CN111764918B - 钻凿劈裂一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了钻凿劈裂一体机，移动底盘装置上安装有机械臂机构，所述机械臂机构的末端安装有导杆座装置，所述导杆座装置上安装有钻凿劈裂装置；所述钻凿劈裂装置包括回转支撑机构，回转支撑机构安装在导杆座装置上，所述回转支撑机构上配合安装有用于在岩石断面上切削钻孔取芯的切削钻孔机构；通过将凿岩钻孔装置，切削钻孔装置，岩石劈裂装置布置在回转主梁上，呈圆周方向布置，切削钻孔装置用于在断面上切削钻孔取芯，形成一定形状的自由面，凿岩钻孔装置用于在断面上钻一定数量的用于劈裂的劈裂孔，岩石劈裂装置***劈裂孔中，将岩石或矿石静态***。

Description

钻凿劈裂一体机

技术领域

本发明属于矿山机械或隧道机械领域，具体涉及一种钻凿劈裂一体机。

背景技术

目前，矿山和隧道掘进施工广泛采用“钻爆法”，即钻凿***孔后，装******崩落岩石，辅助人员多，安全隐患大。

少数采用硬岩掘进机掘进，效率低，功耗大，消耗品费用高，另外机器体积大，不适用于小型断面施工。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种钻凿劈裂一体机，用于隧道或矿山巷道掘进，通过将凿岩钻孔装置，切削钻孔装置，岩石劈裂装置布置在回转主梁上，呈圆周方向布置，切削钻孔装置用于在断面上切削钻孔取芯，形成一定形状的自由面，凿岩钻孔装置用于在断面上钻一定数量的用于劈裂的劈裂孔，岩石劈裂装置***劈裂孔中，将岩石或矿石静态***。就可以实现一台设备完成矿山或隧道掘进，且不需要***就可以完成。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：钻凿劈裂一体机，它包括用于带动整个设备移动的移动底盘装置，所述移动底盘装置上安装有机械臂机构，所述机械臂机构的末端安装有导杆座装置，所述导杆座装置上安装有钻凿劈裂装置；

所述钻凿劈裂装置包括回转支撑机构，回转支撑机构安装在导杆座装置上，所述回转支撑机构上配合安装有用于在岩石断面上切削钻孔取芯的切削钻孔机构；

用于凿取劈裂孔的凿岩钻孔机构；

用于对岩石劈裂的劈裂机构；

所述切削钻孔机构包括钻孔推进梁装置，所述钻孔推进梁装置上滑动配合安装有回转齿轮箱装置，所述回转齿轮箱装置的输出轴安装有钻孔钻具，所述钻孔推进梁装置上安装有用于供水的通水导杆装置。

所述移动底盘装置包括履带底盘，所述履带底盘的车架顶部设置有操作台、座椅、水泵、发动机、发动机散热器、电瓶、柴油箱、液压油箱、电动机和液压泵组；

所述机械臂机构包括铰接在履带底盘顶部的俯仰座，所述俯仰座的背部和履带底盘之间铰接有俯仰油缸，所述俯仰座的前端面铰接有摆角座，所述摆角座的背部和俯仰座之间铰接有摆角油缸，所述摆角座的前端面安装有主回转支撑，所述主回转支撑的转动外圈固定安装导杆座装置。

所述导杆座装置包括导杆座底板，所述导杆座底板与机械臂机构的主回转支撑相连，所述导杆座底板的两端对称固定有滑杆安装座，所述滑杆安装座之间平行固定有滑动导杆，在其中一个滑杆安装座的顶部安装有滑道油缸安装筒，所述滑道油缸安装筒上铰接有滑道油缸，滑道油缸的活塞杆末端与回转支撑机构的回转盘安装座铰接相连，所述回转盘安装座滑动配合安装在滑动导杆上。

所述回转支撑机构包括回转支撑，所述回转支撑的内圈固定在回转盘安装座上，所述回转支撑的外圈上转动安装有回转主板，所述回转主板的侧壁上安装有用于驱动其转动的回转马达，在回转主板的侧壁中心位置固定安装有主筒，所述主筒的外侧壁上固定安装有凿岩推进梁滑掐板安装座，主筒上，并位于凿岩推进梁滑掐板安装座两侧对称安装有平行布置的切削钻孔机构滑板和劈裂机构滑板，所述切削钻孔机构滑板和劈裂机构滑板与回转主板的侧壁之间固定有加强筋板，所述回转主板的侧壁上，并位于切削钻孔机构滑板的两侧对称布置的切削机构补偿缸耳板，所述回转主板的侧壁上，并位于劈裂机构滑板的侧壁上固定有第一劈裂机构推进缸耳板。

