CN115356883A - 透镜致动器及包括该透镜致动器的相机模块 - Google Patents

Abstract

本公开涉及透镜致动器，其包括：透镜镜筒，容纳一个或多个透镜；以及驱动单元，沿着光轴方向移动透镜镜筒。驱动单元包括：驱动线，驱动线的至少一部分在光轴方向上延伸，并且驱动线的长度随着向驱动线施加电压而改变；以及驱动传输单元，驱动传输单元连接到驱动线，以随着驱动线的长度改变而沿着光轴方向移动透镜镜筒，使得透镜镜筒由驱动传输单元移动的距离大于驱动线的长度的变化量。本公开还涉及包括该透镜致动器的相机模块。

Description

透镜致动器及包括该透镜致动器的相机模块

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年5月17日在韩国知识产权局提交的第10-2021-0063381号韩国专利申请的优先权的权益，上述韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文中以用于所有目的。

技术领域

以下描述涉及透镜致动器和包括该透镜致动器的相机模块。

背景技术

相机模块已经基本上用于诸如平板个人计算机(PC)或膝上型计算机以及智能电话的便携式电子设备中，并且自动对焦(AF)功能、光学图像防抖(OIS)功能、变焦功能等已经被添加到用于移动终端的相机模块中。

此外，相机模块可以包括致动器以用于图像防抖，该致动器直接移动透镜或者间接移动包括反射构件的反射模块。通常，致动器还可以使用由磁体和线圈产生的驱动力来移动透镜或反射模块。

同时，对使用诸如用于移动终端的相机模块的小型相机模块所捕获的高清晰度和高放大率的需求日益增长。然而，在现有技术中，难以通过驱动多个透镜组来实现具有高放大率的变焦功能。

具体地，当使用包括磁体和线圈的致动器移动多个透镜组时，由于包括在致动器中的磁体和线圈的尺寸，相机模块可能难以具有小的尺寸。

此外，当使用包括磁体和线圈的致动器移动多个透镜组时，致动器可能消耗大量电力，并且可能难以精确地控制多个透镜组。

发明内容

提供本发明内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本发明内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个总的方面，透镜致动器包括：透镜镜筒，容纳一个或多个透镜；以及驱动单元，配置成沿着光轴方向移动透镜镜筒。驱动单元包括：驱动线，该驱动线的至少一部分在光轴方向上延伸，并且该驱动线的长度随着向其施加电压而改变；以及驱动传输单元，连接到驱动线并且配置成随着驱动线的长度改变而沿着光轴方向移动透镜镜筒，使得透镜镜筒由驱动传输单元移动的距离大于驱动线的长度的变化量。

当向驱动线施加电压或电流时，驱动线的至少一部分可以在光轴方向上收缩。

驱动传输单元可以包括：曲柄齿轮，连接到驱动线并且配置成绕与光轴交叉的旋转轴旋转；滑轮齿轮，配置成在与曲柄齿轮啮合的同时旋转；以及引导线，连接到滑轮齿轮并且配置成随着滑轮齿轮旋转而移动，以及透镜镜筒可以固定到引导线的至少一部分上。

曲柄齿轮的第一端可以连接到驱动线，曲柄齿轮的第二端可以与滑轮齿轮啮合，并且从曲柄齿轮的第一端到曲柄齿轮的旋转轴的距离可以比从曲柄齿轮的第二端到曲柄齿轮的旋转轴的距离短。

滑轮齿轮可以包括与曲柄齿轮的第二端啮合的第一轮和与引导线连接的第二轮，并且第二轮的外径可以大于第一轮的外径。

曲柄齿轮的第二端和滑轮齿轮的第一轮的外环可以彼此齿联接。

驱动线可以包括第一驱动线和第二驱动线，第一驱动线配置成当第一驱动线的长度减小时在第一方向上旋转曲柄齿轮，第二驱动线配置成当第二驱动线的长度减小时在与第一方向相反的第二方向上旋转曲柄齿轮，并且可以彼此独立地控制第一驱动线的长度的变化和第二驱动线的长度的变化。

第一驱动线和第二驱动线中的一个或两个可以由形状记忆合金制成，当向形状记忆合金施加电压时，形状记忆合金的长度改变。

透镜致动器可以包括将第一驱动线和第二驱动线中的一个或两个连接到曲柄齿轮的线连接构件，并且线连接构件可以包括导电材料。

驱动传输单元可以包括：曲轴，支承曲柄齿轮；以及曲柄固定构件，设置在曲轴的端部以支承曲柄齿轮，以便曲柄齿轮不与曲轴分离。

驱动传输单元可以包括在光轴方向上与滑轮齿轮间隔开的副滑轮齿轮，引导线可以将滑轮齿轮和副滑轮齿轮彼此连接，并且透镜镜筒可以连接到滑轮齿轮和副滑轮齿轮之间的引导线。

固定引导线的至少一部分的固定槽可以设置在滑轮齿轮的外圆周表面中。

驱动传输单元可以包括引导齿轮，引导齿轮设置在滑轮齿轮和副滑轮齿轮之间，并且配置成引导引导线的至少一部分在平行于光轴方向的方向上移动。

在另一个总的方面，透镜致动器可以包括：透镜镜筒，容纳一个或多个透镜；以及驱动单元，配置成在光轴方向上移动透镜镜筒。驱动单元包括第一驱动线和第二驱动线以及驱动传输单元，第一驱动线和第二驱动线中的每一个的至少一部分沿着光轴方向延伸，并且第一驱动线和第二驱动线中的每一个的长度随着向其施加电压而改变，驱动传输单元配置成当第一驱动线的长度收缩时在平行于光轴方向的第一方向上移动透镜镜筒，并且当第二驱动线的长度收缩时在与第一方向相反的第二方向上移动透镜镜筒。

第一驱动线和第二驱动线可以在与光轴方向交叉的方向上彼此相对地设置。

相机模块可以包括多个透镜致动器，并且可以彼此独立地控制包括在多个透镜致动器中的每一个中的相应驱动单元。

在另一个总的方面，透镜致动器包括：透镜镜筒，包括一个或多个透镜；驱动线，配置成在向其施加电压时在光轴方向上延伸和收缩；以及驱动传输单元，连接到驱动线，并且配置成随着驱动线的长度改变而沿着光轴方向移动透镜镜筒，使得透镜镜筒由驱动传输单元移动的距离大于驱动线的长度的变化量。驱动传输单元包括：曲柄齿轮，连接到驱动线并且配置成绕与光轴交叉的旋转轴旋转；以及滑轮齿轮，配置成在与曲柄齿轮啮合的同时旋转。曲柄齿轮的第一端连接至驱动线，曲柄齿轮的第二端与滑轮齿轮连接，从曲柄齿轮的第一端到曲柄齿轮的旋转轴的距离不同于从曲柄齿轮的第二端到曲柄齿轮的旋转轴的距离。

从曲柄齿轮的第一端到曲柄齿轮的旋转轴的距离可以小于从曲柄齿轮的第二端到曲柄齿轮的旋转轴的距离。

根据所附权利要求、附图和下面的具体实施方式，其它特征和方面将变得显而易见。

附图说明

图1是相机模块的立体图。

图2是相机模块的分解立体图。

图3是透镜致动器的分解立体图。

图4A和图4B是各自示出驱动线和曲柄齿轮彼此联接的示例性视图。

图5是示出驱动传输单元的一部分和透镜镜筒彼此联接的视图。

图6A、图6B、图6C和图6D是各自示出位于相机模块中的透镜致动器的侧视图。

图7是示出位于相机模块中的多个透镜致动器彼此联接的示例性视图。

图8A和图8B是各自示出从相机模块中省略了上盖的俯视图。

在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记指代相同的元件。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本文中所描述的方法、装置和/或***的全面理解。然而，本文中所描述的方法、装置和/或***的各种改变、修改和等同对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。本文中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本文中所阐述的顺序，而是可以改变，这对于本领域普通技术人员来说是显而易见的。此外，为了更加清楚和简洁，可以省略对本领域普通技术人员熟知的功能和结构的描述。

本文中所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被理解为受限于本文中所描述的示例。更确切地，已经提供了本文描述的示例，以使得本公开将是彻底和完整的，并将本公开的范围完全传达给本领域普通技术人员。

应当注意，在本文中，相对于示例或实施方式使用措辞“可以”(例如，关于示例或实施方式可以包括或实现的内容)意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个示例或实施方式，而所有的示例和实施方式并不限制于此。

在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。

如本文中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。

尽管在本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本文中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。

