CN115359586A - 一种行车记录管理方法和*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种行车记录管理方法和***，包括：步骤1：监测行驶车辆的实时车前画面，确定所述行驶车辆的行驶状态；其中，所述行驶状态包括正常行驶状态和异常行驶状态；步骤2：当所述行驶状态为异常行驶状态，基于预设的检测装置，判断所述行驶车辆是否发生故障，确定判断结果；其中，所述检测装置至少包括图像传感器、加速度传感器、温度传感器、油箱油量检测仪；步骤3：当所述判断结果为车辆故障，从预设的集成管理平台调取对应的应急管理方案。本发明利用人工智能的行车管理***，以车辆行驶状态为依据，对存在车辆故障的行驶车辆进行实时行车管理，保障车辆可靠运行，有效提高城市交通的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及行车管理技术，人工智能技术领域，特别涉及一种行车记录管理方法和***。
背景技术
在日常生活中，机动车辆日益普及，成为城市交通的重要载体，随之而来，越来越多的机动车辆也给道路交通造成越来越大的压力。尤其，当车辆出现行驶异常状况时，路面通畅能力和交通安全成为重要的议题。行驶异常状况一般由驾驶员异常行为和车辆故障导致，对于前一种情况通常采用驾驶员监测设备予以提醒改正，而后一种情况目前却缺少直接的管理***予以执行调整，机动车辆的车辆故障及时管理成为重点关注领域。
发明内容
本发明提供一种行车记录管理方法和***，用以解决上述背景技术中出现的情况。
本发明提供一种行车记录管理方法，包括：
步骤1：监测行驶车辆的实时车前画面，确定所述行驶车辆的行驶状态；
其中，所述行驶状态包括正常行驶状态和异常行驶状态；
步骤2：当所述行驶状态为异常行驶状态，基于预设的检测装置，判断所述行驶车辆是否发生故障，确定判断结果；其中，
所述检测装置至少包括图像传感器、加速度传感器、温度传感器、油箱油量检测仪；
步骤3：当所述判断结果为车辆故障，从预设的集成管理平台调取对应的应急管理方案。
作为本技术方案的一种实施例，所述步骤1，包括：
根据预置的行车记录仪，捕捉所述行驶车辆的实时车前画面；
识别所述实时车前画面中所述行驶车辆的前方车头线和所在行车道的至少一条行车道边线；
判断所述前方车头线和所述行车道边线的位置关系，确定所述行驶车辆的行驶状态。
作为本技术方案的一种实施例，所述步骤2，包括：
将所述异常行驶状态传输至预设的集成管理平台，并生成对应的控制指令；
将所述控制指令反馈至所述行驶车辆，启动所述行驶车辆对应的监测装置进行监测，确定车机状态；
根据所述车机状态，判断所述行驶车辆是否发生故障，确定判断结果。
作为本技术方案的一种实施例，所述启动所述行驶车辆对应的监测装置进行监测，确定车机状态，包括：
基于预设的图像传感器获取车机内部环境数据；
基于预设的加速度传感器获取车机加速度数据；
基于预设的温度传感器获取车机温度数据；
基于预设的油箱油量检测仪获取车机油量数据；
通过对所述车机内部环境数据、车机所述加速度数据，所述车机温度数据和所述车机油量数据在所述集成管理平台进行处理和拟合，识别车机状态。
作为本技术方案的一种实施例，所述步骤3，包括：
接收所述判断结果，模拟车辆故障情景，确定车辆故障类型；
基于所述车辆故障类型，生成相应的预警信号传输至所述集成管理平台的预警***；
捕捉所述行驶车辆的状态信息，并将所述状态信息传输至所述集成管理平台的管理***；其中，
所述状态信息应至少包括所述行驶车辆的位置、行驶方向和实时车速；
基于所述预警信号和所述状态信息，在所述集成管理平台的执行***中调取应急方案，生成调节指令对所述行驶车辆进行调节操作。
本发明提供一种行车管理***，包括：
监测模块：监测行驶车辆的实时车前画面，确定所述行驶车辆的行驶状态；
其中，所述行驶状态包括正常行驶状态和异常行驶状态；
判断模块：当所述行驶状态为异常行驶状态，基于预设的检测装置，判断所述行驶车辆是否发生故障，确定判断结果；其中，
