CN115355003A - 一种智能化煤层底板的平底装置及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能化煤层底板的平底装置及使用方法，属于矿业器械技术领域。装置包括底座、设在液压升降台上的方向座，方向座前端连接有分离式底板平底钻孔轴，底座后部安装有底板压平棍轴，传动转杆前端连有第一钻孔架，第一钻孔架前端设有第二钻孔架。通过平底钻孔器、输煤土架及压平棍，实现钻孔、松土、运土及压土的多种效果，便捷底板的平底作业，提高工作效率；通过两组平底架实现对底板的高效松土，依靠平底架中两组八个平底刀片提高松土效率；通过前后挡土钻杆头防止在松土过程中通过平底口进入钻杆头内部影响装置使用，同时分离式的钻杆头设置，方便拆解，便捷后期维护。
Description
技术领域
发明涉及矿业工程机械技术领域，具体涉及一种适用于煤矿井下的智能化煤层底板的平底装置及使用方法。
背景技术
煤层底板是正常层序的含煤底层剖面中，直接伏于煤层下面的岩层。常见的煤层底板岩石有粘土层、泥质岩和粉砂岩等。
在采矿工作面的推进中，煤层底板因煤层岩体中应力的变化，会导致当煤层群开采后引起煤层底板的变形凸起移动，严重时会影响后续的煤矿开采，存在安全隐患。
现有的处理方式大多是通过矿工人工平底挖掘填平，但是由于凸起煤层底板受力后会变得异常坚硬，因此通过人工平底填平作业的工作效率低下、费时费力、且效果差。
综上所述，亟需一种适用于煤矿井下的智能化煤层底板的平底装置。
发明内容
技术问题：本发明的目的是要克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简、省时省力、工作效率高、使用效果好的智能化煤层底板平底装置及使用方法。
技术方案：本发明的一种智能化煤层底板的平底装置，包括带有移动轮的底座、设在底座上的驾驶室，所述驾驶室前部设有液压升降台和位于液压升降台侧面的防爆油箱，所述液压升降台上设有一方向座，所述方向座的前端面上连接有水平布置的分离式底板平底钻孔器，所述底座的侧面设有输煤土架，底座的后面设有底板压平棍轴；所述的分离式底板平底钻孔器包括钻孔驱动电机、传动转杆、第一钻孔架和钻头，所述钻孔驱动电机的输出端与传动转杆相连接，所述传动转杆的前端与第一钻孔架的尾端相连接，所述第一钻孔架的前端与第二钻孔架的尾端相连接，所述钻头设在第二钻孔架的前端；所述第一钻孔架内部靠近传动转杆的一端设置有驱动电机一。
所述第一钻孔架包括筒体一、设在筒体一内结构相同的四个对角伸缩钻一，所述四个对角伸缩钻一呈十字形分布从四个方向伸缩进出筒体一，筒体一上设有对应对角伸缩钻一出入的第一松土口，所述筒体的前端设有与第二钻孔架后端相连接的螺纹连接口二，筒体的后端设有与传动转杆前端相连接的螺纹连接口一，筒体内设有穿过对角伸缩钻中心与驱动电机一输出端连接的第一传动转轴和与第一传动转轴相连的转轴连接口，所述第一传动转轴上设有第一主动锥齿轮，第一主动锥齿轮与四个对角伸缩钻相啮合。
所述的对角伸缩钻一包括依次设置的第一从动锥齿轮、第一滑块、第一丝杆、驱动电机二、第一后挡土钻杆头；所述的第一从动锥齿轮设在与第一主动锥齿轮相啮合一端的第一丝杆上，所述的第一滑块套装在第一丝杆上，所述的驱动电机二设在第一丝杆的另一端，位于第一后挡土钻杆头的一侧，第一后挡土钻杆头的另一侧设有第一转杆、设在第一转杆上的第一平底刀片和对角伸缩钻一。
所述的第一滑块包括套装在第一丝杆上环盘、设在环盘上的第一滑杆和第一固定架，所述的第一滑杆上设有第一滑轨，第一滑轨与第一滑杆成直角悬臂连接，位于第一丝杆的上方，所述的第一固定架由2-3根钢筯构成，位于第一丝杆周边，第一丝杆一端固定在环盘上，另一端固定在驱动电机二的外壳上，第一丝杆通过第一连接架二定位于第一钻孔架内壁上，所述第一滑轨通过第一连接架一定位于第一钻孔架内壁上。