所述回转齿轮箱装置包括回转齿轮箱，所述回转齿轮箱通过多个导向套与钻孔推进梁装置的导向杆构成滑动配合，所述回转齿轮箱的侧壁上固定有回转驱动马达，所述回转驱动马达的输出轴安装有回转输入轴，所述回转输入轴通过第一轴承支撑在回转齿轮箱的内部，在回转输入轴和回转齿轮箱之间设置有第一油封，所述回转输入轴上安装有回转输入齿轮，所述回转输入齿轮与回转输出齿轮啮合传动，所述回转输出齿轮安装在回转输出轴上，所述回转输出轴通过第二轴承和第二油封支撑在回转齿轮箱的内部，所述回转齿轮箱的顶部固定有顶盖；所述钻孔钻具与回转输出轴固定相连。

所述钻孔推进梁装置包括推进梁，所述推进梁的尾部固定有后板，后板的侧壁上固定有尾部横板，尾部横板上对称固定有推进缸后耳板，推进梁的底部固定有多个用于和回转支撑机构的切削钻孔机构滑板滑动配合的滑掐板，所述推进梁的内部固定安装有多根导向杆，推进梁的头部固定有前板，所述前板上安装有上保持架和下保持架，所述前板的前端面通过推进梁顶块座固定安装有推进梁顶块，所述推进梁的两侧壁上对称固定有推进补偿缸耳板，所述推进补偿缸耳板和回转支撑机构的切削机构补偿缸耳板之间安装有切削钻孔机构补偿油缸，所述推进缸后耳板上铰接有推进缸，所述推进缸的活塞杆末端通过推进缸前耳座与回转齿轮箱装置固定相连，并驱动其沿着导向杆滑动。

所述钻孔钻具包括钻具筒体，所述钻具筒体的一端安装有钻头，另一端固定有连接板，所述连接板的外端面固定有花键连接筒，所述花键连接筒与回转齿轮箱装置的回转输出轴配合相连，所述花键连接筒上安装有连接法兰，所述连接法兰与回转输出轴上法兰固定相连。

所述通水导杆装置包括固定在钻孔推进梁装置的尾部横板上的通水杆推进缸耳板，所述通水杆推进缸耳板上铰接有通水导杆推进缸，所述通水导杆推进缸的活塞杆通过连接座与通水导杆相连，所述通水导杆上通过进水接头与供水管相连，所述通水导杆的另一端穿过回转齿轮箱装置的回转输出轴，并设置在钻孔钻具的钻具筒体内部，在通水导杆的端头位置固定有抓盘连接套，所述抓盘连接套的端部固定有抓盘，所述抓盘连接套上通过锁紧螺母限位安装有支撑轴承，所述支撑轴承的外部套装有支撑套，支撑套与钻具筒体的内壁构成滑动配合，所述通水导杆与通水导杆导向筒构成滑动，在通水导杆的侧壁上对称加工有限位键槽，所述限位键槽与安装在通水导杆导向筒上的限位螺钉构成滑动配合。

所述劈裂机构包括劈裂机构固定座，所述劈裂机构固定座的底部固定有劈裂机构滑动座，所述劈裂机构滑动座与回转支撑机构的劈裂机构滑板构成滑动配合，所述劈裂机构固定座上通过法兰板固定安装有回转支撑内圈，所述回转支撑内圈的外部转动配合安装有大齿圈，所述大齿圈上通过法兰配合安装有劈裂机，所述大齿圈与用于驱动其转动的小齿轮啮合传动，所述小齿轮安装在马达的主轴上，所述马达固定安装在劈裂机构固定座上，所述劈裂机构固定座的侧壁上固定有第二劈裂机构推进缸耳板，所述第二劈裂机构推进缸耳板和回转支撑机构的回转主板之间铰接有劈裂机构推进油缸。

所述凿岩钻孔机构包括凿岩推进梁，所述凿岩推进梁通过滑动配合安装在回转支撑机构的凿岩推进梁滑掐板安装座上，所述凿岩推进梁上通过多个移动滑掐依次滑动配合安装有卷管盘座、凿岩机底板和前滑轮座，所述凿岩推进梁的尾部固定有尾板，在其头部固定有前导向座，所述凿岩机底板上安装有凿岩机，所述卷管盘座的顶部固定安装有后滑轮，所述后滑轮的顶部固定安装有尾部卷管盘，所述前滑轮座上安装有前滑轮，在前滑轮座的顶部固定安装有中间导向座，所述凿岩机底板和凿岩推进梁之间安装有用于驱动其移动的钢丝绳牵引机构。

所述凿岩推进梁的底端固定安装有凿岩推进梁补偿缸座，所述凿岩推进梁补偿缸座与回转支撑机构的主筒之间安装有凿岩机构补偿油缸。

所述钢丝绳牵引机构包括推进油缸，所述推进油缸的活塞杆固定安装在尾板的内侧壁上，所述推进油缸的缸筒上通过推进油缸安装座与卷管盘座的底端固定相连，所述推进油缸的缸筒末端通过连接杆与前滑轮座固定相连，所述凿岩机底板的前端连接有前钢丝绳，所述前钢丝绳的另一端绕过前滑轮之后与调钢丝绳座固定相连，所述调钢丝绳座固定安装在凿岩推进梁的内侧壁上，所述凿岩机底板的前端连接有后钢丝绳，所述后钢丝绳绕过后滑轮之后与油管座固定相连，所述油管座固定安装在凿岩推进梁的侧壁上。

