CN115350986A - 离合器电磁阀的冲刷方法及装置、设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请的实施例揭示了一种离合器电磁阀的冲刷方法及装置、设备、存储介质。获取当前时刻车辆的整车工况和运行参数；根据整车工况确定出针对离合器电磁阀的冲刷模式，不同整车车况对应有不同的冲刷模式，多种冲刷模式能针对离合器电磁阀进行不同卡滞情况的冲刷，以提高冲刷离合器电磁阀的冲刷效果，更好地清洗离合器电磁阀。通过检测运行参数是否满足预设运行参数，若检测到运行参数满足预设运行参数，则根据冲刷模式对离合器电磁阀进行冲刷，引入离合器油温，以及车辆速度，主油压和电子泵转速中的至少一个运行参数，准确地判断是否能在当前时刻对离合器电磁阀进行冲刷，在不影响当前车辆运行的情况下，及时根据冲刷模式对离合器电磁阀进行冲刷。

Description

离合器电磁阀的冲刷方法及装置、设备、存储介质

技术领域

本申请涉及计算机领域，具体涉及一种离合器电磁阀的冲刷方法及装置、设备、存储介质。

背景技术

混合动力汽车一般为串并联双电机***，其通过离合器的脱开、结合实现串联和并联模式的切换。若出现离合器电磁阀卡滞的情况，会导致车辆执行非预期的动作。因此，需要针对离合器电磁阀进行高频动作，该高频动作会引起液压腔内压力的波动，针对离合器电磁阀进行冲刷，以清除导致离合器卡滞的堆积碎屑。

针对离合器电磁阀冲刷的方法，一般通过检测变速箱内部的参数，判断是否对离合器电磁阀进行冲刷，其无法准确检测出离合器电磁阀的卡滞情况，并且无论离合器电磁阀卡滞情况如何，针对离合器电磁阀仅能进行单一冲刷模式的冲刷，造成冲刷效果不佳，不能较好的清洗离合器电磁阀。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请的实施例分别提供了一种离合器电磁阀的冲刷方法及装置、设备、存储介质，根据相应的冲刷模式对离合器电磁阀进行冲刷，以提高冲刷离合器电磁阀的冲刷效果，更好地清洗离合器电磁阀。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种离合器电磁阀的冲刷方法，包括：获取当前时刻车辆的整车工况和运行参数；其中，所述运行参数包括离合器油温，以及车辆速度，主油压和电子泵转速中的至少一个；根据所述整车工况确定出针对所述离合器电磁阀的冲刷模式，并检测所述运行参数是否满足预设运行参数；若检测到所述运行参数满足所述预设运行参数，则根据所述冲刷模式对所述离合器电磁阀进行冲刷。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种离合器电磁阀的冲刷装置，包括：获取模块，被配置为获取当前时刻车辆的整车工况和运行参数；其中，所述运行参数包括离合器油温，以及车辆速度，主油压和电子泵转速中的至少一个；确定检测模块，被配置为根据所述整车工况确定出针对所述离合器电磁阀的冲刷模式，并检测所述运行参数是否满足预设运行参数；冲刷模块，被配置为若检测到所述运行参数满足所述预设运行参数，则根据所述冲刷模式对所述离合器电磁阀进行冲刷。

在另一实施例中，所述离合器电磁阀的冲刷装置还包括：故障检测模块，被配置为检测当前时刻所述离合器电磁阀是否发生冲刷故障；记录模块，被配置为若检测到当前时刻所述离合器电磁阀发生所述冲刷故障，则记录当前时刻车辆的整车工况和运行参数。

在另一实施例中，所述离合器电磁阀的冲刷装置还包括：周期冲刷模块，被配置为若未检测到当前时刻所述离合器电磁阀发生所述冲刷故障，则停止获取当前时刻车辆的整车工况和运行参数，并根据预设周期冲刷模式对所述离合器电磁阀进行冲刷。

在另一实施例中，所述确定检测模块包括：第一确定单元，被配置为若所述整车工况表征所述车辆挡位置于空挡且发动机关闭，则确定出当前时刻所述离合器电磁阀的冲刷模式为第一冲刷模式；第二确定单元，被配置为若所述整车工况表征所述车辆处于纯电或增程模式，或者所述车辆挡位置于空挡且所述发动机开启，则确定出当前时刻所述离合器电磁阀的冲刷模式为第二冲刷模式；第三确定单元，被配置为若所述整车工况表征所述车辆处于直驱模式，则确定出当前时刻所述离合器电磁阀的冲刷模式为第三冲刷模式。

