CN115362411A - 带抖动修正功能的光学单元及带抖动修正功能的光学单元的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能容易地将可动体组装于固定体的带抖动修正功能的光学单元及带抖动修正功能的光学单元的制造方法。带抖动修正功能的光学单元(1)具备可动体(2)和固定体(5)。固定体(5)具有切口部(57)。切口部(57)位于如下位置中的至少一个：在可动体(2)相对于摄像头模块(3)的光轴(P)沿周向(S)旋转了规定角度的状态下，当从摄像头模块(3)的光轴方向观察固定体(5)时，切口部(57)与可动体(2)的凸面(47)或凹面(48)重叠的位置；以及从光轴(P)到切口部(57)中的径向外侧的前端部(57a)的距离(D2)为从光轴(P)到可动体(2)的凸面(47)或凹面(48)中的径向外侧的前端部(47a)(48b)的距离(D1)(D3)以上的位置。

Description

带抖动修正功能的光学单元及带抖动修正功能的光学单元的 制造方法

技术领域

本发明涉及带抖动修正功能的光学单元以及带抖动修正功能的光学单元的制造方法。

背景技术

在装设于便携终端或移动体的光学单元中，为了抑制便携终端或移动体移动时的摄影图像的紊乱，具备使具有透镜的可动体摆动或旋转来修正抖动的机构。在日本公开公报特开2017-116861号公报中公开了这种带抖动修正功能的光学单元。

作为日本公开公报特开2017-116861号公报的带抖动修正功能的光学单元的组装顺序，相对于线圈保持架的轴向贯通部从后方***包括筒保持架的可动单元，然后安装球保持架。接着，从前方将镜筒***筒保持架的轴向贯通部，通过球保持架的中央开口组装压环，将镜筒固定在筒保持架上。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开公报特开2017-116861号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，在将可动单元(可动体)组装到线圈保持架(固定体)上时，必须进行安装球保持架的动作、***镜筒的动作、组装压环的动作等独立的多个动作，很麻烦。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够容易地将可动体组装到固定体上的带抖动修正功能的光学单元以及带抖动修正功能的光学单元的制造方法。

解决技术问题的技术方案

根据本发明的第一观点的带抖动修正功能的光学单元具备可动体和固定体。所述可动体具有摄像头模块。所述固定体将所述可动体支撑为能够摆动。所述可动体和所述固定体中的一方具有向所述可动体和所述固定体中的另一方侧突出的凸面。所述可动体和所述固定体中的所述另一方具有与所述凸面相切的凹面。所述凸面和所述凹面分别具有弯曲形状。所述固定体具有切口部。所述切口部位于以下位置中的至少一个位置：在所述可动体相对于所述摄像头模块的光轴沿周向旋转了规定角度的状态下，当从所述摄像头模块的光轴方向观察所述固定体时，所述切口部与所述可动体的所述凸面或所述凹面重叠的位置；以及从所述光轴到所述切口部中的径向外侧的前端部的距离为从所述光轴到所述可动体的所述凸面或所述凹面中的所述径向外侧的前端部的距离以上的位置。

根据本发明的第二观点的带抖动修正功能的光学单元的制造方法，是将具有摄像头模块的可动体组装到固定体上的方法，该固定体通过相对于所述摄像头模块的光轴在周向上具有的弯曲面供所述可动体滑动。带抖动修正功能的光学单元的制造方法包括以下工序：在使所述可动体的一部分在所述摄像头模块的光轴方向上与所述固定体的切口部相对的状态下，将所述可动体沿着所述光轴方向***到所述固定体的内部之后，使所述可动体相对于所述光轴向周向的一侧旋转规定角度。