本发明有如下有益效果：

1、本发明通过将，切削钻孔机构、劈裂机构和凿岩钻孔机构布置在回转支撑机构，呈圆周方向布置。切削钻孔机构用于在断面上切削钻孔取芯，形成一定形状的自由面，凿岩钻孔机构用于在断面上钻一定数量的用于劈裂的劈裂孔，岩石劈裂机构***劈裂孔中，将岩石或矿石静态***。最终实现切削、凿岩和劈裂一体化作业，进而大大的提高了工作效率。

2、通过上述的回转支撑机构主要用于对切削钻孔机构，凿岩钻孔机构和劈裂机构提供安装基础，并能够驱动其转动。

3、通过上述的回转齿轮箱装置主要用于提供钻孔的动力。

4、通过上述的钻孔推进梁装置主要给回转齿轮箱装置和钻孔钻具提供推进动力。工作过程中，通过推进缸驱动回转齿轮箱装置沿着导向杆滑动，实现钻孔的进给与起拔。

5、通过上述的通水导杆装置主要用于提供钻孔过程中供水。

6、劈裂机构用于静态***岩石或矿体。

附图说明

图1为本发明整体结构的第一视角三维图。

图2为本发明整体结构的第二视角三维图。

图3为本发明移动底盘装置第一视角三维图。

图4为本发明移动底盘装置第二视角三维图。

图5为本发明导杆座装置三维图。

图6为本发明钻凿劈裂装置整体结构的主视图。

图7为本发明钻凿劈裂装置整体结构的俯视图。

图8为本发明图7中的俯视图。

图9为本发明图8中的俯视图。

图10为本发明第一视角三维图。

图11为本发明第二视角三维图。

图12为本发明回转支撑机构第一视角三维图。

图13为本发明回转支撑机构第二视角三维图。

图14为本发明回转齿轮箱主剖视图。

图15为本发明回转齿轮箱三维图。

图16为本发明钻孔推进梁装置主视图。

图17为本发明钻孔推进梁装置俯视图。

图18为本发明钻孔推进梁装置主剖视图。

图19为本发明钻孔推进梁装置俯剖视图。

图20为本发明钻孔推进梁装置第一视角三维图。

图21为本发明钻孔推进梁装置第二视角三维图。

图22为本发明钻孔钻具主剖视图。

图23为本发明钻孔钻具三维图。

图27为本发明劈裂机构三维图。

图25为本发明劈裂机构主视图。

图26为本发明劈裂机构主剖视图。

图27为本发明劈裂机构的大齿圈安装结构图。

图28为本发明凿岩钻孔机构第一视角三维结构图。

图29为本发明凿岩钻孔机构第二视角三维结构图。

图30为本发明凿岩钻孔机构隐藏凿岩推进梁之后的三维结构图。

图31为本发明推进油缸三维结构图。

图中：回转支撑机构1、回转齿轮箱2、钻孔推进梁装置3、钻孔钻具4、劈裂机构5、凿岩钻孔机构6、移动底盘装置7、机械臂机构8、导杆座装置9；

回转马达101、回转主板102、回转支撑103、回转盘安装座104、凿岩推进梁滑掐板安装座105、主筒106、切削钻孔机构滑板107、劈裂机构滑板108、加强筋109、切削机构补偿缸耳板110、第一劈裂机构推进缸耳板111；

回转驱动马达201、导向套202、第一油封203、第一轴承204、回转齿轮箱205、回转输入齿轮206、回转输入轴207、回转输出轴208、第二油封209、第二轴承210、回转输出齿轮211、顶盖212；

尾部横板301、推进缸后耳板302、后板303、推进梁304、推进补偿缸耳板305、导向杆306、上保持架307、下保持架308、推进梁顶块309、前板310、推进梁顶块座311、通水杆推进缸耳板312、滑掐板313、推进缸314、通水导杆推进缸315、推进缸前耳座316、切削钻孔机构补偿油缸317、通水导杆318、进水接头319、通水导杆导向筒320、锁紧螺母321、支撑轴承322、支撑套323、抓盘连接套324、抓盘325、限位键槽326、限位螺钉327；

钻头401、钻具筒体402、连接板403、花键连接筒404、连接法兰405；

劈裂机501、劈裂机构固定座502、劈裂机构滑动座503、第二劈裂机构推进缸耳板504、小齿轮505、马达506、大齿圈507、回转支撑内圈508、劈裂机构推进油缸509；