诸如“在……之上”、“较上”、“在……之下”和“较下”的空间相对措辞可以在本文中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖设备在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的设备翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据设备的空间定向，措辞“在……之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”的两个定向。该设备还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或在其它定向上)，并且本文中使用的空间相对措辞应被相应地解释。

本文中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示形状的变化。因此，本文中描述的示例不限于附图中所示的具体形状，而是包括在制造期间出现的形状变化。

可以以在理解本申请的公开内容之后将显而易见的各种方式组合本文中描述的示例的特征。此外，尽管本文中描述的示例具有多种配置，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的其它配置也是可行的。

出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。

在下文中，将参考附图详细描述各种示例。

图1是根据示例的相机模块10的立体图；以及图2是相机模块10的分解立体图。

相机模块10可以包括形成相机模块10的外观的上盖800以及位于壳体100的内部空间中的反射模块和一个或多个透镜致动器400和500。

相机模块10可以位于诸如移动通信终端、智能电话或平板个人计算机(PC)的便携式电子设备中，以捕获电子设备外部的对象。为此，相机模块10可以在壳体100中包括一个或多个透镜致动器400和500。

当相机模块10包括多个透镜致动器400和500时，位于相机模块10中的多个透镜致动器400和500中包括的透镜的光轴方向可以是垂直于相机模块10的厚度方向(例如Y轴方向)的方向(例如Z轴方向)。因此，即使具有多个透镜致动器400和500，相机模块10也可以不具有增加的总厚度，并且可以容易地容纳在移动通信终端、平板PC等的内部空间中。

透镜致动器400和500可以各自包括调整多个透镜433(例如在图3中)的位置的驱动单元。相机模块10可以使用透镜致动器400和500的每个驱动单元来在壳体100中移动透镜或者调整多个透镜之间的距离，从而执行自动对焦功能、变焦功能和图像防抖(OIS)功能。

由于具有更复杂的结构，并且位于壳体100中的透镜的数量增加，因此相机模块10可能需要可以精确地调整多个透镜的位置的驱动单元。具体地，要求多个堆叠的透镜在光轴方向上精确且快速地移动以执行高放大率的变焦功能，并且因此驱动透镜的驱动单元的性能可能更重要。然而，包括磁体和线圈的传统的透镜致动器难以精确地控制多个透镜。

为了解决这个问题，本文公开的各种示例包括透镜致动器400和500以及具有透镜致动器400和500的相机模块10，透镜致动器400和500各自包括可以精确且快速地移动多个透镜的驱动单元。在下文中，说明书参照图2详细描述了透镜致动器400和500以及包括透镜致动器400和500的相机模块10的配置。

相机模块10可以包括可以改变入射光的传播路径的反射模块200、邻近反射模块200放置的一个或多个透镜致动器400和500以及位于透镜致动器400和500的后面的图像传感器模块600。反射模块200、透镜致动器400和500以及图像传感器模块600可以容纳在壳体100中，并且可以电连接到基板700。壳体100可以具有敞开的顶部并且可以容纳反射模块200和一个或多个透镜致动器400和500。上盖800可以覆盖壳体100的顶部以保护容纳在壳体100中的反射模块200以及一个或多个透镜致动器400和500免受外部环境的影响。上盖800可以包括入射光通过其入射的开口810，并且反射模块200可以设置在开口810下方。因此，通过上盖800的开口810在壳体100的高度方向(例如Y轴方向)上入射的入射光可以通过设置在开口810下方的反射模块200改变其传播路径。可以保护反射模块200免受外部环境影响的保护构件820可以位于上盖800的开口810中。

反射模块200、透镜致动器400和500以及图像传感器模块600可以从一侧到另一侧(例如，沿着Z轴方向)顺序地布置在壳体100中。壳体100可以具有内部空间，反射模块200、透镜致动器400和500以及图像传感器模块600插置在该内部空间中。电连接到透镜致动器400和500的每个驱动单元或图像传感器模块600的基板700可以附接到壳体100的内部或外部。壳体100可以形成为一个整体件，以将反射模块200和透镜致动器400和500全部插置于其内部空间中。然而，配置不限于此，并且例如可以具有单独的壳体，反射模块200和透镜致动器400和500分别插置于单独的壳体中，并且单独的壳体彼此互连。

壳体100可以由上盖800覆盖，以使其内部空间不可见。上盖800可以具有光入射到其中的开口810，并且通过开口810入射的光可以通过反射模块200改变其传播方向，以入射到透镜致动器400和500上。上盖800可以是覆盖整个壳体100的单件，或者可以形成为分别覆盖反射模块200和透镜致动器400和500的单独的部件。通过开口810入射的光在相机模块10的厚度方向(例如，Y轴方向)上的传播路径可以通过反射模块200改变为在与光轴方向(例如，Z轴方向)近似一致的方向上。

反射模块200可以将入射光的传播路径改变为在透镜致动器400和500中的每一个的光轴方向(例如，Z轴方向)上。反射模块200可以包括能够改变光的传播路径的反射构件210、支承反射构件210的反射构件支架220以及移动反射构件支架220的反射模块驱动单元。

反射构件210可以通过反射或折射入射光来改变入射光的传播路径。例如，反射构件210可以是具有反射表面的棱镜。反射构件210可以容纳在反射构件支架220中并基于壳体100移动。当适当地移动反射构件210时，在壳体100的高度方向(例如，Y轴方向)上入射的入射光可以使传播路径改变到透镜致动器400和500中的每一个的光轴方向(例如，Z轴方向)上。

反射构件支架220可支承反射构件210以使其可移动。反射构件支架220可以通过反射模块驱动单元基于壳体100旋转或移动。反射模块驱动单元可以电连接到基板700，并且可以从外部源接收能量以旋转或移动反射构件支架220。例如，如图2所示，反射模块驱动单元可包括附接到反射构件支架220的磁体230和位于壳体100中并电连接到基板700的线圈240(或多个线圈240)。当向反射模块驱动单元的线圈240施加电流或电压时，可以通过磁体230和线圈240之间的相互作用产生电磁力，并且所产生的电磁力可以用于旋转或移动反射构件支架220。然而，图2所示的根据这种配置的反射模块驱动单元仅是示例，并且可以包括位于反射构件支架220上的线圈和位于壳体100中的磁体。

反射模块200可以适当地旋转或移动反射构件210，从而将入射光的传播路径改变为在与透镜致动器400和500中的每一个的光轴方向一致的方向上，或者响应于相机模块10外部的振动执行图像防抖功能。

相机模块10可以包括邻近反射模块200的一个或多个透镜致动器400和500。例如，如图2所示，相机模块10可以包括位于反射模块200和图像传感器模块600之间的第一透镜致动器400和第二透镜致动器500。第一透镜致动器400和第二透镜致动器500中的至少一个可以在光轴方向(Z轴方向)上移动。透镜致动器400和500可以各自通过由驱动单元产生的驱动力在光轴方向(Z轴方向)上移动。下面参考图3至图8描述透镜致动器400和500的运动。相机模块10可以在光轴方向(Z轴方向)上移动多个透镜致动器400和500中的至少一个，以执行变焦功能或自动对焦功能。

相机模块10可以包括一个或多个固定透镜单元300，以在执行变焦功能或自动对焦功能时调整入射光的折射度。例如，如图2所示，相机模块10可以包括位于反射模块200和与其邻近的透镜致动器400和500之间的固定透镜单元300。固定透镜单元300可以固定地定位在壳体100中。因此，从反射模块200发射的光可以通过固定透镜单元300和一个或多个透镜致动器400和500入射到图像传感器模块600上。

图像传感器模块600可以位于透镜致动器400和500的后面。通过透镜致动器400和500的入射光可以入射在图像传感器模块600上以形成图像。图像传感器模块600可以将入射光转换为电信号。

相机模块10可以包括反射模块200、一个或多个透镜致动器400和500以及电连接到图像传感器模块600的基板700。基板700可以联接到壳体100并电连接到相机模块10的部件。例如，基板700可以向反射模块驱动单元的线圈240或透镜致动器400和500的每个驱动单元发送以及从其接收包括控制信号的电信号。

包括在相机模块10中的透镜致动器400和500中的每一个可以从基板700接收电能，并且可以在光轴方向(例如，Z轴方向)上移动，从而执行变焦功能或自动对焦功能。

在下文中，将参照图3至图6详细描述根据各种示例的透镜致动器400和500中的每一个的配置。说明书参照图3至图6描述了透镜致动器400(例如在图3中)的详细配置。然而，图3至图6所示的透镜致动器400的这种详细配置可以应用于图2所示的多个透镜致动器400和500中的每一个。例如，图2所示的第一透镜致动器400和第二透镜致动器500可以各自包括图3至图6所示的透镜镜筒430(例如在图3中)和驱动单元。