在另一实施例中，所述运行参数包括所述离合器油温和所述车辆速度；所述第二确定单元包括：检测版块，被配置为检测当前时刻离合器油温是否大于预设离合器油温，以及检测当前时刻车辆速度是否小于预设车辆速度；确定版块，被配置为若检测当前时刻离合器油温大于所述预设离合器油温，并且当前时刻车辆速度小于所述预设车辆速度，则确定所述运行参数满足所述预设运行参数。

在另一实施例中，所述确定检测模块包括：油温检测单元，被配置为检测所述离合器油温是否小于预设离合器油温；停止冲刷单元，被配置为若检测到所述离合器油温小于预设离合器油温，则不对所述离合器电磁阀进行冲刷。

在另一实施例中，所述冲刷模块包括：电流确定单元，被配置为根据所述冲刷模式确定出针对所述离合器电磁阀的预设的电流幅值和电流频率；冲刷单元，被配置为基于所述预设的电流幅值和电流频率对所述离合器电磁阀进行冲刷。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：控制器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述控制器执行时，以执行上述的离合器电磁阀的冲刷方法。

根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述的离合器电磁阀的冲刷方法。

根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述的离合器电磁阀的冲刷方法。

在本申请的实施例所提供的技术方案中，获取当前时刻车辆的整车工况和运行参数；其中，运行参数包括离合器油温，以及车辆速度，主油压和电子泵转速中的至少一个；根据整车工况确定出针对离合器电磁阀的冲刷模式，不同整车车况对应有不同的冲刷模式，多种冲刷模式能针对离合器电磁阀进行不同卡滞情况的冲刷，以提高冲刷离合器电磁阀的冲刷效果，更好地清洗离合器电磁阀。

通过检测运行参数是否满足预设运行参数，若检测到运行参数满足预设运行参数，则根据冲刷模式对离合器电磁阀进行冲刷，引入离合器油温，以及车辆速度，主油压和电子泵转速中的至少一个运行参数，准确地判断是否能在当前时刻对离合器电磁阀进行冲刷，在不影响当前车辆运行的情况下，及时根据冲刷模式对离合器电磁阀进行冲刷。

应理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请一示例性实施例示出的一种离合器电磁阀的冲刷方法的流程图；

图2是基于图1所示实施例提出的另一离合器电磁阀的冲刷方法的流程图；

图3是基于图2所示实施例提出的另一离合器电磁阀的冲刷方法的流程图；

图4是基于图1所示实施例提出的另一离合器电磁阀的冲刷方法的流程图；

图5是一种PWM电流的电流值的变化过程的示意图；

图6是另一种PWM电流的电流值的变化过程的示意图；

图7是另一种PWM电流的电流值的变化过程的示意图；

图8是基于图4所示实施例提出的另一离合器电磁阀的冲刷方法的流程图；

图9基于图1至图4、图8中任一所示实施例提出的另一离合器电磁阀的冲刷方法的流程图；

图10是基于图1至图4、图8中任一所示实施例提出的另一离合器电磁阀的冲刷方法的流程图；

图11是本申请优选实施例示出的一种离合器电磁阀的冲刷方法的流程图；

图12是本申请一示例性实施例示出的离合器电磁阀的冲刷装置的结构示意图；

图13本申请的一示例性实施例示出的电子设备的计算机***的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

在本申请中提及的“多个”是指两个或者两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

现有针对离合器电磁阀冲刷的方法未涵盖整车工况，无法准确检测出离合器电磁阀的卡滞情况，并且仅能采用单一的冲刷模式对离合器电磁阀进行冲刷，将造成冲刷效果不佳，不能较好的清洗离合器电磁阀。

因此，本申请提供了一种离合器电磁阀的冲刷方法，具体请参阅图1，图1是本申请一示例性实施例示出的一种离合器电磁阀的冲刷方法的流程图。如图1所示，该方法至少包括S110至S130，详细介绍如下：

S110：获取当前时刻车辆的整车工况和运行参数；其中，运行参数包括离合器油温，以及车辆速度，主油压和电子泵转速中的至少一个。

本实施例中的整车工况是指车辆在和其动作有直接关系的条件下的工作状态，例如，车辆挡位置于空挡且发动机关闭的工作状态、车辆挡位置于空挡且发动机开启的工作状态、纯电EV(Electric Vehicle，电动车)工作状态、增程工作状态、直驱工作状态等。