凿岩机底板601、凿岩机602、移动滑掐603、凿岩推进梁604、尾部卷管盘605、卷管盘座606、尾板607、油管座608、前滑轮座609、凿岩推进梁补偿缸座610、中间导向座611、前导向座612、推进油缸613、后钢丝绳614、调钢丝绳座615、前钢丝绳616连接杆617、前滑轮618、推进油缸安装座619、缸筒620、凿岩机构补偿油缸621、后滑轮622；

履带底盘701、操作台702、座椅703、水泵704、发动机705、发动机散热器706、电瓶707、柴油箱708、液压油箱709、电动机710、液压泵组711；

俯仰油缸801、俯仰座802、摆角油缸803、摆角座804、主回转支撑805；

滑杆安装座901、导杆座底板902、滑动导杆903、滑道油缸安装筒904、滑道油缸905。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

参见图1-31，钻凿劈裂一体机，它包括用于带动整个设备移动的移动底盘装置7，所述移动底盘装置7上安装有机械臂机构8，所述机械臂机构8的末端安装有导杆座装置9，所述导杆座装置9上安装有钻凿劈裂装置；所述钻凿劈裂装置包括回转支撑机构1，回转支撑机构1安装在导杆座装置9上，所述回转支撑机构1上配合安装有用于在岩石断面上切削钻孔取芯的切削钻孔机构；用于凿取劈裂孔的凿岩钻孔机构6；用于对岩石劈裂的劈裂机构5；所述切削钻孔机构包括钻孔推进梁装置3，所述钻孔推进梁装置3上滑动配合安装有回转齿轮箱装置2，所述回转齿轮箱装置2的输出轴安装有钻孔钻具4，所述钻孔推进梁装置3上安装有用于供水的通水导杆装置。钻凿劈裂一体机，用于隧道或矿山巷道掘进，通过将凿岩钻孔装置，切削钻孔装置，岩石劈裂装置布置在回转主梁上，呈圆周方向布置，切削钻孔装置用于在断面上切削钻孔取芯，形成一定形状的自由面，凿岩钻孔装置用于在断面上钻一定数量的用于劈裂的劈裂孔，岩石劈裂装置***劈裂孔中，将岩石或矿石静态***。就可以实现一台设备完成矿山或隧道掘进，且不需要***就可以完成。

参见图1-5，所述移动底盘装置7包括履带底盘701，所述履带底盘701的车架顶部设置有操作台702、座椅703、水泵704、发动机705、发动机散热器706、电瓶707、柴油箱708、液压油箱709、电动机710和液压泵组711；通过上述的移动底盘装置7用于提供整个设备工作过程中的各种动力。

进一步的，所述机械臂机构8包括铰接在履带底盘701顶部的俯仰座802，所述俯仰座802的背部和履带底盘701之间铰接有俯仰油缸801，所述俯仰座802的前端面铰接有摆角座804，所述摆角座804的背部和俯仰座802之间铰接有摆角油缸803，所述摆角座804的前端面安装有主回转支撑805，所述主回转支撑805的转动外圈固定安装导杆座装置9。通过上述的机械臂机构8能够实现俯仰动作，摆动动作以及转动动作，以满足实际工作过程中的移动需要。

进一步的，所述导杆座装置9包括导杆座底板902，所述导杆座底板902与机械臂机构8的主回转支撑805相连，所述导杆座底板902的两端对称固定有滑杆安装座901，所述滑杆安装座901之间平行固定有滑动导杆903，在其中一个滑杆安装座901的顶部安装有滑道油缸安装筒904，所述滑道油缸安装筒904上铰接有滑道油缸905，滑道油缸905的活塞杆末端与回转支撑机构1的回转盘安装座104铰接相连，所述回转盘安装座104滑动配合安装在滑动导杆903上。通过上述的导杆座装置9能够实现整个回转支撑机构1的横向移动，进而带动整个钻凿劈裂装置的横向移动。

参见图12-13，所述回转支撑机构1包括回转支撑103，所述回转支撑103的内圈固定在回转盘安装座104上，所述回转支撑103的外圈上转动安装有回转主板102，所述回转主板102的侧壁上安装有用于驱动其转动的回转马达101，在回转主板102的侧壁中心位置固定安装有主筒106，所述主筒106的外侧壁上固定安装有凿岩推进梁滑掐板安装座105，主筒106上，并位于凿岩推进梁滑掐板安装座105两侧对称安装有平行布置的切削钻孔机构滑板107和劈裂机构滑板108，所述切削钻孔机构滑板107和劈裂机构滑板108与回转主板102的侧壁之间固定有加强筋板109，所述回转主板102的侧壁上，并位于切削钻孔机构滑板107的两侧对称布置的切削机构补偿缸耳板110，所述回转主板102的侧壁上，并位于劈裂机构滑板108的侧壁上固定有第一劈裂机构推进缸耳板111。