图3是透镜致动器400的分解立体图。参照图3描述的透镜致动器400和相机模块分别对应于上文参照图1和图2描述的透镜致动器400或500和相机模块10，并且因此省略了其多余的描述。

透镜致动器400可以包括容纳一个或多个透镜433的透镜镜筒430和连接到透镜镜筒430并基于壳体100在光轴方向(例如Z轴方向)上移动透镜镜筒430的驱动单元。

透镜镜筒430可以包括一个或多个透镜433。当多个透镜位于一个透镜镜筒430中时，多个透镜可以在光轴方向上在透镜镜筒430中对准。

透镜镜筒430可以在光轴方向(例如，Z轴方向)上在壳体100中移动。例如，如图3所示，透镜镜筒430可以定位在壳体100中并且在光轴方向(Z轴方向)上在预定范围内移动。

各自引导透镜镜筒430的运动的一个或多个导轨111和112可以位于壳体100中。例如，导轨111和112可以在光轴方向(Z轴方向)上在壳体100的底表面上延伸。一个或多个导轨111和112可以被放置，并且例如，如图3所示，在光轴方向(Z轴方向)上延伸的多个导轨111和112可以在壳体100的宽度方向(例如，X轴方向)上以预定距离彼此平行地放置。

透镜镜筒430可以安置在导轨111和112上，并且可以在光轴方向(Z轴方向)上移动。也就是说，导轨111和112可用于引导透镜镜筒430在光轴方向(Z轴方向)上沿预定路径移动。此外，当导轨111和112位于其上时，可以减小透镜镜筒430和壳体100的底表面之间的接触面积，从而减小当透镜镜筒430移动时透镜镜筒430和壳体100之间的摩擦力。

容纳导轨111和112中的每一个的至少一部分的引导槽432可以位于透镜镜筒430的底表面的一部分中，透镜镜筒430和导轨111和112在引导槽432中彼此接触。因此，透镜镜筒430可以在导轨111和112中的每一个的至少一部分容纳在引导槽432中的同时沿着导轨111和112在光轴方向(Z轴方向)上移动。当引导槽432位于透镜镜筒430中时，即使当从透镜致动器400的外部施加冲击时，透镜镜筒430也可以稳定地滑动而不与导轨111和112分离。

可以减小摩擦力的摩擦减小构件(未示出)可以进一步位于透镜镜筒430的引导槽432与壳体100的导轨111和112之间。例如，包括由可以减小摩擦力的材料制成的衬套、支承件、滚子和滚珠构件中的至少一个的摩擦减小构件(未示出)可以位于透镜镜筒430的引导槽432中。

驱动单元可以产生在光轴方向(Z轴方向)上移动透镜镜筒430的驱动力。驱动单元可以包括长度改变的驱动线411和连接到驱动线411并使用从驱动线411产生的驱动力移动透镜镜筒430的驱动传输单元。

驱动线411可以由其长度基于控制信号而改变的材料制成。例如，驱动线411可以由形状记忆合金(SMA)材料制成，当向其施加电流或电压时，形状记忆合金材料的长度改变。驱动线411的两端可以电连接到基板700(例如在图2中)，并且可以从外部电源(未示出)接收电流或电压。也就是说，驱动线411可以由导电SMA材料制成，电流可以流过该导电SMA材料，并且驱动线411的一端和另一端可以分别连接到图2中的基板700的不同部分，以形成通向电源(未示出)的闭合电路。当电流或电压由电源(未示出)施加到驱动线411的两端时，驱动线411的整个长度可以收缩或延伸。

驱动线411的一端可固定到壳体100，并且其另一端可连接到驱动传输单元。例如，如图3所示，驱动线411的一端可联接到线固定构件412并固定到壳体100的内表面。驱动线411的另一端可以连接到包括在驱动传输单元中的曲柄齿轮414。将曲柄齿轮414和驱动线411相互连结的线连接构件413可以位于曲柄齿轮414和驱动线411相互连接的部分。线固定构件412和线连接构件413可以各自由电流可以流过的导电材料形成。

当驱动线411的长度改变时，驱动线411的连接到曲柄齿轮414的另一端可以旋转曲柄齿轮414。例如，如图3所示，驱动线411的另一端可以通过线连接构件413固定到曲柄齿轮414，并且当驱动线411的长度收缩时，驱动线411的另一端可以绕固定旋转轴(例如，由曲轴415a形成的旋转轴)旋转曲柄齿轮414。

一个或多个驱动线411可以包括在驱动单元中。例如，如图3所示，多个驱动线411可以包括在驱动单元中，并且每个驱动线411可以由其长度基于控制信号而改变的材料制成。多个驱动线411可以各自联接到曲柄齿轮414的不同部分，并且因此，随着每个驱动线411的长度改变，曲柄齿轮414可以在不同的方向上旋转。例如，如图3所示，两根驱动线411可以通过曲柄齿轮414上夹在其间的旋转轴(例如，由曲轴415a形成的旋转轴)联接到曲柄齿轮414上。因此，当驱动线411中的任一个收缩时，曲柄齿轮414可顺时针旋转，并且当另一驱动线411收缩时，曲柄齿轮414可逆时针执行旋转运动。下面参考图4或图6A至图6D描述基于驱动线411的长度变化的曲柄齿轮414的旋转运动。

驱动传输单元可以将随着驱动线411的长度收缩或延伸而产生的力转换为使透镜镜筒430移动的驱动力。驱动传输单元可以包括连接到驱动线411的曲柄齿轮414、连接到曲柄齿轮414的滑轮齿轮421、以及将滑轮齿轮421和透镜镜筒430彼此连接的引导线423。

曲柄齿轮414可以连接到驱动线411，并且可以基于驱动线411是收缩还是延伸而绕固定旋转轴旋转。曲柄齿轮414的旋转轴可以在与光轴方向(Z轴方向)交叉的方向(例如，X轴方向)上。曲柄齿轮414可以支承在壳体100的内壁上，以由曲轴415a旋转。因此，曲柄齿轮414的旋转轴可以由支承曲柄齿轮414以使其可旋转的曲轴415a形成。曲柄固定构件415b可以位于曲轴415a的一端，以防止曲柄齿轮414与曲轴415a分离。

滑轮齿轮421可以连接到曲柄齿轮414，并且可以基于曲柄齿轮414的旋转绕固定旋转轴旋转。滑轮齿轮421的旋转轴可以平行于曲柄齿轮414的旋转轴形成。滑轮齿轮421可以支承在壳体100的内壁上，以通过滑轮轴425a旋转。因此，滑轮齿轮421的旋转轴可以由支承滑轮齿轮421以使其可旋转的滑轮轴425a形成。滑轮固定构件425b可位于滑轮轴425a的一端，以防止滑轮齿轮421与滑轮轴425a分离。引导线423可以连接到滑轮齿轮421。例如，如图3所示，滑轮齿轮421可以包括连接到曲柄齿轮414的第一轮421a和连接到引导线423的第二轮421b。第一轮421a和第二轮421b可以彼此一体地形成，并且可以一起旋转。因此，当曲柄齿轮414旋转第一轮421a时，第二轮421b也可以与第一轮421a一起旋转。

副滑轮齿轮422可以在光轴方向(例如，Z轴方向)上与滑轮齿轮421间隔开地放置，并且可以支承在壳体100的内表面上，以通过副滑轮轴427a旋转。副滑轮齿轮422的旋转轴可以平行于滑轮齿轮421的旋转轴(例如，由滑轮轴425a形成的旋转轴)形成，并且可以由副滑轮轴427a形成。副滑轮固定构件427b可以位于副滑轮轴427a的一端，以防止副滑轮齿轮422在其旋转过程中与副滑轮轴427a分离。

引导线423可以连接到滑轮齿轮421的至少一部分，并且可以在光轴方向上移动透镜镜筒430。引导线423可以通过缠绕滑轮齿轮421和副滑轮齿轮422而连接到滑轮齿轮421和副滑轮齿轮422的至少一部分，并且可以基于滑轮齿轮421的旋转而在滑轮齿轮421和副滑轮齿轮422之间旋转。例如，如图3所示，引导线423可以具有连接在光轴方向(Z轴方向)上彼此间隔开的滑轮齿轮421和副滑轮齿轮422的带的形状，并且可以基于滑轮齿轮421的旋转在滑轮齿轮421和副滑轮齿轮422之间旋转。