本实例中的运行参数至少包括离合器油温，其是重要的运行参数指标，离合器油温达到预设阈值，才能对离合器电磁阀进行冲刷；若离合器油温低于预设阈值，都无法对其进行冲刷。

S120：根据整车工况确定出针对离合器电磁阀的冲刷模式，并检测运行参数是否满足预设运行参数。

冲刷模式包括冲刷方向、冲刷力度、冲刷时间、冲刷频率等参数，不同的整车工况对应有不同的冲刷模式。

运行参数是用于判断是否能对当前时刻的离合器电磁阀进行冲刷的参数，将其与预设运行参数进行比较，若当前时刻的运行参数与预设运行参数相匹配、相同，则表明能对当前时刻的离合器电磁阀进行冲刷；若当前时刻的运行参数与预设运行参数不匹配、不相同，则表明不能在当前时刻对离合器电磁阀进行冲刷操作。

S130：若检测到运行参数满足预设运行参数，则根据冲刷模式对离合器电磁阀进行冲刷。

当前时刻车辆的运行参数满足预设运行参数，表明满足对当前时刻对离合器电磁阀进行冲刷的前置条件，可根据冲刷模式中包括的具体参数，对离合器电磁阀进行冲刷。

本实施例通过获取当前时刻车辆的整车工况和运行参数；其中，运行参数包括离合器油温，以及车辆速度，主油压和电子泵转速中的至少一个；根据整车工况确定出针对离合器电磁阀的冲刷模式，不同整车车况对应有不同的冲刷模式，多种冲刷模式能针对离合器电磁阀进行不同卡滞情况的冲刷，以提高冲刷离合器电磁阀的冲刷效果，更好地清洗离合器电磁阀。

通过检测运行参数是否满足预设运行参数，若检测到运行参数满足预设运行参数，则根据冲刷模式对离合器电磁阀进行冲刷，引入离合器油温，以及车辆速度，主油压和电子泵转速中的至少一个运行参数，准确地判断是否能在当前时刻对离合器电磁阀进行冲刷，在不影响当前车辆运行的情况下，及时根据冲刷模式对离合器电磁阀进行冲刷。

现有车辆缺乏检测离合器电磁阀的冲刷故障的机制，无法实时地对离合器电磁阀进行冲刷故障的检测，为此，本申请提供了另一种离合器电磁阀的冲刷方法，具体请参阅图2，图2是基于图1所示实施例提出的另一离合器电磁阀的冲刷方法的流程图。该方法在图1所示的S110之前，至少还包括S210至S220，详细介绍如下：

S210：检测当前时刻离合器电磁阀是否发生冲刷故障。

车辆自身设置有检测离合器电磁阀的冲刷故障的模块，以对离合器电磁阀进行实时的检测，判断其是否发生冲刷故障，优选实施例中还可以判断出具体的冲刷故障类型，例如，冲刷故障类型包括离合器卡滞故障，冲刷主油压电磁阀的主油压偏低故障。

S220：若检测到当前时刻离合器电磁阀发生冲刷故障，则记录当前时刻车辆的整车工况和运行参数。

示例性地，检测当前时刻离合器电磁阀是否发生离合器卡滞故障，若发生，则记录当前时刻车辆的整车工况和运行参数，用于后续确定出针对离合器电磁阀的冲刷模式，以及是否在当前时刻对离合器电磁阀进行冲刷；若未发生，进一步检测当前时刻是否发生冲刷主油压电磁阀的主油压偏低故障，若发生，则记录当前时刻车辆的整车工况和运行参数，用于后续确定出针对离合器电磁阀的冲刷模式，以及是否在当前时刻对离合器电磁阀进行冲刷；若未发生，则记录当前时刻车辆的运行参数，用于确定是否在当前时刻按照预设周期冲刷模式对离合器电磁阀进行冲刷。

本实施例通过检测当前时刻离合器电磁阀是否发生冲刷故障，实时对离合器电磁阀进行冲刷故障检测，在优选实施例中，还能判断出具体的冲刷故障类型，并根据不同的故障类型匹配出不同的冲刷模式，以提高冲刷离合器电磁阀的冲刷效果，更好地清洗离合器电磁阀。

若未检测到相应的冲刷故障，一般车辆不会对离合器电磁阀进行冲刷，不能保证离合器电磁阀中无堆积碎屑，即使在未检测到相应的冲刷故障的情况下，也会影响离合器电磁阀的正常运行。

为此，本申请提供了另一种离合器电磁阀的冲刷方法，具体请参阅图3，图3是基于图2所示实施例提出的另一离合器电磁阀的冲刷方法的流程图。该方法至少还包括S310，下面进行详细介绍：