所述输煤土架包括第一输送带、第二输送带和第三输送带；所述第一输送带一侧设置有输送电机一，所述第二输送带位于第一输送带下方，第二输送带一侧设置有输送电机二；所述第三输送带一侧设置有输送电机三，第三输送带位于第二输送带下方，各输送带首尾相接，第三输送带通过滑轴与驾驶室一侧的固定滑架相连接。
所述的输煤土架尾部设置有煤土运输车。
一种使用上述智能化煤层底板的平底装置的方法，包括如下步骤：
1)工作时，驾驶平底装置移动进入巷道，根据底板***高度控制液压升降台和方向座调整分离式底板平底钻孔轴；
2)启动钻孔驱动电机，钻孔驱动电机带动传动转杆高速转动，传动转杆带动第一钻孔架和第二钻孔架转动，以此带动钻头转动，缓慢往前移动平底装置直至分离式底板平底钻孔轴进入底板中；
3)钻孔驱动电机停止作业，驱动电机一开始作业，驱动电机一带动第一传动转轴转动，第一传动转轴带动第一主动锥齿轮转动，第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮分别带动与之啮合连接的第一从动锥齿轮转动，第一从动锥齿轮带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一滑块沿着上部的第一滑轨往外侧移动，第一滑块带动与之连接的驱动电机二往前移动，同步的驱动电机二启动带动第一转杆转动，第一转杆带动第一平底刀片和对角伸缩钻一转动且移出第一钻孔架对底板进行松土作业，第二钻孔架与第一钻孔架同步作业；
4)松土作业时，土被翻到输煤土架上，通过第一输送带、第二输送带和第三输送带传输到煤土运输车中，通过煤土运输车移动到外部；
5)控制液压升降台调整分离式底板平底钻孔轴的高度，对凸起底板从上往下进行松土及转运作业；
6)松土及转运作业完成后，通过后部的底板压平棍轴对于松土完成的区域进行压平作业；
7)全部工作完成后，转动第二钻孔架，将第二钻孔架从第一钻孔架上分离，接着转动第一钻孔架，将第一钻孔架从传动转杆上分离，对分离式底板平底钻孔轴进行清理组装，以备后续使用。
有益效果：本发明能实现自动化智能的对煤层底板进行平底平整作业，不仅效率高而且效果好。与现有技术相比：
1.多功能。本发明集钻孔、平底松土、运土及压土为一体，实现对煤层底板的便捷平底，提高工作效率。
2.分层松土，提高效率。本发明通过两组平底架实现对底板的高效松土，依靠平底架中两组八个平底刀片提高松土效率。
3.便捷维护。本发明通过前后挡土钻杆头防止在松土过程中通过平底口进入钻杆头内部影响装置使用，同时分离式的钻杆头设置，方便拆解，便捷后期维护。
附图说明
图1是本发明的前侧结构示意图；
图2是本发明的后侧结构示意图；
图3是本发明的分离式底板平底钻孔轴主视图；
图4是本发明的分离式底板平底钻孔轴装配图；
图5是本发明的分离式底板平底钻孔轴内部结构示意图；
图6是本发明的分离式底板平底钻孔轴内部局部示意图；
图7是本发明的图6中A处放大图；
图8是本发明的图6中B处放大图；
图9是本发明的分离式底板平底钻孔轴平底时结构示意图；
图10是本发明的输煤土架结构示意图；
图11是本发明的使用时结构示意图。
图中：1、底座；2、移动轮；3、驾驶室；4、防爆油箱；5、液压升降台；6、方向座；7、分离式底板平底钻孔器；8、输煤土架；9、煤土运输车；10、底板压平棍轴；11、巷道；12、底板；31、固定滑架；71、钻孔驱动电机；72、传动转杆；73、第一钻孔架；74、第二钻孔架；81、第一输送带；82、第二输送带；83、第三输送带；84、滑轴；730、筒体一；731、第一松土口；732、驱动电机一；733、第一传动转轴；734、第一主动锥齿轮；735、第一从动锥齿轮；736、第一丝杆；737、第一滑块；738、驱动电机二；739、第一后挡土钻杆头；740、筒体二；741、第二松土口；742、第二