CN115351417A - 一种随动式激光切割头 - Google Patents

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高凯
邢振宏
闫思宇
孔维曼
王齐
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Shandong Senfeng Laser Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种随动式激光切割头，主要涉及激光切割设备领域。一种随动式激光切割头，包括底板，所述底板顶面四角均安装竖杆，四根所述竖杆顶端之间通过横板连接，所述横板顶面一侧安装电机，所述电机转轴贯穿横板，所述横板底面四角均设有链轮，其中一个所述链轮与电机转轴连接，其余三个链轮与横板转动连接，四个所述链轮之间通过链条啮合连接，每个所述链轮底面均安装丝杆，四根所述丝杆底端均通过轴承与底板转动连接，四根所述丝杆之间设有安装板，所述安装板与丝杆螺纹配合，所述安装板底面安装两根前后分布的导轨，所述导轨上滑动安装带有传动装置的传动座，所述传动座底面安装激光切割头，所述传动座一侧安装连接板。

Description

一种随动式激光切割头
技术领域
本发明主要涉及激光切割设备领域，具体是一种随动式激光切割头。
背景技术
激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路***，聚焦成高功率密度的激光束，激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的，激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备，目前，现有的激光切割头多是固定的，对于材料厚薄不均匀，表面起伏不平的材料，传统的激光切割机由于不能准确对焦，容易造成切口不平滑，进而影响材料的性能与美观。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明提供了一种随动式激光切割头，本发明结构简单，使用方便，通过弹力伸缩杆、弹性片与位置传感器的配合，能够对切割材料的表面进行平整度检测，进而在通过电机提供动力，在链轮与链条的配合下，带动放置板上下移动，进而调整激光切割头的高度，保证了切割的精度，给激光切割带来方便。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种随动式激光切割头，包括底板，所述底板顶面四角均安装竖杆，四根所述竖杆顶端之间通过横板连接，所述横板顶面一侧安装电机，所述电机转轴贯穿横板，所述横板底面四角均设有链轮，其中一个所述链轮与电机转轴连接，其余三个链轮与横板转动连接，四个所述链轮之间通过链条啮合连接，每个所述链轮底面均安装丝杆，四根所述丝杆底端均通过轴承与底板转动连接，四根所述丝杆之间设有安装板，所述安装板与丝杆螺纹配合，所述安装板底面安装两根前后分布的导轨，所述导轨上滑动安装带有传动装置的传动座，所述传动座底面安装激光切割头，所述传动座一侧安装连接板，所述连接板底面安装数根均匀分内的弹力伸缩杆，数根所述弹力伸缩杆底端之间通过弹性片连接，所述弹性片底面安装数个均匀分布的位置传感器。
进一步的，所述横板顶面安装控制箱，所述控制箱包括蓄电池、控制单元、信号传输单元与信号处理单元。
进一步的，所述电机、传动座、激光切割头、位置传感器均与控制箱线路连接。
进一步的，每根所述竖杆外周均滑动套装导向套，每个所述导向套一侧均与安装板连接。
进一步的，每根所述竖杆表面均为光滑面。
进一步的，所述底板顶面安装放置台。
进一步的，每相邻两根弹力伸缩杆之间均通过支撑杆连接。
对比现有技术，本发明的有益效果是：
本发明结构简单，使用方便，通过弹力伸缩杆、弹性片与位置传感器的配合，能够对切割材料的表面进行平整度检测，进而在通过电机提供动力，在链轮与链条的配合下，带动放置板上下移动，进而调整激光切割头的高度，保证了切割的精度，给激光切割带来方便。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是安装板的仰视图；
图3是连接板与弹力伸缩杆连接示意图；
附图中所示标号：1、底板；2、竖杆；3、横板；4、电机；5、链轮；6、链条；7、丝杆；8、安装板；9、导轨；10、传动座；11、激光切割头；12、弹力伸缩杆；13、弹性片；14、位置传感器；15、控制箱；16、导向套；17、放置台；18、支撑杆；19、连接板。
具体实施方式
结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