S310：若未检测到当前时刻离合器电磁阀发生冲刷故障，则停止获取当前时刻车辆的整车工况和运行参数，并根据预设周期冲刷模式对离合器电磁阀进行冲刷。

预设周期冲刷模式是在未检测到离合器电磁阀相应的冲刷故障的情况下，对离合器电磁阀进行周期性冲刷的模式，该预设周期冲刷模式包括冲刷方向、冲刷力度、冲刷时间、冲刷周期等参数，并且上述参数是预先设置于出厂前的车辆中。

若未检测到当前时刻离合器电磁阀发生冲刷故障，则无需记录并获取车辆的整车工况和运行参数，可直接根据预设周期冲刷模式对离合器电磁阀进行周期性地冲刷。

在某些实施例中，若未检测到当前时刻离合器电磁阀发生冲刷故障，也需要获取当前时刻车辆的整车工况和运行参数，根据整车工况确定出当前时刻的车辆的工作状态，以匹配出当前时刻的周期性冲刷模式，并更具运行参数确定当前时刻是否能以该周期性冲刷模式对离合器电磁阀进行冲刷。示例性地，当前时刻离合器电磁阀未发生冲刷故障，则记录并获取当前时刻车辆的整车工况和运行参数。若整车工况表征车辆挡位置于空挡且发动机关闭，则对应的冲刷模式为周期性大幅度的上下冲刷模式，其冲刷周期为2分钟；若运行参数满足预设运行参数，则每2分钟对离合器电磁阀进行大幅度的上下冲刷。

本实施例进一步说明了未检测到离合器电磁阀发生冲刷故障时，根据预设周期冲刷模式对离合器电磁阀进行冲刷，以保证离合器电磁阀中无堆积碎屑，即使在漏检冲刷故障的情况下，也能周期性地对离合器电磁阀进行冲刷，以降低离合器电磁阀因堆积碎屑而发生卡滞故障的频率，从而保证离合器电磁阀的正常运行。

现有离合器电磁阀的冲刷方案并未涵盖所有整车车况，造成在一个驾驶循环冲刷频率偏低，NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)性能差，冲刷效果一般等情况。

为此，本申请提供了另一种离合器电磁阀的冲刷方法，以根据不同的整车车况确定出不同的冲刷模式，以对离合器电磁阀进行相应冲刷模式的冲刷操作，具体请参阅图4，图4是基于图1所示实施例提出的另一离合器电磁阀的冲刷方法的流程图。该方法在如图1所示的S120中，至少还包括S410至S430，下面进行详细介绍：

S410：若整车工况表征车辆挡位置于空挡且发动机关闭，则确定出当前时刻离合器电磁阀的冲刷模式为第一冲刷模式。

第一冲刷模式中的冲刷幅度最大，其冲刷方向是上下冲刷。

示例性地，若车辆挡位置于空挡且发动机处于关闭状态，此时离合器不结合且无速差，采用如图5所示的PWM(Pulse Width Modulation，脉宽调制)电流对离合器电磁阀进行上下冲刷，电流值范围为[0，800]mA，同时将电子泵转速调整为预设电子泵转速，如图5中所示的2000rpm。其中，图5是一种PWM电流的电流值的变化过程的示意图。

S420：若整车工况表征车辆处于纯电或增程模式，或者车辆挡位置于空挡且发动机开启，则确定出当前时刻离合器电磁阀的冲刷模式为第二冲刷模式。

第二冲刷模式是冲刷幅度较小且冲刷方向向下的冲刷模式。

示例性地，若整车工况表征车辆处于纯电或增程模式，此时离合器不结合但有速差，采用如图6所示的PWM电流对离合器电磁阀进行向下冲刷，图6是另一种PWM电流的电流值的变化过程的示意图，其中以PWM形式[0，0.6bar]mA电流对离合器电磁阀进行小幅度向下冲刷。

S430：若整车工况表征车辆处于直驱模式，则确定出当前时刻离合器电磁阀的冲刷模式为第三冲刷模式。

第二冲刷模式是冲刷幅度较小且冲刷方向向上的冲刷模式。

示例性地，若车辆处于直驱1挡或直驱2挡，只有离合器脱开失败故障能够触发直驱模式下的冲刷方式，此时离合器已结合无速差，采用如图7所示的PWM电流对离合器电磁阀进行向上冲刷，图7是另一种PWM电流的电流值的变化过程的示意图，其中以PWM形式[Lockup+offset，1500]mA电流对离合器电磁阀进行小幅度向上冲刷；Lockup+offset表示冲刷过程中的最小电流值。

本实施例根据不同的整车车况确定出不同的冲刷模式，以对离合器电磁阀进行相应冲刷模式的冲刷操作，多种冲刷模式能针对离合器电磁阀进行不同卡滞情况的冲刷，以提高冲刷离合器电磁阀的冲刷效果，更好地清洗离合器电磁阀。

