CN115352721B - 一种多工位输液器自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位输液器自动包装设备，包括机架，所述机架顶部设置有对输液器管道进行卷绕的输液器绕制组件，所述机架顶部靠近输液器绕制组件位置处设置有包装供给架组件，所述机架内侧靠近输液器绕制组件下方位置处沿竖直方向依次设置有袋口张开组件和切断组件，所述机架顶部设置有顶板，所述顶板靠近输液器绕制组件和袋口张开组件之间位置处开设有腰型穿孔，所述输液器绕制组件包括载放架，所述载放架顶部两端均设置有竖直设置的金属竖轴。本发明可以对输液器的管路进行绕制，方便进行装袋包装，结构简单，可以将完成绕制的输液器管路通过导料斗投入到撑开的包装袋中，配合设置的条形加热条和条形切刀，可以对包装袋进行热封切断。

Description

一种多工位输液器自动包装设备

技术领域

本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种多工位输液器自动包装设备。

背景技术

输液器是一种常见的医疗耗材，经过无菌处理，建立静脉与药液之间通道，用于静脉输液。一般由静脉针或注射针、针头护帽、输液软管、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、空气过滤器等八个部分连接组成，部分输液器还有注射件，加药口等。

输液器加工生产过程中需要进行卷绕装袋包装，传统工艺采用人工包装，包装质量和速度都无法保证，随着自动化设备的发展，一些自动化设备取代了人工包装，但是这些自动化设备大多体积较大，需要的占地面积较大，不适合一些老旧车间引进，引进的成本较高，所以现提出一种多工位输液器自动包装设备。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种多工位输液器自动包装设备。

本发明提出的一种多工位输液器自动包装设备，包括机架，所述机架顶部设置有对输液器管道进行卷绕的输液器绕制组件，所述机架顶部靠近输液器绕制组件位置处设置有包装供给架组件，所述机架内侧靠近输液器绕制组件下方位置处沿竖直方向依次设置有袋口张开组件和切断组件，所述机架顶部设置有顶板，所述顶板靠近输液器绕制组件和袋口张开组件之间位置处开设有腰型穿孔，所述输液器绕制组件包括载放架，所述载放架顶部两端均设置有竖直设置的金属竖轴，所述顶板顶部设置有两个分别与两个金属竖轴相适配的导向插孔，且两个金属竖轴分别穿过两个导向插孔，两个所述金属竖轴外周面靠近载放架底部和顶板顶部之间均套设有第二弹簧，所述载放架靠近腰型穿孔一侧设置有限制罩，所述限制罩顶部为开口结构，且限制罩和减速电机之间转动设置有绕制组件，所述载放架远离限制罩一侧固定有用于驱动绕制组件旋转的减速电机，所述限制罩包括圆形竖板，且圆形竖板两侧与载放架之间设置有对称设置的弧形围板，两个所述弧形围板下部固定有同一个导料斗，所述导料斗下部为缩口结构，且导料斗下部穿过腰型穿孔，所述圆形竖板顶部设置有弧形豁口。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多工位输液器自动包装设备，所述绕制组件包括圆形转盘，所述圆形转盘一侧中间位置处设置有金属轴套，所述金属轴套与减速电机输出轴通过螺栓固定连接，所述金属轴套上套设有圆形活动盘，所述圆形活动盘中间位置处设置有供金属轴套穿过的圆孔，所述圆形活动盘远离减速电机一侧对称设置有中空吸管和圆杆，所述圆形转盘上设置有两个分别与中空吸管和圆杆相适配的穿插孔，且中空吸管和圆杆分别穿过两个穿插孔，所述中空吸管上设置有U型豁口，所述中空吸管通过管路连接有负压设备，所述顶板顶部靠近圆形转盘和圆形活动盘之间位置处设置有竖直设置的触发竖板，所述触发竖板靠近圆形活动盘一侧上部设置有斜向下倾斜的斜面，所述袋口张开组件和载放架之间设置有随着袋口张开组件工作过程实现下拉载放架的联动组件。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多工位输液器自动包装设备，所述金属轴套外周面靠近圆形活动盘和载放架之间套设有复位弹簧。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多工位输液器自动包装设备，所述中空吸管和圆杆沿圆形活动盘的其中一个径向分布。