所述检测装置至少包括图像传感器、加速度传感器、温度传感器、油箱油量检测仪；
管理模块：当所述判断结果为车辆故障，从预设的集成管理平台调取对应的应急管理方案。
作为本技术方案的一种实施例，所述监测模块，包括：
画面捕捉单元：根据预置的行车记录仪，捕捉所述行驶车辆的实时车前画面；
位置识别单元：识别所述实时车前画面中所述行驶车辆的前方车头线和所在行车道的至少一条行车道边线；
行驶状态判断单元：判断所述前方车头线和所述行车道边线的位置关系，确定所述行驶车辆的行驶状态。
作为本技术方案的一种实施例，所述判断模块，包括：
控制单元：将所述异常行驶状态传输至预设的集成管理平台，并生成对应的控制指令；
监测单元：将所述控制指令反馈至所述行驶车辆，启动所述行驶车辆对应的监测装置进行监测，确定车机状态；
车机状态判断单元：根据所述车机状态，判断所述行驶车辆是否发生故障，确定判断结果。
作为本技术方案的一种实施例，所述监测单元，包括：
图像传感器子单元：基于预设的图像传感器获取车机内部环境数据；
加速度传感器子单元：基于预设的加速度传感器获取车机加速度数据；
温度传感器子单元：基于预设的温度传感器获取车机温度数据；
油箱油量检测仪子单元：基于预设的油箱油量检测仪获取车机油量数据；
数据拟合子单元：通过对所述车机内部环境数据、所述车机加速度数据，所述车机温度数据和所述车机油量数据在所述集成管理平台进行处理和拟合，识别车机状态。
作为本技术方案的一种实施例，所述管理模块，包括：
故障类型识别单元：接收所述判断结果，模拟车辆故障情景，确定车辆故障类型；
预警单元：基于所述车辆故障类型，生成相应的预警信号传输至所述集成管理平台的预警***；
状态信息获取单元：获取所述行驶车辆的状态信息，并将所述状态信息传输至所述集成管理平台的管理***；其中，
所述状态信息应至少包括所述行驶车辆的位置、行驶方向和实时车速；
管理单元：基于所述预警信号和所述状态信息，在所述集成管理平台的执行***中调取应急方案，生成调节指令对所述行驶车辆进行管理操作。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种行车记录管理方法的流程图；
图2为本发明实施例中一种行车记录管理方法的流程图；
图3为本发明实施例中一种行车记录管理方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
根据附图1所示，本发明实施例提供了一种行车记录管理方法，包括：
步骤1：监测行驶车辆的实时车前画面，确定所述行驶车辆的行驶状态；
其中，所述行驶状态包括正常行驶状态和异常行驶状态；
步骤2：当所述行驶状态为异常行驶状态，基于预设的检测装置，判断所述行驶车辆是否发生故障，确定判断结果；其中，
所述检测装置至少包括图像传感器、加速度传感器、温度传感器、油箱油量检测仪；
步骤3：当所述判断结果为车辆故障，从预设的集成管理平台调取对应的应急管理方案。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
本技术方案中，步骤1监测行驶车辆的实时车前画面，确定行驶车辆的行驶状态，其中，所述行驶状态包括正常行驶状态和异常行驶状态，对行驶车辆的行驶状态进行检测，步骤2当行驶状态为异常行驶状态，基于预设的检测装置，至少包括图像传感器、加速度传感器、温度传感器、油箱油量检测仪，判断行驶车辆是否发生故障，确定判断结果，多种检测装置提高行驶车辆的检测精度，步骤3当判断结果为车辆故障，从预设的集成管理平台调取对应的应急管理方案。从而提高车辆监管的效率，减少车辆监管的成本。
实施例2：
根据附图2所示，在一个实施例中，所述步骤1，包括：
根据预置的行车记录仪，捕捉所述行驶车辆的实时车前画面；
识别所述实时车前画面中所述行驶车辆的前方车头线和所在行车道的至少一条行车道边线；
判断所述前方车头线和所述行车道边线的位置关系，确定所述行驶车辆的行驶状态。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
