框搬运机构，组框搬运机构设于组框焊接工作站的一侧，组框搬运机构远离单片输送机构的一端设有打磨补焊输送线。本发明与现有技术相比的优点在于：拆分调整单片、组框的焊接工序，利用机器人进行搬运、定位、焊接和输送，提高生产自动化水平，提高焊接生产效率。

Description

一种建筑机械导轨单片组框全自动焊接生产线
技术领域
本发明涉及建筑机械导轨单片组框技术领域，具体来说是指一种一种建筑机械导轨单片组框全自动焊接生产线。
背景技术
当前建筑机械行业施工升降机包括导轨标准节、吊笼、底笼等部件组成，其中导轨标准节又称为导轨组框，是由多个导轨单片焊接而成，导轨组框作为吊笼上升下降轨道，每台60m标准配置需40节，且随时建筑物的增高导轨组框逐节增加，这就要求导轨组框具有较高的通用性、互换性。
在现有导轨组框生产厂家中，多数采用人工焊接作业方式，人工在整体工装中进行拼点、焊接；个别综合实力较强的企业采用机器人焊接站对导轨组框整节进行焊接，通过悬挂式焊接机器人对整体框架焊接，第一部分焊接完成后，悬挂式焊接机器人移动到第二部分的焊接工位上进行焊接，这种方式机器人焊达率低，人工补焊参与量大，焊缝成型质量差，自动化程度较低。
发明内容
本发明要解决的是以上背景技术中提到的技术问题，提供一种能线性化生产、拆分生产工序平衡各工序生产节拍、关键工序策划应用焊接机器人进行焊接作业的导轨单片组框全自动焊接生产线。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种建筑机械导轨单片组框全自动焊接生产线，包括：单片焊接工作站，所述单片焊接工作站的一端设有组框焊接工作站，所述单片焊接工作站的一侧设有单片搬运机构，所述单片焊接工作站和所述单片搬运机构之间设有单片专用定位夹具，所述单片搬运机构的一端设有主弦杆上料检测机构，其另一端设有单片输送机构，所述单片输送机构远离单片搬运机构的一端设有组框搬运机构，所述组框搬运机构设于组框焊接工作站的一侧，所述组框搬运机构远离单片输送机构的一端设有打磨补焊输送线。
进一步的，所述单片焊接工作站的上端中部设有三轴变位机，所述三轴变位机的两端设有多个单片焊接机构。
进一步的，所述组框焊接工作站的上端水平排列有多个组框焊接工位，所述组框焊接工位上设有组框焊接变位机和组框焊接机构，所述组框焊接变位机设于组框焊接机构的一侧。
进一步的，所述主弦杆上料检测机构采用聚中夹紧的方式进行定位，并采用位移传感器检测主弦杆圆管长度。
进一步的，所述组框搬运机构的下端设有移动地轨，所述组框搬运机构沿移动地轨的延伸方向进行移动。
进一步的，所述移动地轨沿水平方向延伸，所述打磨补焊输送线的输送方向沿水平方向延伸，所述移动地轨在水平方向上的延伸方向平行于打磨补焊输送线的输送方向，所述移动地轨在水平方向上的延伸方向平行于多个所述组框焊接工位的排列方向。
进一步的，所述单片搬运机构远离单片焊接工作站的一侧设有弯板料框和腹杆料框，所述组框搬运机构远离组框焊接工作站的一侧设有弯板料框和腹杆料框。
进一步的，所述三轴变位机上也安装有单片专用定位夹具。
进一步的，所述组框焊接变位机上安装有气动夹具和定位装置。
进一步的，所述单片焊接机构为一种单片焊接机器人，所述组框焊接机构为一种组框焊接机器人。
进一步的，所述单片搬运机构为一种单片搬运机器人，组框搬运机构为一种组框搬运机器人。
本发明与现有技术相比的优点在于：采用分单片、组框焊接方式，同时全工序采用单片搬运机器人和组框搬运机器人实现主弦杆、腹杆、弯板的自动上下料，单片焊接机器人和组框焊接机器人拼点焊接后分别通过单片输送机构和打磨补焊输送线输送至下线工位，提高生产全过程的自动化水平，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例的导轨单片组框全自动焊接生产线示意图。