透镜镜筒430可以连接到引导线423的至少一部分。例如，如图3所示，透镜镜筒430可以联接到引导线423的位于滑轮齿轮421和副滑轮齿轮422之间的至少一部分。固定夹431可位于透镜镜筒430的侧表面上并且引导线423可以***其中，以将透镜镜筒430稳定地固定到引导线423上。透镜镜筒430可以固定到引导线423的至少一部分上，并且当引导线423在滑轮齿轮421和副滑轮齿轮422之间旋转时，可以与引导线423一起在光轴方向(Z轴方向)上移动。

驱动单元还可以包括引导齿轮424，该引导齿轮424位于滑轮齿轮421和副滑轮齿轮422之间，并引导引导线423的至少一部分旋转，同时保持其方向平行于光轴方向。例如，如图3所示，引导齿轮424可以位于滑轮齿轮421和副滑轮齿轮422之间。引导齿轮424可以与引导线423的连接到滑轮齿轮421的至少一部分接触，并且可以引导引导线423在滑轮齿轮421和副滑轮齿轮422之间移动，同时保持其方向平行于光轴方向(Z轴方向)。引导线423的与透镜镜筒430连接的至少一部分可以通过引导齿轮424的引导在平行于光轴方向(Z轴方向)的方向上移动，并且连接到引导线423的透镜镜筒430也可以在光轴方向(Z轴方向)上稳定地移动。引导齿轮424可由引导齿轮轴426a支承以旋转，并且因此可置于绕由引导齿轮轴426a形成的旋转轴旋转的位置。引导齿轮固定构件426b可位于引导齿轮轴426a的一端，以防止引导齿轮424与引导齿轮轴426a分离。

引导齿轮424可置于绕平行于滑轮齿轮421的旋转轴的轴旋转的位置。例如，包括在驱动单元中的滑轮齿轮421、副滑轮齿轮422和引导齿轮424的旋转轴可以彼此平行地形成。

透镜致动器400的驱动单元可以将当驱动线411的长度收缩或延伸时产生的力(例如，当驱动线411收缩时产生的张力)转换为使用驱动传输单元移动透镜镜筒430的驱动力。在下文中，参考图4A至图5详细描述驱动传输单元的配置。

图4A和图4B是各自示出包括在透镜致动器中的驱动线411a和411b与曲柄齿轮414彼此联接的视图。参照图4A和图4B描述的透镜致动器以及包括在其中的驱动线411a和411b和曲柄齿轮414分别与参照图2和图3描述的透镜致动器400和500以及包括在其中的驱动线411和曲柄齿轮414相对应，因此省略了其多余的描述。

透镜致动器可以包括驱动线411a和411b以及连接到驱动线411a和411b的驱动传输单元。驱动传输单元可以包括与驱动线411a和411b接触并连接到驱动线411a和411b的曲柄齿轮414、连接到曲柄齿轮414的滑轮齿轮421以及连接到滑轮齿轮421的引导线423(例如在图3中)。图4A和图4B各自示出了包括在驱动传输单元中的曲柄齿轮414连接到驱动线411a和411b。一个或多个驱动线411a和411b可以包括在驱动单元中，并且可以是例如各自连接到曲柄齿轮414的不同部分的第一驱动线411a和第二驱动线411b，如图4A所示。

驱动线411a和411b可以各自由长度改变的材料制成。例如，第一驱动线411a和第二驱动线411b中的至少一个可以包括当向其施加电流或电压时其长度改变的形状记忆合金。

驱动线411a和411b中的每一个的一端可以连接到线固定构件412a和412b，并且可以固定到壳体。例如，如图4A所示，第一驱动线411a可连接到第一线固定构件412a并固定到壳体，并且第二驱动线411b可连接到第二线固定构件412b并固定到壳体。线固定构件412a和412b可各自由导电材料制成，并且驱动线411a和411b可通过线固定构件412a和412b电连接到图2中的基板700。第一线固定构件412a和第二线固定构件412b可以彼此电分离。因此，电流或电压可以仅施加到第一驱动线411a和第二驱动线411b中的一个。替代地，施加到第一驱动线411a和第二驱动线411b的电压大小或电流量可以配置成彼此不同。替代地，电压被施加到第一驱动线411a和第二驱动线411b的时间间隔可以配置成彼此不同。

驱动线411a和411b中的每一个的另一端可以连接到曲柄齿轮414。分别将曲柄齿轮414和驱动线411a和411b彼此连结的线连接构件413a和413b可以各自位于曲柄齿轮414和驱动线411a和411b彼此连接的部分处。线连接构件413a和413b可以将第一驱动线411a和第二驱动线411b中的至少一个连接到曲柄齿轮414。例如，如图4A所示，驱动线411a和411b中的每一个的另一端可以与曲柄齿轮414接触并连接到曲柄齿轮414，并且线连接构件413a和413b可以分别包绕并固定驱动线411a和411b的端部以及曲柄齿轮414。线连接构件413a和413b可以由电流可以流过的导电材料制成。驱动线411a和411b中的每一个的另一端可以通过线416电连接到图2中的基板700。线可以直接接触并连接到驱动线411a和411b中的每一个的另一端，或者可以连接到分别包绕驱动线411a和411b的线连接构件413a和413b。当驱动线411a和411b中的每一个的一端和另一端分别电连接到图2中的基板700时，可以通过驱动线411a和411b从电源形成闭合电路，并且因此可以将电流或电压施加到驱动线411a和411b。

曲柄齿轮414可以连接到驱动线411a和411b，并且可以置于绕固定旋转轴旋转的位置。例如，如图4A所示，曲柄齿轮414可以由曲轴415a支承以旋转，并且因此可以绕由曲轴415a形成的旋转轴旋转。将曲轴415a和曲柄齿轮414相互连结的曲柄固定构件415b可以位于曲轴415a的端部，以防止曲柄齿轮414与曲轴415a分离。

曲柄齿轮414的一端可以连接到驱动线411a和411b。在下面的描述中，曲柄齿轮414的连接到驱动线411a和411b的一端被限定为第一连接部分。例如，如图4A所示，第一驱动线411a和第二驱动线411b可以连接到曲柄齿轮414的第一连接部分。因此，当驱动线411a和411b中的每个的长度改变时，驱动线411a和411b的端部可以各自在驱动线411a和411b中的每个的长度改变的方向上移动。在这种情况下，曲柄齿轮414的连接到驱动线411a和411b的端部的第一连接部分也可以在驱动线411a和411b中的每个的长度改变的方向上移动，并且当曲柄齿轮414的第一连接部分移动时，曲柄齿轮414可以绕曲轴415a旋转。也就是说，当驱动线411a和411b中的每个的长度改变时，连接到驱动线411a和411b的曲柄齿轮414可以绕曲轴415a旋转。

第一驱动线411a和第二驱动线411b可以连接到曲柄齿轮414，并且曲轴415a在它们之间。因此，当第一驱动线411a收缩时曲轴415a旋转的方向和当第二驱动线411b收缩时曲轴415a旋转的方向可以彼此相反。例如，如图4A和图4B所示，第一驱动线411a和第二驱动线411b可以彼此平行地对准，并且曲轴415a在它们之间，以连接到曲柄齿轮414的第一连接部分。因此，当位于曲轴415a上方的第一驱动线411a收缩时，曲柄齿轮414可在第一方向上旋转，并且当位于曲轴415a下方的第二驱动线411b收缩时，曲柄齿轮414可在与第一方向相反的第二方向上旋转。也就是说，第一驱动线411a的收缩和第二驱动线411b的收缩可以在曲柄齿轮414中产生不同方向上的力矩。因此，通过选择性地收缩第一驱动线411a或第二驱动线411b，曲柄齿轮414可以在所需的方向上旋转。

曲柄齿轮414的另一端可与滑轮齿轮421啮合并旋转滑轮齿轮421。在下面的描述中，曲柄齿轮414的与滑轮齿轮421啮合的另一端被限定为第二连接部分414a。曲柄齿轮414的第二连接部分414a和第一连接部分可以彼此一体地形成。因此，当曲柄齿轮414的第一连接部分绕曲轴415a旋转时，第二连接部分414a可以一起旋转。也就是说，当驱动线411a和411b收缩时，曲柄齿轮414的第一连接部分和第二连接部分414a可以绕曲轴415a在相同方向上旋转，并且与曲柄齿轮414的第二连接部分414a啮合的滑轮齿轮421也可以旋转。

