CN115349428B - 一种用于嘉宝果种植的自动灌溉装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及果树自动灌溉技术领域，且公开了一种用于嘉宝果种植的自动灌溉装置，包括布水管、喷嘴和输水管，所述布水管顶端固定安装有输水管，所述布水管环形侧面上均匀安装两个以上喷嘴，所述布水管环形侧面上固定安装有控制器，所述布水管外侧设置有土壤湿度传感器，所述土壤湿度传感器通过连接线与控制器电性连接。本发明不仅能够通过土壤湿度传感器和控制器便于控制双向电动推杆工作，进而便于进行自动灌溉，同时能够通过双向电动推杆带动条形板水平移动，使得堵块与喷嘴错位分布，还能够通过双向电动推杆改变条形板的倾斜角度，进而便于调节水分喷射的距离。

Description

一种用于嘉宝果种植的自动灌溉装置

技术领域

本发明涉及果树自动灌溉技术领域，具体为一种用于嘉宝果种植的自动灌溉装置。

背景技术

嘉宝果是桃金娘科树番樱属植物，常绿灌木，成长缓慢，树高4-15米，在嘉宝果树种植过程中需要对果树进行灌溉浇水，但嘉宝果树种植在田间不方便及时进行浇水，尤其在高温天气，水分快速蒸发，容易造成果树缺水干枯死亡或者生长缓慢。

在对嘉宝果树进行灌溉过程中，为了方便管理，通长铺设管道对果树进行定时灌溉，不仅容易造成果树根部长期处于潮湿土壤中容易腐烂，同时造成资源的浪费，因此，提出一种用于嘉宝果种植的自动灌溉装置显得非常必要。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于嘉宝果种植的自动灌溉装置，主要为解决定时灌溉不仅容易造成果树根部长期处于潮湿土壤中容易腐烂，同时造成资源浪费的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于嘉宝果种植的自动灌溉装置，包括布水管、喷嘴和输水管，所述布水管顶端固定安装有输水管，所述布水管环形侧面上均匀安装两个以上喷嘴，所述布水管环形侧面上固定安装有控制器，所述布水管外侧设置有土壤湿度传感器，所述土壤湿度传感器通过连接线与控制器电性连接，所述布水管顶端通过支撑座对称固定安装两个双向电动推杆，所述双向电动推杆与控制器电性连接，所述双向电动推杆两端通过关节轴承安装有支撑块，所述支撑块底端滑动安装有T型方块，所述T型方块底端穿过支撑块并固定安装有条形板，所述条形板靠近喷嘴一端均匀安装两个以上堵块，所述堵块一端延伸至喷嘴内部，所述支撑块一端通过L型杆固定安装有斜面块，所述布水管环形侧面上对称固定安装两个以上固定块一，所述固定块一一端滑动安装有T型方杆，所述T型方杆一端转动安装有L型块，所述L型块底端固定安装有方块，所述方块与斜面块左右对齐。

进一步的，所述T型方杆靠近L型块一端固定安装有圆柱销，且圆柱销转动安装在L型块内部，所述圆柱销环形侧面上固定安装有扭簧，且扭簧外侧固定安装在L型块内部，所述圆柱销另一端开设有限位槽。

在前述方案的基础上，所述L型块顶端开设有方形通孔，所述方形通孔内部滑动安装有限位杆，所述限位杆一端固定安装有弹簧一，所述弹簧一另一端固定安装在方形通孔内部，所述限位杆一端延伸至圆柱销的限位槽内部，所述L型块一端固定安装有T型杆，所述条形板两端均滑动安装在T型杆上。

作为本发明再进一步的方案，所述固定块一顶端通过连接杆固定安装有弧形板，所述弧形板一端与限位杆前后对齐，所述T型方杆外侧安装有弹簧二，且弹簧二两端分别与固定块一和L型块相贴合，所述支撑块顶端开设有通槽，所述通槽内部滑动安装有T型方块。

进一步的，所述布水管环形侧面上均匀固定安装两个以上固定块二，且固定块二底端固定安装有空心锥杆，所述空心锥杆环形侧面上对称开设两个圆形通孔，所述圆形通孔内部滑动安装有T型卡块。

在前述方案的基础上，所述T型卡块环形侧面外侧安装有弹簧三，且弹簧三两端分别固定安装在T型卡块上以及空心锥杆内壁上，所述空心锥杆内部滑动安装有圆柱杆，所述圆柱杆顶端延伸至固定块二上侧，所述圆柱杆底端固定安装有锥形块，所述锥形块分别与两个T型卡块相贴合，两个相邻所述圆柱杆之间通过弧形杆固定连接。