通过上述的回转支撑机构1主要用于对切削钻孔机构，凿岩钻孔机构和劈裂机构提供安装基础，并能够驱动其转动。

工作过程中，所述回转支撑103内外圈可相对转动，回转支撑内圈固定在回转盘安装座上，回转支撑外圈上安装有回转主板102，回转主板102的三方分别安装有切削钻孔机构，凿岩钻孔机构和劈裂机构，回转马达安装在回转主梁的回转主板上，回转马达101在油压作用下转动，带动回转主板102及安装在回转主板102上的切削钻孔机构，凿岩钻孔机构和劈裂机构转动。

参见图14-15，所述回转齿轮箱装置2包括回转齿轮箱205，所述回转齿轮箱205通过多个导向套202与钻孔推进梁装置3的导向杆306构成滑动配合，所述回转齿轮箱205的侧壁上固定有回转驱动马达201，所述回转驱动马达201的输出轴安装有回转输入轴207，所述回转输入轴207通过第一轴承204支撑在回转齿轮箱205的内部，在回转输入轴207和回转齿轮箱205之间设置有第一油封203，所述回转输入轴207上安装有回转输入齿轮206，所述回转输入齿轮206与回转输出齿轮211啮合传动，所述回转输出齿轮211安装在回转输出轴208上，所述回转输出轴208通过第二轴承210和第二油封209支撑在回转齿轮箱205的内部，所述回转齿轮箱205的顶部固定有顶盖212；所述钻孔钻具4与回转输出轴208固定相连。

通过上述的回转齿轮箱装置2主要用于提供钻孔的动力。

工作过程中，通过回转驱动马达201将驱动回转输入轴207，再由回转输入轴207驱动回转输入齿轮206，回转输入齿轮206将与回转输出齿轮211啮合，进而通过回转输出齿轮211驱动回转输出轴208，最终通过回转输出轴208驱动钻孔钻具4转动。

参见图16-21，所述钻孔推进梁装置3包括推进梁304，所述推进梁304的尾部固定有后板303，后板303的侧壁上固定有尾部横板301，尾部横板301上对称固定有推进缸后耳板302，推进梁304的底部固定有多个用于和回转支撑机构1的切削钻孔机构滑板107滑动配合的滑掐板313，所述推进梁304的内部固定安装有多根导向杆306，推进梁304的头部固定有前板310，所述前板310上安装有上保持架307和下保持架308，所述前板310的前端面通过推进梁顶块座311固定安装有推进梁顶块309，所述推进梁304的两侧壁上对称固定有推进补偿缸耳板305，所述推进补偿缸耳板305和回转支撑机构1的切削机构补偿缸耳板110之间安装有切削钻孔机构补偿油缸317，所述推进缸后耳板302上铰接有推进缸314，所述推进缸314的活塞杆末端通过推进缸前耳座316与回转齿轮箱装置2固定相连，并驱动其沿着导向杆306滑动。

通过上述的钻孔推进梁装置3主要给回转齿轮箱装置2和钻孔钻具4提供推进动力。工作过程中，通过推进缸314驱动回转齿轮箱装置2沿着导向杆306滑动，实现钻孔的进给与起拔。

参见图22-23，所述钻孔钻具4包括钻具筒体402，所述钻具筒体402的一端安装有钻头401，另一端固定有连接板403，所述连接板403的外端面固定有花键连接筒404，所述花键连接筒404与回转齿轮箱装置2的回转输出轴208配合相连，所述花键连接筒404上安装有连接法兰405，所述连接法兰405与回转输出轴208上法兰固定相连。通过钻孔钻具4作用是切削岩石钻进。

参见图16-23，所述通水导杆装置包括固定在钻孔推进梁装置3的尾部横板301上的通水杆推进缸耳板312，所述通水杆推进缸耳板312上铰接有通水导杆推进缸315，所述通水导杆推进缸315的活塞杆通过连接座与通水导杆318相连，所述通水导杆318上通过进水接头319与供水管相连，所述通水导杆318的另一端穿过回转齿轮箱装置2的回转输出轴208，并设置在钻孔钻具4的钻具筒体402内部，在通水导杆318的端头位置固定有抓盘连接套324，所述抓盘连接套324的端部固定有抓盘325，所述抓盘连接套324上通过锁紧螺母321限位安装有支撑轴承322，所述支撑轴承322的外部套装有支撑套323，支撑套323与钻具筒体402的内壁构成滑动配合，所述通水导杆318与通水导杆导向筒320构成滑动，在通水导杆318的侧壁上对称加工有限位键槽326，所述限位键槽326与安装在通水导杆导向筒320上的限位螺钉327构成滑动配合。

通过上述的通水导杆装置主要用于提供钻孔过程中供水，通水导杆318中部有进水孔，通水孔处安装有进水套和进水接头，水从进头处进入通过导杆中孔通向前方供钻孔时排渣用，进水套用螺钉安装在通水导杆上。通水导杆前端安装有抓盘，抓盘上有水槽，由通水导杆供给的水通过抓盘上的水槽进入到钻孔内部，抓盘上焊接的连接套上安装有支撑轴承，支撑轴承外安装有支撑套，用于钻具转动时从内侧支撑钻具。在回转变速箱的后侧有密封圈沟槽，里面安装有密封圈，用压盖压住，用以密封水。