本优选方案中，U型豁口的宽度与输液器的管径相适配，并且在圆形活动盘上设置旋转接气头，旋转接气头连接外界真空机等负压设备，旋转接气头另外一端与中空吸管相连通，当输液器的管道放置到U型豁口内，中空吸管内的负压可以对管道进行吸附固定，可以在U型豁口内侧装设用于检测输液器管道是否放入的红外线传感器等，并在旋转接气头和中空吸管连接之间的管路上设置电磁控制阀，控制中空吸管中的负压发生情况，当输液器管路放置到U型豁口中，控制减速电机工作，带动绕制组件旋转，将输送器的管道绕制在圆杆和中空吸管上，在联动组件的作用带动输液器绕制组件下移，下移过程中触发竖板和圆形活动盘之间的相对位置发生改变，触发竖板顶部的斜面作用下，推动圆形活动盘在金属轴套上滑动，实现中空吸管和圆杆收入到圆形转盘上的穿插孔内，从而绕制在中空吸管和圆杆上的输液器管道失去支撑掉落到导料斗中，导料斗下部的缩口结构，避免输液器管路散开，使其可以保持卷绕的状态穿过导料斗。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多工位输液器自动包装设备，所述袋口张开组件包括竖直安装板，所述竖直安装板上部两侧设置有两个横向设置的第一导向孔，且两个第一导向孔内均插设有第一导向轴，两个所述第一导向轴靠近载放架一端固定有同一个连接板，所述连接板和竖直安装板之间均固定有对应设置的条形真空吸盘，两个所述第一导向轴远离连接板一端均固定有同一个V型支架，所述V型支架远离竖直安装板一侧中间位置处固定有第一气缸，且第一气缸伸缩端穿过竖直安装板一端与竖直安装板固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多工位输液器自动包装设备，所述切断组件包括两个横向平行设置的第二导向轴，所述竖直安装板上设置有与两个第二导向轴相适配的第二导向孔，两个所述第二导向轴分别穿过两个第二导向孔，两个所述第二导向轴靠近载放架一端固定有同一个第一条形板，所述第一条形板靠近竖直安装板一侧固定有条形切刀，所述竖直安装板靠近第一条形板一侧设置有与条形切刀相适配的切刀槽，所述切刀槽内设置有条形加热条，两个所述第二导向轴远离第一条形板一侧固定有同一个第二条形板，所述第二条形板远离竖直安装板一侧中间位置处固定有第二气缸，且第二气缸伸缩端穿过第二条形板与竖直安装板固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多工位输液器自动包装设备，所述机架内侧靠近切断组件下方位置处设置有接料斗，所述接料斗顶部和下部一侧均为开口结构。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多工位输液器自动包装设备，所述包装供给架组件包括固定在顶板顶部靠近腰型穿孔位置处的支撑架，所述支撑架上部一侧固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴穿过支撑架固定有载料滚筒。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多工位输液器自动包装设备，所述第二导向轴外周面靠近竖直安装板和第一条形板之间位置处套有第三弹簧，所述第一导向轴外周面靠近竖直安装板和V型支架之间套设有第四弹簧。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多工位输液器自动包装设备，所述联动组件包括固定在载放架远离限制罩一侧的折板，所述折板包括与顶板垂直设置的竖直部，所述顶板顶部设置有供折板的竖直部穿过的矩形穿孔，所述折板的竖直部设置有条形孔，所述条形真空吸盘靠近条形孔一侧设置有横向设置的触发条，所述触发条穿过条形孔，且条形孔下部靠近条形孔位置处设置有阶梯槽，且阶梯槽包括横平部，且横平部和触发条底面之间设置有斜面部。

综上可知，本发明中的有益效果为：

1、本发明提供了一种多工位输液器自动包装设备，通过设置的绕制组件，可以对输液器的管路进行绕制，方便进行装袋包装，结构简单，配合设置的圆形活动盘和限制罩，可以将完成绕制的输液器管路通过导料斗投入到撑开的包装袋中，配合设置的条形加热条和条形切刀，可以对包装袋进行热封切断，采用半自动投入的形式进行加工，设备体积较小，设备造价低，更加适合一些小车间或者老旧车间引进。

2、本发明提供了一种多工位输液器自动包装设备，通过设置的触发竖板，配合设置的联动组件，在输液器绕制组件下移的同时实现圆形活动盘的同步移动，联动效果好，设备响应及时，故障率低，维护难度和维修成本低，更加适合推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种多工位输液器自动包装设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种多工位输液器自动包装设备拆除机架和接料斗的结构示意图；