进一步的，所述布水管顶端对称固定安装两个T型导杆，所述T型导杆上滑动安装有压杆，所述压杆底端与弧形杆相贴合，所述T型导杆环形侧面上安装有弹簧五，且弹簧五上下两端分别与T型导杆和布水管相贴合。

在前述方案的基础上，所述压杆两端对称滑动安装有T型限位块，所述T型限位块一端穿过压杆与T型导杆相贴合，所述T型限位块外侧安装有弹簧四，且弹簧四两端分别固定安装在T型限位块上以及压杆上，所述弹簧四初始位置处于拉伸状态，所述T型导杆环形侧面上开设有限位孔。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于嘉宝果种植的自动灌溉装置，具备以下有益效果：

1、通过土壤湿度传感器和控制器便于控制双向电动推杆工作，进而便于进行自动灌溉，土壤湿度传感器对土壤的湿度进行实时检测，并将数值输送至控制器内部，当土壤湿度降低至额定值以下时，控制器控制双向电动推杆工作，双向电动推杆工作带动支撑块移动，支撑块移动通过L型杆带动斜面块移动，支撑块移动的同时带动T型方块移动，进而带动条形板移动，使得堵块从喷嘴内部脱离，进而便于布水管内部的水分的喷出，该设计便于根据土壤的湿度进行自动灌溉。

2、通过双向电动推杆带动条形板水平移动，使得堵块与喷嘴错位分布，斜面块移动与方块贴合，进而斜面块对方块进行挤压，方块受到挤压移动，方块移动带动L型块移动，L型块移动通过T型杆带动条形板移动，条形板移动带动T型方块沿着通槽移动，条形板移动使得堵块与喷嘴错位，进而便于水分直接碰到条形板上，进而便于调节水分喷射的距离。

3、通过双向电动推杆改变条形板的倾斜角度，进而便于调节水分喷射的距离，L型块移动带动T型方杆沿着固定块一移动，L型块移动带动限位杆移动与弧形板贴合，进而固定板对限位杆进行挤压，使得限位杆移动从限位槽内部脱离，进而便于L型块围绕圆柱销转动，此时斜面块上的斜面完成对方块的挤压，双向电动推杆继续工作使得斜面块移动推动方块和L型块围绕圆柱销转动，并对扭簧进行挤压，使得扭簧产生扭力，扭簧的扭力便于L型块的转动复位，L型块转动过程中通过T型杆带动条形板移动，进而使得条形板处于倾斜状态，从喷嘴内部喷出的水分喷到条形板上后滑落，进而便于改变水分灌溉的范围。

4、通过压杆移动带动圆柱杆移动，进而挤压T型卡块卡接在土壤内部，将空心锥杆插接在土壤内部，完成布水管的初步安装，接着向下推动压杆，压杆沿着T型导杆向下移动对弹簧五进行挤压，使得弹簧五产生弹力，弹簧五的弹力便于压杆的移动复位，压杆移动通过挤压弧形杆带动圆柱杆移动，圆柱杆移动带动锥形块移动，锥形块移动对两个T型卡块进行挤压，使得T型卡块移动横插在土壤内部，进而提高了布水管安装的稳定性。

5、通过弹簧四的弹力便于T型卡块插接在限位孔内部，进而固定压板的位置，压杆移动带动T型限位块移动，T型限位块移动与限位孔对齐时，在弹簧四弹力的作用下，T型限位块移动进入限位孔内部，进而固定压杆的位置，进一步提高了布水管安装的稳定性。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于嘉宝果种植的自动灌溉装置的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于嘉宝果种植的自动灌溉装置的L型块装配结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于嘉宝果种植的自动灌溉装置的A处局部放大结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于嘉宝果种植的自动灌溉装置的喷嘴剖视结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于嘉宝果种植的自动灌溉装置的空心锥杆剖视结构示意图；