本技术方案中，根据预置的行车记录仪，捕捉所述行驶车辆的实时车前画面，识别实时车前画面中所述行驶车辆的前方车头线和所在行车道的至少一条行车道边线；判断前方车头线和所述行车道边线的位置关系，确定行驶车辆的行驶状态，从而判断车辆是否严格按照车头线行驶，是否位置出现偏差，对车辆状态进行实时监控，及时对车辆违规现象及逆行规避。
实施例3：
根据附图3所示，在一个实施例中，所述步骤2，包括：
将所述异常行驶状态传输至预设的集成管理平台，并生成对应的控制指令；
将所述控制指令反馈至所述行驶车辆，启动所述行驶车辆对应的监测装置进行监测，确定车机状态；
根据所述车机状态，判断所述行驶车辆是否发生故障，确定判断结果。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
本技术方案中，将异常行驶状态传输至预设的集成管理平台，并生成对应的控制指令；控制指令用于对行驶车辆是否进行控制监测，将控制指令反馈至所述行驶车辆，启动行驶车辆对应的监测装置进行监测，确定车机状态；根据车机状态，判断行驶车辆是否发生故障，确定判断结果，对车机的及时判断可以避免车辆半路突然故障，通过及时监测，提高车辆行驶的安全。
实施例4：
在一个实施例中，所述启动所述行驶车辆对应的监测装置进行监测，确定车机状态，包括：
基于预设的图像传感器获取车机内部环境数据；
基于预设的加速度传感器获取车机加速度数据；
基于预设的温度传感器获取车机温度数据；
基于预设的油箱油量检测仪获取车机油量数据；
通过对所述车机内部环境数据、所述车机加速度数据，所述车机温度数据和所述车机油量数据在所述集成管理平台进行处理和拟合，识别车机状态。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
本技术方案中，基于预设的图像传感器获取车机内部环境数据；车机内部环境数据有助于识别行驶车辆是否异常，譬如高温或者油量过低等情况，基于预设的加速度传感器获取车机加速度数据，加速度的测量可以监测出车辆是否在拐弯等特殊情况下行驶过快基于预设的温度传感器获取车机温度数据；基于预设的油箱油量检测仪获取车机油量数据；通过对车机内部环境数据、车机加速度数据，车机温度数据和车机油量数据在集成管理平台进行处理和拟合，其中，处理和拟合中包括和标准的车机数据进行对比，识别车机状态。
实施例5：
在一个实施例中，所述步骤3，包括：
接收所述判断结果，模拟车辆故障情景，确定车辆故障类型；
基于所述车辆故障类型，生成相应的预警信号传输至所述集成管理平台的预警***；
捕捉所述行驶车辆的状态信息，并将所述状态信息传输至所述集成管理平台的管理***；其中，
所述状态信息应至少包括所述行驶车辆的位置、行驶方向和实时车速；
基于所述预警信号和所述状态信息，在所述集成管理平台的执行***中调取应急方案，生成调节指令对所述行驶车辆进行调节操作。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
本技术方案中，接收判断结果，模拟车辆故障情景，确定车辆故障类型，车辆的故障类型可以包括高温或者油量过低等；基于车辆故障类型，生成相应的预警信号传输至集成管理平台的预警***；预警***可以及时对车辆的异常进行反应和捕捉，捕捉所述行驶车辆的状态信息，并将状态信息，至少包括行驶车辆的位置、行驶方向和实时车速，传输至集成管理平台的管理***；基于所述预警信号和所述状态信息，在集成管理平台的执行***中调取应急方案，生成调节指令对行驶车辆进行调节操作，加强车辆故障发生时的应急措施。
在一个可选实施例中，其中，
车辆故障模块还用于判断车辆故障概率，包括如下步骤：
步骤1：根据所述状态信息，确定状态特征；
其中，
表示第
个状态信息中对应的位置特征；
表示第
个状态信息中对应的速度特征；
表示第
个状态信息中对应的方向特征；
表示车辆正常状态行驶的权值矩阵；
表示车辆异常状态行驶的权值矩阵；