曲柄齿轮414的第二连接部分414a可位于与滑轮齿轮421的第一轮421a啮合的位置，并且摩擦构件(未示出)或紧固结构还可以形成在两个部件彼此啮合的表面上，以增加它们之间的摩擦力。例如，如图4A和图4B所示，可以在曲柄齿轮414的第二连接部分414a上形成齿。因此，具有与第二连接部分414a的齿的形状相对应的形状的齿也可以形成在滑轮齿轮421的与第二连接部分414a啮合的第一轮421a上。因此，曲柄齿轮414的第二连接部分414a和滑轮齿轮421的第一轮421a可以在它们的齿相互联接时一起旋转。然而，图4A和图4B所示的齿的形状仅仅是示例，并且齿可以具有各种具体的形状。能够增加摩擦力的摩擦构件(未示出)可以位于曲柄齿轮414的第二连接部分414a的外环和滑轮齿轮421的第一轮421a的外环中的至少一个上。

从曲轴415a到曲柄齿轮414的第一连接部分的距离可以不同于从曲轴415a到第二连接部分414a的距离。例如，可以假定从曲轴415a到第一连接部分的距离被称为第一距离C1，并且从曲轴415a到第二连接部分414a的距离被称为第二距离C2。在这种情况下，如图4B所示，第一距离C1可以比第二距离C2短。当第二距离C2长于第一距离C1时，当曲柄齿轮414旋转时第二连接部分414a移动的距离可以长于第一连接部分移动的距离。也就是说，即使当驱动线411a和411b所连接的第一连接部分移动驱动线411a和411b的长度的变化量时，第二连接部分414a也可以移动超过驱动线411a和411b的长度的变化量。因此，与第二连接部分414a啮合的滑轮齿轮421的旋转量(或旋转轨迹的长度)也可以增加。也就是说，由于曲柄齿轮414的第一距离C1和第二距离C2彼此不同，即使当驱动线411a和411b的长度的变化量相当小时，曲柄齿轮414和滑轮齿轮421的每个旋转量也可以相当大。

在下文中，说明书参照图5描述了包括在根据示例性实施方式的驱动传输单元中的滑轮齿轮421连接到透镜镜筒430。

图5是示出驱动传输单元的一部分和透镜镜筒430彼此联接的视图。参照图5描述的透镜致动器和驱动传输单元分别对应于上文参照图1至图4B描述的透镜致动器400和500和驱动传输单元，并且因此省略了其多余的描述。

透镜致动器400(例如在图3中)可以各自包括透镜镜筒430和移动透镜镜筒430的驱动传输单元。驱动传输单元可以包括通过连接到驱动线411a和411b而旋转的曲柄齿轮414、在与曲柄齿轮414啮合的同时旋转的滑轮齿轮421、以及当滑轮齿轮421旋转时通过绕滑轮齿轮421的外圆周表面的至少一部分缠绕而旋转的引导线423。透镜镜筒430可以固定到引导线423，并且因此，当引导线423移动时，透镜镜筒430也可以在引导线423移动的方向上移动。

滑轮齿轮421可以是盘形齿轮构件，其包括与曲柄齿轮414啮合的第一轮421a和与引导线423连接的第二轮421b。第一轮421a和第二轮421b可以彼此一体地形成，并且因此第一轮421a和第二轮421b可以具有相同的旋转角度。

曲柄齿轮414(在图4B中)的第二连接部分414a(在图4B中)可以连接到滑轮齿轮421的第一轮421a，并且参照图4A和4B对其进行了详细描述。

引导线423可以连接到滑轮齿轮421的第二轮421b的外圆周表面的至少一部分。因此，当滑轮齿轮421旋转时，引导线423也可以旋转。引导线423可以连接到滑轮齿轮421和在光轴方向(例如，Z轴方向)上与滑轮齿轮421间隔开地放置的副滑轮齿轮422。例如，如图5所示，引导线423可以具有将滑轮齿轮421和副滑轮齿轮422彼此连接的带或链的形状。因此，当滑轮齿轮421旋转时，引导线423和副滑轮齿轮422也可以旋转。引导线423可以由柔性材料制成以缠绕滑轮齿轮421和副滑轮齿轮422。替代地，引导线423可以由这样的材料制成，该材料即使在向其施加外力以将滑轮齿轮421和副滑轮齿轮422彼此稳定地连接时也不会被拉伸。

固定引导线423的至少一部分的固定槽421c可以位于滑轮齿轮421的外圆周表面中。例如，如图5所示，其中***和固定引导线423的一部分的固定槽421c可以位于滑轮齿轮421的第二轮421b的外圆周表面中。当引导线423的至少一部分被固定在固定槽421c中时，引导线423可以在滑轮齿轮421的外圆周表面上与滑轮齿轮421一起旋转而不自旋。

引导齿轮424可以位于滑轮齿轮421和副滑轮齿轮422之间，用于使引导线423的至少一部分在光轴方向(例如Z轴方向)上移动。引导齿轮424可以与引导线423的至少一部分接触，以引导引导线423在光轴方向(例如Z轴方向)上移动。例如，如图5所示，引导齿轮424可以位于滑轮齿轮421和副滑轮齿轮422之间，并且引导齿轮424可以与引导线423接触以引导引导线423在光轴方向(例如Z轴方向)上延伸。

副滑轮齿轮422的半径r3可以小于滑轮齿轮421的第二轮421b的半径r2。因此，可以在保持引导线423的总长度的同时允许滑轮齿轮421和副滑轮齿轮422尽可能地相互间隔开，并且确保透镜镜筒430可以在滑轮齿轮421和副滑轮齿轮422之间移动的最大距离。

透镜镜筒430可以固定地联接到引导线423的一部分，引导线423的该部分在光轴方向(例如，Z轴方向)上延伸。例如，如图5所示，透镜镜筒430可以固定到引导线423的在引导齿轮424和副滑轮齿轮422之间延伸的一部分上。固定夹431可以使透镜镜筒430和引导线423相互接合，以将透镜镜筒430固定到引导线423上。因此，当滑轮齿轮421旋转时，固定到引导线423的至少一部分上的透镜镜筒430可以与引导线423一起在光轴方向(例如，Z轴方向)上移动。

滑轮齿轮421的第一轮421a的半径r1可以小于第二轮421b的半径r2。也就是说，滑轮齿轮421的第一轮421a的外径可以小于第二轮421b的外径。因此，当第一轮421a和第二轮421b在滑轮齿轮421中以相同的旋转角度旋转时，由第二轮421b的外圆周表面上的点形成的弧的长度可以比由第一轮421a的外圆周表面上的点形成的弧的长度长。第一轮421a的旋转轨迹的长度可以对应于与第一轮421a啮合时旋转的曲柄齿轮414(在图4B中)的旋转轨迹的长度，并且因此第二轮421b的旋转轨迹的长度可以比曲柄齿轮414(在图4B中)的旋转轨迹的长度长。也就是说，滑轮齿轮421的第一轮421a和第二轮421b可以具有彼此不同设计的外径，并且连接到第二轮421b的引导线423移动的距离因此可以大于曲柄齿轮414(在图4B中)的旋转轨迹的长度。因此，透镜镜筒430通过连接到引导线423而移动的距离可以大于曲柄齿轮414(在图4B中)的旋转轨迹的长度。

曲柄齿轮414(图4B中)的第一距离C1(图4B中)和第二距离C2(图4B中)可以彼此不同，从而使曲柄齿轮414(图4B中)的第二连接部分414a(图4B中)的旋转轨迹的长度比驱动线411a和411b(图4B中)的长度的变化量长，其在上文参考图4A和4B进行了描述。

结果，在包括曲柄齿轮414和滑轮齿轮421的驱动传输单元中，由驱动线411a和411b的长度变化产生的驱动力可以通过具有彼此不同的第一距离C1(在图4B中)和第二距离C2(在图4B中)的曲柄齿轮414以及具有彼此不同的第一轮421a的外径和第二轮421b的外径的滑轮齿轮421传输到透镜镜筒430，从而使透镜镜筒430移动的距离大于驱动线411a和411b的长度的变化量。

在下文中，说明书参照图6A至图6D描述了驱动根据各种示例的透镜致动器400和500(例如在图2中)中的每一个。

图6A、图6B、图6C和图6D是各自示出位于相机模块10(例如，在图2中)中的透镜致动器400或500(在图2中)的侧视图。参照图6A至图6D描述的透镜致动器400或500(在图2中)和相机模块10(在图2中)分别对应于上文参照图1至图5描述的透镜致动器400或500(在图2中)和相机模块10(在图2中)，并且因此省略了其多余的描述。