传动转轴；743、第二主动锥齿轮；744、第二从动锥齿轮；745、第二丝杆；746、第二滑块；747、驱动电机三；748、第二后挡土钻杆头；749、钻头；7311、螺纹连接口一；7312、螺纹连接口二；7331、转轴连接口；7371、第一滑杆；7372、第一滑轨；7373、第一固定架；7381、第一转杆；7382、第一平底刀片；7383、对角伸缩钻一；7421、转轴连接螺纹柱；7461、第二滑杆；7462、第二滑轨；7463、第二固定架；7471、第二转杆；7472、第二平底刀片；7473、对角伸缩钻二；7-1、第一连接架一；7-2、第一连接架二；7-3、第二连接架一；7-4、第二连接架二；811、输送电机一；812、固定杆一；821、输送电机二；822、固定杆二；831、输送电机三。
具体实施方式
本发明的一种智能化煤层底板的平底装置，包括带有移动轮2的底座1、设在底座1上的驾驶室3，所述驾驶室3前部设有液压升降台5和位于液压升降台5侧面的防爆油箱4，所述液压升降台5上设有一方向座6，所述方向座6的前端面上连接有水平布置的分离式底板平底钻孔器7，所述底座1的侧面设有输煤土架8，底座1的后面设有底板压平棍轴10；所述的输煤土架8尾部设置有煤土运输车9；所述的分离式底板平底钻孔器7包括钻孔驱动电机71、传动转杆72、第一钻孔架73和钻头749，所述钻孔驱动电机71的输出端与传动转杆72相连接，所述传动转杆72的前端与第一钻孔架73的尾端相连接，所述第一钻孔架73的前端与第二钻孔架74的尾端相连接，所述钻头749设在第二钻孔架74的前端；所述第一钻孔架73内部靠近传动转杆72的一端设置有驱动电机一732。
所述第一钻孔架73包括筒体一730、设在筒体一730内结构相同的四个对角伸缩钻一7383，所述四个对角伸缩钻一7383呈十字形分布从四个方向伸缩进出筒体一730，筒体一730上设有对应对角伸缩钻一7383出入的第一松土口731，所述筒体的前端设有与第二钻孔架74后端相连接的螺纹连接口二7312，筒体的后端设有与传动转杆72前端相连接的螺纹连接口一7311，筒体内设有穿过对角伸缩钻中心与驱动电机一732输出端连接的第一传动转轴733和与第一传动转轴733相连的转轴连接口7331，所述第一传动转轴733上设有第一主动锥齿轮734，第一主动锥齿轮734与四个对角伸缩钻相啮合。
所述的对角伸缩钻一7383包括依次设置的第一从动锥齿轮735、第一滑块737、第一丝杆736、驱动电机二738、第一后挡土钻杆头739；所述的第一从动锥齿轮735设在与第一主动锥齿轮734相啮合一端的第一丝杆736上，所述的第一滑块73)套装在第一丝杆736上，所述的驱动电机二738设在第一丝杆736的另一端，位于第一后挡土钻杆头739的一侧，第一后挡土钻杆头739的另一侧设有第一转杆738)、设在第一转杆7381上的第一平底刀片7382和对角伸缩钻一7383。
所述的第一滑块737包括套装在第一丝杆736上环盘、设在环盘上的第一滑杆7371和第一固定架7373，所述的第一滑杆7371上设有第一滑轨7372，第一滑轨7372与第一滑杆7371成直角悬臂连接，位于第一丝杆736的上方，所述的第一固定架7373由2-3根钢筯构成，位于第一丝杆736周边，第一丝杆736一端固定在环盘上，另一端固定在驱动电机二738的外壳上，第一丝杆736通过第一连接架二7-2定位于第一钻孔架73内壁上，所述第一滑轨7372通过第一连接架一7-1定位于第一钻孔架73内壁上。
所述输煤土架(8)包括第一输送带(81)、第二输送带(82)和第三输送带83；所述第一输送带81一侧设置有输送电机一811所述第二输送带82位于第一输送带81下方，第二输送带82一侧设置有输送电机二821；所述第三输送带83一侧设置有输送电机三831，第三输送带83位于第二输送带82下方，各输送带首尾相接，第三输送带83通过滑轴84与驾驶室3一侧的固定滑架31相连接。