图3为本发明提出的一种多工位输液器自动包装设备袋口张开组件和切断组件的结构示意图；

图4为本发明提出的一种多工位输液器自动包装设备输液器绕制组件的结构示意图；

图5为本发明提出的一种多工位输液器自动包装设备输液器绕制组件***的结构示意图；

图6为本发明提出的一种多工位输液器自动包装设备包装供给架组件的结构示意图；

图7为本发明提出的一种多工位输液器自动包装设备绕制组件的结构示意图；

图8为本发明提出的一种多工位输液器自动包装设备限制罩的结构示意图；

图9为本发明提出的一种多工位输液器自动包装设备绕制组件和触发竖板的结构示意图。

图中：1、机架；101、顶板；102、腰型穿孔；2、接料斗；3、袋口张开组件；301、第一气缸；302、V型支架；303、竖直安装板；304、条形真空吸盘；305、第一导向轴；306、连接板；307、第四弹簧；4、包装供给架组件；401、支撑架；402、驱动电机；403、载料滚筒；5、输液器绕制组件；501、限制罩；5011、弧形围板；5012、导料斗；5013、圆形竖板；5014、弧形豁口；502、绕制组件；5021、圆形转盘；5022、圆形活动盘；5023、金属轴套；5024、中空吸管；5025、U型豁口；5026、圆杆；503、减速电机；504、载放架；505、金属竖轴；506、第二弹簧；507、触发竖板；6、切断组件；601、第一条形板；602、第三弹簧；603、第二导向轴；604、第二条形板；605、第二气缸；606、条形切刀；607、切刀槽；7、联动组件；701、折板；702、条形孔；703、横平部；704、斜面部；705、触发条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-图9，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-9，一种多工位输液器自动包装设备，包括机架1，所述机架1顶部设置有对输液器管道进行卷绕的输液器绕制组件5，所述机架1顶部靠近输液器绕制组件5位置处设置有包装供给架组件4，所述机架1内侧靠近输液器绕制组件5下方位置处沿竖直方向依次设置有袋口张开组件3和切断组件6，所述机架1顶部设置有顶板101，所述顶板101靠近输液器绕制组件5和袋口张开组件3之间位置处开设有腰型穿孔102。

参照附图2，附图4、附图5、附图7和附图8，所述输液器绕制组件5包括载放架504，所述载放架504顶部两端均设置有竖直设置的金属竖轴505，所述顶板101顶部设置有两个分别与两个金属竖轴505相适配的导向插孔，且两个金属竖轴505分别穿过两个导向插孔，两个所述金属竖轴505外周面靠近载放架504底部和顶板101顶部之间均套设有第二弹簧506，所述载放架504靠近腰型穿孔102一侧设置有限制罩501，所述限制罩501顶部为开口结构，且限制罩501和减速电机503之间转动设置有绕制组件502，所述载放架504远离限制罩501一侧固定有用于驱动绕制组件502旋转的减速电机503，所述限制罩501包括圆形竖板5013，且圆形竖板5013两侧与载放架504之间设置有对称设置的弧形围板5011，两个所述弧形围板5011下部固定有同一个导料斗5012，所述导料斗5012下部为缩口结构，且导料斗5012下部穿过腰型穿孔102，所述圆形竖板5013顶部设置有弧形豁口5014。