参见图24-27，所述劈裂机构5包括劈裂机构固定座502，所述劈裂机构固定座502的底部固定有劈裂机构滑动座503，所述劈裂机构滑动座503与回转支撑机构1的劈裂机构滑板108构成滑动配合，所述劈裂机构固定座502上通过法兰板固定安装有回转支撑内圈508，所述回转支撑内圈508的外部转动配合安装有大齿圈507，所述大齿圈507上通过法兰配合安装有劈裂机501，所述大齿圈507与用于驱动其转动的小齿轮505啮合传动，所述小齿轮505安装在马达506的主轴上，所述马达506固定安装在劈裂机构固定座502上，所述劈裂机构固定座502的侧壁上固定有第二劈裂机构推进缸耳板504，所述第二劈裂机构推进缸耳板504和回转支撑机构1的回转主板102之间铰接有劈裂机构推进油缸509。

劈裂机构5用于静态***岩石或矿体。工作过程中，回转支撑的外圈可以相对内圈转动，回转支撑内圈安装在劈裂机构固定座上，回转支撑外圈和劈裂装置联接在一起，马达安装在劈裂机构固定座上，马达输出轴上安装有小齿轮，小齿轮和回转支撑外圈的大齿轮咬和，当马达转动时，可以带动劈裂装置旋转。劈裂机构固定座通过滑动座安装在回转主梁的滑板上。劈裂机构推进油缸509一端安装在劈裂装置安装座的耳板上，另一端安装在回转主梁上，此缸伸缩，将劈裂机构5送进和拔出已经钻好的孔中，进行静态劈裂。

参见图28-31，所述凿岩钻孔机构6包括凿岩推进梁604，所述凿岩推进梁604通过滑动配合安装在回转支撑机构1的凿岩推进梁滑掐板安装座105上，所述凿岩推进梁604上通过多个移动滑掐603依次滑动配合安装有卷管盘座606、凿岩机底板601和前滑轮座609，所述凿岩推进梁604的尾部固定有尾板607，在其头部固定有前导向座612，所述凿岩机底板601上安装有凿岩机602，所述卷管盘座606的顶部固定安装有后滑轮622，所述后滑轮622的顶部固定安装有尾部卷管盘605，所述前滑轮座609上安装有前滑轮618，在前滑轮座609的顶部固定安装有中间导向座611，所述凿岩机底板601和凿岩推进梁604之间安装有用于驱动其移动的钢丝绳牵引机构。

进一步的，所述凿岩推进梁604的底端固定安装有凿岩推进梁补偿缸座610，所述凿岩推进梁补偿缸座610与回转支撑机构1的主筒106之间安装有凿岩机构补偿油缸621。通过凿岩机构补偿油缸621能够用于带动整个凿岩推进梁604实现推进动作。

进一步的，所述钢丝绳牵引机构包括推进油缸613，所述推进油缸613的活塞杆固定安装在尾板607的内侧壁上，所述推进油缸613的缸筒620上通过推进油缸安装座619与卷管盘座606的底端固定相连，所述推进油缸613的缸筒末端通过连接杆617与前滑轮座609固定相连，所述凿岩机底板601的前端连接有前钢丝绳616，所述前钢丝绳616的另一端绕过前滑轮618之后与调钢丝绳座615固定相连，所述调钢丝绳座615固定安装在凿岩推进梁604的内侧壁上，所述凿岩机底板601的前端连接有后钢丝绳614，所述后钢丝绳614绕过后滑轮622之后与油管座608固定相连，所述油管座608固定安装在凿岩推进梁604的侧壁上。

通过上述的钢丝绳牵引机构主要是为了实现凿岩机602的进而动作，工作过程中，当推进油缸613伸缩时，卷管盘座606由于安装在缸筒620上，所以跟着推进油缸缸筒一起沿着凿岩推进梁604滑动，同理，中间导向座611也跟着缸筒620一起滑动。凿岩机602以及凿岩机底板601通过前、后钢丝绳的拉动，以2倍油缸移动的速度沿着凿岩推进梁604滑动，完成凿岩的进给动作，配上凿岩机的冲击实现凿岩钻孔。

Claims (4)

1.钻凿劈裂一体机，其特征在于，它包括用于带动整个设备移动的移动底盘装置（7），所述移动底盘装置（7）上安装有机械臂机构（8），所述机械臂机构（8）的末端安装有导杆座装置（9），所述导杆座装置（9）上安装有钻凿劈裂装置；

所述钻凿劈裂装置包括回转支撑机构（1），回转支撑机构（1）安装在导杆座装置（9）上，所述回转支撑机构（1）上配合安装有用于在岩石断面上切削钻孔取芯的切削钻孔机构；