一种使用上述智能化煤层底板的平底装置的方法，包括如下步骤：
1)工作时，驾驶平底装置移动进入巷道11，根据底板12***高度控制液压升降台5和方向座6调整分离式底板平底钻孔轴7；
2)启动钻孔驱动电机71，钻孔驱动电机71带动传动转杆72高速转动，传动转杆72带动第一钻孔架73和第二钻孔架74转动，以此带动钻头749转动，缓慢往前移动平底装置直至分离式底板平底钻孔轴7进入底板12中；
3)钻孔驱动电机71停止作业，驱动电机一732开始作业，驱动电机一732带动第一传动转轴733转动，第一传动转轴733带动第一主动锥齿轮734转动，第一主动锥齿轮734和第二主动锥齿轮743分别带动与之啮合连接的第一从动锥齿轮735转动，第一从动锥齿轮735带动第一丝杆736转动，第一丝杆736带动第一滑块737沿着上部的第一滑轨7372往外侧移动，第一滑块737带动与之连接的驱动电机二738往前移动，同步的驱动电机二738启动带动第一转杆7381转动，第一转杆7381带动第一平底刀片7382和对角伸缩钻一7383转动且移出第一钻孔架73对底板12进行松土作业，第二钻孔架74与第一钻孔架73同步作业；
4)松土作业时，土被翻到输煤土架8上，通过第一输送带81、第二输送带82和第三输送带83)传输到煤土运输车9中，通过煤土运输车9)移动到外部；
5)控制液压升降台5调整分离式底板平底钻孔轴7的高度，对凸起底板12从上往下进行松土及转运作业；
6)松土及转运作业完成后，通过后部的底板压平棍轴10对于松土完成的区域进行压平作业；
7)全部工作完成后，转动第二钻孔架74，将第二钻孔架74从第一钻孔架73上分离，接着转动第一钻孔架73，将第一钻孔架73从传动转杆72上分离，对分离式底板平底钻孔轴7进行清理组装，以备后续使用。
下面结合附图中对本发明的实施列作进一步描述：
如图1至图4所示，一种智能化煤层底板的平底装置，包括底座1、设在底座1上部的驾驶室3，所述驾驶室3前端设有液压升降台5，所述液压升降台5上部设置有方向座6，所述方向座6上设有分离式底板平底钻孔器7，所述底座1的一侧设置有输煤土架8，底座1的后部铰接有底板压平棍轴10，所述分离式底板平底钻孔器7包括钻孔驱动电机71、与钻孔驱动电机71相连的传动转杆72，所述传动转杆72上依次连接有便于拆卸的第一钻孔架73和第二钻孔架74，所述第二钻孔架74的前端设有钻头749；
在后期维护时，用户转动第二钻孔架74将第二钻孔架74从第一钻孔架73上分离，接着转动第一钻孔架73将第一钻孔架73从传动转杆72上分离，以此实现分离式底板平底钻孔轴7的分离维护，便捷用户的后期维护。
所述底座1的底部设置有移动轮2，底座1的上部前侧设有防爆油箱4,所述防爆油箱4为整个装置的燃料存储单元，保证装置的正常运行，所述输煤土架8后部设置有煤土运输车9。
如图3所示，所述第一钻孔架73侧部均匀设置有四组第一松土口731，所述第一钻孔架73靠近传动转杆72的一侧设置有螺纹连接口一7311，所述传动转杆72另一侧设置有螺纹连接口二7312，所述第一钻孔架73内部一侧设置有驱动电机一732，所述驱动电机一732输出端连接有第一传动转轴733，所述第一传动转轴733前端连接有转轴连接口7331。
如图4至图6所示，所述第一传动转轴733上部设置有第一主动锥齿轮734，所述第一主动锥齿轮734上部啮合连接有第一从动锥齿轮735，所述第一从动锥齿轮735安装在第一丝杆736一端，所述第一丝杆736上部套接有第一滑块737，所述第一滑块737上部通过第一滑杆7371滑动连接在第一滑轨7372，所述第一丝杆736、第一滑轨7372分别通过第一连接架一7-1和第一连接架二7-2连接在第一钻孔架73内壁上，所述第一滑块737前端通过第一固定架7373连接有驱动电机二738。