所述绕制组件502包括圆形转盘5021，所述圆形转盘5021一侧中间位置处设置有金属轴套5023，所述金属轴套5023与减速电机503输出轴通过螺栓固定连接，所述金属轴套5023上套设有圆形活动盘5022，所述圆形活动盘5022中间位置处设置有供金属轴套5023穿过的圆孔，所述圆形活动盘5022远离减速电机503一侧对称设置有中空吸管5024和圆杆5026，所述中空吸管5024和圆杆5026沿圆形活动盘5022的其中一个径向分布，所述圆形转盘5021上设置有两个分别与中空吸管5024和圆杆5026相适配的穿插孔，且中空吸管5024和圆杆5026分别穿过两个穿插孔，所述中空吸管5024上设置有U型豁口5025，所述中空吸管5024通过管路连接有负压设备，所述顶板101顶部靠近圆形转盘5021和圆形活动盘5022之间位置处设置有竖直设置的触发竖板507，所述触发竖板507靠近圆形活动盘5022一侧上部设置有斜向下倾斜的斜面，所述金属轴套5023外周面靠近圆形活动盘5022和载放架504之间套设有复位弹簧，所述袋口张开组件3和载放架504之间设置有随着袋口张开组件3工作过程实现下拉载放架504的联动组件7，此处，U型豁口5025的宽度与输液器的管径相适配，并且在圆形活动盘5022上设置旋转接气头，旋转接气头连接外界真空机等负压设备，旋转接气头另外一端与中空吸管5024相连通，当输液器的管道放置到U型豁口5025内，中空吸管5024内的负压可以对管道进行吸附固定，可以在U型豁口5025内侧装设用于检测输液器管道是否放入的红外线传感器等，并在旋转接气头和中空吸管5024连接之间的管路上设置电磁控制阀，控制中空吸管5024中的负压发生情况，当输液器管路放置到U型豁口5025中，控制减速电机503工作，带动绕制组件502旋转，将输送器的管道绕制在圆杆5026和中空吸管5024上，在联动组件7的作用带动输液器绕制组件5下移，下移过程中触发竖板507和圆形活动盘5022之间的相对位置发生改变，触发竖板507顶部的斜面作用下，推动圆形活动盘5022在金属轴套5023上滑动，实现中空吸管5024和圆杆5026收入到圆形转盘5021上的穿插孔内，从而绕制在中空吸管5024和圆杆5026上的输液器管道失去支撑掉落到导料斗5012中，导料斗5012下部的缩口结构，避免输液器管路散开，使其可以保持卷绕的状态穿过导料斗5012。

参照附图3，所述袋口张开组件3包括竖直安装板303，所述竖直安装板303上部两侧设置有两个横向设置的第一导向孔，且两个第一导向孔内均插设有第一导向轴305，两个所述第一导向轴305靠近载放架504一端固定有同一个连接板306，所述连接板306和竖直安装板303之间均固定有对应设置的条形真空吸盘304，两个所述第一导向轴305远离连接板306一端均固定有同一个V型支架302，所述V型支架302远离竖直安装板303一侧中间位置处固定有第一气缸301，且第一气缸301伸缩端穿过竖直安装板303一端与竖直安装板303固定连接。

参照附图3，所述切断组件6包括两个横向平行设置的第二导向轴603，所述竖直安装板303上设置有与两个第二导向轴603相适配的第二导向孔，两个所述第二导向轴603分别穿过两个第二导向孔，两个所述第二导向轴603靠近载放架504一端固定有同一个第一条形板601，所述第一条形板601靠近竖直安装板303一侧固定有条形切刀606，所述竖直安装板303靠近第一条形板601一侧设置有与条形切刀606相适配的切刀槽607，所述切刀槽607内设置有条形加热条，两个所述第二导向轴603远离第一条形板601一侧固定有同一个第二条形板604，所述第二条形板604远离竖直安装板303一侧中间位置处固定有第二气缸605，且第二气缸605伸缩端穿过第二条形板604与竖直安装板303固定连接。

所述机架1内侧靠近切断组件6下方位置处设置有接料斗2，所述接料斗2顶部和下部一侧均为开口结构。

所述包装供给架组件4包括固定在顶板101顶部靠近腰型穿孔102位置处的支撑架401，所述支撑架401上部一侧固定有驱动电机402，且驱动电机402的输出轴穿过支撑架401固定有载料滚筒403。

所述第二导向轴603外周面靠近竖直安装板303和第一条形板601之间位置处套有第三弹簧602。

所述第一导向轴305外周面靠近竖直安装板303和V型支架302之间套设有第四弹簧307。

所述联动组件7包括固定在载放架504远离限制罩501一侧的折板701，所述折板701包括与顶板101垂直设置的竖直部，所述顶板101顶部设置有供折板701的竖直部穿过的矩形穿孔，所述折板701的竖直部设置有条形孔702，所述条形真空吸盘304靠近条形孔702一侧设置有横向设置的触发条705，所述触发条705穿过条形孔702，且条形孔702下部靠近条形孔702位置处设置有阶梯槽，且阶梯槽包括横平部703，且横平部703和触发条705底面之间设置有斜面部704，此处在推动连接板306移动的过程中，可以带动触发条705横向移动，由于设置的斜面部704，可以实现下移折板701，从而拉动载放架504下移。