发明效果

本发明的带抖动修正功能的光学单元及带抖动修正功能的光学单元的制造方法能够容易地将可动体组装于固定体。

附图说明

图1是本实施方式的带抖动修正功能的光学单元的立体图。

图2是本实施方式的带抖动修正功能的光学单元的分解立体图。

图3是保持架的俯视图。

图4是固定体的俯视图。

图5是固定体的立体图。

图6是示出可动体和固定体的俯视图。

图7是图6所示的可动体和固定体的VII-VII剖视端面图。

图8是带抖动修正功能的光学单元的俯视图。

图9是带抖动修正功能的光学单元的剖视图。

图10是示出带抖动修正功能的光学单元的制造方法的俯视图。

图11是示出带抖动修正功能的光学单元的制造方法的立体图。

图12是示出带抖动修正功能的光学单元的变形例的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的带抖动修正功能的光学单元的实施方式。另外，在图中，对相同或相当的部分标注相同的参照符号，不重复说明。另外，在本申请说明书中，为了容易理解发明，有时记载相互正交的X轴、Y轴以及Z轴。另外，将沿着X轴的方向设为X轴方向，将X轴方向的一侧设为-X方向，将另一侧设为+X方向。将沿着Y轴的方向设为Y轴方向，将Y轴方向的一侧设为-Y方向，将另一侧设为+Y方向。将沿着Z轴的方向设为Z轴方向，将Z轴方向的一侧设为-Z方向，将另一侧设为+Z方向。

<带抖动修正功能的光学单元1的整体结构的概略>

参照图1及图2说明本实施方式的带抖动修正功能的光学单元1。图1是本实施方式的带抖动修正功能的光学单元1的立体图。图2是本实施方式的带抖动修正功能的光学单元1的分解立体图。

带抖动修正功能的光学单元1例如装设于带摄像头的便携电话机、驾驶记录仪等摄影设备、或者装设于头盔、自行车、无线电控制直升机等移动体的动作摄像头或可佩戴摄像头。

如图1和图2所示，带抖动修正功能的光学单元1具备可动体2、固定体5和盖部6。

可动体2具有摄像头模块3和保持架4。摄像头模块3具备透镜31。保持架4具有Z轴方向的两端开口的环形状。在保持架4的内部40a安装有摄像头模块3。固定体5可摆动地支撑可动体2。盖部6防止可动体2从固定体5脱落。

摄像头模块3的光轴P在可动体2设置于固定体5的状态时成为与Z轴方向平行的状态。当可动体2从该状态相对于固定体5摆动时，摄像头模块3的光轴P摆动。因此，光轴P不再是与Z轴方向平行的状态。

以下，以可动体2相对于固定体5不摆动、光轴P相对于Z轴方向保持平行的状态为前提进行说明。即，在以光轴P为基准来说明可动体2、固定体5、盖部6等的形状、位置关系、动作等的记载中，只要关于光轴P的倾斜没有特别记载，就以光轴P相对于Z轴方向为平行的状态为前提。

X轴方向是与光轴P交叉的方向，换言之是偏转的轴方向。Y轴方向是与光轴P交叉的方向，换言之是俯仰的轴方向。Z轴方向是摄像头模块3的光轴方向。光轴方向示出与光轴P的延伸方向平行的方向。

在具备摄像头模块3的光学设备中，如果在摄影时光学设备倾斜，则摄像头模块3倾斜，摄影图像紊乱。为了避免摄影图像的紊乱，带抖动修正功能的光学单元1基于由陀螺仪等检测单元检测出的加速度、角速度、抖动量等来修正摄像头模块3的倾斜。在本实施方式中，带抖动修正功能的光学单元1通过使可动体2向以Y轴为旋转轴的旋转方向(俯仰方向)和以X轴为旋转轴的旋转方向(偏转方向)摆动(旋转)，来修正摄像头模块3的倾斜。

<摄像头模块3>

如图1和图2所示，摄像头模块3还具备壳体32。壳体32为矩形框状。在壳体32的内部内置有摄像元件等。透镜31配置在壳体32中。透镜31配置在光轴P上。光轴P和透镜31朝向被摄体，摄像头模块3拍摄沿着光轴P的方向的图像。在摄像元件上连接有FPC(FlexiblePrinted Circuits：柔性印刷电路板)。在摄像头模块3中拍摄的信号经由FPC被取出到外部。

<保持架4>

参照图1～图3对保持架4进行说明。图3是保持架4的俯视图。

如图1～图3所示，保持架4例如为树脂制。保持架4具有从外侧包围摄像头模块3的保持架侧框板部40。

保持架侧框板部40是相对于光轴P在径向上具有厚度的板状框体。径向是与光轴P交叉且与光轴P垂直的方向。另外，径向外侧示出径向中从光轴P离开的方向。在图1中，双向箭头E示出径向的一个例子。另外，在图1中，箭头E所指的方向E1侧以及箭头E所指的方向E2侧分别示出径向外侧的一例。