如图5至图6所示，所述驱动电机二738输出端连接有第一转杆7381，所述第一转杆7381上部安装有三组第一平底刀片7382，所述第一转杆7381前端设置有对角伸缩钻一7383，所述驱动电机二738上部固定安装有第一后挡土钻杆头739；
松土作业时，钻孔驱动电机71停止作业，第一钻孔架73内部一侧设置的驱动电机一732开始作业，驱动电机一732带动第一传动转轴733转动，第一传动转轴733带动第一主动锥齿轮734转动，第一主动锥齿轮734和第二主动锥齿轮743分别带动与之啮合连接的第一从动锥齿轮735转动，第一从动锥齿轮735带动第一丝杆736转动，第一丝杆736带动第一滑块737沿着上部的第一滑轨7372往外侧移动，第一滑块737带动与之连接的驱动电机二738往前移动，同步的驱动电机二738启动带动第一转杆7381转动，第一转杆7381带动第一平底刀片7382和对角伸缩钻一7383转动且移出第一钻孔架73对底板12进行松土作业，同理第二钻孔架74同步作业。
如图3至图6及图8所示，所述所述第二钻孔架74包括筒体二740、设在筒体二740内结构相同的四个对角伸缩钻二7473，所述四个对角伸缩钻二7473呈十字形分布从四个方向伸缩进出筒体二740，筒体二740上设有对应对角伸缩钻二7473出入的第二松土口741，第二钻孔架74内部中间位置设置有第二传动转轴742，所述第二传动转轴742靠近第一钻孔架73的一端连接有转轴连接螺纹柱7421；
所述第二传动转轴742上部设置有第二主动锥齿轮743，所述第二主动锥齿轮743上部啮合连接有第二从动锥齿轮744，所述第二从动锥齿轮744安装在第二丝杆745一端，所述第二丝杆745上部套接有第二滑块746，所述第二滑块746上部通过第二滑杆7461滑动连接在第二滑轨7462，所述第二丝杆745、第二滑轨7462分别通过第二连接架一7-3和第二连接架二7-4连接在第二钻孔架74内壁上，所述第二滑块746前端通过第二固定架7463连接有驱动电机三747。
如图5至图6及图9至图11所示，所述驱动电机三747输出端连接有第二转杆7471，所述第二转杆7471上部安装有三组第二平底刀片7472，所述第二转杆7471前端设置有对角伸缩钻二7473，所述驱动电机三747上部固定安装有第二后挡土钻杆头748。
如图1至图2及图10所示，所述输煤土架8包括第一输送带81、第二输送带82和第三输送带83；所述第一输送带81一侧设有输送电机一811；第一输送带81的底部通过固定杆二822与第二输送带82相连接，所述第二输送带82一侧设置有输送电机二821；第三输送带83，所述第二输送带82底部设置有第三输送带83，所述第三输送带83一侧设有输送电机三831，第三输送带83通过滑轴84与驾驶室3一侧固定滑架31连接。
所述方向座6一侧通过固定杆一812连接有第一输送带81，所述第一输送带81一侧设置有输送电机一811；第二输送带82，所述第一输送带81底部通过固定杆二822连接有第二输送带82，所述第二输送带82一侧设置有输送电机二821；第三输送带83，所述第二输送带82底部设置有第三输送带83，所述第三输送带83一侧设置有输送电机三831，所述第三输送带83通过滑轴84与驾驶室3一侧固定滑架31连接。
Claims (7)