在车辆挡位置于空挡且发动机关闭的工况下，如何准确判断当前时刻车辆的运行参数是否满足预设运行参数，是亟需解决的技术问题。为此，本申请在另一示例性实施例提出了另一离合器电磁阀的冲刷方法，请参阅图8，图8是基于图4所示实施例提出的另一离合器电磁阀的冲刷方法的流程图。运行参数包括离合器油温和车辆速度；若整车工况表征车辆挡位置于空挡且发动机关闭；该方法在如图8所示的S120中，至少包括S810至S820，下面进行详细介绍：

S810：检测当前时刻离合器油温是否大于预设离合器油温，以及检测当前时刻车辆速度是否小于预设车辆速度。

在周围环境温度较低的状态下，若对离合器电磁阀进行冲刷，容易造成离合器电磁阀运行故障，本实施例通过检测离合器油温是否大于预设离合器油温，来判断当前时刻周围环境温度是否满足冲刷离合器电磁阀的前置温度条件。示例性地，离合器油温必须高于-10℃，才能对离合器电磁阀进行各种冲刷模式的冲刷操作。本实施例是在整车工况表征车辆挡位置于空挡且发动机关闭的前提情况下进行的检测步骤，此时，车辆速度也成为了检测的对象，只有当前时刻车辆速度小于预设车辆速度，才能够根据第一冲刷模式对离合器电磁阀进行冲刷。

S820：若检测当前时刻离合器油温大于预设离合器油温，并且当前时刻车辆速度小于预设车辆速度，则确定运行参数满足预设运行参数。

示例性地，预设离合器油温为-10℃，预设车辆速度为3km/h，若当前时刻离合器油温大于预设离合器油温，并且当前时刻车辆速度小于预设车辆速度，则确定运行参数满足预设运行参数，可采用第一冲刷模式对离合器电磁阀进行冲刷。

本实施例进一步说明了若整车工况表征车辆挡位置于空挡且发动机关闭的情况下，如何确定运行参数是否满足预设运行参数的步骤，通过分别检测离合器油温和车辆速度是否满足对应的预设阈值，准确判断出该整车工况下当前时刻的运行参数是否满足预设运行参数，避免在当前时刻对离合器电磁阀进行不合时宜的冲刷，造成离合器电磁阀运行故障的情况发生。

车辆的外部环境在一定程度上将决定当前时刻是否能对离合器电磁阀进行冲刷，即检测外部环境是否允许对离合器电磁阀进行冲刷，若直接获取环境参数可能会存在不准确的情况，可能还需要增设获取环境参数的部件或装置。

为此，本申请提出了另一离合器电磁阀的冲刷方法，以当前时刻车辆的运行参数为基础，判断外部环境是否允许对离合器电磁阀进行冲刷，具体请参阅图9，图9基于图1至图4、图8中任一所示实施例提出的另一离合器电磁阀的冲刷方法的流程图。该方法在S120中，还包括S910至S920，下面进行详细介绍：

S910：检测离合器油温是否小于预设离合器油温。

S920：若检测到离合器油温小于预设离合器油温，则不对离合器电磁阀进行冲刷。

周围环境的温度过低，在对离合器电磁阀的冲刷过程中，容易出现结冰的故障，所以在周围环境的温度过低的情况下，不能对离合器电磁阀进行任何一种冲刷模式的冲刷操作，即此时外部环境不允许对离合器电磁阀进行冲刷。

示例性地，预设离合器油温为-10℃，若当前时刻的离合器油温为-11℃，则表明周围环境的温度过低，此时外部环境不允许对离合器电磁阀进行冲刷，则不对离合器电磁阀进行任何冲刷模式的冲刷操作。

本实施例以离合器油温作为监测对象，若检测离合器油温小于预设离合器油温，则表明此时外部环境不允许对离合器电磁阀进行冲刷，即使满足其他冲刷条件，也不能对离合器电磁阀进行冲刷。本实施例准确判断出所有整车工况下当前时刻的运行参数是否满足预设运行参数，避免在当前时刻对离合器电磁阀进行不合时宜的冲刷，造成离合器电磁阀运行故障的情况发生。另外，本实施例无需直接获取外部的环境参数，仅需获取当前时刻车辆的运行参数进行判断，并且使用车辆自身的运行参数，能更加准确地判断出当前时刻是否能对离合器电磁阀进行冲刷。

请参阅图10，图10是基于图1至图4、图8中任一所示实施例提出的另一离合器电磁阀的冲刷方法的流程图。该方法在S130中，至少还包括S1010至S1020，下面进行详细介绍：