如图1-3所示，本发明所述一种随动式激光切割头，包括底板1，所述底板1顶面四角均安装竖杆2，四根所述竖杆2顶端之间通过横板3连接，所述横板3顶面一侧安装电机4，所述电机4转轴贯穿横板3，所述横板3底面四角均设有链轮5，其中一个所述链轮5与电机4转轴连接，其余三个链轮5与横板3转动连接，四个所述链轮5之间通过链条6啮合连接，每个所述链轮5底面均安装丝杆7，四根所述丝杆7底端均通过轴承与底板1转动连接，四根所述丝杆7之间设有安装板8，所述安装板8与丝杆7螺纹配合，所述安装板8底面安装两根前后分布的导轨9，所述导轨9上滑动安装带有传动装置的传动座10，所述传动座10底面安装激光切割头11，所述传动座10一侧安装连接板19，所述连接板19底面安装数根均匀分内的弹力伸缩杆12，数根所述弹力伸缩杆12底端之间通过弹性片13连接，所述弹性片13底面安装数个均匀分布的位置传感器14。
具体的，所述横板3顶面安装控制箱15，所述控制箱15包括蓄电池、控制单元、信号传输单元与信号处理单元。控制箱15能够控制本装置进行动作。
具体的，所述电机4、传动座10、激光切割头11、位置传感器14均与控制箱15线路连接。控制箱15能够控制电机4、传动座10、激光切割头11、位置传感器14动作。
具体的，每根所述竖杆2外周均滑动套装导向套16，每个所述导向套16一侧均与安装板8连接。导向套16对安装板8具有限制作用，能够避免安装板8发生倾斜运动，提高了安装板8的稳定性。
具体的，每根所述竖杆2表面均为光滑面。竖杆2表面为光滑面，能够减少竖杆2与导向套16之间的摩擦力，保证了导向套16的运动性。
具体的，所述底板1顶面安装放置台17。放置台17上能够放置需要切割的材料。
具体的，每相邻两根弹力伸缩杆12之间均通过支撑杆18连接。支撑杆18对弹力伸缩杆12具有支撑作用，提高了弹力伸缩杆12的稳定性。
实施例：
在使用本装置时，首先将需要切割的材料放置在放置台17上，弹性片13在弹力伸缩杆12的弹力作用下，与材料接触，然后通过控制箱15控制激光切割头11工作，同时控制传动座10工作，传动座10沿导轨9滑动，传动座10 运动带动激光切割头11移动，进而使激光切割头11对材料进行切割，同时传动座10运动带动连接板19移动，连接板19移动带动弹力伸缩杆12移动，弹力伸缩杆12移动带动弹性片13移动，当弹性片13移动至材料不平处，弹性片13会在弹力伸缩杆12的作用下发生弯曲，弹性片13弯曲会带动对应的位置传感器14移动，进而位置传感器14将位移反馈至控制箱15，控制箱15控制电机4工作，电机4工作通过链轮5与链条6的配合，同时带动四根丝杆7转动，丝杆7转动使安装板8沿丝杆7上下移动，进而带动激光切割头11上下移动，从而能够针对不平整的材料进行光滑的切割。
本发明结构简单，使用方便，通过弹力伸缩杆、弹性片与位置传感器的配合，能够对切割材料的表面进行平整度检测，进而在通过电机提供动力，在链轮与链条的配合下，带动放置板上下移动，进而调整激光切割头的高度，保证了切割的精度，给激光切割带来方便。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种随动式激光切割头，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶面四角均安装竖杆（2），四根所述竖杆（2）顶端之间通过横板（3）连接，所述横板（3）顶面一侧安装电机（4），所述电机（4）转轴贯穿横板（3），所述横板（3）底面四角均设有链轮（5），其中一个所述链轮（5）与电机（4）转轴连接，其余三个链轮（5）与横板（3）转动连接，四个所述链轮（5）之间通过链条（6）啮合连接，每个所述链轮（5）底面均安装丝杆（7），四根所述丝杆（7）底端均通过轴承与底板（1）转动连接，四根所述丝杆（7）之间设有安装板（8），所述安装板（8）与丝杆（7）螺纹配合，所述安装板（8）底面安装两根前后分布的导轨（9），所述导轨（9）上滑动安装带有传动装置的传动座（10），所述传动座（10）底面安装激光切割头（11），所述传动座（10）一侧安装连接板（19），所述连接板（19）底面安装数根均匀分内的弹力伸缩杆（12），数根所述弹力伸缩杆（12）底端之间通过弹性片（13）连接，所述弹性片（13）底面安装数个均匀分布的位置传感器（14）。
2.根据权利要求1所述的一种随动式激光切割头，其特征在于：所述横板（3）顶面安装控制箱（15），所述控制箱（15）包括蓄电池、控制单元、信号传输单元与信号处理单元。
3.根据权利要求2所述的一种随动式激光切割头，其特征在于：所述电机（4）、传动座（10）、激光切割头（11）、位置传感器（14）均与控制箱（15）线路连接。
4.根据权利要求1所述的一种随动式激光切割头，其特征在于：每根所述竖杆（2）外周均滑动套装导向套（16），每个所述导向套（16）一侧均与安装板（8）连接。
5.根据权利要求4所述的一种随动式激光切割头，其特征在于：每根所述竖杆（2）表面均为光滑面。
6.根据权利要求1所述的一种随动式激光切割头，其特征在于：所述底板（1）顶面安装放置台（17）。
7.根据权利要求1所述的一种随动式激光切割头，其特征在于：每相邻两根弹力伸缩杆（12）之间均通过支撑杆（18）连接。
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