附图中：1、单片焊接工作站；11、三轴变位机；12、单片焊接机构；
2、组框焊接工作站；21、组框焊接工位；211、组框焊接变位机；212、组框焊接机构；
3、单片搬运机构；4、单片专用定位夹具；5、主弦杆上料检测机构；6、单片输送机构；7、组框搬运机构；8、打磨补焊输送线；9、移动地轨。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
结合图1所示，一种建筑机械导轨单片组框全自动焊接生产线，包括单片焊接工作站1，所述单片焊接工作站1的上端中部设有三轴变位机11，所述三轴变位机11的两端设有多个单片焊接机构12，所述三轴变位机11上安装有单片专用定位夹具4，所述单片焊接机构12为一种单片焊接机器人。
所述单片焊接工作站1的一端设有组框焊接工作站2，所述组框焊接工作站2的上端水平排列有多个组框焊接工位21，所述组框焊接工位21上设有组框焊接变位机211和组框焊接机构212，所述组框焊接变位机211设于组框焊接机构212的一侧，所述组框焊接机构212为一种组框焊接机器人，所述组框焊接变位机211上安装有气动夹具和定位装置。
所述单片焊接工作站1的一侧设有单片搬运机构3，所述单片焊接工作站1和所述单片搬运机构3之间也设有单片专用定位夹具4，所述单片搬运机构3的一端设有单片输送机构6，所述单片输送机构6远离单片搬运机构3的一端设有组框搬运机构7，所述组框搬运机构7设于组框焊接工作站2的一侧，所述组框搬运机构7远离单片输送机构6的一端设有打磨补焊输送线8，所述单片搬运机构3为一种单片搬运机器人，组框搬运机构7为一种组框搬运机器人。
所述单片搬运机构3的一端设有主弦杆上料检测机构5，所述主弦杆上料检测机构5采用聚中夹紧的方式进行定位，并采用位移传感器检测主弦杆圆管长度。
所述组框搬运机构7的下端设有移动地轨9，所述组框搬运机构7沿移动地轨9的延伸方向进行移动，所述移动地轨9沿水平方向延伸，所述打磨补焊输送线8的输送方向沿水平方向延伸，所述移动地轨9在水平方向上的延伸方向平行于打磨补焊输送线8的输送方向，所述移动地轨9在水平方向上的延伸方向平行于多个所述组框焊接工位21的排列方向。
所述单片搬运机构3远离单片焊接工作站1的一侧设有弯板料框和腹杆料框，所述组框搬运机构7远离组框焊接工作站2的一侧设有弯板料框和腹杆料框。
本发明在具体实施时：
如图1所示，本发明实施例的具体生产流程如下：
S1、主弦杆上件：人工吊装主弦杆到主弦杆上料检测机构5上，两端自动对中并采用位移传感器检测圆管长度，不合格品自动流出生产线外，自动检测焊缝位置并自动调整主弦杆使焊缝位置适当。
S2、单片上件：单片搬运机器人依次夹取主弦杆、弯板、腹杆放置到单片焊接工作站1一侧的单片专用定位夹具4上进行精确定位，再把精确定位后的主弦杆、弯板、腹杆夹取放置到三轴变位机11上的单片专用定位夹具4，完成单片上件。
S3、单片焊接：单片焊接工作站1上采用两台焊接机器人对单片结构进行拼点、焊接，三轴变位机11变换和翻转方便单片焊接机器人进行不同位置的焊接。
S4、单片下件：单片焊接工作站1上单片焊接机器人焊接完成后，三轴变位机11翻转至下件工位，单片搬运机器人抓取焊接完成的单片工件放置到单片输送机构6上，并输送至组框焊接工作站2的一侧。
S5、整节上件：组框搬运机器人夹取单片拼接后的组框，完成2个单片、6个弯板、4根腹杆和6个垫块的上下件，工件通过气动夹具及定位装置固定在组框焊接工位21的组框焊接变位机211上，通过移动地轨9，组框搬运机构7能给多个组框焊接工位21进行上下件。