保持架侧框板部40具备保持架侧第一框板部分41、保持架侧第二框板部分42、保持架侧第三框板部分43和保持架侧第四框板部分44。保持架侧第一框板部分41相对于摄像头模块3位于-X方向侧，沿着摄像头模块3的侧面在Y轴方向上延伸。保持架侧第二框板部分42相对于摄像头模块3位于-Y方向侧，沿着摄像头模块3的侧面在X轴方向上延伸。保持架侧第三框板部分43相对于摄像头模块3位于+X方向侧，沿着摄像头模块3的侧面在Y轴方向上延伸。保持架侧第四框板部分44相对于摄像头模块3位于+Y方向侧，沿着摄像头模块3的侧面在X轴方向上延伸。保持架侧第一框板部分41和保持架侧第三框板部分43相互平行地配置。保持架侧第二框板部分42和保持架侧第四框板部分44相互平行地配置。保持架侧第一框板部分41～保持架侧第四框板部分44相对于光轴P在周向S上按照保持架侧第一框板部分41、保持架侧第二框板部分42、保持架侧第三框板部分43以及保持架侧第四框板部分44的顺序排列配置。

保持架侧框板部40还具备连接框板部分45。连接框板部分45连接保持架侧第一框板部分41～保持架侧第四框板部分44中相邻的框板部分。连接框板部分45具备第一连接框板部分45a、第二连接框板部分45b、第三连接框板部分45c和第四连接框板部分45d。第一连接框板部分45a介于保持架侧第一框板部分41和保持架侧第二框板部分42之间，由此连接保持架侧第一框板部分41和保持架侧第二框板部分42。第二连接框板部分45b介于保持架侧第二框板部分42和保持架侧第三框板部分43之间，由此连接保持架侧第二框板部分42和保持架侧第三框板部分43。第三连接框板部分45c介于保持架侧第三框板部分43和保持架侧第四框板部分44之间，由此连接保持架侧第三框板部分43和保持架侧第四框板部分44。第四连接框板部分45d介于保持架侧第四框板部分44和保持架侧第一框板部分41之间，由此连接保持架侧第四框板部分44和保持架侧第一框板部分41。第一连接框板部分45a和第三连接框板部分45c相互平行地配置。第二连接框板部分45b和第四连接框板部分45d相互平行地配置。

保持架4还具备凸部46。凸部46具有半球形状。凸部46设置在连接框板部分45的外侧的端面上。

凸部46具有凸面47。凸面47设置在连接框板部分45的径向外侧的面上。凸面47从连接框板部分45向径向外侧突出。凸面47向固定体5侧突出。凸面47通过一边弯曲一边突出而具有弯曲形状。在本实施方式中，凸面47弯曲成球面状。

凸面47设置在第一连接框板部分45a～第四连接框板部分45d的每一个上。多个凸面47沿周向S隔开规定间隔地排列。在本实施方式中，四个凸面47沿着周向S相对于光轴P排列，相邻的凸面47以光轴P为中心在周向S上隔开90°的间隔配置。

另外，在本实施方式中，凸部46与保持架4的连接框板部分45由单一的部件构成，但本发明并不限定于此。凸部46也可以由与连接框板部分45不同的部件构成。例如，也可以是凸部46由球状的部件构成，凸部46能够旋转地支撑在连接框板部分45上。

<固定体5>

参照图1、图2、图4及图5对固定体5进行说明。图4是固定体5的俯视图。图5是固定体5的立体图。

如图1、图2、图4及图5所示，固定体5例如由树脂制成。固定体5具备顶侧框板部分50、固定体侧第一框板部分51、固定体侧第二框板部分52、固定体侧第三框板部分53、固定体侧第四框板部分54、底侧框板部分55。

固定体侧第一框板部分51相对于可动体2位于-X方向侧，沿Y轴方向延伸。固定体侧第二框板部分52相对于可动体2位于-Y方向侧，沿X轴方向延伸。固定体侧第三框板部分53相对于可动体2位于+X方向侧，沿Y轴方向延伸。固定体侧第四框板部分54相对于可动体2位于+Y方向侧，沿X轴方向延伸。固定体侧第一框板部分51～固定体侧第四框板部分54按照固定体侧第一框板部分51、固定体侧第二框板部分52、固定体侧第三框板部分53以及固定体侧第四框板部分54的顺序排列连接。