S1010：根据冲刷模式确定出针对离合器电磁阀的预设的电流幅值和电流频率。

S1020：基于预设的电流幅值和电流频率对离合器电磁阀进行冲刷。

不同的冲刷模式对应有不同的预设冲刷电流，具体为预设的不同电流幅值和电流频率，若确定了冲刷模式，则确定了预设冲刷电流的电流幅值和电流频率，在运行参数满足预设运行参数的前提下，可根据预设的电流幅值和电流频率对离合器电磁阀进行冲刷。

示例性地，如图5至图7所示，它们分别对应第一冲刷模式，第二冲刷模式和第三冲刷模式的预设电流，其中包括预设的电流幅值和电流频率。在不同整车工况对应的运行参数满足预设运行参数的前提下，可根据不同冲刷模式中预设的电流幅值和电流频率对离合器电磁阀进行不同方式的冲刷。

本实施例进一步说明根据冲刷模式中预设的电流幅值和电流频率对离合器电磁阀进行冲刷，以实现多种预设的电流幅值和电流频率，对离合器电磁阀进行相应的冲刷操作，以提高冲刷离合器电磁阀的冲刷效果，更好地清洗离合器电磁阀。

请参阅图11，图11是本申请优选实施例示出的一种离合器电磁阀的冲刷方法的流程图。该方法至少包括S1110至S1190，下面进行详细介绍：

S1110：检测是否存在禁止冲刷的***故障。

若存在，则直接结束离合器电磁阀的冲刷方法的过程。

若不存在，则进一步判断离合器电磁阀是否发生故障，以及故障类型。

S1120：检测是否存在离合器电磁阀的离合器卡滞故障。

若存在离合器电磁阀的离合器卡滞故障，则确定采用故障冲刷模式对离合器电磁阀进行冲刷。

若不存在离合器电磁阀的离合器卡滞故障，则进一步检测是否存在冲刷电磁阀的主油压偏低故障。

S1130：检测是否存在冲刷电磁阀的主油压偏低故障。

若存在冲刷电磁阀的主油压偏低故障，则确定采用故障冲刷模式对离合器电磁阀进行冲刷。

若不存在离合器电磁阀的离合器卡滞故障，则直接采用预设周期冲刷模式对离合器电磁阀进行冲刷。

S1140：若不存在离合器电磁阀的离合器卡滞故障和冲刷电磁阀的主油压偏低故障，则根据预设周期冲刷模式对离合器电磁阀进行冲刷。

该步骤说明离合器电磁阀不存在相关冲刷故障，不用及时对离合器电磁阀进行冲刷，可对其进行周期性的冲刷，以降低离合器电磁阀发生卡滞故障的频率，从而保证离合器电磁阀的正常运行。

S1150：若存在离合器电磁阀的离合器卡滞故障和/或冲刷电磁阀的主油压偏低故障，则确定根据故障冲刷模式对离合器电磁阀进行冲刷。

S1160：根据当前时刻车辆的整车工况确定出冲刷模式。

不同的整车工况对应有不同的冲刷模式，即采用不同的冲刷方向、冲刷力度、冲刷时间等对离合器电磁阀进行冲刷，以提高冲刷离合器电磁阀的冲刷效果，更好地清洗离合器电磁阀。

S1170A：若整车工况表征车辆挡位置于空挡且发动机关闭，则确定出当前时刻离合器电磁阀的冲刷模式为第一冲刷模式。

参考上述S410的说明。

S1170B：若整车工况表征车辆处于纯电或增程模式，或者车辆挡位置于空挡且发动机开启，则确定出当前时刻离合器电磁阀的冲刷模式为第二冲刷模式。

参考上述S420的说明。

S1170C：若整车工况表征车辆处于直驱模式，则确定出当前时刻离合器电磁阀的冲刷模式为第三冲刷模式。

参考上述S430的说明。

S1180：检测当前时刻车辆的运行参数是否满足预设运行参数。

运行参数包括离合器油温，以及车辆速度，主油压和电子泵转速中的至少一个。

示例性地，若整车工况表征车辆挡位置于空挡且发动机关闭，则确定出当前时刻离合器电磁阀的冲刷模式为第一冲刷模式，当前时刻车辆的运行参数包括离合器油温和车辆速度；预设离合器油温为-10℃，预设车辆速度为3km/h，若当前时刻离合器油温大于预设离合器油温，并且当前时刻车辆速度小于预设车辆速度，则确定运行参数满足预设运行参数。