工作原理，使用时，将卷绕有包装袋的卷轴固定套设在包装供给架组件4上的载料滚筒403中，通过控制驱动电机402工作，带动载料滚筒403和载放的包装袋卷轴转动，将松卷的包装袋穿过顶板101上的腰型穿孔102，此处使用的包装袋为预制的包装袋，包装袋首尾相连，并且移动封口一端开口，保持开口一端向上，可以在袋口张开组件3处设置有用于检测包装袋是否存在的红外线检测传感器，当包装袋进入到袋口张开组件3的竖直安装板303和连接板306之间，控制驱动电机402定时工作一段时间，使得包装袋开口对齐条形真空吸盘304，控制第一气缸301伸出，带动两个条形真空吸盘304相互靠拢，夹住包装袋袋口处，并控制条形真空吸盘304工作，对包装袋进行吸附，然后控制第一气缸301收缩，实现两个条形真空吸盘304相互远离，将包装袋的袋口撑开，输液器绕制组件5的工作过程，先手动将需要进行绕制的输液器管道一端卡放到中空吸管5024的U型豁口5025内，控制外界负压设备工作，在中空吸管5024内产生负压，对输液器管道进行固定，然后控制减速电机503工作，带动绕制组件502一起旋转，然后将输液器绕放在中空吸管5024和圆杆5026上，完成绕制口，在袋口张开组件3撑开袋口的同时，带动触发条705横向移动，由于设置的斜面部704，可以实现下移折板701，从而拉动载放架504下移，从而带动输液器绕制组件5下移，下移过程中由于触发竖板507和输液器绕制组件5之间相对位置的改变，触发竖板507顶部的斜面作用下，推动圆形活动盘5022在金属轴套5023上滑动，实现中空吸管5024和圆杆5026收入到圆形转盘5021上的穿插孔内，从而绕制在中空吸管5024和圆杆5026上的输液器管道失去支撑掉落到导料斗5012中，导料斗5012下部的缩口结构，避免输液器管路散开，使其可以保持卷绕的状态穿过导料斗5012，将完成绕制的输液器掉落到包装袋中，然后控制驱动电机402工作，将载有输液器的包装袋下移到切断组件6位置处，控制第二气缸605工作，实现第一条形板601与竖直安装板303靠拢，同时控制切刀槽607内的条形加热条作用，再配合条形切刀606作用，完成热塑封口并切断，切断的包装袋掉落到接料斗2中。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多工位输液器自动包装设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）顶部设置有对输液器管道进行卷绕的输液器绕制组件（5），所述机架（1）顶部靠近输液器绕制组件（5）位置处设置有包装供给架组件（4），所述机架（1）内侧靠近输液器绕制组件（5）下方位置处沿竖直方向依次设置有袋口张开组件（3）和切断组件（6），所述机架（1）顶部设置有顶板（101），所述顶板（101）靠近输液器绕制组件（5）和袋口张开组件（3）之间位置处开设有腰型穿孔（102）； 所述输液器绕制组件（5）包括载放架（504），所述载放架（504）顶部两端均设置有竖直设置的金属竖轴（505），所述顶板（101）顶部设置有两个分别与两个金属竖轴（505）相适配的导向插孔，且两个金属竖轴（505）分别穿过两个导向插孔，两个所述金属竖轴（505）外周面靠近载放架（504）底部和顶板（101）顶部之间均套设有第二弹簧（506），所述载放架（504）靠近腰型穿孔（102）一侧设置有限制罩（501），所述限制罩（501）顶部为开口结构，且限制罩（501）和减速电机（503）之间转动设置有绕制组件（502），所述载放架（504）远离限制罩（501）一侧固定有用于驱动绕制组件（502）旋转的减速电机（503），所述限制罩（501）包括圆形竖板（5013），且圆形竖板（5013）两侧与载放架（504）之间设置有对称设置的弧形围板（5011），两个所述弧形围板（5011）下部固定有同一个导料斗（5012），所述导料斗（5012）下部为缩口结构，且导料斗（5012）下部穿过腰型穿孔（102），所述圆形竖板（5013）顶部设置有弧形豁口（5014）；