1.一种智能化煤层底板的平底装置，包括带有移动轮(2)的底座(1)、设在底座(1)上的驾驶室(3)，其特征在于：所述驾驶室(3)前部设有液压升降台(5)和位于液压升降台(5)侧面的防爆油箱(4)，所述液压升降台(5)上设有一方向座(6)，所述方向座(6)的前端面上连接有水平布置的分离式底板平底钻孔器(7)，所述底座(1)的侧面设有输煤土架(8)，底座(1)的后面设有底板压平棍轴(10)；所述的分离式底板平底钻孔器(7)包括钻孔驱动电机(71)、传动转杆(72)、第一钻孔架(73)和钻头(749)，所述钻孔驱动电机(71)的输出端与传动转杆(72)相连接，所述传动转杆(72)的前端与第一钻孔架(73)的尾端相连接，所述第一钻孔架(73)的前端与第二钻孔架(74)的尾端相连接，所述钻头(749)设在第二钻孔架(74)的前端；所述第一钻孔架(73)内部靠近传动转杆(72)的一端设置有驱动电机一(732)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化煤层底板的平底装置，其特征在于：所述第一钻孔架(73)包括筒体一(730)、设在筒体一(730)内结构相同的四个对角伸缩钻一(7383)，所述四个对角伸缩钻一(7383)呈十字形分布从四个方向伸缩进出筒体一(730)，筒体一(730)上设有对应对角伸缩钻一(7383)出入的第一松土口(731)，所述筒体的前端设有与第二钻孔架(74)后端相连接的螺纹连接口二(7312)，筒体的后端设有与传动转杆(72)前端相连接的螺纹连接口一(7311)，筒体内设有穿过对角伸缩钻中心与驱动电机一(732)输出端连接的第一传动转轴(733)和与第一传动转轴(733)相连的转轴连接口(7331)，所述第一传动转轴(733)上设有第一主动锥齿轮(734)，第一主动锥齿轮(734)与四个对角伸缩钻相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种智能化煤层底板的平底装置，其特征在于：所述的对角伸缩钻一(7383)包括依次设置的第一从动锥齿轮(735)、第一滑块(737)、第一丝杆(736)、驱动电机二(738)、第一后挡土钻杆头(739)；所述的第一从动锥齿轮(735)设在与第一主动锥齿轮(734)相啮合一端的第一丝杆(736)上，所述的第一滑块(737)套装在第一丝杆(736)上，所述的驱动电机二(738)设在第一丝杆(736)的另一端，位于第一后挡土钻杆头(739)的一侧，第一后挡土钻杆头(739)的另一侧设有第一转杆(7381)、设在第一转杆(7381)上的第一平底刀片(7382)和对角伸缩钻一(7383)。
4.根据权利要求3所述的一种智能化煤层底板的平底装置，其特征在于：所述的第一滑块(737)包括套装在第一丝杆(736)上环盘、设在环盘上的第一滑杆(7371)和第一固定架(7373)，所述的第一滑杆(7371)上设有第一滑轨(7372)，第一滑轨(7372)与第一滑杆(7371)成直角悬臂连接，位于第一丝杆(736)的上方，所述的第一固定架(7373)由2-3根钢筯构成，位于第一丝杆(736)周边，第一丝杆(736)一端固定在环盘上，另一端固定在驱动电机二(738)的外壳上，第一丝杆(736)通过第一连接架二(7-2)定位于第一钻孔架(73)内壁上，所述第一滑轨(7372)通过第一连接架一(7-1)定位于第一钻孔架(73)内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种智能化煤层底板的平底装置，其特征在于：所述输煤土架(8)包括第一输送带(81)、第二输送带(82)和第三输送带(83)；所述第一输送带(81)一侧设置有输送电机一(811)，所述第二输送带(82)位于第一输送带(81)下方，第二输送带(82)一侧设置有输送电机二(821)；所述第三输送带(83)一侧设置有输送电机三(831)，第三输送带(83)位于第二输送带(82)下方，各输送带首尾相接，第三输送带(83)通过滑轴(84)与驾驶室(3)一侧的固定滑架(31)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能化煤层底板的平底装置，其特征在于：所述的输煤土架(8)尾部设置有煤土运输车(9)。