用于凿取劈裂孔的凿岩钻孔机构（6）；

用于对岩石劈裂的劈裂机构（5）；

所述切削钻孔机构包括钻孔推进梁装置（3），所述钻孔推进梁装置（3）上滑动配合安装有回转齿轮箱装置（2），所述回转齿轮箱装置（2）的输出轴安装有钻孔钻具（4），所述钻孔推进梁装置（3）上安装有用于供水的通水导杆装置；

所述回转齿轮箱装置（2）包括回转齿轮箱（205），所述回转齿轮箱（205）通过多个导向套（202）与钻孔推进梁装置（3）的导向杆（306）构成滑动配合，所述回转齿轮箱（205）的侧壁上固定有回转驱动马达（201），所述回转驱动马达（201）的输出轴安装有回转输入轴（207），所述回转输入轴（207）通过第一轴承（204）支撑在回转齿轮箱（205）的内部，在回转输入轴（207）和回转齿轮箱（205）之间设置有第一油封（203），所述回转输入轴（207）上安装有回转输入齿轮（206），所述回转输入齿轮（206）与回转输出齿轮（211）啮合传动，所述回转输出齿轮（211）安装在回转输出轴（208）上，所述回转输出轴（208）通过第二轴承（210）和第二油封（209）支撑在回转齿轮箱（205）的内部，所述回转齿轮箱（205）的顶部固定有顶盖（212）；所述钻孔钻具（4）与回转输出轴（208）固定相连；

所述钻孔推进梁装置（3）包括推进梁，所述推进梁的尾部固定有后板，后板的侧壁上固定有尾部横板，尾部横板上对称固定有推进缸后耳板，推进梁的底部固定有多个用于和回转支撑机构（1）的切削钻孔机构滑板（107）滑动配合的滑掐板，所述推进梁的内部固定安装有多根导向杆（306），推进梁的头部固定有前板，所述前板上安装有上保持架和下保持架，所述前板的前端面通过推进梁顶块座固定安装有推进梁顶块，所述推进梁的两侧壁上对称固定有推进补偿缸耳板，所述推进补偿缸耳板和回转支撑机构（1）的切削机构补偿缸耳板（110）之间安装有切削钻孔机构补偿油缸（317），所述推进缸后耳板上铰接有推进缸（314），所述推进缸（314）的活塞杆末端通过推进缸前耳座（316）与回转齿轮箱装置（2）固定相连，并驱动其沿着导向杆（306）滑动；

所述钻孔钻具（4）包括钻具筒体（402），所述钻具筒体（402）的一端安装有钻头（401），另一端固定有连接板（403），所述连接板（403）的外端面固定有花键连接筒（404），所述花键连接筒（404）与回转齿轮箱装置（2）的回转输出轴（208）配合相连，所述花键连接筒（404）上安装有连接法兰（405），所述连接法兰（405）与回转输出轴（208）上法兰固定相连；

所述导杆座装置（9）包括导杆座底板（902），所述导杆座底板（902）与机械臂机构（8）的主回转支撑（805）相连，所述导杆座底板（902）的两端对称固定有滑杆安装座（901），所述滑杆安装座（901）之间平行固定有滑动导杆（903），在其中一个滑杆安装座（901）的顶部安装有滑道油缸安装筒（904），所述滑道油缸安装筒（904）上铰接有滑道油缸（905），滑道油缸（905）的活塞杆末端与回转支撑机构（1）的回转盘安装座（104）铰接相连，所述回转盘安装座（104）滑动配合安装在滑动导杆（903）上；

所述回转支撑机构（1）包括回转支撑（103），所述回转支撑（103）的内圈固定在回转盘安装座（104）上，所述回转支撑（103）的外圈上转动安装有回转主板（102），所述回转主板（102）的侧壁上安装有用于驱动其转动的回转马达（101），在回转主板（102）的侧壁中心位置固定安装有主筒（106），所述主筒（106）的外侧壁上固定安装有凿岩推进梁滑掐板安装座（105），主筒（106）上，并位于凿岩推进梁滑掐板安装座（105）两侧对称安装有平行布置的切削钻孔机构滑板（107）和劈裂机构滑板（108），所述切削钻孔机构滑板（107）和劈裂机构滑板（108）与回转主板（102）的侧壁之间固定有加强筋板（109），所述回转主板（102）的侧壁上，并位于切削钻孔机构滑板（107）的两侧对称布置的切削机构补偿缸耳板（110），所述回转主板（102）的侧壁上，并位于劈裂机构滑板（108）的侧壁上固定有第一劈裂机构推进缸耳板（111）；