透镜致动器400和500(在图2中)可以各自包括可以在光轴方向(例如，Z轴方向)上移动的透镜镜筒430、各自产生驱动力以移动透镜镜筒430的驱动线411a和411b以及将由驱动线411a和411b产生的驱动力传输到透镜镜筒430的驱动传输单元。驱动传输单元可以包括通过连接到驱动线411a和411b而旋转的曲柄齿轮414、通过与曲柄齿轮414连接而旋转的滑轮齿轮421以及连接到滑轮齿轮421和透镜镜筒430以当滑轮齿轮421旋转时移动透镜镜筒430的引导线423。

在透镜致动器400和500(图2中)中的每一个中，驱动线411a和411b的至少一个部分可以在光轴方向(例如，Z轴方向)上延伸。一个或多个驱动线411a和411b可以包括在驱动单元中。当多个驱动线411a和411b包括在驱动单元中时，一个或多个驱动线411a和411b中的每一个的至少一部分可以在光轴方向(例如，Z轴方向)上延伸。例如，如图6A所示，连接到曲柄齿轮414的第一驱动线411a和第二驱动线411b中的每一个的至少一部分可以在光轴方向(例如，Z轴方向)上延伸。

第一驱动线411a和第二驱动线411b可以在与光轴方向(例如，Z轴方向)交叉的方向上彼此相对地设置。例如，如图6A所示，第一驱动线411a和第二驱动线411b可以平行设置，以在与光轴方向(例如，Z轴方向)交叉的方向(例如，Y轴方向)上彼此相对。

驱动线411a和411b可以各自由形状记忆合金制成，该形状记忆合金的长度或形状随着向其施加电压或电流而改变。驱动线411a和411b中的每一个的一端可以通过线固定构件412a和412b电连接到基板700(例如在图2中)，并且驱动线411a和411b中的每一个的另一端可以通过线416电连接到基板700(在图2中)。驱动线411a和411b中的每一个的一端和另一端可以分别电连接到基板700(在图2中)。因此，当在驱动线411a和411b中的每一个的一端和另一端之间施加预定电压时，电流可以在驱动线411a和411b中流动，从而收缩或延伸驱动线411a和411b。例如，当电压被施加到驱动线411a和411b中的每一个的两端时，驱动线411a和411b中的每一个的至少一部分可以在光轴方向上收缩以减小长度，并且当驱动线411a和411b中的每一个的长度减小时，可以在驱动线411a和411b中的每一个中产生张力。

随着驱动线411a和411b中的每一个的长度改变而产生的力可以通过驱动传输单元被传输到透镜镜筒430。驱动传输单元可以包括连接到驱动线411a和411b的曲柄齿轮414、连接到曲柄齿轮414的滑轮齿轮421以及连接到滑轮齿轮421的引导线423，并且透镜镜筒430可以连接到引导线423并且可以沿着引导线423在光轴方向(例如Z轴方向)上移动。上文参照图4A和图4B描述了驱动线411a和411b与曲柄齿轮414相互连接的详细结构，并且上文参照图5描述了滑轮齿轮421和透镜镜筒430相互连接的详细结构。

在下文中，说明书描述了驱动单元基于驱动线411a和411b的长度变化的操作。

图6B至图6D是示出当驱动线411a和411b收缩时透镜镜筒430在光轴方向(例如，Z轴方向)上移动的示例性视图。图6B和图6C各自示出了当第一驱动线411a收缩时透镜镜筒430在光轴上的一个方向上移动，并且图6D示出了当第二驱动线411b收缩时透镜镜筒430在与图6C所示的方向相反的方向上移动。如图6B至图6D所示，通过使第一驱动线411a和第二驱动线411b中的至少一个收缩，可以在光轴方向(例如，Z轴方向)上移动透镜镜筒430。

首先，说明书参照图6B和6C描述了驱动透镜致动器400和500(在图2中)中的每一个。

第一驱动线411a可以由当向其施加电流或电压时其长度收缩的形状记忆合金制成。当电流或电压被施加到第一驱动线411a以使第一驱动线411a收缩时，第一驱动线411a的连接到曲柄齿轮414的端部可以在第一驱动线411a收缩的方向上移动。当第一驱动线411a的端部移动时，连接到第一驱动线411a的曲柄齿轮414可以绕由曲轴415a形成的旋转轴旋转。例如，如图6B所示，当第一驱动线411a在曲轴415a下方连接到曲柄齿轮414时，使第一驱动线411a收缩的力可以在顺时针方向上在曲柄齿轮414中产生扭矩。因此，使第一驱动线411a收缩的力可使得曲柄齿轮414绕曲轴415a在顺时针方向上旋转。

当曲柄齿轮414旋转时，连接到曲柄齿轮414的滑轮齿轮421也可以旋转。例如，如图6B所示，曲柄齿轮414的第二连接部分414a和滑轮齿轮421的第一轮421a可以在它们的齿彼此联接的同时彼此啮合，并且当曲柄齿轮414在顺时针方向上旋转时，滑轮齿轮421也可以在逆时针方向上旋转。也就是说，当曲柄齿轮414旋转时，滑轮齿轮421可在与曲柄齿轮414旋转的方向相反的方向上旋转。

当滑轮齿轮421旋转时，连接到滑轮齿轮421的第二轮421b的引导线423也可以旋转。例如，如图6B所示，引导线423可以具有连接到在光轴方向(例如，Z轴方向)上彼此间隔开地定位的滑轮齿轮421和副滑轮齿轮422的环的形状，并且当滑轮齿轮421在逆时针方向上旋转时，引导线423可以在滑轮齿轮421和副滑轮齿轮422之间在逆时针方向上执行圆周运动。为了使引导线423平滑地执行圆周运动，副滑轮齿轮422可以在与引导线423执行圆周运动的方向相同的方向上旋转。引导齿轮424可定位在滑轮齿轮421和副滑轮齿轮422之间，以使引导线423的至少一部分可以在平行于光轴方向(例如，Z轴方向)的方向上移动。引导齿轮424可以与执行圆周运动的引导线423接触，以引导引导线423的至少一部分在光轴方向(例如，Z轴方向)上移动。

引导线423可以在滑轮齿轮421旋转时移动，并且固定地连接到引导线423的透镜镜筒430因此可以与引导线423一起移动。例如，如图6B所示，透镜镜筒430可以固定到引导线423的至少一部分上，并当引导线423执行圆周运动时在光轴方向(例如Z轴方向)上移动。

驱动单元可以通过调节驱动线411a和411b的长度的变化量来调节透镜镜筒430移动的距离。例如，可以通过调节施加到驱动线411a和411b的电压或电流的大小或调节电压或电流施加到驱动线411a和411b上的时间来调节第一驱动线411a的长度的变化量。因此，可以调节连接到驱动线411a和411b的驱动传动单元的曲柄齿轮414、滑轮齿轮421和引导线423的旋转量，从而调节透镜镜筒430移动的距离。也就是说，如图6B和图6C所示，可以通过使第一驱动线411a逐渐收缩来增加曲柄齿轮414和滑轮齿轮421的旋转量，从而使透镜镜筒430移动至更靠近固定透镜单元300的位置。

驱动线411a和411b中的每个的长度可以连续地改变。连接到驱动线411a和411b的驱动传输单元因此可以响应于驱动线411a和411b的连续长度变化而在光轴方向(例如，Z轴方向)上连续地移动透镜镜筒430。

驱动单元可以包括位于与第一驱动线411a的位置不同的位置处的第二驱动线411b，并且第二驱动线411b可以由当电流或电压施加到其上时其长度收缩的形状记忆合金制成。如图6D所示，当第二驱动线411b随着电流或电压施加到其上而收缩时，第二驱动线411b的连接到曲柄齿轮414的端部可以在第二驱动线411b收缩的方向上移动。当第二驱动线411b的端部移动时，连接到第二驱动线411b的曲柄齿轮414可以绕由曲轴415a形成的旋转轴旋转。当曲柄齿轮414旋转时，滑轮齿轮421和连接到滑轮齿轮421的引导线423可以旋转，并且作为结果，透镜镜筒430可以在光轴方向(例如，Z轴方向)上移动。