S1190：若当前时刻车辆的运行参数满足预设运行参数，则根据对应的冲刷模式对离合器电磁阀进行冲刷。

示例性地，若整车工况表征车辆挡位置于空挡且发动机关闭，确定出当前时刻离合器电磁阀的冲刷模式为第一冲刷模式，并且当前时刻车辆的运行参数满足预设运行参数，则采用如图5所示的PWM电流对离合器电磁阀进行上下冲刷，电流值范围为[0，800]mA，同时将电子泵转速调整为2000rpm。

本实施例将冲刷模式分为了两大类，包括故障冲刷模式和预设周期冲刷模式。其中，故障冲刷模式根据不同的整车工况又细分为了第一冲刷模式：大幅度上下冲刷；第二冲刷模式：小幅度向下冲刷；第三冲刷模式：小幅度向上冲刷。多种冲刷模式能针对离合器电磁阀进行不同卡滞情况的冲刷，以提高冲刷离合器电磁阀的冲刷效果，更好地清洗离合器电磁阀。

若检测到离合器电磁阀发生冲刷故障，则采用相应的故障冲刷模式对离合器电磁阀进行及时的冲刷，若为检测到离合器电磁阀发生冲刷故障，则直接采用预设周期冲刷模式对离合器电磁阀进行周期性的冲刷，以降低离合器电磁阀发生卡滞故障的频率，从而保证离合器电磁阀的正常运行。

本申请的另一方面还提供了一种离合器电磁阀的冲刷装置，如图12所示，图12是本申请一示例性实施例示出的离合器电磁阀的冲刷装置的结构示意图。其中，离合器电磁阀的冲刷装置包括：

获取模块1210，被配置为获取当前时刻车辆的整车工况和运行参数；其中，运行参数包括离合器油温，以及车辆速度，主油压和电子泵转速中的至少一个。

确定检测模块1230，被配置为根据整车工况确定出针对离合器电磁阀的冲刷模式，并检测运行参数是否满足预设运行参数。

冲刷模块1250，被配置为若检测到运行参数满足预设运行参数，则根据冲刷模式对离合器电磁阀进行冲刷。

在另一实施例中，离合器电磁阀的冲刷装置还包括：

故障检测模块，被配置为检测当前时刻离合器电磁阀是否发生冲刷故障。

记录模块，被配置为若检测到当前时刻离合器电磁阀发生冲刷故障，则记录当前时刻车辆的整车工况和运行参数。

在另一实施例中，离合器电磁阀的冲刷装置还包括：

周期冲刷模块，被配置为若未检测到当前时刻离合器电磁阀发生冲刷故障，则停止获取当前时刻车辆的整车工况和运行参数，并根据预设周期冲刷模式对离合器电磁阀进行冲刷。

在另一实施例中，确定检测模块1230包括：

第一确定单元，被配置为若整车工况表征车辆挡位置于空挡且发动机关闭，则确定出当前时刻离合器电磁阀的冲刷模式为第一冲刷模式；

第二确定单元，被配置为若整车工况表征车辆处于纯电或增程模式，或者车辆挡位置于空挡且发动机开启，则确定出当前时刻离合器电磁阀的冲刷模式为第二冲刷模式。

第三确定单元，被配置为若整车工况表征车辆处于直驱模式，则确定出当前时刻离合器电磁阀的冲刷模式为第三冲刷模式。

在另一实施例中，运行参数包括离合器油温和车辆速度；第二确定单元包括：

检测版块，被配置为检测当前时刻离合器油温是否大于预设离合器油温，以及检测当前时刻车辆速度是否小于预设车辆速度。

确定版块，被配置为若检测当前时刻离合器油温大于预设离合器油温，并且当前时刻车辆速度小于预设车辆速度，则确定运行参数满足预设运行参数。

在另一实施例中，确定检测模块1230包括：

油温检测单元，被配置为检测离合器油温是否小于预设离合器油温。

停止冲刷单元，被配置为若检测到离合器油温小于预设离合器油温，则不对离合器电磁阀进行冲刷。

在另一实施例中，冲刷模块1250包括：

电流确定单元，被配置为根据冲刷模式确定出针对离合器电磁阀的预设的电流幅值和电流频率。

冲刷单元，被配置为基于预设的电流幅值和电流频率对离合器电磁阀进行冲刷。

需要说明的是，上述实施例所提供的离合器电磁阀的冲刷装置与前述实施例所提供的离合器电磁阀的冲刷方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，这里不再赘述。

本申请的另一方面还提供了一种电子设备，包括：控制器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被控制器执行时，以执行上述的方法。