以下，有时将由固定体侧第一框板部分51～固定体侧第四框板部分54包围的空间记载为固定体5的内部50b。

顶侧框板部分50从+Z方向侧与固定体侧第一框板部分51～固定体侧第四框板部分54连接。顶侧框板部分50具备连通固定体5的内部50b和外部的开口部50a。

底侧框板部分55从-Z方向侧与固定体侧第一框板部分51～固定体侧第四框板部分54连接，由此从-Z方向侧堵塞固定体5的内部50b的空间。

固定体5还具备凹面56。凹面56设置在固定体5的内表面上。凹面56具有沿周向S延伸的形状。凹面56具有Z轴方向的中央部56a向径向外侧凹陷的形状。凹面56通过一边弯曲一边凹陷而具有弯曲形状。在本实施方式中，凹面56弯曲成球面状。

凹面56分别设置在固定体侧第一框板部分51与固定体侧第二框板部分52的连接部分的内侧、固定体侧第二框板部分52与固定体侧第三框板部分53的连接部分的内侧、固定体侧第三框板部分53与固定体侧第四框板部分54的连接部分的内侧、以及固定体侧第四框板部分54与固定体侧第一框板部分51的连接部分的内侧。

多个凹面56沿周向S隔开规定间隔地排列。在本实施方式中，四个凹面56沿着周向S相对于光轴P排列，相邻的凹面56以光轴P为中心在周向S上隔开90°的间隔配置。

固定体5具有切口部57。切口部57具有使固定体5的内表面向径向外侧凹陷的形状。在本实施方式中，切口部57具有使固定体5的凹面56的一部分向径向外侧凹陷的形状。在本实施方式中，凹面56的一部分示出在凹面56中位于周向S的两端中的一侧(另一侧S2)且+Z方向侧的部分。在本实施方式中，切口部57相对于凹面56位于周向S的另一侧S2。另外，在本实施方式中，切口部57与凹面56相连。另外，切口部57也可以不与凹面56相连，也可以配置在相对于凹面56沿周向S分离的位置。

切口部57配置在固定体5中位于+Z轴方向侧的部分。即，切口部57配置在固定体5中位于光轴方向上的摄像头模块3的透镜31侧的部分。由此，FPC等其他部件的组装变得容易。

<抖动修正用磁驱动机构>

带抖动修正功能的光学单元1还具备抖动修正用磁驱动机构。参照图3、图5及图6对抖动修正用磁驱动机构进行说明。图6是示出可动体2和固定体5的俯视图。

如图3、图5及图6所示，抖动修正用磁驱动机构具备磁铁71和线圈72。磁铁71分别固定于保持架侧第二框板部分42、保持架侧第三框板部分43以及保持架侧第四框板部分44。线圈72固定在分别设置于固定体侧第二框板部分52、固定体侧第三框板部分53以及固定体侧第四框板部分54上的线圈保持孔58中。通过抖动修正用磁驱动机构，能够修正可动体2的俯仰及偏转。

例如，可动体2的俯仰和偏转的修正如下进行。当在带抖动修正功能的光学单元1中产生俯仰方向和偏转方向这两个方向或任意一个方向的抖动时，通过未图示的磁传感器(霍尔元件)检测抖动，根据其结果驱动抖动修正用磁驱动机构。另外，也可以使用抖动检测传感器(陀螺仪)等来检测带抖动修正功能的光学单元1的抖动。根据抖动的检测结果，抖动修正用磁驱动机构修正该抖动。即，在各线圈72中流过电流，以使可动体2向消除带抖动修正功能的光学单元1的抖动的方向移动，由此修正抖动。

<可动体2与固定体5的关系>

参照图1～图3、图6以及图7对可动体2与固定体5的关系进行说明。图7是图6所示的可动体2和固定体5的VII-VII剖视端面图。

如图1和图2所示，可动体2***固定体5的内部50b。

在图3中，第一距离D1示出从光轴P到可动体2的凸面47中的径向外侧的前端部47a的距离。在图4中，第二距离D2示出从光轴P到切口部57中的径向外侧的缘部(前端部)57a的距离。第二距离D2为第一距离D1以上(D2≥D1)。

图6示出轨道Q。轨道Q是可动体2的凸面47的前端部47a相对于光轴P沿周向S描绘的假想线。切口部57具有缘部57a。缘部57a是在从光轴方向观察固定体5时切口部57中位于离光轴P最远的位置的部分，即，是切口部57中位于径向外侧的端部。在从光轴方向(Z轴方向)观察固定体5时，缘部57a具有沿着轨道Q的形状。另外，切口部57的缘部57a也可以具有满足第一条件、第二条件以及第三条件中的至少一个条件的结构。第一条件是当从光轴方向观察固定体5时缘部57a具有沿着轨道Q的形状的条件。第二条件是当从光轴方向观察固定体5时缘部57a落在由轨道Q包围的区域内(缘部57a不从由轨道Q包围的区域突出)的条件。第三条件是当从光轴方向观察固定体5时缘部57a与轨道Q相切的条件。