为正整数；
，
为状态信息的总数量；
为状态特征；
步骤2：根据据所述状态特征，构建故障概率判定模型：
其中，
表示高斯误差函数；
表示状态趋势函数；
表示在状态特征为
的情况下的持续时间；
表示高斯误差函数的期望值；
表示故障适配系数；
表示周期常数，表示发生事故通用周期常数，通常为1；
表示故障发生的具体概率值。
在本发明本发明主要是基于车辆的实施状态判断车辆在运行的时候发生故障的概率，在这种情况下，首先本发明会基于所有的状态信息，确定状态特征，状态特征用于体现实时的车辆状态，在计算状态特征的时候本发明融入了车辆正常状态行驶的权值矩阵和车辆异常状态行驶的权值矩阵，这两个权值矩阵都是由不同的状态系数和权值相对应，两个状态矩阵相反，当正常状态行驶的权值矩阵中存在权值时，异常状态行驶的权值矩阵的权值就为0；在步骤2中，通过构建故障概率判定模型确定具体的故障概率，本发明的具体故障概率计算是通过在无穷区间内，无穷区间是特征演变的状态区间所以其内部通过状态趋势函数；状态演变的故障误差函数，能够确定发生故障的误差，然后基于误差和故障适配系数项进行对比，确定具体的故障判定值，本发明的故障值计算方式能够根据状态演变趋势确定故障发生的概率。
实施例6：
在一个实施例中，所述一种行车管理***，包括：
监测模块：监测行驶车辆的实时车前画面，确定所述行驶车辆的行驶状态；
其中，所述行驶状态包括正常行驶状态和异常行驶状态；
判断模块：当所述行驶状态为异常行驶状态，基于预设的检测装置，判断所述行驶车辆是否发生故障，确定判断结果；其中，
所述检测装置至少包括图像传感器、加速度传感器、温度传感器、油箱油量检测仪；
管理模块：当所述判断结果为车辆故障，从预设的集成管理平台调取对应的应急管理方案。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
本技术方案中，监测模块监测行驶车辆的实时车前画面，确定所述行驶车辆的行驶状态；判断模块当行驶状态为异常行驶状态，基于预设的检测装置，判断行驶车辆是否发生故障，确定判断结果；判断行驶车辆是否发生故障，确定判断结果，通过多种检测装置提高行驶车辆的检测精度，管理模块当判断结果为车辆故障，从预设的集成管理平台调取对应的应急管理方案。从而提高车辆监管的效率，减少车辆监管的成本。
实施例7：
在一个实施例中，所述监测模块，包括：
画面捕捉单元：根据预置的行车记录仪，捕捉所述行驶车辆的实时车前画面；
位置识别单元：识别所述实时车前画面中所述行驶车辆的前方车头线和所在行车道的至少一条行车道边线；
行驶状态判断单元：判断所述前方车头线和所述行车道边线的位置关系，确定所述行驶车辆的行驶状态。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
本技术方案中，画面捕捉单元根据预置的行车记录仪，捕捉行驶车辆的实时车前画面；位置识别单元识别实时车前画面中行驶车辆的前方车头线和所在行车道的至少一条行车道边线；行驶状态判断单元判断前方车头线和行车道边线的位置关系，确定行驶车辆的行驶状态，从而判断车辆是否严格按照车头线行驶，车辆的位置是否出现严重偏差，对车辆状态进行实时监控，及时对车辆违规现象及逆行规避。
实施例8：
在一个实施例中，所述判断模块，包括：
控制单元：将所述异常行驶状态传输至预设的集成管理平台，并生成对应的控制指令；
监测单元：将所述控制指令反馈至所述行驶车辆，启动所述行驶车辆对应的监测装置进行监测，确定车机状态；
车机状态判断单元：根据所述车机状态，判断所述行驶车辆是否发生故障，确定判断结果。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
本技术方案中，控制单元将异常行驶状态传输至预设的集成管理平台，并生成对应的控制指令，控制指令用于对行驶车辆是否进行控制监测；监测单元将控制指令反馈至行驶车辆，启动行驶车辆对应的监测装置进行监测，确定车机状态；车机状态判断单元根据车机状态，判断行驶车辆是否发生故障，确定判断结果，车机的及时判断可以避免车辆由于故障情况反应时间过长导致的严重后果，减少车辆的损失成本和人员伤亡风险。