请参阅图13，图13是本申请的一示例性实施例示出的电子设备的计算机***的结构示意图，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机***的结构示意图。

需要说明的是，图13示出的电子设备的计算机***1300仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图13所示，计算机***1300包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)1301，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1302中的程序或者从存储部分1308加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1303中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在RAM 1303中，还存储有***操作所需的各种程序和数据。CPU 1301、ROM 1302以及RAM 1303通过总线1304彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1305也连接至总线1304。

以下部件连接至I/O接口1305：包括键盘、鼠标等的输入部分1306；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1307；包括硬盘等的存储部分1308；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1309。通信部分1309经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1310也根据需要连接至I/O接口1305。可拆卸介质1311，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1310上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1308。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1309从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1311被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1301执行时，执行本申请的***中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不相同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前的离合器电磁阀的冲刷方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的离合器电磁阀的冲刷方法。

根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种计算机***，包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在RAM中，还存储有***操作所需的各种程序和数据。CPU、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口也连接至总线。

以下部件连接至I/O接口：包括键盘、鼠标等的输入部分；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分。通信部分经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至I/O接口。可拆卸介质，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分。

上述内容，仅为本申请的较佳示例性实施例，并非用于限制本申请的实施方案，本领域普通技术人员根据本申请的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本申请的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种离合器电磁阀的冲刷方法，其特征在于，包括：

获取当前时刻车辆的整车工况和运行参数；其中，所述运行参数包括离合器油温，以及车辆速度，主油压和电子泵转速中的至少一个；

根据所述整车工况确定出针对所述离合器电磁阀的冲刷模式，并检测所述运行参数是否满足预设运行参数；

若检测到所述运行参数满足所述预设运行参数，则根据所述冲刷模式对所述离合器电磁阀进行冲刷。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取当前时刻车辆的整车工况和运行参数之前，所述方法还包括：

检测当前时刻所述离合器电磁阀是否发生冲刷故障；

若检测到当前时刻所述离合器电磁阀发生所述冲刷故障，则记录当前时刻车辆的整车工况和运行参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若未检测到当前时刻所述离合器电磁阀发生所述冲刷故障，则停止获取当前时刻车辆的整车工况和运行参数，并根据预设周期冲刷模式对所述离合器电磁阀进行冲刷。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述整车工况确定出针对所述离合器电磁阀的冲刷模式，包括：

若所述整车工况表征所述车辆挡位置于空挡且发动机关闭，则确定出当前时刻所述离合器电磁阀的冲刷模式为第一冲刷模式；

若所述整车工况表征所述车辆处于纯电或增程模式，或者所述车辆挡位置于空挡且所述发动机开启，则确定出当前时刻所述离合器电磁阀的冲刷模式为第二冲刷模式；

若所述整车工况表征所述车辆处于直驱模式，则确定出当前时刻所述离合器电磁阀的冲刷模式为第三冲刷模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述运行参数包括所述离合器油温和所述车辆速度；若所述整车工况表征所述车辆挡位置于空挡且发动机关闭；所述检测所述运行参数是否满足预设运行参数，包括：

检测当前时刻离合器油温是否大于预设离合器油温，以及检测当前时刻车辆速度是否小于预设车辆速度；

若检测当前时刻离合器油温大于所述预设离合器油温，并且当前时刻车辆速度小于所述预设车辆速度，则确定所述运行参数满足所述预设运行参数。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测所述运行参数是否满足预设运行参数，包括：

检测所述离合器油温是否小于预设离合器油温；

若检测到所述离合器油温小于预设离合器油温，则不对所述离合器电磁阀进行冲刷。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述冲刷模式对所述离合器电磁阀进行冲刷，包括：

根据所述冲刷模式确定出针对所述离合器电磁阀的预设的电流幅值和电流频率；

基于所述预设的电流幅值和电流频率对所述离合器电磁阀进行冲刷。

8.一种离合器电磁阀的冲刷装置，其特征在于，包括：

获取模块，被配置为获取当前时刻车辆的整车工况和运行参数；其中，所述运行参数包括离合器油温，以及车辆速度，主油压和电子泵转速中的至少一个；

确定检测模块，被配置为根据所述整车工况确定出针对所述离合器电磁阀的冲刷模式，并检测所述运行参数是否满足预设运行参数；

冲刷模块，被配置为若检测到所述运行参数满足所述预设运行参数，则根据所述冲刷模式对所述离合器电磁阀进行冲刷。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

控制器；

存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述控制器执行时，使得所述控制器实现如权利要求1至7中任一项所述的离合器电磁阀的冲刷方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的离合器电磁阀的冲刷方法。

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