驱动单元可以定位成使两个方向，即，当第二驱动线411b收缩时透镜镜筒430移动的方向和当第一驱动线411a收缩时透镜镜筒430移动的方向，彼此相反。例如，如图6C和图6D所示，第一驱动线411a和第二驱动线411b可以连接到曲柄齿轮414，并且曲轴415a插置于其间。因此，使第一驱动线411a收缩的力和使第二驱动线411b收缩的力可以基于曲柄齿轮414的旋转轴(例如由曲轴415a形成的旋转轴)在相反的方向上产生力矩。因此，这两个方向(即，当第一驱动线411a收缩时曲柄齿轮414、滑轮齿轮421和引导线423旋转的方向和当第二驱动线411b收缩时曲柄齿轮414、滑轮齿轮421和引导线423旋转的方向)，可以彼此相反。也就是说，使第一驱动线411a收缩的力和使第二驱动线411b的收缩力可以通过驱动传输单元在相反的方向上作用在透镜镜筒430上，从而在相反的方向上移动透镜镜筒430。例如，如图6C所示，当第一驱动线411a收缩时，透镜镜筒430可以更靠近固定透镜单元300移动。相反，如图6D所示，当第二驱动线411b的长度收缩时，透镜镜筒430可以远离固定透镜单元300移动。也就是说，透镜致动器400和500(在图2中)中的每一个可以选择性地使第一驱动线411a和第二驱动线411b中的任一个收缩，以在光轴的任一方向上移动透镜镜筒430。

根据各种示例的相机模块10可以包括多个透镜致动器400和500。在下文中，说明书参照图7至图8B描述了包括多个透镜致动器400和500的相机模块10。

图7是示出位于相机模块10中的多个透镜致动器400和500彼此联接的视图；以及图8A和8B是各自示出从相机模块10中省略了上盖800(例如在图2中)的俯视图。

包括在参照图7至图8B描述的相机模块10中的多个透镜致动器400和500中的至少一个可以对应于参照图3至图6D描述的透镜致动器400。例如，根据图7的示例的相机模块10可以是包括与参照图3至图6D所述的透镜致动器400相同的两个透镜致动器的相机模块10。然而，图7至图8B中所示的相机模块10仅是示例。相机模块10可以包括各种数量的透镜致动器，或者还可以包括具有与参照图3至图6D所述的透镜致动器400的结构不同的结构的透镜致动器。

为了便于解释，可以假定在以下描述中描述的所有透镜致动器对应于参照图3至图6D描述的透镜致动器400。因此，省略了与参照图3至图6D所描述的透镜致动器的描述重叠的描述。

相机模块10可以包括反射模块200、多个透镜致动器400和500以及图像传感器模块600。多个透镜致动器400和500可以是第一透镜致动器400和第二透镜致动器500。例如，如图7所示，第一透镜致动器400和第二透镜致动器500可以在相机模块10的壳体100中容纳在反射模块200和图像传感器模块600之间。固定透镜单元300可以位于反射模块200和第一透镜致动器400之间，并且从反射模块200引导到多个透镜致动器400和500的入射光因此可以在固定透镜单元300中折射。壳体100、反射模块200、固定透镜单元300和图像传感器模块600可以全部分别对应于参照图2描述的相机模块10的壳体100、反射模块200、固定透镜单元300和图像传感器模块600，并且上文参照图2对其进行了描述。

第一透镜致动器400可包括容纳一个或多个透镜433(例如在图3中)并在光轴方向(例如Z轴方向)上移动的透镜镜筒430以及移动透镜镜筒430的驱动单元。第一透镜致动器400的驱动单元可以包括当向其施加电压或电流时其长度改变的驱动线411、通过连接到驱动线411而串联旋转的曲柄齿轮414、滑轮齿轮421、副滑轮齿轮422、引导齿轮424和引导线423。曲柄齿轮414、滑轮齿轮421、副滑轮齿轮422和引导齿轮424可以分别由曲轴415a、滑轮轴425a、副滑轮轴427a和引导齿轮轴426a支承，以便在壳体100的内表面上旋转。包括在第一透镜致动器400中的透镜镜筒430和驱动单元对应于参照图3至图6D描述的透镜致动器400的透镜镜筒430和驱动单元，并且因此省略了其多余的描述。

第二透镜致动器500可包括容纳一个或多个透镜并在光轴方向(例如，Z轴方向)上移动的透镜镜筒530以及移动透镜镜筒530的驱动单元。第二透镜致动器500的驱动单元可以包括当向其施加电压或电流时其长度改变的驱动线511、通过连接到驱动线511而串联旋转的曲柄齿轮514、滑轮齿轮521、副滑轮齿轮522、引导齿轮524、引导线523以及线固定构件512。曲柄齿轮514、滑轮齿轮521、副滑轮齿轮522和引导齿轮524可以分别由曲轴515a、滑轮轴525a、副滑轮轴527a和引导齿轮轴526a支承，以在壳体100的内表面上旋转。包括在第二透镜致动器500中的透镜镜筒530和驱动单元对应于参照图3至图6D描述的透镜致动器400的透镜镜筒430和驱动单元，并且因此省略了其多余的描述。

包括在第一透镜致动器400中的驱动单元和包括在第二透镜致动器500中的驱动单元可以分别位于壳体100中的不同空间中。例如，如图7所示，包括在第一透镜致动器400中的驱动单元可以基于光轴方向(例如，Z轴方向)定位在壳体的右内表面上，并且包括在第二透镜致动器500中的驱动单元可以定位在壳体的左内表面上。因此，驱动单元可以分别驱动透镜镜筒430和530而不相互干涉。

包括在第一透镜致动器400中的透镜镜筒430和包括在第二透镜致动器500中的透镜镜筒530可以基于它们的光轴彼此对准以彼此重合，并且因此可以在壳体100中在相同的光轴上移动。引导透镜镜筒430和530的相应运动的导轨111和112可以位于壳体100中。此外，分别容纳导轨111和112的引导槽432和532可以位于透镜镜筒430和530的底表面中，以分别防止透镜镜筒430和530由于外部冲击而与导轨111和112分离。例如，如图7所示，第一引导槽432可以位于包括在第一透镜致动器400中的透镜镜筒430的底表面中，以及第二引导槽532可以位于包括在第二透镜致动器500中的透镜镜筒530的底表面上。

可以彼此独立地控制分别包括在第一透镜致动器400和第二透镜致动器500中的驱动单元。例如，在图7所示的相机模块10中，可以将不同大小的电压或电流分别施加到包括在第一透镜致动器400中的驱动线411和包括在第二透镜致动器500中的驱动线511上。可替代地，可以将相同大小的电压或电流以不同的时间施加到包括在第一透镜致动器400中的驱动线411和包括在第二透镜致动器500中的驱动线511上。因此，包括在第一透镜致动器400中的透镜镜筒430移动的方向或距离可以不同于包括在第二透镜致动器500中的透镜镜筒530移动的方向或距离。

在下文中，说明书参照图8A和图8B描述了移动包括在相机模块10中的多个透镜镜筒430和530。图8A和图8B是各自示出从相机模块10中省略了上盖的俯视图，并且包括在多个透镜致动器400和500中的驱动单元分别移动多个透镜镜筒430和530。例如，图8A和图8B可以是示出多个透镜镜筒430和530在不同时间的布置的视图。在下面的描述中，包括在第一透镜致动器400中的透镜镜筒430被定义为第一透镜镜筒430，并且包括在第二透镜致动器500中的透镜镜筒530被定义为第二透镜镜筒530。

包括在第一透镜致动器400和第二透镜致动器500中的驱动单元可以彼此独立控制，并且因此第一透镜镜筒430和第二透镜镜筒530可以彼此独立地移动。例如，第一透镜致动器400的驱动单元和第二透镜致动器500的驱动单元可以分别将第一透镜镜筒430和第二透镜镜筒530远离图像传感器模块600移动不同的距离。因此，两个距离，即在透镜镜筒移动之前第一透镜镜筒430和第二透镜镜筒530之间的距离d1(例如在图8A中)与在透镜镜筒移动之后第一透镜镜筒430和第二透镜镜筒530之间的距离d2(例如在图8B中)，可以彼此不同。

然而，图8A和图8B示出相机模块10被移动，并且包括在相机模块10中的驱动单元的操作不限于此。例如，第一透镜致动器400的驱动单元可以移动第一透镜镜筒430以更靠近图像传感器模块600，并且第二透镜致动器500的驱动单元可以同时移动第二透镜镜筒530以更远离图像传感器模块600。可替代地，当第一透镜致动器400的驱动单元移动第一透镜镜筒430时，第二透镜致动器500的驱动单元可以不操作。