S6、组框焊接：在组框焊接工作站2上设有两个组框焊接工位21，每个组框焊接工位21上均配置一台组框焊接变位机211和一台组框焊接机器人，焊接时，一台组框焊接机器人在一个工位焊接时，另一工位和相应组框焊接机器人进行物料拼点、搬运、上件、下件，双工位交替作业。
S7、下件输送：组框搬运机器人对组框焊接工位21已完成焊接的整节组框进行下件，并放置到打磨补焊输送线8上，打磨补焊清理后下线。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种建筑机械导轨单片组框全自动焊接生产线，其特征在于，包括：单片焊接工作站(1)，所述单片焊接工作站(1)的一端设有组框焊接工作站(2)，所述单片焊接工作站(1)的一侧设有单片搬运机构(3)，所述单片焊接工作站(1)和所述单片搬运机构(3)之间设有单片专用定位夹具(4)，所述单片搬运机构(3)的一端设有主弦杆上料检测机构(5)，其另一端设有单片输送机构(6)，所述单片输送机构(6)远离单片搬运机构(3)的一端设有组框搬运机构(7)，所述组框搬运机构(7)设于组框焊接工作站(2)的一侧，所述组框搬运机构(7)远离单片输送机构(6)的一端设有打磨补焊输送线(8)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑机械导轨单片组框全自动焊接生产线，其特征在于：所述单片焊接工作站(1)的上端中部设有三轴变位机(11)，所述三轴变位机(11)的两端设有多个单片焊接机构(12)。
3.根据权利要求1所述的一种建筑机械导轨单片组框全自动焊接生产线，其特征在于：所述组框焊接工作站(2)的上端水平排列有多个组框焊接工位(21)，所述组框焊接工位(21)上设有组框焊接变位机(211)和组框焊接机构(212)，所述组框焊接变位机(211)设于组框焊接机构(212)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种建筑机械导轨单片组框全自动焊接生产线，其特征在于：所述主弦杆上料检测机构(5)采用聚中夹紧的方式进行定位，并采用位移传感器检测主弦杆圆管长度。
5.根据权利要求1所述的一种建筑机械导轨单片组框全自动焊接生产线，其特征在于：所述组框搬运机构(7)的下端设有移动地轨(9)，所述组框搬运机构(7)沿移动地轨(9)的延伸方向进行移动。
6.根据权利要求3或5中任一项所述的一种建筑机械导轨单片组框全自动焊接生产线，其特征在于：所述移动地轨(9)沿水平方向延伸，所述打磨补焊输送线(8)的输送方向沿水平方向延伸，所述移动地轨(9)在水平方向上的延伸方向平行于打磨补焊输送线(8)的输送方向，所述移动地轨(9)在水平方向上的延伸方向平行于多个所述组框焊接工位(21)的排列方向。
7.根据权利要求1所述的一种建筑机械导轨单片组框全自动焊接生产线，其特征在于：所述单片搬运机构(3)远离单片焊接工作站(1)的一侧设有弯板料框和腹杆料框，所述组框搬运机构(7)远离组框焊接工作站(2)的一侧设有弯板料框和腹杆料框。
8.根据权利要求2所述的一种建筑机械导轨单片组框全自动焊接生产线，其特征在于：所述三轴变位机(11)上也安装有单片专用定位夹具(4)。
9.根据权利要求3所述的一种建筑机械导轨单片组框全自动焊接生产线，其特征在于：所述组框焊接变位机(211)上安装有气动夹具和定位装置。
10.根据权利要求2或3中任一项所述的一种建筑机械导轨单片组框全自动焊接生产线，其特征在于：所述单片焊接机构(12)为一种单片焊接机器人，所述组框焊接机构(212)为一种组框焊接机器人。
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