实施例9：
在一个实施例中，所述监测单元，包括：
图像传感器子单元：基于预设的图像传感器获取车机内部环境数据；
加速度传感器子单元：基于预设的加速度传感器获取车机加速度数据；
温度传感器子单元：基于预设的温度传感器获取车机温度数据；
油箱油量检测仪子单元：基于预设的油箱油量检测仪获取车机油量数据；
数据拟合子单元：通过对所述车机内部环境数据、车机加速度数据，车机温度数据和车机油量数据在所述集成管理平台进行处理和拟合，识别车机状态。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
本技术方案中，车机内部环境数据有助于识别行驶车辆是否异常，譬如高温或者油量过低等情况，图像传感器子单元基于预设的图像传感器获取车机内部环境数据；加速度传感器子单元基于预设的加速度传感器获取车机加速度数据；加速度可以监测出车辆是否在拐弯等特殊情况下行驶过快，温度传感器子单元基于预设的温度传感器获取车机温度数据，通过对车机的温度判断车辆状态是否存有隐患，并是否需要及时降温等情况，油箱油量检测仪子单元基于预设的油箱油量检测仪获取车机油量数据；数据拟合子单元通过对车机内部环境数据、车机加速度数据，车机温度数据和车机油量数据在集成管理平台进行处理和拟合，其中处理和拟合中包括和标准的车机数据进行对比，识别车机状态。
实施例10：
在一个实施例中，所述管理模块，包括：
故障类型识别单元：接收所述判断结果，模拟车辆故障情景，确定车辆故障类型；
预警单元：基于所述车辆故障类型，生成相应的预警信号传输至所述集成管理平台的预警***；
状态信息获取单元：获取所述行驶车辆的状态信息，并将所述状态信息传输至所述集成管理平台的管理***；其中，
所述状态信息应至少包括所述行驶车辆的位置、行驶方向和实时车速；
管理单元：基于所述预警信号和所述状态信息，在所述集成管理平台的执行***中调取应急方案，生成调节指令对所述行驶车辆进行管理操作。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
本技术方案中，故障类型识别单元接收判断结果，模拟车辆故障情景，确定车辆故障类型，车辆的故障类型可以包括高温或者油量过低等；预警单元基于车辆故障类型，生成相应的预警信号传输至集成管理平台的预警***；预警***可以及时对车辆的异常进行反应和捕捉，捕捉所述行驶车辆的状态信息，状态信息获取单元获取行驶车辆的状态信息，并将状态信息传输至集成管理平台的管理***；管理单元基于预警信号和状态信息，在集成管理平台的执行***中调取应急方案，生成调节指令对行驶车辆进行管理操作。
Claims (10)
1.一种行车记录管理方法，其特征在于，包括：
步骤1：监测行驶车辆的实时车前画面，确定所述行驶车辆的行驶状态；
其中，所述行驶状态包括正常行驶状态和异常行驶状态；
步骤2：当所述行驶状态为异常行驶状态，基于预设的检测装置，判断所述行驶车辆是否发生故障，确定判断结果；其中，
所述检测装置至少包括图像传感器、加速度传感器、温度传感器、油箱油量检测仪；
步骤3：当所述判断结果为车辆故障，从预设的集成管理平台调取对应的应急管理方案。
2.如权利要求1所述的一种行车记录管理方法，所述步骤1，包括：
根据预置的行车记录仪，捕捉所述行驶车辆的实时车前画面；其中，
实时车前画面还通过预处理；其中，
预处理步骤包括：
基于实时车前画面，生成实景三维数据；
对实景三维数据进行打点渲染处理，得到目标实景三维数据，其中，
打点渲染处理通过预先在实景三维数据中进行进行目标元素打点，并对打点的元素进行锐化渲染；
对目标实景三维数据进行编码，生成目标实景三维数据对应的编码图像；
所述编码包括：道路编码和车辆编码；
将编码图像作为实施车前画面；
识别所述实时车前画面中所述行驶车辆的前方车头线和所在行车道的至少一条行车道边线；