在各种示例中，第一透镜致动器400的驱动单元和第二透镜致动器500的驱动单元可以在光轴方向(例如，Z轴方向)上连续地移动第一透镜镜筒430和第二透镜镜筒530。因此，相机模块10可以执行自动对焦功能。

第一透镜致动器400的驱动单元和第二透镜致动器500的驱动单元可以连续地调整第一透镜镜筒430和第二透镜镜筒530之间的距离或者第二透镜镜筒530和图像传感器模块600之间的距离。因此，相机模块10可以执行连续变焦功能。

如上所述，透镜致动器和包括透镜致动器的相机模块可以通过在光轴方向上移动多个透镜来实现自动对焦功能、变焦功能和图像稳定功能。

透镜致动器和包括该透镜致动器的相机模块可以使用长度改变的驱动线移动多个透镜，并且因此本公开可以提供具有简单结构和高操作可靠性的透镜致动器以及包括该透镜致动器的相机模块。

透镜致动器和包括该透镜致动器的相机模块可以使用长度改变的驱动线来移动多个透镜，从而减小当透镜移动时所消耗的电力。

透镜致动器和包括该透镜致动器的相机模块可以通过使驱动线长度微弱变化来在光轴方向上移动多个透镜。

透镜致动器和包括该透镜致动器的相机模块可以使用长度改变的驱动线来移动多个透镜，从而最小化对另一电子元件的电磁干扰。

透镜致动器和包括该透镜致动器的相机模块可以通过调节驱动线的长度的变化速度和变化量来精确且快速地控制多个透镜。

透镜致动器和包括该透镜致动器的相机模块可以连续地移动多个透镜，从而容易地执行连续变焦功能。

虽然本公开包括具体的示例，但是对于本领域普通技术人员来说将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本文中所描述的示例仅以描述性的意义进行理解，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为是可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果执行所描述的技术以具有以不同的顺序，和/或如果以不同的方式组合和/或通过其它部件或它们的等同件替换或补充所描述的***、架构、设备或电路中的部件，则仍可实现适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定，且在权利要求及其等同方案的范围之内的所有变型应被理解为包括在本公开中。

Claims (18)

1.透镜致动器，包括：

透镜镜筒，容纳一个或多个透镜；以及

驱动单元，配置成沿着光轴方向移动所述透镜镜筒，

其中，所述驱动单元包括：

驱动线，所述驱动线的至少一部分在所述光轴方向上延伸，并且所述驱动线的长度随着向所述驱动线施加电压而改变；以及

驱动传输单元，连接到所述驱动线和所述透镜镜筒，并且配置成随着所述驱动线的长度改变而沿着所述光轴方向移动所述透镜镜筒，使得所述透镜镜筒由所述驱动传输单元移动的距离大于所述驱动线的长度的变化量。

2.根据权利要求1所述的透镜致动器，其中，当向所述驱动线施加所述电压时，所述驱动线的至少一部分在所述光轴方向上收缩。

3.根据权利要求1所述的透镜致动器，其中，所述驱动传输单元包括：

曲柄齿轮，连接到所述驱动线并且配置成绕与光轴交叉的旋转轴旋转；

滑轮齿轮，配置成在与所述曲柄齿轮啮合的同时旋转；以及

引导线，连接到所述滑轮齿轮并且配置成随着所述滑轮齿轮旋转而移动，以及

其中，所述透镜镜筒固定到所述引导线的至少一部分上。

4.根据权利要求3所述的透镜致动器，其中，所述曲柄齿轮的第一端连接到所述驱动线，所述曲柄齿轮的第二端与所述滑轮齿轮连接，并且从所述曲柄齿轮的所述第一端到所述曲柄齿轮的所述旋转轴的距离比从所述曲柄齿轮的所述第二端到所述曲柄齿轮的所述旋转轴的距离短。

5.根据权利要求4所述的透镜致动器，其中，所述滑轮齿轮包括：

第一轮，与所述曲柄齿轮的所述第二端连接；以及

第二轮，与所述引导线连接，以及

其中，所述第二轮的外径大于所述第一轮的外径。

6.根据权利要求5所述的透镜致动器，其中，所述曲柄齿轮的所述第二端与所述滑轮齿轮的所述第一轮的外环彼此齿联接。

7.根据权利要求3所述的透镜致动器，其中，所述驱动线包括：

第一驱动线，配置成当所述第一驱动线的长度减小时在第一方向上旋转所述曲柄齿轮；以及

第二驱动线，配置成当所述第二驱动线的长度减小时在与所述第一方向相反的第二方向上旋转所述曲柄齿轮，以及

其中，彼此独立地控制所述第一驱动线的长度的变化和所述第二驱动线的长度的变化。

8.根据权利要求7所述的透镜致动器，其中，所述第一驱动线和所述第二驱动线中的一个或两个由形状记忆合金制成，当向所述形状记忆合金施加所述电压时，所述形状记忆合金的长度改变。

9.根据权利要求7所述的透镜致动器，还包括将所述第一驱动线和所述第二驱动线中的一个或两个连接到所述曲柄齿轮的线连接构件，

其中，所述线连接构件包括导电材料。

10.根据权利要求3所述的透镜致动器，其中，所述驱动传输单元包括：

曲轴，支承所述曲柄齿轮；以及

曲柄固定构件，设置在所述曲轴的端部以支承所述曲柄齿轮，以便于所述曲柄齿轮不与所述曲轴分离。

11.根据权利要求3所述的透镜致动器，其中，所述驱动传输单元还包括在所述光轴方向上与所述滑轮齿轮间隔开的副滑轮齿轮，

所述引导线连接到所述滑轮齿轮和所述副滑轮齿轮，以及

所述透镜镜筒连接至所述滑轮齿轮和所述副滑轮齿轮之间的所述引导线。

12.根据权利要求11所述的透镜致动器，其中，所述驱动传输单元还包括引导齿轮，所述引导齿轮位于所述滑轮齿轮和所述副滑轮齿轮之间，并且配置成引导所述引导线的至少一部分在平行于所述光轴方向的方向上移动。

13.根据权利要求3所述的透镜致动器，其中，固定所述引导线的至少一部分的固定槽设置在所述滑轮齿轮的外圆周表面中。

14.透镜致动器，包括：

透镜镜筒，容纳一个或多个透镜；以及

驱动单元，配置成沿着光轴方向移动所述透镜镜筒，

其中，所述驱动单元包括：

第一驱动线和第二驱动线，所述第一驱动线和所述第二驱动线中的每一个的至少一部分配置成沿着所述光轴方向延伸，并且所述第一驱动线和所述第二驱动线中的每一个的长度随着向其施加电压而改变，以及

驱动传输单元，连接到所述第一驱动线和所述第二驱动线以及所述透镜镜筒，并且配置成当所述第一驱动线的长度收缩时在平行于所述光轴方向的第一方向上移动所述透镜镜筒，并且当所述第二驱动线的长度收缩时在与所述第一方向相反的第二方向上移动所述透镜镜筒。

15.根据权利要求14所述的透镜致动器，其中，所述第一驱动线和所述第二驱动线在与所述光轴方向交叉的方向上彼此相对地设置。

16.相机模块，包括一个或多个如权利要求14所述的透镜致动器，

其中，彼此独立地控制包括在一个或多个所述透镜致动器中的每一个中的相应驱动单元。

17.透镜致动器，包括：

透镜镜筒，包括一个或多个透镜；

驱动线，配置成在向其施加电压时在光轴方向上延伸和收缩；以及

驱动传输单元，连接到所述驱动线和所述透镜镜筒并且配置成随着所述驱动线的长度改变而沿着所述光轴方向移动所述透镜镜筒，使得所述透镜镜筒由所述驱动传输单元移动的距离大于所述驱动线的长度的变化量，

其中，所述驱动传输单元包括：

曲柄齿轮，连接到所述驱动线并且配置成绕与光轴交叉的旋转轴旋转；以及

滑轮齿轮，配置成在与所述曲柄齿轮啮合的同时旋转，以及

其中，所述曲柄齿轮的第一端连接至所述驱动线，所述曲柄齿轮的第二端与所述滑轮齿轮连接，并且从所述曲柄齿轮的所述第一端到所述曲柄齿轮的所述旋转轴的距离不同于从所述曲柄齿轮的所述第二端到所述曲柄齿轮的所述旋转轴的距离。

18.根据权利要求17所述的透镜致动器，其中，从所述曲柄齿轮的所述第一端到所述曲柄齿轮的所述旋转轴的距离小于从所述曲柄齿轮的所述第二端到所述曲柄齿轮的所述旋转轴的距离。

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