如图7所示，在光轴P相对于Z方向平行的状态下，可动体2的凸面47的前端部47a与固定体5的凹面56的中央部56a相切。并且，当可动体2相对于固定体5向俯仰方向和偏转方向这两个方向或任意一个方向摆动时，可动体2的凸面47在作为弯曲面的凹面56上滑动。另外，当可动体2相对于固定体5沿周向S(参照图6)旋转时，可动体2的凸面47在固定体5的凹面56上滑动。

<盖部6>

参照图8和图9对盖部6进行说明。图8是带抖动修正功能的光学单元1的俯视图。图9是带抖动修正功能的光学单元1的剖视图。另外，在图9中，省略了摄像头模块3的图示。

如图8及图9所示，盖部6例如为树脂制。盖部6是在Z轴方向上具有厚度的板状部件。盖部6固定于固定体5的+Z方向侧(光轴方向的一侧)。在本实施方式中，盖部6固定于固定体5的顶侧框板部分50。用于将盖部6固定于固定体5的结构没有特别限定。盖部6例如可以使用螺钉那样的紧固部件固定在固定体5上，或者也可以使用粘接剂固定在固定体5上。

盖部6还具备孔部6a和止转部6b。

孔部6a是在Z轴方向上贯通盖部6的孔。盖部6的孔部6a与固定体5的开口部50a(参照图2)相对。可动体2的透镜31通过固定体5的开口部50a和盖部6的孔部6a露出到固定体5的外部。

止转部6b配置在旋转轨迹R上。旋转轨迹R示出可动体2相对于光轴P沿周向S旋转时的可动体2的凸面47的旋转轨迹。关于旋转轨迹R，在本实施方式中，示出凸面47中径向的中央部的位置的旋转轨迹。然而，本发明不限定于此。只要旋转轨迹R与止转部6b相交，凸面47中描绘旋转轨迹R的部位就没有特别限定。由此，当可动体2相对于固定体5沿周向S旋转时，可动体2的凸面47与止转部6b接触，因此，能够抑制可动体2继续旋转。其结果是，能够抑制因可动体2的旋转而使磁铁71与线圈72(参照图6)相互分离，从而成为难以利用抖动修正用磁驱动机构来修正可动体2的俯仰及偏转的状态。

如图8所示，当从光轴方向(Z轴方向)观察固定体5时，止转部6b具有与切口部57重叠的部分。由此，利用止转部6b抑制可动体2的凸面47旋转到切口部57所处的位置。其结果是，能够抑制可动体2从固定体5脱落。由此，能够使止转部6b不仅具有可动体2的旋转抑制功能，而且还具有可动体2的防脱功能，因此，能够高效地构成盖部6。

盖部6的孔部6a比固定体5的开口部50a小。由此，能够利用盖部6抑制可动体2从固定体5脱落。另外，在可动体2分别向俯仰方向和偏转方向摆动时，可动体2的凸面47与盖部6中的与固定体5的开口部50a相对的部分接触，由此抑制从开口部50a向固定体5的外部露出。其结果是，能够限制可动体2的俯仰方向和偏转方向各自的摆动范围。另外，对于盖部6的孔部6a的形状没有特别限定。例如，盖部6的孔部6a也可以比固定体5的开口部50a大。在该情况下，通过使止转部6b具有防止可动体2脱落的功能，能够抑制可动体2从固定体5脱落。

止转部6b具有盖部6的至少一部分弯折的结构。在本实施方式中，止转部6b具有盖部6的孔部6a的缘部的一部分向-Z方向弯折的结构。其结果是，能够通过对盖部6的一部分进行弯曲加工来制造止转部6b，因此，能够容易地制造具有可动体2的防脱功能的止转部6b。

另外，也可以将止转部6b构成为与盖部6不同的单体部件。其结果是，能够不受盖部6的形状限制地设计止转部6b，因此，能够提高止转部6b的设计自由度。

<带抖动修正功能的光学单元1的制造方法>

参照图10及图11对带抖动修正功能的光学单元1的制造方法进行说明。图10是示出带抖动修正功能的光学单元1的制造方法的俯视图。图11是示出带抖动修正功能的光学单元1的制造方法的立体图。