判断所述前方车头线和所述行车道边线的位置关系，确定所述行驶车辆的行驶状态。
3.如权利要求1所述的一种行车记录管理方法，所述步骤2，包括：
将所述异常行驶状态传输至预设的集成管理平台，并生成对应的控制指令；
将所述控制指令反馈至所述行驶车辆，启动所述行驶车辆对应的监测装置进行监测，确定车机状态；
根据所述车机状态，判断所述行驶车辆是否发生故障，确定判断结果。
4.如权利要求3所述的一种行车记录管理方法，所述启动所述行驶车辆对应的监测装置进行监测，确定车机状态，包括：
基于预设的图像传感器获取车机内部环境数据；
基于预设的加速度传感器获取车机加速度数据；
基于预设的温度传感器获取车机温度数据；
基于预设的油箱油量检测仪获取车机油量数据；
通过对所述车机内部环境数据、所述车机加速度数据，所述车机温度数据和所述车机油量数据在所述集成管理平台进行处理和拟合，识别车机状态。
5.如权利要求1所述的一种行车记录管理方法，所述步骤3，包括：
接收所述判断结果，模拟车辆故障情景，确定车辆故障类型；
基于所述车辆故障类型，生成相应的预警信号传输至所述集成管理平台的预警***；
捕捉所述行驶车辆的状态信息，并将所述状态信息传输至所述集成管理平台的管理***；其中，
所述状态信息应至少包括所述行驶车辆的位置、行驶方向和实时车速；
基于所述预警信号和所述状态信息，在所述集成管理平台的执行***中调取应急方案，生成调节指令对所述行驶车辆进行调节操作。
6.一种行车管理***，其特征在于，包括：
监测模块：监测行驶车辆的实时车前画面，确定所述行驶车辆的行驶状态；
其中，所述行驶状态包括正常行驶状态和异常行驶状态；
判断模块：当所述行驶状态为异常行驶状态，基于预设的检测装置，判断所述行驶车辆是否发生故障，确定判断结果；其中，
所述检测装置至少包括图像传感器、加速度传感器、温度传感器、油箱油量检测仪；
管理模块：当所述判断结果为车辆故障，从预设的集成管理平台调取对应的应急管理方案。
7.如权利要求6所述的一种行车管理***，所述监测模块，包括：
画面捕捉单元：根据预置的行车记录仪，捕捉所述行驶车辆的实时车前画面；
位置识别单元：识别所述实时车前画面中所述行驶车辆的前方车头线和所在行车道的至少一条行车道边线；
行驶状态判断单元：判断所述前方车头线和所述行车道边线的位置关系，确定所述行驶车辆的行驶状态。
8.如权利要求6所述的一种行车管理***，所述判断模块，包括：
控制单元：将所述异常行驶状态传输至预设的集成管理平台，并生成对应的控制指令；
监测单元：将所述控制指令反馈至所述行驶车辆，启动所述行驶车辆对应的监测装置进行监测，确定车机状态；
车机状态判断单元：根据所述车机状态，判断所述行驶车辆是否发生故障，确定判断结果。
9.如权利要求8所述的一种行车管理***，所述监测单元，包括：
图像传感器子单元：基于预设的图像传感器获取车机内部环境数据；
加速度传感器子单元：基于预设的加速度传感器获取车机加速度数据；
温度传感器子单元：基于预设的温度传感器获取车机温度数据；
油箱油量检测仪子单元：基于预设的油箱油量检测仪获取车机油量数据；
数据拟合子单元：通过对所述车机内部环境数据、所述车机加速度数据，所述车机温度数据和所述车机油量数据在所述集成管理平台进行处理和拟合，识别车机状态。
10.如权利要求6所述的一种行车管理***，所述管理模块，包括：
故障类型识别单元：接收所述判断结果，模拟车辆故障情景，确定车辆故障类型；
预警单元：基于所述车辆故障类型，生成相应的预警信号传输至所述集成管理平台的预警***；
状态信息获取单元：获取所述行驶车辆的状态信息，并将所述状态信息传输至所述集成管理平台的管理***；其中，
所述状态信息应至少包括所述行驶车辆的位置、行驶方向和实时车速；
管理单元：基于所述预警信号和所述状态信息，在所述集成管理平台的执行***中调取应急方案，生成调节指令对所述行驶车辆进行管理操作。
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