所述绕制组件（502）包括圆形转盘（5021），所述圆形转盘（5021）一侧中间位置处设置有金属轴套（5023），所述金属轴套（5023）与减速电机（503）输出轴通过螺栓固定连接，所述金属轴套（5023）上套设有圆形活动盘（5022），所述圆形活动盘（5022）中间位置处设置有供金属轴套（5023）穿过的圆孔，所述圆形活动盘（5022）远离减速电机（503）一侧对称设置有中空吸管（5024）和圆杆（5026），所述圆形转盘（5021）上设置有两个分别与中空吸管（5024）和圆杆（5026）相适配的穿插孔，且中空吸管（5024）和圆杆（5026）分别穿过两个穿插孔，所述中空吸管（5024）上设置有U型豁口（5025），所述中空吸管（5024）通过管路连接有负压设备，所述顶板（101）顶部靠近圆形转盘（5021）和圆形活动盘（5022）之间位置处设置有竖直设置的触发竖板（507），所述触发竖板（507）靠近圆形活动盘（5022）一侧上部设置有斜向下倾斜的斜面，所述袋口张开组件（3）和载放架（504）之间设置有随着袋口张开组件（3）工作过程实现下拉载放架（504）的联动组件（7）；

所述袋口张开组件（3）包括竖直安装板（303），所述竖直安装板（303）上部两侧设置有两个横向设置的第一导向孔，且两个第一导向孔内均插设有第一导向轴（305），两个所述第一导向轴（305）靠近载放架（504）一端固定有同一个连接板（306），所述连接板（306）和竖直安装板（303）之间均固定有对应设置的条形真空吸盘（304），两个所述第一导向轴（305）远离连接板（306）一端均固定有同一个V型支架（302），所述V型支架（302）远离竖直安装板（303）一侧中间位置处固定有第一气缸（301），且第一气缸（301）伸缩端穿过竖直安装板（303）一端与竖直安装板（303）固定连接；

所述联动组件（7）包括固定在载放架（504）远离限制罩（501）一侧的折板（701），所述折板（701）包括与顶板（101）垂直设置的竖直部，所述顶板（101）顶部设置有供折板（701）的竖直部穿过的矩形穿孔，所述折板（701）的竖直部设置有条形孔（702），所述条形真空吸盘（304）靠近条形孔（702）一侧设置有横向设置的触发条（705），所述触发条（705）穿过条形孔（702），且触发条（705）下部靠近条形孔（702）位置处设置有阶梯槽，且阶梯槽包括横平部（703），且横平部（703）和触发条（705）底面之间设置有斜面部（704）。

2.根据权利要求1所述的一种多工位输液器自动包装设备，其特征在于，所述金属轴套（5023）外周面靠近圆形活动盘（5022）和载放架（504）之间套设有复位弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种多工位输液器自动包装设备，其特征在于，所述中空吸管（5024）和圆杆（5026）沿圆形活动盘（5022）的其中一个径向分布。

4.根据权利要求3所述的一种多工位输液器自动包装设备，其特征在于，所述切断组件（6）包括两个横向平行设置的第二导向轴（603），所述竖直安装板（303）上设置有与两个第二导向轴（603）相适配的第二导向孔，两个所述第二导向轴（603）分别穿过两个第二导向孔，两个所述第二导向轴（603）靠近载放架（504）一端固定有同一个第一条形板（601），所述第一条形板（601）靠近竖直安装板（303）一侧固定有条形切刀（606），所述竖直安装板（303）靠近第一条形板（601）一侧设置有与条形切刀（606）相适配的切刀槽（607），所述切刀槽（607）内设置有条形加热条，两个所述第二导向轴（603）远离第一条形板（601）一侧固定有同一个第二条形板（604），所述第二条形板（604）远离竖直安装板（303）一侧中间位置处固定有第二气缸（605），且第二气缸（605）伸缩端穿过第二条形板（604）与竖直安装板（303）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种多工位输液器自动包装设备，其特征在于，所述机架（1）内侧靠近切断组件（6）下方位置处设置有接料斗（2），所述接料斗（2）顶部和下部一侧均为开口结构。

6.根据权利要求1所述的一种多工位输液器自动包装设备，其特征在于，所述包装供给架组件（4）包括固定在顶板（101）顶部靠近腰型穿孔（102）位置处的支撑架（401），所述支撑架（401）上部一侧固定有驱动电机（402），且驱动电机（402）的输出轴穿过支撑架（401）固定有载料滚筒（403）。

7.根据权利要求4所述的一种多工位输液器自动包装设备，其特征在于，所述第二导向轴（603）外周面靠近竖直安装板（303）和第一条形板（601）之间位置处套有第三弹簧（602），所述第一导向轴（305）外周面靠近竖直安装板（303）和V型支架（302）之间套设有第四弹簧（307）。

Images