参照图6、图7及图10，对可动体2组装到固定体5上的顺序进行说明。

如图10所示，可动体2的凸面47相对于固定体5的切口部57在光轴方向(Z轴方向)上相对配置。在本实施方式中，凸面47从+Z轴方向侧与切口部57相对配置。另外，在本实施方式中，存在多个凸面47和多个切口部57，多个凸面47中的任一个凸面47与每个切口部57相对配置。

在可动体2的凸面47(可动体2的一部分)在光轴方向上与固定体5的切口部57相对的状态下，可动体2沿光轴方向移动。由此，可动体2***到固定体5的内部50b。

在可动体2***固定体5的内部50b时，可动体2通过固定体5的开口部50a向固定体5的内部50b移动，进而，凸面47通过切口部57向固定体5的内部50b移动。由此，能够避免凸面47与固定体5的开口部50a干涉。

在可动体2***固定体5的内部50b之后，可动体2向周向S的一侧S1旋转第一规定角度。其结果是，可动体2被组装到固定体5上。如图6和图7所示，第一规定角度是指凸面47与凹面56在径向上相对时的可动体2相对于固定体5的旋转角度。

在将可动体2***到固定体5的内部50b之后，通过进行使可动体2沿周向S旋转的一系列动作，能够将可动体2组装到固定体5，因此，能够容易地将可动体2组装到固定体5。

通过在固定体5上组装可动体2，成为可动体2被固定体5可摆动地支撑的状态。

参照图8、图9及图11，对将盖部6固定于固定体5的顺序进行说明。

如图11所示，在将可动体2组装于固定体5之后，将盖部6固定于固定体5。此时，摄像头模块3***到盖部6的孔部6a，进而，盖部6的止转部6b通过开口部50a***到固定体5的内部50b。

如图8和图9所示，当盖部6固定于固定体5时，在可动体2***固定体5的内部50b的状态下，止转部6b配置在旋转轨迹R上。其结果是，能够利用止转部6b抑制可动体2继续旋转，进而能够抑制可动体2从固定体5脱出。

如以上参照图1～图11所说明的那样，切口部57位于第一位置，并且位于第二位置。如图10所示，第一位置是如下位置：在可动体2相对于摄像头模块3的光轴P沿周向S旋转了第二规定角度的状态下，当从摄像头模块3的光轴方向观察固定体5时，切口部57与可动体2的凸面47重叠。第二规定角度是切口部57与凸面47在光轴方向上相对时的可动体2相对于固定体5的旋转角度。如图3及图4所示，第二位置是第二距离D2为第一距离D1以上的位置(D2≥D1)。另外，切口部57只要位于第一位置和第二位置中的至少一个位置即可。

切口部57位于第一位置和第二位置中的至少一个位置，由此，在将可动体2组装于固定体5时，能够将可动体2的凸面47从切口部57***到固定体5的内部50b。其结果是，能够容易地将可动体2组装到固定体5上。

如图6所示，切口部57的缘部57a具有满足第一条件、第二条件以及第三条件中的至少一个条件的结构。由此，能够将切口部57的尺寸设定为所需最小限度的尺寸，抑制切口部57的尺寸变大。其结果是，能够抑制固定体5中为了形成切口部57而被切削的区域增加，因此，能够确保固定体5的强度。需要说明的是，所需最小限度的尺寸具体而言示出能够***凸面47的所需最小限度的尺寸。

如图5所示，切口部57具有使固定体5的凹面56的一部分向径向外侧凹陷的形状。其结果是，如图5和图10所示，在将可动体2组装到固定体5上时，能够使可动体2的凸面47通过切口部57向固定体5的凹面56滑动。其结果是，能够容易地将可动体2组装于固定体5。

<带抖动修正功能的光学单元1的变形例1A>

参照图12对带抖动修正功能的光学单元1的变形例1A进行说明。图12是示出带抖动修正功能的光学单元1的变形例1A的剖视图。

在图7所示的带抖动修正功能的光学单元1中，在可动体2的凸面47所在的部位，在图12所示的变形例1A中设置凹面48。另外，在图7所示的带抖动修正功能的光学单元1中，在固定体5的凹面56所处的部位，在图12所示的变形例1A中设置凸面59。以下，主要说明与带抖动修正功能的光学单元1的不同点。