7.权利要求1、2、3、4、5或6所述智能化煤层底板的平底装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)工作时，驾驶平底装置移动进入巷道(11)，根据底板(12)***高度控制液压升降台(5)和方向座(6)调整分离式底板平底钻孔轴(7)；
2)启动钻孔驱动电机(71)，钻孔驱动电机(71)带动传动转杆(72)高速转动，传动转杆(72)带动第一钻孔架(73)和第二钻孔架(74)转动，以此带动钻头(749)转动，缓慢往前移动平底装置直至分离式底板平底钻孔轴(7)进入底板(12)中；
3)钻孔驱动电机(71)停止作业，驱动电机一(732)开始作业，驱动电机一(732)带动第一传动转轴(733)转动，第一传动转轴(733)带动第一主动锥齿轮(734)转动，第一主动锥齿轮(734)和第二主动锥齿轮(743)分别带动与之啮合连接的第一从动锥齿轮(735)转动，第一从动锥齿轮(735)带动第一丝杆(736)转动，第一丝杆(736)带动第一滑块(737沿着上部的第一滑轨(7372)往外侧移动，第一滑块(737)带动与之连接的驱动电机二(738)往前移动，同步的驱动电机二(738)启动带动第一转杆(7381)转动，第一转杆(7381)带动第一平底刀片(7382)和对角伸缩钻一(7383)转动且移出第一钻孔架(73)对底板(12)进行松土作业，第二钻孔架(74)与第一钻孔架(73)同步作业；
4)松土作业时，土被翻到输煤土架(8)上，通过第一输送带(81)、第二输送带(82)和第三输送带(83)传输到煤土运输车(9)中，通过煤土运输车(9)移动到外部；
5)控制液压升降台(5)调整分离式底板平底钻孔轴(7)的高度，对凸起底板(12)从上往下进行松土及转运作业；
6)松土及转运作业完成后，通过后部的底板压平棍轴(10)对于松土完成的区域进行压平作业；
7)全部工作完成后，转动第二钻孔架(74)，将第二钻孔架(74)从第一钻孔架(73)上分离，接着转动第一钻孔架(73)，将第一钻孔架(73)从传动转杆(72)上分离，对分离式底板平底钻孔轴(7)进行清理组装，以备后续使用。
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| CN202211039856.0A CN115355003A (zh) | 2022-08-29 | 2022-08-29 | 一种智能化煤层底板的平底装置及使用方法 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117127913A (zh) * | 2023-10-25 | 2023-11-28 | 江苏省交通工程集团有限公司 | 一种地面施工用水平钻孔装置及其使用方法 |
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2022
- 2022-08-29 CN CN202211039856.0A patent/CN115355003A/zh active Pending
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|---|---|---|---|---|
| CN117127913A (zh) * | 2023-10-25 | 2023-11-28 | 江苏省交通工程集团有限公司 | 一种地面施工用水平钻孔装置及其使用方法 |
| CN117127913B (zh) * | 2023-10-25 | 2023-12-29 | 江苏省交通工程集团有限公司 | 一种地面施工用水平钻孔装置及其使用方法 |
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