所述凿岩钻孔机构（6）包括凿岩推进梁（604），所述凿岩推进梁（604）通过滑动配合安装在回转支撑机构（1）的凿岩推进梁滑掐板安装座（105）上，所述凿岩推进梁（604）上通过多个移动滑掐（603）依次滑动配合安装有卷管盘座（606）、凿岩机底板（601）和前滑轮座（609），所述凿岩推进梁（604）的尾部固定有尾板（607），在其头部固定有前导向座（612），所述凿岩机底板（601）上安装有凿岩机（602），所述卷管盘座（606）的顶部固定安装有后滑轮（622），所述后滑轮（622）的顶部固定安装有尾部卷管盘（605），所述前滑轮座（609）上安装有前滑轮（618），在前滑轮座（609）的顶部固定安装有中间导向座（611），所述凿岩机底板（601）和凿岩推进梁（604）之间安装有用于驱动其移动的钢丝绳牵引机构；

所述凿岩推进梁（604）的底端固定安装有凿岩推进梁补偿缸座（610），所述凿岩推进梁补偿缸座（610）与回转支撑机构（1）的主筒（106）之间安装有凿岩机构补偿油缸（621）；

所述钢丝绳牵引机构包括推进油缸（613），所述推进油缸（613）的活塞杆固定安装在尾板（607）的内侧壁上，所述推进油缸（613）的缸筒（620）上通过推进油缸安装座（619）与卷管盘座（606）的底端固定相连，所述推进油缸（613）的缸筒末端通过连接杆（617）与前滑轮座（609）固定相连，所述凿岩机底板（601）的前端连接有前钢丝绳（616），所述前钢丝绳（616）的另一端绕过前滑轮（618）之后与调钢丝绳座（615）固定相连，所述调钢丝绳座（615）固定安装在凿岩推进梁（604）的内侧壁上，所述凿岩机底板（601）的前端连接有后钢丝绳（614），所述后钢丝绳（614）绕过后滑轮（622）之后与油管座（608）固定相连，所述油管座（608）固定安装在凿岩推进梁（604）的侧壁上。

2.根据权利要求1所述钻凿劈裂一体机，其特征在于：所述移动底盘装置（7）包括履带底盘（701），所述履带底盘（701）的车架顶部设置有操作台（702）、座椅（703）、水泵（704）、发动机（705）、发动机散热器（706）、电瓶（707）、柴油箱（708）、液压油箱（709）、电动机（710）和液压泵组（711）；

所述机械臂机构（8）包括铰接在履带底盘（701）顶部的俯仰座（802），所述俯仰座（802）的背部和履带底盘（701）之间铰接有俯仰油缸（801），所述俯仰座（802）的前端面铰接有摆角座（804），所述摆角座（804）的背部和俯仰座（802）之间铰接有摆角油缸（803），所述摆角座（804）的前端面安装有主回转支撑（805），所述主回转支撑（805）的转动外圈固定安装导杆座装置（9）。

3.根据权利要求1所述钻凿劈裂一体机，其特征在于：所述通水导杆装置包括固定在钻孔推进梁装置（3）的尾部横板上的通水杆推进缸耳板，所述通水杆推进缸耳板上铰接有通水导杆推进缸（315），所述通水导杆推进缸（315）的活塞杆通过连接座与通水导杆（318）相连，所述通水导杆（318）上通过进水接头（319）与供水管相连，所述通水导杆（318）的另一端穿过回转齿轮箱装置（2）的回转输出轴（208），并设置在钻孔钻具（4）的钻具筒体（402）内部，在通水导杆（318）的端头位置固定有抓盘连接套（324），所述抓盘连接套（324）的端部固定有抓盘（325），所述抓盘连接套（324）上通过锁紧螺母（321）限位安装有支撑轴承（322），所述支撑轴承（322）的外部套装有支撑套（323），支撑套（323）与钻具筒体（402）的内壁构成滑动配合，所述通水导杆（318）与通水导杆导向筒（320）构成滑动，在通水导杆（318）的侧壁上对称加工有限位键槽（326），所述限位键槽（326）与安装在通水导杆导向筒（320）上的限位螺钉（327）构成滑动配合。

4.根据权利要求1所述钻凿劈裂一体机，其特征在于：所述劈裂机构（5）包括劈裂机构固定座（502），所述劈裂机构固定座（502）的底部固定有劈裂机构滑动座（503），所述劈裂机构滑动座（503）与回转支撑机构（1）的劈裂机构滑板（108）构成滑动配合，所述劈裂机构固定座（502）上通过法兰板固定安装有回转支撑内圈（508），所述回转支撑内圈（508）的外部转动配合安装有大齿圈（507），所述大齿圈（507）上通过法兰配合安装有劈裂机（501），所述大齿圈（507）与用于驱动其转动的小齿轮（505）啮合传动，所述小齿轮（505）安装在马达（506）的主轴上，所述马达（506）固定安装在劈裂机构固定座（502）上，所述劈裂机构固定座（502）的侧壁上固定有第二劈裂机构推进缸耳板（504），所述第二劈裂机构推进缸耳板（504）和回转支撑机构（1）的回转主板（102）之间铰接有劈裂机构推进油缸（509）。

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