如图12所示，可动体2具备凹面48。凹面48具有沿周向S延伸的形状。凹面48设置在连接框板部分45的径向外侧的面上。凹面48在连接框板部分45的径向外侧的面上，具有Z轴方向的中央部48a向径向内侧凹陷的形状。径向内侧示出径向(参照图1的箭头E)中朝向光轴P的方向。即，径向内侧是与径向外侧相反的方向。凹面48通过一边弯曲一边凹陷而具有弯曲形状。在变形例1A中，凹面48弯曲成球面状。凹面48与凸面59相切。凹面48在作为弯曲面的凸面59上滑动。

固定体5具备凸面59。凸面59设置在固定体5的内表面上。凸面59从固定体5的内表面向径向内侧突出。凸面59向可动体2侧突出。凸面59通过一边弯曲一边突出而具有弯曲形状。在变形例1A中，凸面59弯曲成球面状。

切口部57位于第三位置和第四位置中的至少一个位置。第三位置是如下位置：在可动体2相对于摄像头模块3的光轴P沿周向S旋转了第三规定角度的状态下，当从摄像头模块3的光轴方向观察固定体5时，切口部57与可动体2的凹面48重叠(参照图10)。第三规定角度是切口部57与凹面48在光轴方向上相对时的可动体2相对于固定体5的旋转角度。第四位置是第二距离D2(参照图4)为第三距离D3以上的位置(D2≥D3)。第三距离D3示出从光轴P到可动体2的凹面48中的径向外侧的前端部48b的距离。

切口部57位于第三位置和第四位置中的至少一个位置，由此，在将可动体2组装到固定体5上时，能够将可动体2的凹面48从切口部57***固定体5的内部50b。其结果是，能够容易地将可动体2组装到固定体5上。

另外，在径向上相对的凹面48和凸面59中，在光轴P相对于Z轴方向平行的状态时，凸面59与凹面48的前端部48b之间的径向距离大于凸面59与凹面48的中央部48a之间的径向距离。其结果是，能够使可动体2相对于固定体5分别向偏转方向和俯仰方向摆动。

切口部57的缘部57a具有满足第四条件、第五条件和第六条件中的至少一个条件的结构。第四条件是当从光轴方向观察固定体5时缘部57a具有沿着规定轨道的形状的条件。规定轨道是可动体2的凹面48的前端部48b相对于光轴P沿周向S描绘的轨道。第五条件是当从光轴方向观察固定体5时缘部57a落在由规定轨道包围的区域内(缘部57a不超出由规定轨道包围的区域)的条件。第六条件是当从光轴方向观察固定体5时缘部57a与规定轨道相切的条件。第四条件是本发明的第一条件的一例。第五条件是本发明的第二条件的一例。第六条件是本发明的第三条件的一例。其结果是，能够确保固定体5的强度。

切口部57具有使固定体5的凸面59的一部分向径向外侧凹陷的形状。其结果是，在将可动体2组装到固定体5上时，能够使可动体2的凹面48通过切口部57向固定体5的凸面59滑动。其结果是，能够容易地将可动体2组装于固定体5。另外，在变形例1A中，凸面59的一部分示出凸面59中位于周向S的另一侧S2且+Z方向侧的部分。

止转部6b配置在可动体2相对于光轴P沿周向S旋转时的可动体2的凹面48的旋转轨迹上。其结果是，能够抑制可动体2继续旋转。另外，能够抑制可动体2从固定体5脱落。

对带抖动修正功能的光学单元1的变形例1A的制造方法进行说明。

在可动体2的凹面48相对于固定体5的切口部57在摄像头模块3的光轴方向上相对的状态下，可动体2沿着光轴方向***固定体5的内部50b后，可动体2相对于光轴P向周向S的一侧S1旋转第四规定角度。由此，可动体2被组装于固定体5(参照图10)。第四规定角度是凹面48与凸面59在径向上相对时的可动体2相对于固定体5的旋转角度。在将可动体2***到固定体5的内部50b之后，通过进行使可动体2沿周向S旋转的一系列动作，能够将可动体2组装到固定体5，因此，能够容易地将可动体2组装到固定体5。

在可动体2***到固定体5的内部50b的状态下，在可动体2沿周向S旋转时的可动体2的凹面48的旋转轨迹上配置有止转部6b。其结果是，能够利用止转部6b抑制可动体2继续旋转，进而能够抑制可动体2从固定体5脱出。