图6为本发明提出的一种用于嘉宝果种植的自动灌溉装置的B处局部放大结构示意图；

图7为本发明提出的一种用于嘉宝果种植的自动灌溉装置的C处局部放大结构示意图。

图中：1、布水管；2、喷嘴；3、土壤湿度传感器；4、控制器；5、双向电动推杆；6、关节轴承；7、T型方块；8、支撑块；9、斜面块；10、L型块；11、方块；12、固定块一；13、T型方杆；14、圆柱销；15、限位杆；16、弹簧一；17、弧形板；18、条形板；19、连接杆；20、弹簧二；21、堵块；22、固定块二；23、空心锥杆；24、圆柱杆；25、弧形杆；26、锥形块；27、T型卡块；28、弹簧三；29、T型导杆；30、压杆；31、T型限位块；32、弹簧四；33、限位孔；34、通槽；35、方形通孔；36、T型杆；37、L型杆；38、扭簧；39、支撑座；40、圆形通孔；41、输水管；42、弹簧五。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-图7，一种用于嘉宝果种植的自动灌溉装置，包括布水管1、喷嘴2和输水管41，布水管1顶端固定安装有输水管41，输水管41便于向布水管1进行供水，布水管1环形侧面上均匀安装两个以上喷嘴2，喷嘴2的设计便于布水管1内部的水分喷出进行灌溉，布水管1环形侧面上通过支撑架安装有控制器4，控制器4的型号为HTC505，布水管1外侧设置有土壤湿度传感器3，土壤湿度传感器3的型号为RS485，土壤湿度传感器3的设计检测土壤的水分含量，控制器4的设计便于接收土壤湿度传感器3发送的数据，当土壤水分含量降低到额定值时，控制器4控制双向电动推杆5工作，土壤湿度传感器3通过连接线与控制器4电性连接，布水管1顶端通过支撑座39对称固定安装两个双向电动推杆5，双向电动推杆5与控制器4电性连接，双向电动推杆5两端通过关节轴承6安装有支撑块8，关节轴承6的设计便于支撑块8发生发生转动，支撑块8底端滑动安装有T型方块7，T型方块7底端穿过支撑块8并通过螺钉安装有条形板18，条形板18的设计便于对喷嘴2进行封堵，条形板18靠近喷嘴2一端均匀安装两个以上堵块21，堵块21一端延伸至喷嘴2内部，堵块21的设计提高了对喷嘴2的密封效果，支撑块8一端通过L型杆37固定安装有斜面块9，布水管1环形侧面上对称焊接两个以上固定块一12，固定块一12一端滑动安装有T型方杆13，T型方杆13一端转动安装有L型块10，T型方杆13的设计便于L型块10的水平移动，L型块10底端焊接有方块11，方块11与斜面块9左右对齐，斜面块9移动便于对方块11进行挤压，进而便于方块11和L型块10的水平移动。

本发明中，需要说明中，T型方杆13靠近L型块10一端固定安装有圆柱销14，且圆柱销14转动安装在L型块10内部，圆柱销14的设计便于T型方杆13和L型块10的转动安装，圆柱销14环形侧面上焊接有扭簧38，且扭簧38外侧焊接在L型块10内部，扭簧38的设计便于L型块10的转动复位，圆柱销14另一端加工有限位槽，L型块10顶端加工有方形通孔35，方形通孔35内部滑动安装有限位杆15，限位杆15一端焊接有弹簧一16，弹簧一16另一端焊接在方形通孔35内部，弹簧一16的设计便于限位杆15的移动复位，限位杆15一端延伸至圆柱销14的限位槽内部，限位杆15和限位槽的设计便于卡接固定圆柱销14和L型块10之间的位置，避免L型块10出现松动，L型块10一端通过螺钉安装有T型杆36，条形板18两端均滑动安装在T型杆36上，T型杆36的设计便于条形板18沿着L型块10滑动，同时便于L型块10转动带动条形杆跟随移动，固定块一12顶端通过连接杆19固定安装有弧形板17，弧形板17一端与限位杆15前后对齐，弧形板17的设计便于对限位杆15进行挤压，进而便于限位杆15从限位槽内部脱离，T型方杆13外侧装配有弹簧二20，且弹簧二20两端分别与固定块一12和L型块10相贴合，弹簧二20的设计便于L型块10和T型方杆13的移动复位，支撑块8顶端开设有通槽34，通槽34内部滑动安装有T型方块7，通槽34的设计便于T型方块7沿着支撑块8滑动。