以上，参照附图对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明不限于上述的实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够以各种方式实施。另外，通过适当组合上述实施方式中公开的多个构成要素，能够形成各种发明。例如，也可以从实施方式所示的全部构成要素中删除几个构成要素。而且，也可以适当组合不同实施方式中的构成要素。附图为了容易理解，以各个构成要素为主体示意地示出，图示的各构成要素的厚度、长度、个数、间隔等根据附图制作的情况有时与实际不同。另外，上述的实施方式所示的各构成要素的材质、形状、尺寸等是一个例子，没有特别限定，在实质上不脱离本发明的效果的范围内能够进行各种变更。

符号说明

1 带抖动修正功能的光学单元

2 可动体

3 摄像头模块

5 固定体

47 凸面

48 凹面

57 切口部

57a 前端部

D1 从光轴到可动体的凸面中的径向外侧的前端部的距离

D2 从光轴到切口部中的径向外侧的前端部的距离

D3 从光轴到可动体的凹面中的径向外侧的前端部的距离

P 光轴

S 周向。

Claims (10)

1.一种带抖动修正功能的光学单元，具备：

可动体，该可动体具有摄像头模块；以及

固定体，该固定体将所述可动体支撑为能够摆动，

所述可动体和所述固定体中的一方具有向所述可动体和所述固定体中的另一方侧突出的凸面，

所述可动体和所述固定体中的所述另一方具有与所述凸面相切的凹面，

所述凸面和所述凹面分别具有弯曲形状，

所述固定体具有切口部，

所述缺口部位于如下位置中的至少一个位置：

在所述可动体相对于所述摄像头模块的光轴在周向上旋转了规定角度的状态下，当从所述摄像头模块的光轴方向观察所述固定体时，所述切口部与所述可动体的所述凸面或所述凹面重叠的位置；以及

从所述光轴到所述切口部中的径向外侧的前端部的距离为从所述光轴到所述可动体的所述凸面或所述凹面中的所述径向外侧的前端部的距离以上的位置。

2.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其中，

所述可动体具有所述凸面，

所述固定体具有所述凹面。

3.根据权利要求1或2所述的带抖动修正功能的光学单元，其中，

所述缺口部具有缘部，当从所述光轴方向观察所述固定体时，所述缘部位于所述缺口部中离所述光轴最远的位置，

所述缺口部的所述缘部具有满足第一条件、第二条件以及第三条件中的至少一个条件的结构，

所述第一条件是，在从所述光轴方向观察所述固定体时，所述缘部具有沿着所述可动体的所述凸面或所述凹面中的所述径向外侧的前端部相对于所述光轴在周向上描绘的轨道的形状的条件，

所述第二条件是在从所述光轴方向观察所述固定体时所述缘部落在由所述轨道包围的区域内的条件，

所述第三条件是从所述光轴方向观察所述固定体时所述缘部与所述轨道相切的条件。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其中，

所述切口部具有使所述固定体的所述凸面的一部分或所述凹面的一部分向所述径向外侧凹陷的形状。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其中，

还具备止转部，该止转部配置在所述可动体相对于所述光轴沿周向旋转时的所述可动体的所述凸面的旋转轨迹上或所述凹面的旋转轨迹上。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其中，

还具备盖部，该盖部固定于所述固定体的光轴方向的一侧，

所述盖部具有止转部，该止转部配置在所述可动体相对于所述光轴沿周向旋转时的所述可动体的所述凸面的旋转轨迹上或所述凹面的旋转轨迹上。

7.根据权利要求7所述的带抖动修正功能的光学单元，其中，

所述止转部具有所述盖部的至少一部分弯折的结构。

8.根据权利要求1至8中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其中，

所述切口部配置在所述固定体中的位于所述光轴方向上的所述摄像头模块的透镜侧的部分。

9.一种带抖动修正功能的光学单元的制造方法，将具有摄像头模块的可动体组装到固定体上，该固定体通过相对于所述摄像头模块的光轴沿周向具有的弯曲面供所述可动体滑动，包括如下工序：

在使所述可动体的一部分在所述摄像头模块的光轴方向上与所述固定体的切口部相对的状态下，将所述可动体沿着所述光轴方向***到所述固定体的内部之后，使所述可动体相对于所述光轴向周向的一侧旋转规定角度。

10.根据权利要求9所述的带抖动修正功能的光学单元的制造方法，其中，还包括如下工序：

在所述可动体***到所述固定体的内部的状态下相对于所述光轴向所述周向的另一侧旋转时的所述可动体的一部分的旋转轨迹上配置止转部。

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