尤其的，布水管1环形侧面上均匀焊接两个以上固定块二22，且固定块二22底端焊接有空心锥杆23，空心锥杆23环形侧面上对称加工两个圆形通孔40，圆形通孔40内部滑动安装有T型卡块27，该设计便于T型卡块27的滑动安装，T型卡块27环形侧面外侧装配有弹簧三28，且弹簧三28两端分别焊接在T型卡块27上以及空心锥杆23内壁上，弹簧三28的设计便于T型卡块27的移动复位，空心锥杆23内部滑动安装有圆柱杆24，圆柱杆24顶端延伸至固定块二22上侧，圆柱杆24底端焊接有锥形块26，锥形块26分别与两个T型卡块27相贴合，锥形块26的设计便于圆柱杆24向下移动对T型卡块27进行挤压，进而便于T型卡块27横插进入土壤中，两个相邻圆柱杆24之间通过弧形杆25固定连接，布水管1顶端对称焊接两个T型导杆29，T型导杆29上滑动安装有压杆30，该设计便于压杆30的滑动安装，压杆30底端与弧形杆25相贴合，压杆30移动便于挤压弧形杆25和圆柱杆24向下移动，T型导杆29环形侧面上装配有弹簧五42，且弹簧五42上下两端分别与T型导杆29和布水管1相贴合，弹簧五42的设计便于压杆30的移动复位，压杆30两端对称滑动安装有T型限位块31，T型限位块31一端穿过压杆30与T型导杆29相贴合，T型限位块31外侧安装有弹簧四32，且弹簧四32两端分别焊接在T型限位块31上以及压杆30上，弹簧四32初始位置处于拉伸状态，T型导杆29环形侧面上开设有限位孔33，T型限位块31和限位孔33的设计便于卡接固定压杆30的位置，弹簧四32的设计便于T型限位块31移动进入限位孔33内部。

本实施例工作原理：当需要实现对果树的自动灌溉时，首先将布水管1插接安装在地面上，并将土壤湿度传感器3插接在土壤内部，将适合果树生长的土壤湿度数值区间输入控制器4内部，土壤湿度传感器3对土壤的湿度进行实时检测，并将数值输送至控制器4内部，当土壤湿度降低至额定值以下时，控制器4控制双向电动推杆5工作，双向电动推杆5工作带动支撑块8移动，支撑块8移动通过L型杆37带动斜面块9移动，支撑块8移动的同时带动T型方块7移动，进而带动条形板18移动，使得堵块21从喷嘴2内部脱离，进而便于布水管1内部的水分的喷出，斜面块9移动与方块11贴合，进而斜面块9对方块11进行挤压，方块11受到挤压移动，方块11移动带动L型块10移动，L型块10移动通过T型杆36带动条形板18移动，条形板18移动带动T型方块7沿着通槽34移动，条形板18移动使得堵块21与喷嘴2错位，L型块10移动带动T型方杆13沿着固定块一12移动，并对弹簧二20进行挤压，使得弹簧二20产生弹力，L型块10移动带动限位杆15移动与弧形板17贴合，进而固定板对限位杆15进行挤压，使得限位杆15移动从限位槽内部脱离，进而便于L型块10围绕圆柱销14转动，限位杆15移动对弹簧一16进行挤压，使得弹簧一16产生弹力，此时斜面块9上的斜面完成对方块11的挤压，双向电动推杆5继续工作使得斜面块9移动推动方块11和L型块10围绕圆柱销14转动，并对扭簧38进行挤压，使得扭簧38产生扭力，扭簧38的扭力便于L型块10的转动复位，L型块10转动过程中通过T型杆36带动条形板18移动，进而使得条形板18处于倾斜状态，从喷嘴2内部喷出的水分喷到条形板18上后滑落，进而便于改变水分灌溉的范围，通过土壤湿度传感器3对局部范围内的土壤进行检测，进而便于实时调节条形板18的倾斜角度，便于在局部范围内部进行灌溉。

当需要安装布水管1时，首先将空心锥杆23插接在土壤内部，完成布水管1的初步安装，接着向下推动压杆30，压杆30沿着T型导杆29向下移动对弹簧五42进行挤压，使得弹簧五42产生弹力，弹簧五42的弹力便于压杆30的移动复位，压杆30移动通过挤压弧形杆25带动圆柱杆24移动，圆柱杆24移动带动锥形块26移动，锥形块26移动对两个T型卡块27进行挤压，使得T型卡块27移动横插在土壤内部，进而提高了布水管1安装的稳定性，T型卡块27移动对弹簧三28进行拉伸，使得弹簧三28产生弹力，弹簧三28的弹力便于T型卡块27的移动复位，压杆30移动带动T型限位块31移动，T型限位块31移动与限位孔33对齐时，在弹簧四32弹力的作用下，T型限位块31移动进入限位孔33内部，进而固定压杆30的位置，进一步提高了布水管1安装的稳定性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在该文中的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在该文中的描述中，需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于嘉宝果种植的自动灌溉装置，包括布水管（1）、喷嘴（2）和输水管（41），所述布水管（1）顶端固定安装有输水管（41），所述布水管（1）环形侧面上均匀安装两个以上喷嘴（2），其特征在于，所述布水管（1）环形侧面上固定安装有控制器（4），所述布水管（1）外侧设置有土壤湿度传感器（3），所述土壤湿度传感器（3）通过连接线与控制器（4）电性连接，所述布水管（1）顶端通过支撑座（39）对称固定安装两个双向电动推杆（5），所述双向电动推杆（5）与控制器（4）电性连接，所述双向电动推杆（5）两端通过关节轴承（6）安装有支撑块（8），所述支撑块（8）底端滑动安装有T型方块（7），所述T型方块（7）底端穿过支撑块（8）并固定安装有条形板（18），所述条形板（18）靠近喷嘴（2）一端均匀安装两个以上堵块（21），所述堵块（21）一端延伸至喷嘴（2）内部，所述支撑块（8）一端通过L型杆（37）固定安装有斜面块（9），所述布水管（1）环形侧面上对称固定安装两个以上固定块一（12），所述固定块一（12）一端滑动安装有T型方杆（13），所述T型方杆（13）一端转动安装有L型块（10），所述L型块（10）底端固定安装有方块（11），所述方块（11）与斜面块（9）左右对齐，所述T型方杆（13）靠近L型块（10）一端固定安装有圆柱销（14），且圆柱销（14）转动安装在L型块（10）内部，所述圆柱销（14）环形侧面上固定安装有扭簧（38），且扭簧（38）外侧固定安装在L型块（10）内部，所述圆柱销（14）另一端开设有限位槽，所述L型块（10）顶端开设有方形通孔（35），所述方形通孔（35）内部滑动安装有限位杆（15），所述限位杆（15）一端固定安装有弹簧一（16），所述弹簧一（16）另一端固定安装在方形通孔（35）内部，所述限位杆（15）一端延伸至圆柱销（14）的限位槽内部，所述L型块（10）一端固定安装有T型杆（36），所述条形板（18）两端均滑动安装在T型杆（36）上，所述固定块一（12）顶端通过连接杆（19）固定安装有弧形板（17），所述弧形板（17）一端与限位杆（15）前后对齐，所述T型方杆（13）外侧安装有弹簧二（20），且弹簧二（20）两端分别与固定块一（12）和L型块（10）相贴合，所述支撑块（8）顶端开设有通槽（34），所述通槽（34）内部滑动安装有T型方块（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于嘉宝果种植的自动灌溉装置，其特征在于，所述布水管（1）环形侧面上均匀固定安装两个以上固定块二（22），且固定块二（22）底端固定安装有空心锥杆（23），所述空心锥杆（23）环形侧面上对称开设两个圆形通孔（40），所述圆形通孔（40）内部滑动安装有T型卡块（27）。

3.根据权利要求2所述的一种用于嘉宝果种植的自动灌溉装置，其特征在于，所述T型卡块（27）环形侧面外侧安装有弹簧三（28），且弹簧三（28）两端分别固定安装在T型卡块（27）上以及空心锥杆（23）内壁上，所述空心锥杆（23）内部滑动安装有圆柱杆（24），所述圆柱杆（24）顶端延伸至固定块二（22）上侧，所述圆柱杆（24）底端固定安装有锥形块（26），所述锥形块（26）分别与两个T型卡块（27）相贴合，两个相邻所述圆柱杆（24）之间通过弧形杆（25）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于嘉宝果种植的自动灌溉装置，其特征在于，所述布水管（1）顶端对称固定安装两个T型导杆（29），所述T型导杆（29）上滑动安装有压杆（30），所述压杆（30）底端与弧形杆（25）相贴合，所述T型导杆（29）环形侧面上安装有弹簧五（42），且弹簧五（42）上下两端分别与T型导杆（29）和布水管（1）相贴合。

5.根据权利要求4所述的一种用于嘉宝果种植的自动灌溉装置，其特征在于，所述压杆（30）两端对称滑动安装有T型限位块（31），所述T型限位块（31）一端穿过压杆（30）与T型导杆（29）相贴合，所述T型限位块（31）外侧安装有弹簧四（32），且弹簧四（32）两端分别固定安装在T型限位块（31）上以及压杆（30）上，所述弹簧四（32）初始位置处于拉伸状态，所述T型导杆（29）环形侧面上开设有限位孔（33）。